CN111353769A - 车辆、车机设备及其车机设备兴趣点付费方法 - Google Patents

车辆、车机设备及其车机设备兴趣点付费方法 Download PDF

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CN111353769A CN201811584007.7A CN201811584007A CN111353769A CN 111353769 A CN111353769 A CN 111353769A CN 201811584007 A CN201811584007 A CN 201811584007A CN 111353769 A CN111353769 A CN 111353769A
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Abstract

本申请涉及车辆技术领域，提供一种车辆、车机设备及其车机设备兴趣点付费方法，所述车机设备兴趣点付费方法包括：车机设备获取导航地图上显示的兴趣点信息，判断所述兴趣点信息中是否提供有线上支付接口，若提供有线上支付接口，将所述线上支付接口通过预定方式显示给用户，判断用户是否通过所述线上支付接口支付相关费用，若用户通过所述线上支付接口支付相关费用，将所述相关费用的付费信息发送给对应的第三方。本申请能够将地图、兴趣和线上支付进行有机结合，给用户提供更大的便利，方便用户在使用车机导航时直接进行支付动作，给用户更加直观的支付体验，提高产品的竞争力。

Description

车辆、车机设备及其车机设备兴趣点付费方法
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车机设备兴趣点付费方法，以及应用所述车机设备兴趣点付费方法的车机设备和车辆。
背景技术
随着生活水平的不断改善，汽车在人们的生活中越来越普遍，随之而来的是各类地图软件和导航软件应运而生。
导航设备在当前技术中是众所周知的，它们帮助用户从起点穿越到目的地位置。导航设备在车辆、手持式移动装置或其他手持式小装置中可用，并且它们通过显示这两个位置之间的路径来帮助用户从起点导航到目的地。此外，随着技术的进步，导航设备还显示沿起点位置和目的地位置之间的路径的特定点(POI，point of interest,兴趣点)，这可能对于用户来说是感兴趣的。这些POI通常可以是医院、或者加油站或购物中心等。随着并且当用户穿越通过从起点位置到目的地位置的路径时，POI在导航设备的显示单元中弹出。
另一方面，随着移动互联网的发展，越来越多的人选择电子支付，人们可通过二维码进行信息传递，完成电子支付。
现有的基于二维码的电子支付通过分为扫码支付和二维码支付。扫码支付的方法为终端用户点亮终端显示屏通过电子支付平台调用终端的摄像头，通过“扫一扫”功能扫描商家的二维码，获取商家信息并输入付款金额，以及验证信息完成支付。
二维码支付的方法为终端用户点亮终端显示屏，打开电子支付平台(支付宝或微信)，在选择支付功能(例如，点击“收付款”)/“付款”时，电子支付平台的服务器生成一个携带终端用户支付信息的二维码，商家通过二维码扫描设备扫描该二维码即可完成支付。
但是，导航和线上支付的方式并没有很好地结合，没有给用户提供更多的便利，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆、车机设备及其车机设备兴趣点付费方法。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种车辆、车机设备及其车机设备兴趣点付费方法，能够将地图、兴趣和线上支付进行有机结合，给用户提供更大的便利，方便用户在使用车机导航时直接进行支付动作，给用户更加直观的支付体验，提高产品的竞争力。
为解决上述技术问题，本申请提供一种车机设备兴趣点付费方法，作为其中一种实施方式，所述车机设备兴趣点付费方法包括步骤：
车机设备获取导航地图上显示的兴趣点信息；
判断所述兴趣点信息中是否提供有线上支付接口；
若提供有线上支付接口，将所述线上支付接口通过预定方式显示给用户；
判断用户是否通过所述线上支付接口支付相关费用；
若用户通过所述线上支付接口支付相关费用，将所述相关费用的付费信息发送给对应的第三方。
作为其中一种实施方式，所述线上支付接口包括数字收款账户、收款二维码和/或定向红包。
作为其中一种实施方式，所述预定方式包括在导航地图上显示所述数字收款账户、所述收款二维码和/或所述定向红包。
作为其中一种实施方式，所述判断用户是否通过所述线上支付接口支付相关费用的步骤之后，还包括：
若已支付，改变所述线上支付接口的形状、图案和/或色彩。
作为其中一种实施方式，所述兴趣点信息对应的兴趣点包括停车场、公园门票、旅馆、加油站和车辆养护店。
作为其中一种实施方式，所述将所述线上支付接口通过预定方式显示给用户的步骤，还包括：
将所述兴趣点的计费方式同步推送显示给用户。
作为其中一种实施方式，所述判断用户是否通过所述线上支付接口支付相关费用的步骤之后，还包括：
若判断用户需要通过所述线上支付接口支付相关费用，在导航地图上弹出至少两种付费验证方式以供用户进行验证。
作为其中一种实施方式，所述车机设备兴趣点付费方法还包括步骤：
车机设备向所述导航地图发送自身作为兴趣点的动态兴趣点信息，以供所述导航地图显示可供搜索的动态兴趣点信息。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行计算机程序，以实现如上所述的车机设备兴趣点付费方法。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有如上所述的车机设备。
