CN111355307B - 一种基于pi控制器优化的bd-wpt***功率协调控制方法 - Google Patents

一种基于pi控制器优化的bd-wpt***功率协调控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111355307B
CN111355307B CN202010179006.5A CN202010179006A CN111355307B CN 111355307 B CN111355307 B CN 111355307B CN 202010179006 A CN202010179006 A CN 202010179006A CN 111355307 B CN111355307 B CN 111355307B
Authority
CN
China
Prior art keywords
output
power
secondary side
controller
inverter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010179006.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111355307A (zh
Inventor
谭林林
解蕙茹
王若隐
黄学良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southeast University
Original Assignee
Southeast University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southeast University filed Critical Southeast University
Priority to CN202010179006.5A priority Critical patent/CN111355307B/zh
Publication of CN111355307A publication Critical patent/CN111355307A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111355307B publication Critical patent/CN111355307B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于PI控制器优化的BD‑WPT***功率协调控制方法，具体如下：1)控制一次侧逆变电路以产生恒定电压，并保持其相位角、移相角不变；2)取二次侧的输出功率作为输出变量，与相应的参考值进行比较，并将比较的误差提供给优化后的PI控制器，PI控制器参数结合经典ZN整定法和粒子群智能算法获得；3)通过限幅环节、增益环节等来生成***二次侧输出电压应该产生的相移量并调节***二次侧逆变器输出电压相移量与此值相等，4)将***的输出功率与参考值再次进行比较，调节实际相移量与此值数值相等；5)在保证***二次侧与一次侧逆变器输出电压相位差固定为±90°的前提下，重复步骤3)、4)，在经过一定的响应时间之后，***输出将趋于稳定。

