CN111346825A - 一种智能快递分拣机及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能快递分拣机，包括根据工位顺序依次设置扫描装置、传输装置、分拣装置、以及分拣筐架，还包括与各装置以及分拣框架信号连接的控制中心，同时提供了对应的分拣方法。本发明通过使用该智能快递分拣机，能够有效提高分拣速度，尤其适用于中小件快递的分配，分拣方便，快递分拣迅速准确，占地空间小，降低人工成本，快件整理有序，分拣效率高，出错率很低，而且由于分拣筐的数量较多，快递分拣的类别更多，更加方便，同时通过使用该快递分拣方法，能够提前分拣筐的位置，让大量位于同于派件站点的待派件能够在第一时间就被分到分拣筐中，并在分拣筐满载后及时通过运输工具运走。

Description

一种智能快递分拣机及分拣方法

技术领域

本发明涉及物流领域，具体而言，涉及一种智能快递分拣机及分拣方法。

背景技术

传统的快递分拣多为人工分拣，由工作人员根据快递单地址来手工分配快递的控制中心或末端派件站点，其效率较低，而且容易出错。

经过申请人海量检索，发现现有技术中的物流快递分拣方案如公开号为CN106583260B公开的一种快递分拣装置，在快递分拣时，通过CCD摄像头机构识别二维码或者条形码，提高了分拣的效率，降低了工作人员的劳动强度，加快了物流运动的中间过程；或如公开号为CN104307758B公开的一种快递件分拣机，能够自动对快递件依次进行尺寸测量、贴单以及分拣，自动化程度高，大大提高了快递件的分拣效率；或如公开号为CN105923365B公开的基于立体转塔智能快递分拣机的快递分拣方法，相比现有的自动分拣***，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。

综上所述，现有技术中的物流快递分拣方案的分拣筐并没有进行相应的调整，导致待派件在分拣过程中会出现分拣流程过长的问题，同时如立体转塔式的快递分拣机器人虽然占地面积小，但是会造成后续的装载操作变得相对麻烦，同时会造成场地规划难以划定，容易造成装载混乱，而其他的分拣机并不够智能化。

发明内容

本发明提出了一种智能快递分拣机及分拣方法以解决所述问题，

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能快递分拣机，包括根据工位顺序依次设置扫描装置、传输装置、分拣装置、以及分拣筐架，还包括与各装置以及分拣框架信号连接的控制中心；其中，

所述扫描装置，被构造成用于对待派件进行信息扫描并将信息传输到控制中心；

所述控制中心，被构造成用于收录待派件信息并与控制中心中的库进行信息匹配然后发送指令到分拣装置以及分拣框架；

所述传输装置，被构造成用于将已扫描的待派件输送到分拣装置中；

所述分拣装置，被构造成用于根据控制中心的指令将待派件分拣到对应的分拣筐中；

所述分拣框架，被构造成多层框架，用于放置分拣筐，并根据控制中心的指令调整分拣筐的位置。

所述的一种智能快递分拣机，可选的，所述控制中心包括派件数据纠正模块，所述派件数据纠正模块包括地址规范化单元和站点纠正单元，地址规范化单元将派件地址转换为一致格式，站点纠正单元统一具有相同特征值的派件地址的派件站点。

所述的一种智能快递分拣机，可选的，所述分拣装置包括根据工位顺序依次设置的分拣机构以及分拣用运输小车；其中，

所述分拣机构，被构造成用于根据控制中心的指令将待派件移送到对应的层位；

所述分拣用运输小车，被构造成用于根据控制中心的指令将所述分拣机构移送来的待派件运输到对应的分拣筐中。

所述的一种智能快递分拣机，可选的，所述分拣用运输小车至少包括上下两个小车本体，各小车本体通过连接支架连接在一起。

一种快递分拣方法，包括以下步骤：

步骤一：构建关键字与派件站点关联的检索数据库；

步骤二：扫描待派件地址以获得检索用的关键字；

步骤三：匹配派件站点：将检索用的关键字发送至检索数据库中进行匹配，若成功匹配到对应的派件站点，则将待派件转送至该派件站点对应分拣筐中；若无法匹配到对应的派件站点，则将快递物品转送至未识别分拣筐中进行人工处理。