本申请车辆、车机设备及其车机设备兴趣点付费方法，所述车机设备兴趣点付费方法包括车机设备获取导航地图上显示的兴趣点信息，判断所述兴趣点信息中是否提供有线上支付接口，若提供有线上支付接口，将所述线上支付接口通过预定方式显示给用户，判断用户是否通过所述线上支付接口支付相关费用，若用户通过所述线上支付接口支付相关费用，将所述相关费用的付费信息发送给对应的第三方。本申请能够将地图、兴趣和线上支付进行有机结合，给用户提供更大的便利，方便用户在使用车机导航时直接进行支付动作，给用户更加直观的支付体验，提高产品的竞争力。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本申请车机设备兴趣点付费方法一实施方式的流程示意图。
图2为本申请车机设备的模块示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车辆、车机设备及其车机设备兴趣点付费方法的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
请参阅图1，图1为本申请车机设备兴趣点付费方法一实施方式的流程示意图。
需要说明的是，本实施方式所述车机设备兴趣点付费方法可以包括但不限于如下几个步骤。
步骤S101，车机设备获取导航地图上显示的兴趣点信息；
步骤S102，判断所述兴趣点信息中是否提供有线上支付接口；
步骤S103，若提供有线上支付接口，将所述线上支付接口通过预定方式显示给用户；其中，如果未提供线上支付接口，则不作处理；
步骤S104，判断用户是否通过所述线上支付接口支付相关费用；
步骤S105，若用户通过所述线上支付接口支付相关费用，将所述相关费用的付费信息发送给对应的第三方。
具体而言，本实施方式所述线上支付接口可以包括数字收款账户、收款二维码和/或定向红包。比如，提供收款方的银行帐号，或者可扫描/车机设备自动识别的收款二维码，或者可以采用类似微信红包的方式直接红包付款。
值得说明的是，本实施方式所述预定方式包括在导航地图上显示所述数字收款账户、所述收款二维码和/或所述定向红包。
举例而言，本实施方式可以采用悬浮窗口的方式显示所述数字收款账户、所述收款二维码和/或所述定向红包。或者采用超小二维码的方式直接显示在地图平面上。
为便于用户识别或者便于提前支付等，本实施方式所述判断用户是否通过所述线上支付接口支付相关费用的步骤之后，还包括：若已支付，改变所述线上支付接口的形状、图案和/或色彩。
举例而言，如果已经支付，则可以将图案缩小，或者改变颜色为红色等，而如果未支付成功，则可以显示为黄色高亮的方式。
在具体的实施方式中，本申请所述兴趣点信息对应的兴趣点包括停车场、公园门票、旅馆、加油站和车辆养护店。
需要特别说明的是，为便于用户进行付费计算，本实施方式所述将所述线上支付接口通过预定方式显示给用户的步骤，还包括：将所述兴趣点的计费方式同步推送显示给用户。
其中，本实施方式还可以显示优惠等活动信息。
为避免居心不良的第三方进行恶意冒充收款方，本实施方式所述判断用户是否通过所述线上支付接口支付相关费用的步骤之后，还包括：若判断用户需要通过所述线上支付接口支付相关费用，在导航地图上弹出至少两种付费验证方式以供用户进行验证。
具体而言，本实施方式还可以采用第三方托管的方式对费用进行安全托管，并在用户最终核实确认后，在7天或者其他时间后将费用正式划分给收款方。
值得一提的是，本实施方式所述车机设备兴趣点付费方法还包括步骤：车机设备向所述导航地图发送自身作为兴趣点的动态兴趣点信息，以供所述导航地图显示可供搜索的动态兴趣点信息。容易理解的是，通过这种方式，车机设备和其他车机设备或者智能终端之间可以实现互动沟通，增强用户交互体验。
本申请能够将地图、兴趣和线上支付进行有机结合，给用户提供更大的便利，方便用户在使用车机导航时直接进行支付动作，给用户更加直观的支付体验，提高产品的竞争力。
请参阅图2，本申请还提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备包括存储器20和处理器21，所述存储器20存储有计算机程序，所述处理器21用于执行计算机程序，以实现如上所述的车机设备兴趣点付费方法。
具体而言，所述处理器21用于获取导航地图上显示的兴趣点信息；
所述处理器21用于判断所述兴趣点信息中是否提供有线上支付接口；
若提供有线上支付接口，所述处理器21用于将所述线上支付接口通过预定方式显示给用户；其中，如果未提供线上支付接口，则不作处理；
所述处理器21用于判断用户是否通过所述线上支付接口支付相关费用；
若用户通过所述线上支付接口支付相关费用，所述处理器21用于将所述相关费用的付费信息发送给对应的第三方。
具体而言，本实施方式所述线上支付接口可以包括数字收款账户、收款二维码和/或定向红包。比如，提供收款方的银行帐号，或者可扫描/车机设备自动识别的收款二维码，或者可以采用类似微信红包的方式直接红包付款。
值得说明的是，本实施方式所述预定方式包括在导航地图上显示所述数字收款账户、所述收款二维码和/或所述定向红包。
举例而言，本实施方式可以采用悬浮窗口的方式显示所述数字收款账户、所述收款二维码和/或所述定向红包。或者采用超小二维码的方式直接显示在地图平面上。
为便于用户识别或者便于提前支付等，本实施方式若已支付，所述处理器21用于改变所述线上支付接口的形状、图案和/或色彩。
举例而言，如果已经支付，则可以将图案缩小，或者改变颜色为红色等，而如果未支付成功，则可以显示为黄色高亮的方式。
在具体的实施方式中，本申请所述兴趣点信息对应的兴趣点包括停车场、公园门票、旅馆、加油站和车辆养护店。
需要特别说明的是，为便于用户进行付费计算，本实施方式将所述线上支付接口通过预定方式显示给用户时，所述处理器21用于将所述兴趣点的计费方式同步推送显示给用户。
其中，本实施方式还可以显示优惠等活动信息。
为避免居心不良的第三方进行恶意冒充收款方，本实施方式若判断用户需要通过所述线上支付接口支付相关费用，所述处理器21用于在导航地图上弹出至少两种付费验证方式以供用户进行验证。
具体而言，本实施方式还可以采用第三方托管的方式对费用进行安全托管，并在用户最终核实确认后，在7天或者其他时间后将费用正式划分给收款方。
值得一提的是，本实施方式所述处理器21用于向所述导航地图发送自身作为兴趣点的动态兴趣点信息，以供所述导航地图显示可供搜索的动态兴趣点信息。容易理解的是，通过这种方式，车机设备和其他车机设备或者智能终端之间可以实现互动沟通，增强用户交互体验。
请继续参考图2及其实施方式，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有如上所述的车机设备。
需要说明的是，本实施方式所述车辆可以为无人驾驶车辆或者人工驾驶车辆，在此不作限定。
在其他实施方式中，车机设备若检测到用户开启支付应用，则获取当前时间以及当前的第一位置信息；车机设备根据所述当前时间、所述第一位置信息以及历史支付数据确定支付类型；车机设备根据所述支付类型显示所述支付类型对应的支付界面；车机设备获取并验证所述用户输入的支付验证信息，并在验证通过时进行电子支付。
为便于用户自我核对付费情况，所述历史支付数据包括多次电子支付事件各自对应的支付时间、支付地点以及支付类型。
在本实施方式中，所述车机设备可以通过WIFI网络、Zigbee网络、3G通讯网络、4G通讯网络和/或5G通讯网络建立与其他车机设备、移动通讯终端、停车场管理***和可用城域范围内目标摄像头的网络连接。
值得一提的是，本实施方式的5G通讯网络技术，可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆(特别是智能网联汽车)起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。
第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；
第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；
第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，106/km2。
通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆之间进行协作式避碰，车辆编队等，以进行车速整体编队通行，提高通行效率。
此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。
需要说明的是，本申请还可以应用到自动驾驶层面，利用5G技术可以协助对城市固定路线车辆实现部分智能云控制，对园区、港口的无人驾驶车辆实现基于云的运营优化以及特定条件下的远程显示、控制。
在本申请中，上述***和方法，均可以使用到具备车辆TBOX的车辆***中，即车辆为可以具备车辆TBOX的车辆***，其还可以连接到车辆的CAN总线上。
在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成***，其中CAN_2网络通道包括运行保障***，其中CAN_3网络通道包括电力测功机***，以太网网络通道包括高级管理***，所述的高级管理***包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟***和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟***中。
进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控***、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制***、发动机机油温度控制***、电机水温控制***以及发动机中冷温度控制***；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。
优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。
在本实施方式中，所述车联网网关支持5G技术的V2X车联网网络，其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。
在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的***传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。
此外，本实施方式车辆TBOX***，Telematics-BOX，简称车载TBOX或远程信息处理器。
本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机***、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务***。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网***)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。
此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航***、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。