Description

一种基于PI控制器优化的BD-WPT***功率协调控制方法
技术领域
本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种基于PI控制器优化的BD-WPT***功率协调控制方法，属于双向无线电能传输***电路输出控制技术领域。
背景技术
无线电能传输技术(Wireless Power Transfer，WPT)是一项不需要传统物理连接就可以实现能量传输的技术。此技术通过磁场等特殊方式进行能量传递，有效避免了传统桩充电时的线路磨损、漏电等问题。从目前的研究成果来看，无论在长距离或短距离时应用中都可以实现各种功率等级的高效率传输。另外，由于无线电能传输技术不需要人为物理接口，与传统充电方式相比，它在充电时也具有更好的灵活性、便利性和安全性。根据能量传输原理的不同，无线电能传输技术大致可以分为以下三类：磁感应耦合式无线电能传输技术、磁耦合共振式无线电能传输技术和辐射式无线电能传输技术。本发明的技术基础为磁耦合共振式无线电能传输技术。
磁耦合共振式无线电能传输技术的基本原理在于耦合共振原理。具有相同振动频率的两个物体常常处于强耦合状态，当能量在这两个物体之间进行传输时，成功进行交换的能量往往远大于共振体自身的损耗和在介质中的损耗部分，因此常常具有很高的传递效率。磁耦合共振***就是这样的一个典型***，当***耦合线圈在相同频率中处于谐振状态时，电能将以高效率传输，无线传输距离也远远大于磁感应耦合式无线能量传输***，可以实现米级别的能量传输，且对传输的方向性要求较低。而双向无线电能传输(Bidirectional Wireless Power Transfer,BD-WPT)是其的一种特殊模式，从宏观意义上来讲，它的传能结构只是作为一种“能量中间站”，而没有特定的“源”与“荷”的规定。目前，通过对BD-WPT***中的参数控制，可以改变“源”与“荷”之间的功率流向。
BD-WPT技术与传统的单向无线电能传输技术相比有很多相似之处。与后者相比，其电路拓扑和线圈结构往往是对称的，研究重点集中于对***的能量双向流动控制、***稳定性分析等问题。由于这项技术与电动汽车充电技术以及V2G技术之间可以很好地进行对接，还可以解决电动汽车作为分布式储能与电力***之间的互动性要求，因此在近几年，人们对这项技术开始逐渐关注。其次，目前对双向能量控制中的相位与电压同步问题无法较好解决，优化策略较少。因此，本发明关注于在给定***输出功率、效率的情况下，实现对于***双向参数的同步精确控制，从而解决相位与电压的同步问题。
考虑到在目前的研究中，当磁耦合机构两侧同时存在对逆变器移相角的控制结构时，势必要解决两侧控制结构中关于移相角和相位差控制方案之间的同步问题。此时需要在***中建立相应的通信通道，或是设计较为复杂的算法以保证通过“移相调压法”实现的能量流向控制方案的成功实现；这将极大地增大本***的设计难度和复杂性，同时还会带来一些新的问题，比如在引进通信通道时可能会被高频能量传输过程干扰，同时会造成***的稳定性下降。因此，本方案综合考虑对双向能量传输控制的简便性和有效性，拟采用单边逆变器控制方式对能量流向进行控制和调节，并利用PI控制器实现能量双向流动时的动态稳定控制，采用粒子群算法对PI***的参数定值进行优化后，可以显著改善***的动态响应性能。
发明内容
本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种基于PI控制器优化的BD-WPT***功率协调控制方法，该技术方案在确定BD-WPT***能量流向的基础上，分别对***两侧电路进行参数控制，控制目标为调节传能***两侧逆变电路的移相角和相位差，使得***获得规定的功率和效率。为实现对***能量传输功率、效率的精确控制，采用PI控制器建立闭环控制***，并综合使用ZN整定法和粒子群算法提高闭环电路的动态响应性能。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种基于PI控制器优化的BD-WPT***功率协调控制方法，所述方法包括以下步骤：
1)控制一次侧逆变电路以产生恒定电压，并保持其相位角、移相角不变；
2)取二次侧的输出功率或输出电压作为输出变量，与相应的参考值进行比较，并将比较的误差提供给优化后的PI控制器，PI控制器参数结合经典ZN整定法和粒子群智能算法获得。
3)进一步通过限幅环节、增益环节等来生成***二次侧输出电压应该产生的相移量，并调节***二次侧逆变器输出电压相移量与此值相等，同时保证***二次侧与一次侧逆变器输出电压相位差固定为±90°；
4)将***的输出功率与参考值再次进行比较，利用包括PI控制器的闭环调节再次计算二次侧逆变器输出电压相移量的取值，调节实际相移量与此值数值相等；
5)在保证***二次侧与一次侧逆变器输出电压相位差固定为±90°的前提下，重复步骤3)，在经过一定的响应时间之后，***输出将趋于稳定。
作为本发明的一种改进，该方案采用基于粒子群算法和经典ZN整定法的PI控制器优化方法，结合了等效数学模型与自动化控制方法，实现了***能量流向以及功率、效率的精确控制。根据以功率、效率为目标的***电路数学模型，对***参数对功率、效率的影响进行推导分析，总结***传输功率/效率为最优时***参数应该满足的条件。然后，分析能量在***中进行双向传输的控制条件，提出控制方法，并且应用PI控制器来改善***的闭环响应特性：利用经典Z-N方法对PI***的控制参数进行整定后，再采用粒子群算法在整定值附近展开最优结果搜索，获得PI***的最优参数。最终不仅实现***的功率效率要求，还对***的输出功率进行了稳定性控制，结合实验结果，可观测到动态特性较好的电压输出波形。