所述的一种快递分拣方法，可选的，所述步骤一包括以下步骤：

(11)从历史派件地址数据库中提取所有历史派件地址信息；

(12)从站点派送区域数据库中提取所有派件站点信息；

(13)对所有历史派件地址信息和所有派件站点的投递区域信息进行经纬度解析，从而得到所有历史派件地址经纬度信息和所有派件站点的投递区域经纬度信息；

(14)对所有历史派件地址经纬度信息和所有派件站点的投递区域经纬度信息进行处理，从而得到所有历史派件地址与所有派件站点间的匹配关系；

(15)对所有历史派件地址进行逐个分词以对应得到至少一个关键字；

(16)根据步骤(4)中所有历史派件地址与所有派件站点间的匹配关系，得到所有关键字在所述所有派件站点中的关键字分布信息；

(17)对关键字分布信息进行处理以得到所有关键字在任一派件站点中的出现频率，并将在任一派件站点处出现频率不低于设定第一阈值的关键字作为该派件站点的有效关键字；

(18)将所有有效关键字与所有派件站点进行匹配，从而得到检索数据库。

所述的一种快递分拣方法，可选的，步骤二包括以下步骤：

(21)获取待派件地址；

(22)对待派件地址进行分词以获得至少一个检索用的关键字。

所述的一种快递分拣方法，可选的，步骤三包括以下步骤：

(31)将所述至少一个检索用的关键字发送给检索数据库，若匹配成功，则转至步骤(32)，若匹配失败，则转至步骤(33)；

(32)匹配成功，并得到至少一个待筛选派件站点，将在所述至少一个待筛选派件站点中出现概率不低于设定第二阈值的待筛选派件站点作为待投递派件站点，并将该待派件转送至该派件站点对应分拣筐中；

(33)匹配失败，则将该待派件地址作为一个关键字加入到检索数据库中，并将该待派件转送至未识别分拣筐进行人工处理。

所述的一种快递分拣方法，可选的，该分拣方法还包括以下步骤：

步骤四：调整分拣筐：根据检索用的关键字出现的出现频率从大到小对派件站点进行权重排列，权重最大的派件站点对应的分拣筐越靠近分拣设备的入口。

本发明所取得的有益技术效果是：

1、通过使用该智能快递分拣机，能够有效提高分拣速度，尤其适用于中小件快递的分配，分拣方便，快递分拣迅速准确，占地空间小，降低人工成本，快件整理有序，分拣效率高，出错率很低，而且由于分拣筐的数量较多，快递分拣的类别更多，更加方便。

2、通过使用该快递分拣方法，能够提前分拣筐的位置，让大量位于同于派件站点的待派件能够在第一时间就被分到分拣筐中，并在分拣筐满载后及时通过运输工具运走，节约大量分拣时间。

3、通过使用该快递分拣方法，能够有效提高分拣速率，且大大增加分拣质量，减少分拣错误率。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明实施例之一中一种智能快递分拣机的结构示意图；

图2是本发明实施例之一中分拣用运输小车的结构示意图；

图3是本发明实施例之一传输装置与分拣装置的结构示意图；

图4是本发明实施例之一中传输装置与分拣装置的另一结构示意图；

图5是本发明实施例之一中分拣机构的结构示意图；

图6是本发明实施例之一中一种分拣机构的另一结构示意图；

图7是本发明实施例之一中一种物流快递分拣方法的流程示意图；

图8是本发明实施例之一中一种物流快递分拣方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它***、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的***、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下的详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明为一种智能快递分拣机及分拣方法，根据附图说明所示讲述以下实施例：