本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助***)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入V2X车联网网络实现通信连接、交互。
本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信***互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。
在本申请中，用于实现V2X车联网网络的网络连接可以为交换机，其可以具有AVB功能(Audio Video Bridging，满足IEEE802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8P8C模块连接器。
在一优选实施方式中，V2X车联网网络中具体可以包括车身控制模块BCM、动力总线P-CAN、车身总线I-CAN、组合仪表CMIC、底盘控制装置和车身控制装置。
在本实施方式中，车身控制模块BCM可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的控制器如需要与挂接在车身总线I-CAN上的控制器进行通信，则要经过车身控制模块BCM进行两者之间的信号转换及转发等。
动力总线P-CAN和车身总线I-CAN分别与车身控制模块BCM相连。
组合仪表CMIC与动力总线P-CAN相连，且组合仪表CMIC与车身总线I-CAN相连。优选地，本实施方式的组合仪表CMIC与不同的总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连，当组合仪表CMIC需要获取挂接在任意总线上的控制器信息时，均无需通过车身控制模块BCM进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表CMIC获取信息的速度。
底盘控制装置与动力总线P-CAN相连。车身控制装置与车身总线I-CAN相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线P-CAN或车身总线I-CAN上的其它车载控制器等设备获取该广播的信息，从而实现不同控制器等车载设备之间的通信。
此外，本实施方式车辆的V2X车联网网络，可以使用两条CAN总线，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN，将车身控制模块BCM作为网关，将组合仪表CMIC与动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连的结构，可以省去了传统方式中组合仪表CMIC挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表CMIC的操作，由此，减轻了车身控制模块BCM作为网关的压力，减少了网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表CMIC上进行显示、信息传输实时性强。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种车机设备兴趣点付费方法，其特征在于，所述车机设备兴趣点付费方法包括步骤：
车机设备获取导航地图上显示的兴趣点信息；
判断所述兴趣点信息中是否提供有线上支付接口；
若提供有线上支付接口，将所述线上支付接口通过预定方式显示给用户；
判断用户是否通过所述线上支付接口支付相关费用；
若用户通过所述线上支付接口支付相关费用，将所述相关费用的付费信息发送给对应的第三方。
2.根据权利要求1所述的车机设备兴趣点付费方法，其特征在于，所述线上支付接口包括数字收款账户、收款二维码和/或定向红包。
3.根据权利要求2所述的车机设备兴趣点付费方法，其特征在于，所述预定方式包括在导航地图上显示所述数字收款账户、所述收款二维码和/或所述定向红包。
4.根据权利要求2所述的车机设备兴趣点付费方法，其特征在于，所述判断用户是否通过所述线上支付接口支付相关费用的步骤之后，还包括：
若已支付，改变所述线上支付接口的形状、图案和/或色彩。
5.根据权利要求3所述的车机设备兴趣点付费方法，其特征在于，所述兴趣点信息对应的兴趣点包括停车场、公园门票、旅馆、加油站和车辆养护店。
6.根据权利要求5所述的车机设备兴趣点付费方法，其特征在于，所述将所述线上支付接口通过预定方式显示给用户的步骤，还包括：
将所述兴趣点的计费方式同步推送显示给用户。
7.根据权利要求5所述的车机设备兴趣点付费方法，其特征在于，所述判断用户是否通过所述线上支付接口支付相关费用的步骤之后，还包括：
若判断用户需要通过所述线上支付接口支付相关费用，在导航地图上弹出至少两种付费验证方式以供用户进行验证。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的车机设备兴趣点付费方法，其特征在于，所述车机设备兴趣点付费方法还包括步骤：
车机设备向所述导航地图发送自身作为兴趣点的动态兴趣点信息，以供所述导航地图显示可供搜索的动态兴趣点信息。
9.一种车机设备，其特征在于，所述车机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行计算机程序，以实现如权利要求1-8中任一项所述的车机设备兴趣点付费方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有如权利要求9所述的车机设备。
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