相对于现有技术，本发明具有如下优点，1)该技术方案通过将***一次侧的输入直流电压幅值、逆变器移相角均设置为固定量，只在另一侧设置控制环节，对逆变器的移相角进行调节，以控制其逆变器之间的相位差和另一侧的逆变器输出电压幅值。理论上来说，将控制器设置在一次侧、二次侧逆变器处效果相同，但考虑到本发明大多数情况下应用于电动汽车充电的双向无线电能传输***中，电力***和电动汽车一般分别位于磁耦合机构的一次侧和二次侧，实际操作中直接对电动汽车侧控制器进行调整更加方便。2)该方案结合了等效数学模型与自动化控制方法，实现了***能量流向以及功率、效率的精确控制。3)本方案对于PI闭环控制的动态响应特性作了较大改进。利用经典Z-N方法对PI***的控制参数进行初步整定后还采用了粒子群算法改善PI控制器在BD-WPT***中的动态响应效果。4)本发明采用的控制方法还可以进一步应用在“一对多”型的BD-WPT***中，对多个能量载体的能量流向进行近一步调节。5)综合以上分析可知，本方案不仅实现***的功率效率要求，还对***的输出功率进行了稳定性控制，结合实验结果，可观测到动态特性较好的电压输出波形。
附图说明
图1是BD-WPT***结构示意图；
图2是不同功率、效率要求下的***两侧逆变器输出情况；
图3是能量双向流动控制方法实现图；
图4是利用粒子群算法寻找最优PI控制器参数的执行过程；
图5***二次侧逆变器输出功率波形。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。
实施例1：参见图1，一种基于PI控制器优化的BD-WPT***功率协调控制方法，其具体的实现步骤如下所示：
(1)如图1所示，此为BD-WPT***结构示意图。U1、U2为***两侧的等效直流输入电源。图1中的虚线矩形框内的电路为磁耦合机构两侧逆变电路，他们在控制电路的作用下，工作在85kHz频率下并将两侧输入直流电能转换为交流电。当一侧逆变电路作为逆变电路工作时，另一侧逆变电路即作为整流电路工作。对于逆变电路来说，可以通过对移相角的调节来改变输出电压。因此，在图1的电路拓扑结构中，假设磁耦合机构一次侧、二次侧的全桥逆变电路的移相角为α，β，一次侧、二次侧逆变器输出电压之间的相位差是δ，则一次侧、二次侧逆变器输出电压分别为：
Figure BDA0002411842950000041
Figure BDA0002411842950000042
上式中：U1、U2分别是两侧直流电源幅值，n为谐波次数，ω r为逆变器工作频率，且：
Figure BDA0002411842950000043
建立对应的双口网络，可计算得到***两侧的电源输出功率只和***两侧逆变电路的相位差有关。假设定义***功率正向传输为能量从一次侧流向二次侧，反之为能量逆向传输。则在图1对应的结构中，满足***功率正向传输的条件是：逆变器输出相位差δ∈(π～2π)。并且当
Figure BDA0002411842950000044
时，正向传输效率达到最大，此时***的无功功率传输为零；同理，
Figure BDA0002411842950000045
时，***逆向传输效率取到最大值，无功功率为零。并且***功率、效率的取值还和一次侧、二次侧的逆变电路输出电压幅值有关，而根据式(1)可知，逆变器输出电压的幅值可以直接通过调节一次侧、二次侧的全桥逆变电路的移相角为α，β来改变的。
因此，在BD-WPT***中，通过对***两侧逆变器移相角的控制可以改变其输出电压幅值，进而改变输出功率的大小；同时通过对***两侧逆变器的输出电压相位差的控制，可以改变能量的流向和***能量传输功率。因此，在两侧输入直流电源电压幅值确定时，可以直接通过对两侧逆变器的控制来实现能量的双向流动以及功率的大小调节。
将***电路一次侧的输入直流电压幅值、逆变器移相角均设置为固定量，只在另一侧设置控制环节，对逆变器的移相角进行调节，以控制其逆变器之间的相位差和另一侧的逆变器输出电压幅值。理论上来说，将控制器设置在一次侧、二次侧逆变器处效果相同，但考虑到在应用于电动汽车充电的BD-WPT***中，电力***和电动汽车一般分别位于磁耦合机构的一次侧和二次侧，实际操作中直接对电动汽车侧控制器进行调整更加方便，因此本案例将对二次侧的逆变电路进行控制。这样安排的另一个好处是方便在“一对多”型的BD-WPT***中，对多个能量载体的能量流向进行近一步调节。
综上所述：确定相位差和移相角的具体步骤是：首先，设置一次侧逆变器输出电压的相位角不变，为参考向量；其次，根据能量流向要求，选择逆变器输出电压的相位差；接着，根据输出功率需求，确定二次侧逆变器的移相角取值；最后，结合二次侧逆变器输出电压的相位要求和移相角需求确定二次侧逆变器的移相角β，同时满足两边逆变器的输出电压相位差为δ，如图2所示，分别展示了在满足不同功率、效率要求下的***两侧逆变器输出相角情况。
(2)采用Z-N经典整定法对PI***的控制参数进行整定后，继续使用如图4所示的粒子群算法工作流程图对整定值进行调整，建立BD-WPT***的动态响应模型，以***的动态响应时间、超调量参数最优为目标建立多目标优化模型，在已有的Z-N整定法确定的PI参数附近继续寻找最优解。将最优参数应用于***中后，可以较好地适应***的效率、功率需求。并且具有良好的动态响应特性。
(3)在具体的控制方案中，生成二次侧逆变器输出电压移相角的方式为如图3所示的采用PI控制器的闭环控制方法。在用方波信号来驱动一次侧逆变电路以产生恒定电压，并保持其相位角、移相角恒定；取二次侧的输出功率或者输出电压作为输出变量，与相应的参考值进行比较，并将比较的误差提供给PI控制器，进一步通过限幅环节、增益环节等来生成相移量，并将此相移量的取值应用于二次侧的逆变器控制中；最终将***的输出功率与参考值进行比较，再次调节相移量的取值，在经过一定的响应时间之后，***输出将趋于稳定。通过这样的控制环节，尤其是PI调节，可显著增加***的稳定性，减小响应超调量和响应时间等。最终***的功率响应波形如图5所示。
需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。