实施例一：

一种智能快递分拣机，包括根据工位顺序依次设置扫描装置、传输装置、分拣装置、以及分拣筐架，还包括与各装置以及分拣框架信号连接的控制中心；其中，所述扫描装置，被构造成用于对待派件进行信息扫描并将信息传输到控制中心；所述控制中心，被构造成用于收录待派件信息并与控制中心中的库进行信息匹配然后发送指令到分拣装置以及分拣框架；所述传输装置，被构造成用于将已扫描的待派件输送到分拣装置中；所述分拣装置，被构造成用于根据控制中心的指令将待派件分拣到对应的分拣筐中；所述分拣框架，被构造成多层框架，用于放置分拣筐，并根据控制中心的指令调整分拣筐的位置。

在本实施例的优选方案为所述控制中心包括派件数据纠正模块，所述派件数据纠正模块包括地址规范化单元和站点纠正单元，地址规范化单元将派件地址转换为一致格式，站点纠正单元统一具有相同特征值的派件地址的派件站点。

在本实施例的优选方案为所述分拣装置包括根据工位顺序依次设置的分拣机构以及分拣用运输小车；其中，

所述分拣机构，被构造成用于根据控制中心的指令将待派件移送到对应的层位；

所述分拣用运输小车，被构造成用于根据控制中心的指令将所述分拣机构移送来的待派件运输到对应的分拣筐中。

在本实施例的优选方案为所述分拣用运输小车至少包括上下两个小车本体，各小车本体通过连接支架连接在一起。

一种快递分拣方法，包括以下步骤：

步骤一：构建关键字与派件站点关联的检索数据库；

步骤二：扫描待派件地址以获得检索用的关键字；

步骤三：匹配派件站点：将检索用的关键字发送至检索数据库中进行匹配，若成功匹配到对应的派件站点，则将待派件转送至该派件站点对应分拣筐中；若无法匹配到对应的派件站点，则将快递物品转送至未识别分拣筐中进行人工处理。

在本实施例的优选方案为所述步骤一包括以下步骤：

(11)从历史派件地址数据库中提取所有历史派件地址信息；

(12)从站点派送区域数据库中提取所有派件站点信息；

(13)对所有历史派件地址信息和所有派件站点的投递区域信息进行经纬度解析，从而得到所有历史派件地址经纬度信息和所有派件站点的投递区域经纬度信息；

(14)对所有历史派件地址经纬度信息和所有派件站点的投递区域经纬度信息进行处理，从而得到所有历史派件地址与所有派件站点间的匹配关系；

(15)对所有历史派件地址进行逐个分词以对应得到至少一个关键字；

(16)根据步骤(4)中所有历史派件地址与所有派件站点间的匹配关系，得到所有关键字在所述所有派件站点中的关键字分布信息；

(17)对关键字分布信息进行处理以得到所有关键字在任一派件站点中的出现频率，并将在任一派件站点处出现频率不低于设定第一阈值的关键字作为该派件站点的有效关键字；

(18)将所有有效关键字与所有派件站点进行匹配，从而得到检索数据库。

在本实施例的优选方案为步骤二包括以下步骤：

(21)获取待派件地址；

(22)对待派件地址进行分词以获得至少一个检索用的关键字。

在本实施例的优选方案为步骤三包括以下步骤：

(31)将所述至少一个检索用的关键字发送给检索数据库，若匹配成功，则转至步骤(32)，若匹配失败，则转至步骤(33)；

(32)匹配成功，并得到至少一个待筛选派件站点，将在所述至少一个待筛选派件站点中出现概率不低于设定第二阈值的待筛选派件站点作为待投递派件站点，并将该待派件转送至该派件站点对应分拣筐中；

(33)匹配失败，则将该待派件地址作为一个关键字加入到检索数据库中，并将该待派件转送至未识别分拣筐进行人工处理。

在本实施例的优选方案为该分拣方法还包括以下步骤：

步骤四：调整分拣筐：根据检索用的关键字出现的出现频率从大到小对派件站点进行权重排列，权重最大的派件站点对应的分拣筐越靠近分拣设备的入口。

实施例二：

一种智能快递分拣机，包括根据工位顺序依次设置扫描装置、传输装置、分拣装置、以及分拣筐架，还包括与各装置以及分拣框架信号连接的控制中心；其中，

所述扫描装置，被构造成用于对待派件进行信息扫描并将信息传输到控制中心；

所述控制中心，被构造成用于收录待派件信息并与控制中心中的库进行信息匹配然后发送指令到分拣装置以及分拣框架；

所述传输装置，被构造成用于将已扫描的待派件输送到分拣装置中；

所述分拣装置，被构造成用于根据控制中心的指令将待派件分拣到对应的分拣筐中；

所述分拣框架，被构造成多层框架，用于放置分拣筐，并根据控制中心的指令调整分拣筐的位置。

具体的，所述智能快递分拣机包括识别码扫码仪、主输送带1、第一输送带2、第二输送带3和分拣机构4，所述第一输送带2和第二输送带3一上一下设置，所述主输送带1与位于上方的所述第一输送带2连接，所述第一输送带2和第二输送带3通过所述分拣机构4连接，以将位于所述第一输送带2上的快递转移至第二输送带3，所述第一输送带2还连接有待料输送带5，所述识别码扫描仪设置在所述第一输送带2上方或主输送带1上方以识别快递识别码。在实际应用中，该智能快递分拣机应当搭配分拣用运输小车使用，该分拣用运输小车，包括支撑导轨6、支撑滑块7和小车本体，所述小车本体与支撑滑块7连接，所述支撑滑块7可沿所述支撑导轨6来回滑动，所述小车本体包括框架8和传送带组件9，所述传送带组件9设置在所述框架8上，并可整体在所述框架8上左右滑动以暴露框架8上的至少一个落料口11，所述框架8的两侧均设置有相互配合的移动滑轨和移动滑块以支撑所述小车本体移动，所述分拣用运输小车包括上下两个小车本体，上下两个小车本体通过连接支架13连接在一起，所述连接支架13与所述支撑滑块7连接固定。在使用过程中，工作人员将快递件放置在主输送带1上，识别码扫描仪识别快递件的信息，并根据该信息分析快递件应当输送至上层分拣筐或下层分拣筐，当识别码扫描仪识别快递件信息后，根据该信息分析快递件应当输送至上层分拣筐，则主输送带1输送快递件至第一输送带2，第一输送带2将快递件输送至位于一旁的待料输送带5，待分拣用运输小车将上一个快递件输送完毕后，待料输送带5将快递件输送至快递输送小车，小车本体通过支撑导轨6和支撑滑块7的配合移动至指定的卸料位置，同时，小车本体上的落料口11分别对应位于小车本体两侧的卸料位置，传送带组件9向框架8的一侧移动以暴露出与该卸料位置相对应的落料口11，传送带组件9启动，带动上面的快递件移动，并通过该落料口11落入至下方的卸料位置内，以完成快递件的分拣，分拣用运输小车复位进行下一次分拣；当识别码扫描仪识别快递件信息后，根据该信息分析快递件应当输送至下层分拣筐，则主输送带1输送快递件至第一输送带2，第一输送带2将快递件输送至分拣机构4，分拣机构4将快递件输送至第二输送带3，第二输送带3将快递件输送至快递输送小车，快递输送小车重复上述操作。应当注意的是，由于第一输送带2除了需要将从主输送带1输送至第一输送带2上的快递件输送至分拣用运输小车，还需要将快递件从第一输送带2通过分拣机构4转移到第二输送带3上，因此，第一输送带2的输送压力较大，待料输送带5的作用在于接收从第一输送带2输送来的快递件并输送至快递小车，缓解第一输送带2的输送压力，避免因为分拣用运输小车因为上一个快递件的输送而尚未复位，但下一个快递件已经到位，导致快递件的输送过程出现混乱、卡死的现象。

在分拣机构4的具体设置上，所述分拣机构4为一竖直设置的通道，所述通道包括两个开口分别连接所述第一输送带2和第二输送带3。所述通道包括竖直段41和倾斜段42，所述倾斜段42朝所述第二输送带3一侧倾斜。当第一输送带2需要将快递件通过分拣机构4输送至第二输送带3时，第一输送带2将快递件向分拣机构4一侧输送，快递件落入至分拣机构4的通道内，并在自身重力的作用下，快递件依次顺着桶到的竖直段41和倾斜段42滑落至第二输送带3。

在本实施例的优选方案为，所述通道内设置有可上下移动的托板43，所述通道内侧竖直设置有滑轨，所述托板43设置有与所述滑轨配合的滑块，所述通道的下部一侧设置有推送部，所述推送部将所述快递从所述托板43推送至第二输送带3。在实际应用中，第一输送带2将快递件输送至通道内的托板43上，然后托板43带着快递件顺着通道内的相互配合的滑轨和滑块将快递件乡下输送至底部，随即，位于通道的下部一侧的推动部将位于托板43上的快递件推出至第二输送带3上，实现快递件从第一输送带2输送至第二输送带3的操作，这种输送放置，相对于实施例一的相比，快递件不会粗暴的从通道内直接滑落至第二输送带3上，快递件不会与通道内壁碰撞，而是利用托板43将快递件平稳的从高处向下移动，并利用推动部将快递件从托板43上推送至第二输送带3上，快递移动平稳，安全。在实际应用中，识别码扫描仪设置在第一输送带2的上方，使用时，快递识别码朝上地进入主输送带1，当输送至第一输送带2时，识别码扫描仪扫描位于第一输送带2上的快递上的识别码。

具体地，所述通道设置有丝杆44，所述托板43设置有与所述丝杆44配合的丝母45，所述丝杆44连接有驱动电机46，所述驱动电机46驱动所述丝杆44转动进而通过所述丝母45和丝杆44的配合带动所述托板43上下移动。所述丝杆44设置在所述通道外侧，且与所述托板43的中轴线对应，所述通道在所述丝杆44相应的位置上设置有开槽，所述托板43的丝母45从所述开槽伸出至所述通道外与所述丝杆44连接。

进一步地，所述推送部包括推板47以及气缸48，所述气缸48设置在所述托板43上，所述气缸48的伸缩杆一端连接有推板47。在使用过程中，推送部与托板43随动，当托板43向下移动至设定位置，气缸48的伸缩杆将推板47推出进而将快递件从托板43上推送至第二输送带3，推送完毕后，复位。

此外，为了快递件顺利的从主输送带1输送至第一输送带2，主输送带1包括依次连接的水平段101和爬坡段102，其中，所述爬坡段102的顶端比所述第一输送带2高，使得当快递被主输送带1输送至末端后，快递件可以自然的落下至第一输送带2上，而且为了避免快递件落下的过程中出现损坏或翻转的状况，爬坡段102的顶端臂所述第一输送带2高出不大于输送带传动辊的直径的两倍。

具体地，所述第一输送带2上方设置有挡料板12，避免过大的快递件进入，防止因快递件过大导致快递件在输送过程中出现卡件的情况。

所述控制中心包括常用词词库、道路数据库、位置数据库、历史派件数据库、派件数据纠正模块、关键字抽取模块、关键字数据库、站点自动识别模块，历史派件数据库包括派件地址和派件站点；常用词词库保存对派件地址进行字典分词的常用词组；道路数据库保存公路和街道数据；位置数据库保存已知的具有确定名称的地理位置；历史派件数据库保存快递***历史派件数据；派件数据纠正模块通过道路数据库和位置数据库进行派件地址特征值提取，派件数据纠正模块整理和纠正历史派件数据，消除派件数据的***偏差和人为错误；关键字抽取模块对派件数据进行分词、拆分、组合、排序和统计，抽取有效关键字和关键字对应的派件站点，形成关键字数据库；关键字数据库保存关键字和关键字对应的派件站点，并以关键字为索引，为站点自动识别模块提供派件站点查询；站点自动识别模块通过对输入的派件地址进行分词、拆分、组合、查询和统计，得到输入的派件地址的派件站点。

派件数据纠正模块包括地址规范化单元和站点纠正单元，地址规范化单元将派件地址转换为一致格式，站点纠正单元统一具有相同特征值的派件地址的派件站点。

关键字抽取模块包括关键字生成单元和关键字过滤单元；关键字生成单元对派件地址进行拆分组合，生成一系列关键字；关键字过滤单元使用排序、分组和统计的方法计算每个关键字对应的派件站点的比重，保留比重占绝对优势的关键字对应的派件站点。

站点自动识别模块包括地址输入单元、关键字生成单元、站点查询单元和站点过滤单元；地址输入单元输入派件地址；关键字生成单元对派件地址进行拆分组合，生成一系列关键字；站点查询单元从关键字数据库中查询关键字对应的派件站点；站点过滤单元统计派件站点的比重，保留比重占优势的派件站点作为输出。

常用词词库保存常用词组，这些词组用于对派件地址进行字典分词，常用词词库来自输入法提供商；道路数据库保存公路和街道数据，用于识别地址中含有的路号信息，道路数据库来自地图提供商；位置数据库保存已知的具有确定名称的地理位置数据，如学校、小区、商场、大厦等，位置数据库来自地图提供商。

一种物流快递分拣方法，包括以下步骤：

步骤一：构建关键字与派件站点关联的检索数据库；

步骤二：扫描待派件地址以获得检索用的关键字；

步骤三：匹配派件站点：将检索用的关键字发送至检索数据库中进行匹配，若成功匹配到对应的派件站点，则将待派件转送至该派件站点对应分拣筐中；若无法匹配到对应的派件站点，则将快递物品转送至未识别分拣筐中进行人工处理。

所述步骤一包括以下步骤：

(11)从历史派件地址数据库中提取所有历史派件地址信息；

(12)从站点派送区域数据库中提取所有派件站点信息；

(13)对所有历史派件地址信息和所有派件站点的投递区域信息进行经纬度解析，从而得到所有历史派件地址经纬度信息和所有派件站点的投递区域经纬度信息；

(14)对所有历史派件地址经纬度信息和所有派件站点的投递区域经纬度信息进行处理，从而得到所有历史派件地址与所有派件站点间的匹配关系；

(15)对所有历史派件地址进行逐个分词以对应得到至少一个关键字；

(16)根据步骤(4)中所有历史派件地址与所有派件站点间的匹配关系，得到所有关键字在所述所有派件站点中的关键字分布信息；

(17)对关键字分布信息进行处理以得到所有关键字在任一派件站点中的出现频率，并将在任一派件站点处出现频率不低于设定第一阈值的关键字作为该派件站点的有效关键字；

(18)将所有有效关键字与所有派件站点进行匹配，从而得到检索数据库。

作为优选，设定第一阈值为65％～95％。

本实施例中，第一阈值能够设为65％～95％，从而能够较多的较准确的获取有效关键词，进而较佳地保证了分拣的准确性。

历史派件地址数据库中的历史派件地址信息通过规范化处理。通过地址规范化单元对读取的历史派件数据的派件地址的规范化方法包括：繁体汉字转换为简体汉字；全角字符转换为半角字符；中文数字转换为***数字；大写字母转换为小写字母；过滤多余无地址意义符号，只保留空格、括号和破折号，保留英文单词或数字之间空格；经过上述处理后得到只含有简体汉字、半角符号、***数字、小写字母及有意义的空格、括号和破折号的规范化地址。

站点派送区域数据库中的派件站点信息通过纠正处理。站点纠正单元纠正历史派件数据中的***错误和人工错误的纠正方法包括：使用道路数据库识别派件地址中的路号信息，提取路号信息作为派件地址的特征值；使用位置数据库识别派件地址中的兴趣点，提取兴趣点信息作为派件地址的特征值；若派件地址无法提取路号信息或兴趣点信息，则将整个派件地址作为特征值；以派件地址特征值为第一依据，以派件站点为第二依据进行排序和分组，计算每个特征值对应的派件站点的比重，取比重最大的派件站点作为该特征值对应的派件地址的最终派件站点。

