CN112460740A - 除霜的控制方法和控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种除霜的控制方法和控制装置，控制方法包括：实时检测室外环境温度、室外换热器温度和内机出风温度，比较所述室外环境温度与第一阈值温度大小。根据所述室外环境温度与第一阈值温度的比较结果，执行对应比较结果的除霜控制模式。通过对检测条件的检测并反馈，判断空调器退出制热的运行条件和退出除霜的运行条件，并执行相关操作，避免“室外环境温度很低，但此时室外环境湿度也较低时，换热器不会结霜”这种情况下频繁进入除霜，影响实际制热效果，保证了各种工况下，进入除霜的最佳时间。
Description
技术领域
本发明涉及空调制热除霜技术领域，尤其涉及一种除霜的控制方法和控制装置。
背景技术
为提高空调持续制热效果，需要对空调的室外盘管进行有效及时除霜，现有技术中通过获取室外环境温度以及室外环境温度在预设的温度阈值的持续时间，判断空调器的安装环境温度是否为低温环境，当确定空调器的安装环境为低温环境对空调器退出制热的运行条件、退出除霜运行条件修正，从而提高空调器在低温环境中的除霜效果。
但该方案并未考虑，当室外环境湿度较低时，即便室外环境温度很低也无法结霜”的情况，此时热泵可以继续制热运行，而不需要进行除霜。
发明内容
本发明实施例提供一种除霜的控制方法和控制装置，通过对检测条件的检测并反馈，判断空调器退出制热的运行条件和退出除霜的运行条件，并执行相关操作，避免“室外环境温度很低，但此时室外环境湿度也较低时，换热器不会结霜”这种情况下频繁进入除霜，影响实际制热效果，保证了各种工况下，进入除霜的最佳时间。
第一方面提供一种除霜的控制方法，所述控制方法包括：实时检测室外环境温度、室外换热器温度和内机出风温度，比较所述室外环境温度与第一阈值温度大小。
根据所述室外环境温度与第一阈值温度的比较结果，执行对应比较结果的除霜控制模式。
控制器接收制热化运行指令，根据设置在外机进风口的环境温度传感器、外机换热器的温度传感器和设置在内机出风口处的温度传感器，实时检测室外环境温度、室外换热器温度和内机出风温度。
设定采样时间间隔，采样时间周期内，比较室外环境温度与第一阈值温度的大小，根据比较结果执行除霜控制模式。
根据本发明第一方面，在所述除霜的控制方法的第一种可能的实现方法中，根据所述室外环境温度与第一阈值温度的比较结果，执行对应比较结果的除霜控制模式，包括：所述室外环境温度小于所述第一阈值温度，执行第一除霜控制模式。所述室外环境温度大于等于所述第一阈值温度，执行第二除霜控制模式。
保证了无论室外环境温度大于第一阈值温度还是小于第一阈值温度，通过其他诸如室外换热器温度和内机出风温度制定更加合理的除霜控制方法同时为热泵正常工作提供了前提保障。
根据第一方面和第一种可能的实现方法，在所述除霜的控制方法的第二种可能的实现方法中，所述第一除霜控制模式的控制方法包括：
设定第一采样间隔时间，连续比较各个采样间隔时间前后所述内机出风温度温度的温度差与第二阈值温度大小，累计所述采样间隔时间前后所述内机出风温度温度的温度差大于所述第二阈值温度的第一时间间隔。所述第一时间间隔大于第一阈值时间时，输出除霜控制信号。
根据第一方面和第一种可能的实现方法，在所述除霜的控制方法的第三种可能的实现方法中，所述第二除霜控制模式的控制方法包括：
设定第二采样间隔时间，连续比较各个采样间隔时间前后所述室外换热器温度的温度差与第三阈值温度大小，累计所述采样间隔时间前后所述室外换热器温度的温度差大于所述第三阈值温度的第二时间间隔。
所述第二时间间隔大于第二阈值时间时，输出除霜控制信号。
本方面达到的有益效果为：本方面考虑了当室外环境湿度较低时，即便室外环境温度很低也无法结霜”的情况，此时热泵可以继续制热运行，而不需要进行除霜的情况，通过比较室外环境温度与第一阈值温度作为除霜控制模式运行的分界点，无论室外环境温度是否低于第一阈值温度，都能根据其他相关的温度阈值判断标准控制是否运行除霜，一方面结合室外换热器温度的判断标准保证了在室外环境温度不是很低时，可靠进行除霜控制，另一方面结合内机出风温度保证了在室外环境温度很低时，可靠进行除霜控制；避免单独依靠检测外机换热器温度去判断是否进入除霜，避免导致频繁进入除霜，影响用户体验的技术效果。
第二方面提供一种一种热泵除霜的控制装置，包括：检测单元，用于实时检测室外环境温度、室外换热器温度和内机出风温度，比较单元，用于比较所述室外环境温度与第一阈值温度大小；控制单元，用于根据所述室外环境温度与第一阈值温度的比较结果，执行对应比较结果的除霜控制模式。
根据第二方面，在所述除霜的控制装置的第一种可能的实现方法中，所述控制单元包括：第一控制模块，用于根据所述室外环境温度小于所述第一阈值温度，执行第一除霜控制模式。第二控制模块，用于所述室外环境温度大于等于所述第一阈值温度，执行第二除霜控制模式。
根据第二方面和所述除霜的控制装置的第一种可能的实现方法，在所述除霜的控制装置的第二种可能的实现方法中，所述第一控制模块包括：
第一采样比较单元，用于设定第一采样间隔时间，连续比较各个采样间隔时间前后所述内机出风温度温度的温度差与第二阈值温度大小。
第一计量单元，用于累计所述采样间隔时间前后所述内机出风温度的温度差大于所述第二阈值温度的第一时间间隔。
第一输出单元，用于所述第一时间间隔大于第一阈值时间时，输出除霜控制信号。
根据第二方面和所述除霜的控制装置的第一种可能的实现方法，在所述除霜的控制装置的第三种可能的实现方法中，所述第二控制模块包括：
第二采样比较单元，用于设定第二采样间隔时间，连续比较各个采样间隔时间前后所述内机出风温度温度的温度差与第三阈值温度大小，
第二计量单元，用于累计所述采样间隔时间前后所述内机出风温度的温度差大于所述第三阈值温度的第二时间间隔；
第二输出单元，用于基于所述第二时间间隔大于第二阈值时间时，输出除霜控制信号。
第三方面提供了一种空调，其特征在于，所述空调包括除霜的控制装置，所述热泵除霜的控制装置包括以上所述的控制装置。
第四方面提供了一种存储介质，包括：可读存储介质和计算机指令，所述计算机指令存储在所述可读存储介质中。所述计算机指令用于实现以上所述的除霜的控制方法。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明实施例公开的除霜的控制方法流程图；
图2为本发明实施例公开的又一除霜的控制方法流程图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例一：
本发明实施例提供一种热泵除霜的控制方法，通过对检测条件的检测并反馈，判断空调器退出制热的运行条件和退出除霜的运行条件，并执行相关操作，避免“室外环境温度很低，但此时室外环境湿度也较低时，换热器不会结霜”这种情况下频繁进入除霜，影响实际制热效果，保证了各种工况下，进入除霜的最佳时间。
第一方面提供一种除霜的控制方法，如图1所示。所述控制方法包括：S11：实时检测室外环境温度、室外换热器温度和内机出风温度。控制器接收制热化运行指令，根据设置在外机进风口的环境温度传感器、外机换热器的温度传感器和设置在内机出风口处的温度传感器，实时检测室外环境温度、室外换热器温度和内机出风温度。
S12：比较所述室外环境温度与第一阈值温度大小。
S13：根据所述室外环境温度与第一阈值温度的比较结果，执行对应比较结果的除霜控制模式。设定采样时间间隔，采样时间周期内，比较室外环境温度与第一阈值温度的大小，根据比较结果执行除霜控制模式。
根据所述室外环境温度与第一阈值温度的比较结果，执行对应比较结果的除霜控制模式，包括：所述室外环境温度小于所述第一阈值温度，执行第一除霜控制模式。所述室外环境温度大于等于所述第一阈值温度，执行第二除霜控制模式。
第一除霜控制模式的控制方法包括：设定第一采样间隔时间，连续比较各个采样间隔时间前后所述内机出风温度温度的温度差与第二阈值温度大小，累计所述采样间隔时间前后所述内机出风温度温度的温度差大于所述第二阈值温度的第一时间间隔。所述第一时间间隔大于第一阈值时间时，输出除霜控制信号。
第二除霜控制模式的控制方法包括：设定第二采样间隔时间，连续比较各个采样间隔时间前后所述室外换热器温度的温度差与第三阈值温度大小，累计所述采样间隔时间前后所述室外换热器温度的温度差大于所述第三阈值温度的第二时间间隔。所述第二时间间隔大于第二阈值时间时，输出除霜控制信号。
保证了无论室外环境温度大于第一阈值温度还是小于第一阈值温度，通过其他诸如室外换热器温度和内机出风温度制定更加合理的除霜控制方法同时为热泵正常工作提供了前提保障。
本方面达到的有益效果为：本方面考虑了当室外环境湿度较低时，即便室外环境温度很低也无法结霜”的情况，此时热泵可以继续制热运行，而不需要进行除霜的情况，通过比较室外环境温度与第一阈值温度作为除霜控制模式运行的分界点，无论室外环境温度是否低于第一阈值温度，都能根据其他相关的温度阈值判断标准控制是否运行除霜，一方面结合室外换热器温度的判断标准保证了在室外环境温度不是很低时，可靠进行除霜控制，另一方面结合内机出风温度保证了在室外环境温度很低时，可靠进行除霜控制；避免单独依靠检测外机换热器温度去判断是否进入除霜，避免导致频繁进入除霜，影响用户体验的技术效果。
第二方面提供一种热泵除霜的控制装置，包括：检测单元，用于实时检测室外环境温度、室外换热器温度和内机出风温度，比较单元，用于比较所述室外环境温度与第一阈值温度大小；控制单元，用于根据所述室外环境温度与第一阈值温度的比较结果，执行对应比较结果的除霜控制模式。
控制单元包括：第一控制模块，用于根据所述室外环境温度小于所述第一阈值温度，执行第一除霜控制模式。第二控制模块，用于所述室外环境温度大于等于所述第一阈值温度，执行第二除霜控制模式。
第一控制模块包括：第一采样比较单元，用于设定第一采样间隔时间，连续比较各个采样间隔时间前后所述内机出风温度温度的温度差与第二阈值温度大小。
第一计量单元，用于累计所述采样间隔时间前后所述内机出风温度的温度差大于所述第二阈值温度的第一时间间隔。
第一输出单元，用于所述第一时间间隔大于第一阈值时间时，输出除霜控制信号。
第二控制模块包括：第二采样比较单元，用于设定第二采样间隔时间，连续比较各个采样间隔时间前后所述内机出风温度温度的温度差与第三阈值温度大小，
第二计量单元，用于累计所述采样间隔时间前后所述内机出风温度的温度差大于所述第三阈值温度的第二时间间隔；
第二输出单元，用于基于所述第二时间间隔大于第二阈值时间时，输出除霜控制信号。
第三方面提供了一种空调，其特征在于，所述空调包括除霜的控制装置，所述热泵除霜的控制装置包括以上所述的控制装置。
第四方面提供了一种存储介质，包括：可读存储介质和计算机指令，所述计算机指令存储在所述可读存储介质中。所述计算机指令用于实现以上所述的除霜的控制方法。
实施例二：
室外环境干球温度、湿球温度都很低的情况下，虽然换热器的温度很低，但并不会结霜。如果单独依靠检测外机换热器温度去判断是否进入除霜，则会频繁进入除霜，影响用户体验。
在空调执行制热运行时，通过设置在外机进风口的环境温度传感器、外机换热器的温度传感器和设置在内机出风口处的温度传感器，实时检测室外环境温度T1、室外换热器温度T2和内机出风温度T3。并规定相邻时刻中上一时刻的室外换热器温度为T2’，下一时刻的室外换热器温度为T2”；且规定实时的室外换热器温度差△T2＝T2’-T2”；上一时刻的内机出风温度为T3’，下一时刻的内机出风温度为T3”；且规定实时内机出风温度差△T3＝T3’-T3”。
通过判断室外环境温度T1值的大小，执行对应的除霜判断模式；当室外环境温度T1极低时，执行判断模式一，即通过对实时内机出风温度差△T3进行判断何时刻进入除霜；反之，执行判断模式二，即通过对实时的室外换热器温度差△T2进行判断何时刻进入除霜。方法步骤如下，如图2所示。
步骤1——空调控制器接执行“制热化霜”的运行指令。
步骤2——实时检测并记录室外环境温度T1、室外换热器温度T2和内机出风温度T3；并判断室外环境温度T1是否满足预设的判断条件A。
步骤3——当步骤2的判断结果是“满足”时，执行化霜判断模式一，即通过对实时的内机出风温度差△T3进行判断何时刻进入除霜。
步骤4——执行化霜判断模式一时，当△T3持续X时间满足判断条件B时，认为室外换热器表面结霜已经很严重，为保证良好的制热效果，需要暂停制热运行，进行除霜。反之，则认为无需进行除霜，继续保持制热运行。
步骤5——当步骤2的判断结果是“不满足”时，执行化霜判断模式二，即通过对实时的室外换热器温度差△T2进行判断何时刻进入除霜。例如西北地区气候干燥，冬季室外环境干球温度、湿球温度均很低。所以即使长时间制热运行，外机换热器温度很低，但也基本不会出现结霜的情况。此时即便不进行除霜也可以保证很好的换热效果(内机出风温度稳定)，可以采用模式一进行除霜判断。如果此时按模式二进行除霜判断，就会导致机组频繁进入化霜，导致无法长时间持续制热，影响人体舒适性体验。
步骤6——执行化霜判断模式二时，当△T2持续X时间满足判断条件C时，认为室外换热器表面结霜已经很严重，为保证良好的制热效果，需要暂停制热运行，进行除霜。反之，则认为无需进行除霜，继续保持制热运行。
本发明用于空调器执行制热命令后，通过对运行参数的检测和判断，确定执行哪种化霜判断模式以及断定进入化霜的最佳时间。
确定执行哪种化霜判断模式如表1所示。
表1
| 条件 | 执行命令 |
| T1＜A(A为常数) | 化霜判断模式一 |
| T1≥A(A为常数) | 化霜判断模式二 |
由上表判断逻辑条件可见，通过对室外环境温度T1的判断，决定空调制热运行时采取哪一种化霜判断模式。即当T1＜A(A为常数)，执行化霜判断模式一；当T1≥A(A为常数)，执行化霜判断模式二。
确定空调制热运行时采取哪一种化霜判断模式之后，随即判断空调进入化霜的最佳时间。该时间的制定，需要保证进入化霜前空调的制热能力已处于急剧衰减的边缘，以保证空调器能够尽可能延长制热的连续运行时间，而又不会出现较大的制热量衰减，以此来保障良好的制热性能。
化霜判断模式一中进入化霜时间判定如表2所示。控制器输出化霜控制信号，空调器进入化霜。仅当连续X时间满足△T3≥B，进入化霜。否则维持原制热状态。
表2
| 条件 | 执行命令 |
| 当△T3≥B，且持续X时间 | 进入化霜 |
| 当△T3＜B | 保持原制热状态 |
由上表可见，△T3越大，代表前后时刻的出风温度差值越大，表明此时空调器的制热能力在严重衰减，即外机结霜严重，影响制热性能。此时需要对外机换热器进行化霜处理，以保证良好的换热效果。
化霜判断模式一中进入化霜时间判定如表3所示。控制器输出化霜控制信号，空调器进入化霜。仅当连续X时间满足△T3≥B，进入化霜。否则维持原制热状态。
表3
| 条件 | 执行命令 |
| 当△T2≥C，且持续X时间 | 进入化霜 |
| 当△T2＜C | 保持原制热状态 |
由上表可见，△T2越大，代表前后时刻的室外换热器温度差值越大，表明此时外机结霜程度越来越严重，影响制热性能。此时需要对外机换热器进行化霜处理，以保证良好的换热效果。
显然，上述具体实施案例仅仅是为了说明本方法应用所作的举例，而非对实施方式的限定，对于该领域的一般技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动，用以研究其他相关问题。因此，本发明的保护范围都应以权利要求的保护范围。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的电子设备等实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明的实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的实施例各实施例技术方案的范围。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (10)
1.一种除霜的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
实时检测室外环境温度、室外换热器温度和内机出风温度，比较所述室外环境温度与第一阈值温度大小；
根据所述室外环境温度与第一阈值温度的比较结果，执行对应比较结果的除霜控制模式。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述室外环境温度与第一阈值温度的比较结果，执行对应比较结果的除霜控制模式，包括：
所述室外环境温度小于所述第一阈值温度，执行第一除霜控制模式；
所述室外环境温度大于等于所述第一阈值温度，执行第二除霜控制模式。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一除霜控制模式的控制方法包括：
设定第一采样间隔时间，连续比较各个采样间隔时间前后所述内机出风温度的温度差与第二阈值温度大小，累计所述采样间隔时间前后所述内机出风温度的温度差大于所述第二阈值温度的第一时间间隔；
基于所述第一时间间隔大于第一阈值时间，输出除霜控制信号。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二除霜控制模式的控制方法包括：
设定第二采样间隔时间，连续比较各个采样间隔时间前后所述室外换热器温度的温度差与第三阈值温度大小，累计所述采样间隔时间前后所述室外换热器温度的温度差大于所述第三阈值温度的第二时间间隔；
基于所述第二时间间隔大于第二阈值时间，输出除霜控制信号。
5.一种除霜的控制装置，其特征在于，所述装置包括：检测单元，用于实时检测室外环境温度、室外换热器温度和内机出风温度，比较单元，用于比较所述室外环境温度与第一阈值温度大小；控制单元，用于根据所述室外环境温度与第一阈值温度的比较结果，执行对应比较结果的除霜控制模式。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元包括：
第一控制模块，用于根据所述室外环境温度小所述第一阈值温度，执行第一除霜控制模式；
第二控制模块，用于所述室外环境温度大于等于所述第一阈值温度，执行第二除霜控制模式。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：
第一采样比较单元，用于设定第一采样间隔时间，连续比较各个采样间隔时间前后所述内机出风温度的温度差与第二阈值温度大小，
第一计量单元，用于累计所述采样间隔时间前后所述内机出风温度的温度差大于所述第二阈值温度的第一时间间隔；
第一输出单元，用于基于所述第一时间间隔大于第一阈值时间，输出除霜控制信号。
8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述第二控制模块包括：
第二采样比较单元，用于设定第二采样间隔时间，连续比较各个采样间隔时间前后所述内机出风温度的温度差与第三阈值温度大小，
第二计量单元，用于累计所述采样间隔时间前后所述内机出风温度的温度差大于所述第三阈值温度的第二时间间隔；
第二输出单元，用于基于所述第二时间间隔大于第二阈值时间，输出除霜控制信号。
9.一种空调，其特征在于，所述空调包括除霜的控制装置，所述除霜的控制装置包括权利要求5至权利要求8所述的控制装置。
10.一种存储介质，其特征在于，包括：可读存储介质和计算机指令，所述计算机指令存储在所述可读存储介质中；所述计算机指令用于实现权利要求1至4任一项所述的除霜的控制方法。
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