Claims (3)

1.一种基于PI控制器优化的BD-WPT***功率协调控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
1）控制一次侧逆变电路以产生恒定电压，并保持其相位角、移相角不变；
2）取二次侧的输出功率作为输出变量，与相应的参考值进行比较，并将比较的误差提供给优化后的PI控制器，PI控制器参数结合经典ZN整定法和粒子群智能算法获得；
3）进一步通过限幅环节和增益环节来生成***二次侧输出电压应该产生的相移量，并调节***二次侧逆变器输出电压相移量与此值相等，同时保证***二次侧与一次侧逆变器输出电压相位差固定为
Figure 136883DEST_PATH_IMAGE002
；
4）将***的输出功率与参考值再次进行比较，利用包括PI控制器的闭环调节再次计算二次侧逆变器输出电压相移量的取值，调节实际相移量与此值数值相等；
5）在保证***二次侧与一次侧逆变器输出电压相位差固定为
Figure 585182DEST_PATH_IMAGE002
的前提下，重复步骤3)、4），在经过一定的响应时间之后，***输出将趋于稳定。
2.根据权利要求1所述的基于PI控制器优化的BD-WPT***功率协调控制方法，其特征在于，基于综合使用Z-N整定法和粒子群算法的PI控制器优化方法,在建立BD-WPT***的动态响应模型后，以***响应时间、超调量和调节时间动态响应指标最优为目标建立多目标优化模型来优化PI控制器参数,首先利用经典Z-N方法对PI***的控制参数进行初步整定后，再采用粒子群算法在整定值附近展开最优结果搜索，获得PI***的最优参数，最终获得较好的***动态响应指标。
3.根据权利要求1所述的基于PI控制器优化的BD-WPT***功率协调控制方法，其特征在于，根据以功率、效率为目标的***电路数学模型，对***参数对功率、效率的影响进行推导分析，总结***传输功率和效率为最优时***参数应该满足的条件，然后，分析能量在***中进行双向传输的控制条件，利用移相调压的***控制方法使***功率效率满足要求。
CN202010179006.5A 2020-03-15 2020-03-15 一种基于pi控制器优化的bd-wpt***功率协调控制方法 Active CN111355307B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010179006.5A CN111355307B (zh) 2020-03-15 2020-03-15 一种基于pi控制器优化的bd-wpt***功率协调控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010179006.5A CN111355307B (zh) 2020-03-15 2020-03-15 一种基于pi控制器优化的bd-wpt***功率协调控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111355307A CN111355307A (zh) 2020-06-30
CN111355307B true CN111355307B (zh) 2022-09-09

Family

ID=71197562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010179006.5A Active CN111355307B (zh) 2020-03-15 2020-03-15 一种基于pi控制器优化的bd-wpt***功率协调控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111355307B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112039225B (zh) * 2020-09-25 2022-02-15 华中科技大学 一种双向无线电能传输***的功率传输方法及装置
CN116094194A (zh) * 2023-04-07 2023-05-09 煤炭科学技术研究院有限公司 磁耦合谐振式无线电能传输***的功率控制方法及其装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107472056A (zh) * 2011-06-27 2017-12-15 奥克兰联合服务有限公司 用于双向感应电能传输***的负载控制
US9987937B1 (en) * 2017-12-20 2018-06-05 The Florida International University Board Of Trustees Autonomous two-layer predictive controller for bidirectional inductive power transfer in EV applications
CN108141055A (zh) * 2015-04-30 2018-06-08 香港大学 在不使用互耦信息或者无线反馈的情况下的无线电能传输***的发送器侧控制
CN108494109A (zh) * 2018-03-16 2018-09-04 清华大学 一种不依赖实时无线通讯的双向无线充电***的控制策略
WO2019023432A1 (en) * 2017-07-26 2019-01-31 The Regents Of The University Of Colorado, A Body Corporate INVERTER CIRCUIT WITH VARIABLE COMPENSATION AND ASSOCIATED TECHNIQUES
CN110429718A (zh) * 2019-08-05 2019-11-08 西南交通大学 一种基于一次侧参数辨识的无线电能传输***恒流/恒压控制方法
CN110571899A (zh) * 2019-09-16 2019-12-13 传能电气(苏州)有限公司 一种基于变步长扰动观测法的无线电能传输***恒流输出控制和效率提升方法
CN110654253A (zh) * 2019-10-31 2020-01-07 西安交通大学 一种用于电动汽车无线充电***最优效率的联合控制方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6497614B2 (ja) * 2014-05-26 2019-04-10 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 送電装置及び無線電力伝送システム