所述的一种物流快递分拣方法，可选的，步骤二包括以下步骤：

(21)获取待派件地址；

(22)对待派件地址进行分词以获得至少一个检索用的关键字。

通过关键字抽取模块从历史派件数据中抽取有效关键字及关键字对应的派件站点，作为站点自动识别的数据基础：

关键字生成单元通过对派件地址的字符、数字和符号进行拆分组合，生成各种可能组合的关键字，关键字生成单元生成关键字的生成方法包括：

使用常用词词库对派件地址进行字典分词，将派件地址拆分为多个片段；

将派件地址中的英文单词和数字作为单独片段；

将拆分后相邻两个片段进行连接，保留含有连续两个汉字及以上的片段连接，片段连接生成关键字；

关键字过滤单元通过计算关键字对应的派件站点的分布情况，保留具有绝对优势派件站点的关键字作为有效关键字，关键字过滤单元过滤关键字的过滤方法包括：

以关键字为第一排序依据，以派件站点为第二排序依据进行排序；

统计每个关键字对应的派件站点的比重；

保留派件站点的比重不小于80％的占绝对优势的关键字。

步骤三包括以下步骤：

(31)将所述至少一个检索用的关键字发送给检索数据库，若匹配成功，则转至步骤(32)，若匹配失败，则转至步骤(33)；

(32)匹配成功，并得到至少一个待筛选派件站点，将在所述至少一个待筛选派件站点中出现概率不低于设定第二阈值的待筛选派件站点作为待投递派件站点，并将该待派件转送至该派件站点对应分拣筐中；

(33)匹配失败，则将该待派件地址作为一个关键字加入到检索数据库中，并将该待派件转送至未识别分拣筐进行人工处理。

通过地址输入单元获取外部输入的派件地址；站点查询单元以关键字作为查询条件，从关键字数据库中查询出这些关键字对应的派件站点；站点过滤单元统计查询出的各派件站点的比重，保留比重不小于65％的占优势的派件站点作为最终的派件站点输出，如果没有比重不小于65％的占优势的派件站点，则输出未知结果。

在本实施例的优选方案为，该分拣方法还包括以下步骤：

步骤四：调整分拣筐：根据检索用的关键字出现的出现频率从大到小对派件站点进行权重排列，权重最大的派件站点对应的分拣筐越靠近分拣设备的入口。

在本实施例的优选方案为，根据一定时间内检索用的关键字出现的出现频率的变化调整对应派件站点的权重，并调整对应的分拣筐位置。

通过在分拣筐上设置文字、图案、色彩等标识以及相应装置以方便分拣筐的调整，该调整方式可以通过机械自动化的方式进行自动调整，也可以通过在分拣筐下安装可刹车轮组进行手动推拉调整。

实施例三：

在本实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现本发明的实施例中的物流快递分拣方法。

所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的控制中心的内部存储单元，例如控制中心的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述控制中心的外部存储设备，例如所述控制中心上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述控制中心的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述控制中心所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的控制中心和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的控制中心和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述,本发明提供了一种智能快递分拣机及分拣方法，通过使用该智能快递分拣机，能够有效提高分拣速度，尤其适用于中小件快递的分配，分拣方便，快递分拣迅速准确，占地空间小，降低人工成本，快件整理有序，分拣效率高，出错率很低，而且由于分拣筐的数量较多，快递分拣的类别更多，更加方便，同时通过使用该快递分拣方法，能够提前分拣筐的位置，让大量位于同于派件站点的待派件能够在第一时间就被分到分拣筐中，并在分拣筐满载后及时通过运输工具运走，节约大量分拣时间，能够有效提高分拣速率，且大大增加分拣质量，减少分拣错误率。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，***和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置,例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1.一种智能快递分拣机，其特征在于，包括根据工位顺序依次设置扫描装置、传输装置、分拣装置、以及分拣筐架，还包括与各装置以及分拣框架信号连接的控制中心；其中，

所述扫描装置，被构造成用于对待派件进行信息扫描并将信息传输到控制中心；

所述控制中心，被构造成用于收录待派件信息并与控制中心中的库进行信息匹配然后发送指令到分拣装置以及分拣框架；

所述传输装置，被构造成用于将已扫描的待派件输送到分拣装置中；

所述分拣装置，被构造成用于根据控制中心的指令将待派件分拣到对应的分拣筐中；

所述分拣框架，被构造成多层框架，用于放置分拣筐，并根据控制中心的指令调整分拣筐的位置。

2.如权利要求1所述的一种智能快递分拣机，其特征在于，所述控制中心包括派件数据纠正模块，所述派件数据纠正模块包括地址规范化单元和站点纠正单元，地址规范化单元将派件地址转换为一致格式，站点纠正单元统一具有相同特征值的派件地址的派件站点。

3.如权利要求1所述的一种智能快递分拣机，其特征在于，所述分拣装置包括根据工位顺序依次设置的分拣机构以及分拣用运输小车；其中，

所述分拣机构，被构造成用于根据控制中心的指令将待派件移送到对应的层位；

所述分拣用运输小车，被构造成用于根据控制中心的指令将所述分拣机构移送来的待派件运输到对应的分拣筐中。

4.如权利要求3所述的一种智能快递分拣机，其特征在于，所述分拣用运输小车至少包括上下两个小车本体，各小车本体通过连接支架连接在一起。

5.一种快递分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：构建关键字与派件站点关联的检索数据库；

步骤二：扫描待派件地址以获得检索用的关键字；

步骤三：匹配派件站点：将检索用的关键字发送至检索数据库中进行匹配，若成功匹配到对应的派件站点，则将待派件转送至该派件站点对应分拣筐中；若无法匹配到对应的派件站点，则将快递物品转送至未识别分拣筐中进行人工处理。

6.如权利要求5所述的一种快递分拣方法，其特征在于，所述步骤一包括以下步骤：

(11)从历史派件地址数据库中提取所有历史派件地址信息；

(12)从站点派送区域数据库中提取所有派件站点信息；

(13)对所有历史派件地址信息和所有派件站点的投递区域信息进行经纬度解析，从而得到所有历史派件地址经纬度信息和所有派件站点的投递区域经纬度信息；

(14)对所有历史派件地址经纬度信息和所有派件站点的投递区域经纬度信息进行处理，从而得到所有历史派件地址与所有派件站点间的匹配关系；

(15)对所有历史派件地址进行逐个分词以对应得到至少一个关键字；

(16)根据步骤(4)中所有历史派件地址与所有派件站点间的匹配关系，得到所有关键字在所述所有派件站点中的关键字分布信息；

(17)对关键字分布信息进行处理以得到所有关键字在任一派件站点中的出现频率，并将在任一派件站点处出现频率不低于设定第一阈值的关键字作为该派件站点的有效关键字；

(18)将所有有效关键字与所有派件站点进行匹配，从而得到检索数据库。

7.如权利要求5所述的一种快递分拣方法，其特征在于，步骤二包括以下步骤：

(21)获取待派件地址；

(22)对待派件地址进行分词以获得至少一个检索用的关键字。

8.如权利要求5所述的一种快递分拣方法，其特征在于，步骤三包括以下步骤：

(31)将所述至少一个检索用的关键字发送给检索数据库，若匹配成功，则转至步骤(32)，若匹配失败，则转至步骤(33)；

(32)匹配成功，并得到至少一个待筛选派件站点，将在所述至少一个待筛选派件站点中出现概率不低于设定第二阈值的待筛选派件站点作为待投递派件站点，并将该待派件转送至该派件站点对应分拣筐中；

(33)匹配失败，则将该待派件地址作为一个关键字加入到检索数据库中，并将该待派件转送至未识别分拣筐进行人工处理。

9.如权利要求5所述的一种快递分拣方法，其特征在于，该分拣方法还包括以下步骤：

步骤四：调整分拣筐：根据检索用的关键字出现的出现频率从大到小对派件站点进行权重排列，权重最大的派件站点对应的分拣筐越靠近分拣设备的入口。

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