CN111348192B - 箱式无人机存储调度装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于航空运载领域，涉及到一种箱式无人机存储调度装置。无人机被固定在存储箱内，存储箱位于本装置的支撑轨道上，通过横向驱动装置、尾部升降装置和前部升降装置实现存储箱在支撑轨道上的移动；同时在存储状态下，U型轨道限制了存储箱的纵向运动，横向驱动装置内的蜗轮‑蜗杆机构具有自锁功能限制了存储箱的横向运动，存储箱被可靠的固定在支撑轨道上。无人机被箱式无人机存储调度装置可靠的固定在运输机内，不会因飞机颠簸产生磕碰，可实现无人机的密集存放，充分利用运输机的机内空间，可实现无人机在运输机内的灵活调度，可将任意指定一架无人机传送至指定位置，可通过不同层数和列数的组合实现整体占用空间的调整和无人机数量的调整。

Description

箱式无人机存储调度装置
技术领域
本发明属于航空运载领域，具体涉及到一种箱式无人机存储调度装置。
背景技术
随着无人机技术的发展，无人机广泛应用到军事作战领域，无人机相对于有人飞机具有成本低、体积小等优点，易于实现大批量部署。但小型无人机通常有航程较短、速度较慢的缺点，不利于其快速部署。目前通过运输机快速大批量空中投放/回收无人机的技术正被广泛研究。本发明提供一种存储调度装置，可实现小型无人机在运输机内的存储与调度。
发明内容
本发明的技术方案：
箱式无人机存储调度装置，包括存储箱(1)，支撑轨道(2)，横向驱动装置(3)，尾部升降装置(4)，前部升降装置(5)，其特征在于，上述箱式无人机存储调度装置整体固定安装在运输机货仓内，其中前部升降装置(5)靠近机头，尾部升降装置(4)靠近机尾；用于空中发射的无人机固定于存储箱(1)内，在处于尾部升降装置(4)上时可以将无人机取出或存入；存储箱(1)位于支撑轨道(2)上，通过横向驱动装置(3)相对于飞机前后移动，通过尾部升降装置(4)和前部升降装置(5)实现上下移动。
存储箱(1)包括：箱体(101)，齿条(102)，滚轮(103)，其中：齿条(102)安装在箱体(101)飞机侧向面的一侧，与横向驱动装置(3)中的齿轮(304)啮合；在飞机侧向面的箱体(101)两侧分别安装有两个对称的滚轮(103)，并在支撑轨道(2)上的轨道(201)内运行。
支撑轨道(2)包括：轨道(201)，轨道连接装置(202)，换向装置(203)，其中轨道(201)通过轨道连接装置(202)连成十字形或丁字型连通轨道，换向装置(203)安装在换向装置(203)内部，可被驱动装置在驱动作旋转运动，连通左右轨道或上下轨道；当滚轮(103)在换向装置(203)内部时，转动换向装置(203)可实现滚轮(103)在支撑轨道(2)上转弯；
横向驱动装置(3)包括：驱动电机(301)，蜗杆(302)，蜗轮(303)，齿轮(304),其中；驱动电机(301)驱动蜗杆(302)，蜗杆驱动蜗轮(303)，蜗轮(303)与齿轮(304)安装在同一轴上同步转动，齿轮(304)与齿条(102)啮合以驱动存储箱(1)；
前部升降装置(5)包括：支柱(501)，升降装置(502)，托臂(503)，其中：支柱(501)与支撑轨道(2)固连，升降装置(502)在支柱(501)可上下移动，托臂(503)安装在升降装置(502)上，可收回或伸出。
所述轨道(201)为U型轨道。
本发明的技术效果可以是：无人机被箱式无人机存储调度装置可靠的固定在运输机内，不会因飞机颠簸产生磕碰，可实现无人机的密集存放，充分利用运输机的机内空间，可实现无人机在运输机内的灵活调度，可将任意指定一架无人机传送至指定位置，可通过不同层数和列数的组合实现整体占用空间的调整和无人机数量的调整。
附图说明
图1是箱式无人机存储调度装置侧视图
图2是存储箱示意图
图3是支撑轨道组成示意图
图4是轨道处于纵向连通状态示意图
图5是轨道处于横向连通状态示意图
图6是横向驱动装置示意图
图7是前部升降装置组成示意图
图8是前部升降装置托臂收回状态示意图
图9是四层五列的箱式无人机存储调度装置示意图
其中(1)—存储箱，(2)—支撑轨道，(3)—横向驱动装置，(4)—尾部升降装置，(5)—前部升降装置，(101)—箱体，(102)—齿条，(103)—滚轮，(201)—轨道，(202)—轨道连接装置，(203)—换向装置，(301)—驱动电机，(302)—蜗杆，(303)—蜗轮，(304)—齿轮，(501)—支柱，(502)—升降装置，(503)—托臂。
具体实施方式
下面根据图例具体说明本发明的技术方案
箱式无人机存储调度装置，包括存储箱(1)，支撑轨道(2)，横向驱动装置(3)，尾部升降装置(4)，前部升降装置(5)，其特征在于，上述箱式无人机存储调度装置整体固定安装在运输机货仓内，其中前部升降装置(5)靠近机头，尾部升降装置(4)靠近机尾；用于空中发射的无人机固定于存储箱(1)内，在处于尾部升降装置(4)上时可以将无人机取出或存入；存储箱(1)位于支撑轨道(2)上，通过横向驱动装置(3)相对于飞机前后移动，通过尾部升降装置(4)和前部升降装置(5)实现上下移动。尾部升降装置(4)从底部托住存储箱(1)，当轨道(201)处于纵向连通状态时，可将存储箱(1)运送至任意指定一层。
存储箱(1)包括：箱体(101)，齿条(102)，滚轮(103)，其中：齿条(102)安装在箱体(101)飞机侧向面的一侧，与横向驱动装置(3)中的齿轮(304)啮合；在飞机侧向面的箱体(101)两侧分别安装有两个对称的滚轮(103)，并在支撑轨道(2)上的轨道(201)内运行。
支撑轨道(2)包括：轨道(201)，轨道连接装置(202)，换向装置(203)，其中轨道(201)通过轨道连接装置(202)连成十字形或丁字型连通轨道，换向装置(203)安装在换向装置(203)内部，可被驱动装置在驱动作旋转运动，连通左右轨道或上下轨道；当滚轮(103)在换向装置(203)内部时，转动换向装置(203)可实现滚轮(103)在支撑轨道(2)上转弯；
横向驱动装置(3)包括：驱动电机(301)，蜗杆(302)，蜗轮(303)，齿轮(304),其中；驱动电机(301)驱动蜗杆(302)，蜗杆驱动蜗轮(303)，蜗轮(303)与齿轮(304)安装在同一轴上同步转动，齿轮(304)与齿条(102)啮合以驱动存储箱(1)；蜗轮—蜗杆机构具有自锁功能，当驱动电机(301)静止时，存储箱(1)即被限制在当前位置，不能沿支撑轨道(2)横向运动。
前部升降装置(5)包括：支柱(501)，升降装置(502)，托臂(503)，其中：支柱(501)与支撑轨道(2)固连，升降装置(502)在支柱(501)可上下移动，托臂(503)安装在升降装置(502)上，可收回或伸出。
所述轨道(201)为U型轨道，可以限制存储箱(1)只能沿轨道(201)的方向运动。