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107472056A (zh) * 2011-06-27 2017-12-15 奥克兰联合服务有限公司 用于双向感应电能传输***的负载控制
CN108141055A (zh) * 2015-04-30 2018-06-08 香港大学 在不使用互耦信息或者无线反馈的情况下的无线电能传输***的发送器侧控制
WO2019023432A1 (en) * 2017-07-26 2019-01-31 The Regents Of The University Of Colorado, A Body Corporate INVERTER CIRCUIT WITH VARIABLE COMPENSATION AND ASSOCIATED TECHNIQUES
US9987937B1 (en) * 2017-12-20 2018-06-05 The Florida International University Board Of Trustees Autonomous two-layer predictive controller for bidirectional inductive power transfer in EV applications
CN108494109A (zh) * 2018-03-16 2018-09-04 清华大学 一种不依赖实时无线通讯的双向无线充电***的控制策略
CN110429718A (zh) * 2019-08-05 2019-11-08 西南交通大学 一种基于一次侧参数辨识的无线电能传输***恒流/恒压控制方法
CN110571899A (zh) * 2019-09-16 2019-12-13 传能电气(苏州)有限公司 一种基于变步长扰动观测法的无线电能传输***恒流输出控制和效率提升方法
CN110654253A (zh) * 2019-10-31 2020-01-07 西安交通大学 一种用于电动汽车无线充电***最优效率的联合控制方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
A Segmented Power-Efficiency Coordinated Control Strategy for Bidirectional Wireless Power Transmission Systems With Variable Structural Parameters;LINLIN TAN et al.;《IEEE》;20180807;第40289-40301页 *
Research on Bidirectional Wireless Power Transfer System for Electric Vehicles;Zhaoshuai Sun et al.;《IEEE》;20190805;第468-472页 *
多单元耦合的能量双向无线馈动***分析及控制策略;谭林林 等;《电力***自动化》;20170125;第41卷(第2期);第38-45页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111355307A (zh) 2020-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Zhao et al. The load estimation and power tracking integrated control strategy for dual-sides controlled LCC compensated wireless charging system
CN110654253B (zh) 一种用于电动汽车无线充电***最优效率的联合控制方法
CN111555612B (zh) 一种基于恒定输出电压的磁耦合谐振式无线传能最大效率跟踪方法
CN111355307B (zh) 一种基于pi控制器优化的bd-wpt***功率协调控制方法
CN112117908A (zh) 双有源桥串联谐振变换器电路的变频移相调制装置及方法
CN110228378B (zh) 一种用于电动汽车无线充电的双侧多环控制方法
CN109787372A (zh) 一种双向非接触式充电***及可逆无线充电模组
Sheng et al. An improved pulse density modulation strategy based on harmonics for ICPT system
CN115033046B (zh) 一种mcr-wpt***的最大效率追踪控制方法
Liu et al. Efficiency improvement of dual-receiver WPT systems based on partial power processing control
Zakerian et al. Efficiency optimization of a dynamic wireless EV charging system using coupling coefficient estimation
Jiang et al. A cascaded topology and control method for two-phase receivers of dynamic wireless power transfer systems
CN113422516B (zh) 一种pfm-pwm混合控制cllc谐振变换器的方法及***
CN110875635B (zh) 一种用于提升电动汽车无线充电互操作性的发射线圈阵列控制方法
CN212278126U (zh) 一种双有源桥串联谐振变换器电路的变频移相调制装置
CN110572042B (zh) 一种双向无线电能传输***的双侧不对称电压控制方法
Zakerian et al. Efficiency maximization control and voltage regulation for dynamic wireless EV charging systems with mutual induction estimation
CN110912187A (zh) 一种基于传输功率的用户侧电能路由器协调控制方法
US20220393472A9 (en) Vehicle-grid-home power interface
CN111277145B (zh) 一种dc-dc变换电路的控制装置和控制方法
CN110758132B (zh) 用于电动汽车无线充电最优化效率的变角移相控制方法
Takasu et al. Simultaneous control of efficiency and power in a WPT system using position information between transmission and reception coils
Bajelvand et al. Design of a High–Efficient IPT System for Battery Charging Under CP-CV Charging Scenarios
Wu et al. Design of efficient optimized wireless power transfer system
Wu et al. A Misalignment-Tolerant Autonomous Wireless Power Transfer System for Battery Charging Based on Detuning Control

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant