CN112380889A - 交叉带分拣设备的货品标签图像处理***及方法 - Google Patents

交叉带分拣设备的货品标签图像处理***及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种交叉带分拣设备的货品标签图像处理***及方法，所述货品分类分拣***包括货物图像合成处理装置、输送轨道、摄像头和图像识别模块；所述输送轨道沿输送方向输送承载有货物的小车，所述摄像头沿输送轨道的输送方向布置在输送轨道上方；所述摄像头的输出端与货物图像合成处理装置连接，将拍摄的图像传输至货物图像合成处理装置；所述货物图像合成处理装置包括分组模块、分区模块、清晰度判断模块、叠加模块、识别模块和比较模块。本发明通过对货物标签图像的清晰采集、辩识，实现了货物的智能分拣，代替人工操作，随即解决了现有技术中差错率高、分拣速度慢、劳动成本大等问题，并且实现货物的有效存储管理，便于后续售后信息的查询。

Description

交叉带分拣设备的货品标签图像处理***及方法
技术领域
本发明属于物流分拣技术领域，具体涉及一种交叉带分拣设备的货品标签图像处理***及方法。
背景技术
现有技术中，对货物进行物流分拣输送大多是依赖人工进行分拣，尤其对于电商平台下单量较大的情况，一般也是通过人工辅助货品条形码的方式对货物的种类进行分拣，存在分拣速度慢、产生差率高等问题。而且为了便于电商平台的物流跟踪、售后等，需要对多种类的货物进行存储管理，根据出库需求(如送达地址、货物种类等)进行分拣输送。
目前，货物在物流分拣处理时一般是通过输送带输送货物，并在输送带的上方架设摄影机，通过摄影机来拍摄货物上的标识。这种方式存在的问题主要是由于货品移动过程中拍摄到的标签存在模糊不清的情况，无法保证正确辨识。
因此，现有技术中存在的货物标签拍摄模糊、货物物流信息存储管理不善等问题函待解决。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种交叉带分拣设备的货品标签图像处理***及方法，通过对货物标签图像的清晰采集、辩识，实现了货物的智能分拣，代替人工操作，随即解决了现有技术中差错率高、分拣速度慢、劳动成本大等问题，并且实现货物的有效存储管理，便于后续售后信息的查询。
为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：所述交叉带分拣设备的货品标签图像处理***，其特征在于：所述货品分类分拣***包括货物图像合成处理装置、输送轨道、摄像头和图像识别模块；所述输送轨道沿输送方向输送承载有货物的小车，所述摄像头为多个，沿输送轨道的输送方向布置在输送轨道上方；
所述摄像头的输出端与货物图像合成处理装置连接，将拍摄的图像传输至货物图像合成处理装置；所述货物图像合成处理装置包括分组模块、分区模块、清晰度判断模块、叠加模块、识别模块和比较模块；
所述分组模块接收摄像头传输过来的图像，将同一货物的图像分为一组；
所述分区模块接收分组模块发送过来的图片，提取图片中货物上的标签部分图像M，并将标签部分按照分组分别进行分区处理形成多个分区区域图像M＇；
所述清晰度判断模块用于判断每个分区区域图像M＇的清晰度；
所述叠加模块用于将经清晰度判断模块判断清晰度之后的分区区域图像M＇进行叠加混合以提高清晰度；
所述识别模块与清晰度判断模块和叠加模块连接，用于识别经清晰度判断模块判断清晰度或叠加模块叠加混合的分区区域图像M＇的信息，获得识别信息；
所述比较模块用于比较同一分区区域图像的识别信息结果是否一致；
所述识别模块识别出的识别信息由第一传输模块传输至交叉带控制装置。
进一步地，当所述清晰度判断模块判断清晰度结果高于阈值时，将分区区域图像M＇传输至识别模块，由识别模块识别分区区域图像中的信息。
进一步地，当所述清晰度判断模块判断清晰度结果低于阈值时，将同一分区区域的多个图像传输至叠加模块，将多个图像进行叠加混合后传输至识别模块。
进一步地，所述识别模块与比较模块连接，比较模块用于比较同一分区区域的多个图像的识别结果。
进一步地，所述识别模块与交叉带控制装置连接，识别模块用于向交叉带控制装置输送货物重返摄像头的信号。
进一步地，还包括合成模块，所述合成模块将同一货物的标签部分的分区区域图像M＇合成一个或多个合成图像N；所述合成模块通过第二传输模块将合成图像N传输至存储模块。
进一步地，所述识别模块通过第一传输模块连接存储模块。
进一步地，所述小车的侧边框上设有标识特征块，每个小车均有一组与该小车惟一对应的标识特征块。
进一步地，所述分组模块对同一组图片的标签采用同样的分区规则进行分区。
本发明还提供一种交叉带分拣设备的货品标签图像处理方法，包括以下步骤：
步骤S1，由输送轨道沿输送方向输送承载有货物的小车；
步骤S2，货物和小车沿输送轨道输送时，由输送轨道上方的多个摄像头依次拍摄该输送轨道上的货物和小车的影像；
步骤S3，所述摄像头将拍摄的图像传输至货物图像合成处理装置的分组模块；
步骤S4，所述分组模块将同一货物的图像分为一组；
步骤S5，分区模块接收分组模块发送过来分组后的图片，提取图片中货物上的标签部分图像M，并将标签部分按照分组分别进行分区处理形成多个分区区域图像M＇，同一组图片的标签采用同样的分区规则进行分区；
步骤S6，清晰度判断模块用于判断每个分区区域图像M＇的清晰度；
步骤S601，当清晰度判断模块判断清晰度结果高于阈值时，将分区区域图像M＇传输至识别模块，由识别模块识别分区区域图像中的信息，将识别后的信息传输至比较模块，由比较模块比较同一分区区域的多个图像的识别结果，如果识别结果经比较为一致则传输至合成模块，如果识别结果经比较不一致，则由识别模块重新识别图像中的信息；
步骤S602，当清晰度判断模块判断清晰度结果低于阈值时，将同一分区区域的多个图像传输至叠加模块，将多个图像进行叠加混合后传输至识别模块，由识别模块对叠加混合后的图像进行识别，识别出的结果同样传输至合成模块；若经叠加模块处理后的图像依然不能满足识别需求，则识别模块输出一个空信号，该空信号传输至交叉带控制装置，由交叉带控制装置控制该小车重返摄像头位置重新获取图像；
步骤S7，识别模块识别出的识别信息由第一传输模块传输至交叉带控制装置和存储模块。
本发明的优点具体如下：
本发明所述交叉带分拣设备的货品标签图像处理***及方法，通过对货物标签图像的清晰采集、辩识，实现了货物的智能分拣，代替人工操作，随即解决了现有技术中差错率高、分拣速度慢、劳动成本大等问题，并且实现货物的有效存储管理，便于后续售后信息的查询。
附图说明
图1为本发明所述交叉带分拣设备的货品分类分拣***的方框示意图。
图2为拍摄模块所拍摄的装载货物的小车的图像示意图。
图3为所述货物图像合成处理装置的方框示意图。
附图标记说明：10-货物图像合成处理装置、11-输送轨道、12-摄像头、14-第一传输模块、15-存储模块、16-小车、17-货物、18-标识特征块、101-分组模块、102-分区模块、103-清晰度判断模块、104-叠加模块、105-识别模块、106-比较模块、107-合成模块、108-第二传输模块。
具体实施方式
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合具体附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施例，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，为本发明所述交叉带分拣***的货品分类分拣***的方框示意图，所述货品分类分拣***包括货物图像合成处理装置10、输送轨道11、摄像头12、第一传输模块14和存储模块15；
所述输送轨道11沿输送方向输送承载有货物17的小车16，输送方向可以沿图1中由左往右输送，也可以沿图1中由右往左输送；货物17的货物标签上具有条码、寄件信息、收件信息等。所述摄像头12为多个，沿输送轨道11的输送方向布置在输送轨道11上方，当货物17和小车16沿输送轨道11输送时，由该多个摄像头12依次拍摄该输送轨道11上的货物17和小车16的影像；所述摄像头12的数量根据输送轨道11的长度设置，在本实施例中每隔1米设置一个摄像头12。如图2所示，所述小车16的侧边框上设有标识特征块18，每个小车16均有一组与该小车16惟一对应的标识特征块18，标识特征块18由多个不同位置或形状的凸点构成，并与各个小车16一一对应。
所述摄像头12将拍摄的图像传输至货物图像合成处理装置10；所述货物图像合成处理装置10包括分组模块101、分区模块102、清晰度判断模块103、叠加模块104、识别模块105、比较模块106、合成模块107和第二传输模块108；所述分组模块101接收摄像头12传输过来的图像，根据图像中小车16上的标识特征块18将同一货物17的图像分为一组；所述分区模块101接收分组模块101发送过来的图片，提取图片中货物上的标签部分图像M，并将标签部分按照分组分别进行分区处理形成多个分区区域图像M＇，同一组图片的标签采用同样的分区规则进行分区，如将标签区分成条码区、文字区(文字区可以再细分成地址区、号码区等)；所述清晰度判断模块103用于判断每个分区区域图像M＇的清晰度，可以采用Brenner梯度函数、Tenengrad梯度函数、Laplacian梯度函数等；当清晰度判断模块103判断清晰度结果高于阈值时，将分区区域图像M＇传输至识别模块105，由识别模块105识别分区区域图像中的信息(条码信息或文字信息)，将识别后的信息传输至比较模块106，由比较模块106比较同一分区区域的多个图像的识别结果，如果识别结果经比较为一致则传输至合成模块107，如果识别结果经比较不一致，则由识别模块105重新识别图像中的信息；当清晰度判断模块103判断清晰度结果低于阈值时，将同一分区区域的多个图像传输至叠加模块104，将多个图像进行叠加混合后传输至识别模块105，由识别模块105对叠加混合后的图像进行识别，识别出的结果同样传输至合成模块107；若经叠加模块104处理后的图像依然不能满足识别需求，则识别模块105输出一个空信号，该空信号传输至交叉带控制装置，由交叉带控制装置控制该小车16返回初始摄像头的位置重新获取图像；所述合成模块107将同一货物的标签部分的分区区域图像M＇合成一个或多个合成图像N，合成图像N由第二传输模块108传输至存储模块15，以保存货物上的标签图像，以便于在后续管理和售后服务中的数据查询。
所述识别模块105识别出的识别信息由第一传输模块14传输至交叉带控制装置和存储模块15，一方面通过识别信息对货物进行分类，交叉带控制装置控制相应的货物的走向，另一方面通过存储模块15存储货物标签信息，便于数据管理。
此外，所述摄像头12可将小车16侧边框上的标识特征块18和货物的标签一起拍摄成图像，由于每个小车16都具有唯一对应的标识特征块18，因而输送轨道11上方的摄像头12获取的图像中均具有标识特征块18，分组模块101可以通过比较标识特征块18，从而将同一小车上同一货物的图像分选出来进行分组。
本发明所述交叉带分拣设备的货品分类分拣方法，包括以下步骤：
步骤S1，由输送轨道11沿输送方向输送承载有货物17的小车16；
步骤S2，多个摄像头12沿输送轨道11的输送方向布置在输送轨道11上方，当货物17和小车16沿输送轨道11输送时，由该多个摄像头12依次拍摄该输送轨道11上的货物17和小车16的影像；
步骤S3，所述摄像头12将拍摄的图像传输至货物图像合成处理装置10的分组模块101；
步骤S4，所述分组模块101根据图像中小车16上的标识特征块18将同一货物17的图像分为一组；
步骤S5，分区模块101接收分组模块101发送过来分组后的图片，提取图片中货物上的标签部分图像M，并将标签部分按照分组分别进行分区处理形成多个分区区域图像M＇，同一组图片的标签采用同样的分区规则进行分区；
步骤S6，清晰度判断模块103用于判断每个分区区域图像M＇的清晰度；
步骤S601，当清晰度判断模块103判断清晰度结果高于阈值时，将分区区域图像M＇传输至识别模块105，由识别模块105识别分区区域图像中的信息，将识别后的信息传输至比较模块106，由比较模块106比较同一分区区域的多个图像的识别结果，如果识别结果经比较为一致则传输至合成模块107，如果识别结果经比较不一致，则由识别模块105重新识别图像中的信息；
步骤S602，当清晰度判断模块103判断清晰度结果低于阈值时，将同一分区区域的多个图像传输至叠加模块104，将多个图像进行叠加混合后传输至识别模块105，由识别模块105对叠加混合后的图像进行识别，识别出的结果同样传输至合成模块107；若经叠加模块104处理后的图像依然不能满足识别需求，则识别模块105输出一个空信号，该空信号传输至交叉带控制装置，由交叉带控制装置控制该小车16返回初始摄像头的位置重新获取图像；
步骤S7，合成模块107将同一货物的标签部分的分区区域图像M＇合成一个或多个合成图像N，合成图像N由第二传输模块108传输至存储模块15；所述识别模块105识别出的识别信息由第一传输模块14传输至交叉带控制装置和存储模块15。
以上对本申请所提供的一种交叉带分拣设备的货品标签图像处理***及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种交叉带分拣设备的货品标签图像处理***，其特征在于：所述货品分类分拣***包括货物图像合成处理装置(10)、输送轨道(11)、摄像头(12)和图像识别模块(13)；所述输送轨道(11)沿输送方向输送承载有货物(17)的小车(16)，所述摄像头(12)为多个，沿输送轨道(11)的输送方向布置在输送轨道(11)上方；
所述摄像头(12)的输出端与货物图像合成处理装置(10)连接，将拍摄的图像传输至货物图像合成处理装置(10)；所述货物图像合成处理装置(10)包括分组模块(101)、分区模块(102)、清晰度判断模块(103)、叠加模块(104)、识别模块(105)和比较模块(106)；
所述分组模块(101)接收摄像头(12)传输过来的图像，将同一货物(17)的图像分为一组；
所述分区模块(101)接收分组模块(101)发送过来的图片，提取图片中货物上的标签部分图像M，并将标签部分按照分组分别进行分区处理形成多个分区区域图像M＇；
所述清晰度判断模块(103)用于判断每个分区区域图像M＇的清晰度；
所述叠加模块(104)用于将经清晰度判断模块(103)判断清晰度之后的分区区域图像M＇进行叠加混合以提高清晰度；
所述识别模块(105)与清晰度判断模块(103)和叠加模块(104)连接，用于识别经清晰度判断模块(103)判断清晰度或叠加模块(104)叠加混合的分区区域图像M＇的信息，获得识别信息；
所述比较模块(106)用于比较同一分区区域图像的识别信息结果是否一致；
所述识别模块(105)识别出的识别信息由第一传输模块(14)传输至交叉带控制装置。
2.根据权利要求1所述的交叉带分拣***的货品分类分拣***，其特征在于：当所述清晰度判断模块(103)判断清晰度结果高于阈值时，将分区区域图像M＇传输至识别模块(105)，由识别模块(105)识别分区区域图像中的信息。
3.根据权利要求1所述的交叉带分拣***的货品分类分拣***，其特征在于：当所述清晰度判断模块(103)判断清晰度结果低于阈值时，将同一分区区域的多个图像传输至叠加模块(104)，将多个图像进行叠加混合后传输至识别模块(105)。
4.根据权利要求2所述的交叉带分拣***的货品分类分拣***，其特征在于：所述识别模块(105)与比较模块(106)连接，比较模块(106)用于比较同一分区区域的多个图像的识别结果。
5.根据权利要求3所述的交叉带分拣***的货品分类分拣***，其特征在于：所述识别模块(105)与交叉带控制装置连接，识别模块(105)用于向交叉带控制装置输送货物重返摄像头的信号。
6.根据权利要求4或5所述的交叉带分拣***的货品分类分拣***，其特征在于：还包括合成模块(107)，所述合成模块(107)将同一货物的标签部分的分区区域图像M＇合成一个或多个合成图像N；所述合成模块(107)通过第二传输模块(108)将合成图像N传输至存储模块(15)。
7.根据权利要求1所述的交叉带分拣***的货品分类分拣***，其特征在于：所述识别模块(105)通过第一传输模块(14)连接存储模块(15)。
8.根据权利要求1所述的交叉带分拣***的货品分类分拣***，其特征在于：所述小车(16)的侧边框上设有标识特征块(18)，每个小车(16)均有一组与该小车(16)惟一对应的标识特征块(18)。
9.根据权利要求1所述的交叉带分拣***的货品分类分拣***，其特征在于：所述分组模块(101)对同一组图片的标签采用同样的分区规则进行分区。
10.一种交叉带分拣设备的货品标签图像处理方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤S1，由输送轨道(11)沿输送方向输送承载有货物(17)的小车(16)；
步骤S2，货物(17)和小车(16)沿输送轨道(11)输送时，由输送轨道(11)上方的多个摄像头(12)依次拍摄该输送轨道(11)上的货物(17)和小车(16)的影像；
步骤S3，所述摄像头(12)将拍摄的图像传输至货物图像合成处理装置(10)的分组模块(101)；
步骤S4，所述分组模块(101)将同一货物(17)的图像分为一组；
步骤S5，分区模块(101)接收分组模块(101)发送过来分组后的图片，提取图片中货物上的标签部分图像M，并将标签部分按照分组分别进行分区处理形成多个分区区域图像M＇，同一组图片的标签采用同样的分区规则进行分区；
步骤S6，清晰度判断模块(103)用于判断每个分区区域图像M＇的清晰度；
步骤S601，当清晰度判断模块(103)判断清晰度结果高于阈值时，将分区区域图像M＇传输至识别模块(105)，由识别模块(105)识别分区区域图像中的信息，将识别后的信息传输至比较模块(106)，由比较模块(106)比较同一分区区域的多个图像的识别结果，如果识别结果经比较为一致则传输至合成模块(107)，如果识别结果经比较不一致，则由识别模块(105)重新识别图像中的信息；
步骤S602，当清晰度判断模块(103)判断清晰度结果低于阈值时，将同一分区区域的多个图像传输至叠加模块(104)，将多个图像进行叠加混合后传输至识别模块(105)，由识别模块(105)对叠加混合后的图像进行识别，识别出的结果同样传输至合成模块(107)；若经叠加模块(104)处理后的图像依然不能满足识别需求，则识别模块(105)输出一个空信号，该空信号传输至交叉带控制装置，由交叉带控制装置控制该小车(16)重返摄像头位置重新获取图像；
步骤S7，识别模块(105)识别出的识别信息由第一传输模块(14)传输至交叉带控制装置和存储模块(15)。
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