Claims (4)

1.箱式无人机存储调度装置，包括存储箱(1)，支撑轨道(2)，横向驱动装置(3)，尾部升降装置(4)，前部升降装置(5)，其特征在于，上述箱式无人机存储调度装置整体固定安装在运输机货仓内，其中前部升降装置(5)靠近机头，尾部升降装置(4)靠近机尾；用于空中发射的无人机固定于存储箱(1)内，在处于尾部升降装置(4)上时可以将无人机取出或存入；存储箱(1)位于支撑轨道(2)上，通过横向驱动装置(3)相对于飞机前后移动，通过尾部升降装置(4)和前部升降装置(5)实现上下移动；存储箱(1)包括：箱体(101)，齿条(102)，滚轮(103)，其中：齿条(102)安装在箱体(101)飞机侧向面的一侧，与横向驱动装置(3)中的齿轮(304)啮合；在飞机侧向面的箱体(101)两侧分别安装有两个对称的滚轮(103)，并在支撑轨道(2)上的轨道(201)内运行；支撑轨道(2)包括：轨道(201)，轨道连接装置(202)，换向装置(203)，其中轨道(201)通过轨道连接装置(202)连成十字形或丁字型连通轨道，换向装置(203)安装在换向装置(203)内部，可被驱动装置在驱动作旋转运动，连通左右轨道或上下轨道；当滚轮(103)在换向装置(203)内部时，转动换向装置(203)可实现滚轮(103)在支撑轨道(2)上转弯。
2.根据权利要求1所述的箱式无人机存储调度装置，其特征在于，横向驱动装置(3)包括：驱动电机(301)，蜗杆(302)，蜗轮(303)，齿轮(304),其中；驱动电机(301)驱动蜗杆(302)，蜗杆驱动蜗轮(303)，蜗轮(303)与齿轮(304)安装在同一轴上同步转动，齿轮(304)与齿条(102)啮合以驱动存储箱(1)。
3.根据权利要求1所述的箱式无人机存储调度装置，其特征在于，前部升降装置(5)包括：支柱(501)，升降装置(502)，托臂(503)，其中：支柱(501)与支撑轨道(2)固连，升降装置(502)在支柱(501)可上下移动，托臂(503)安装在升降装置(502)上，可收回或伸出。
4.根据权利要求1所述的箱式无人机存储调度装置，其特征在于，所述轨道(201)为U型轨道。
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