CN111342390B - 一种高压电缆电缆沟用带灭火功能的巡检装置及灭火方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高压电缆电缆沟用带灭火功能的巡检装置及灭火方法，包括导轨***以及巡检装置。所述的导轨***包括分别固定于电缆沟左右两侧侧壁上的左导轨以及右导轨，所述的巡检装置滑动设置于左导轨以及右导轨之间。所述的巡检装置内部设有灭火装置，可对电缆沟的火源进行灭火作业。本发明可对电缆沟内部进行实时的温度监控，电缆着火后巡检装置可第一时间对电缆做短路处理，然后移动到着火点进行灭火。

Description

一种高压电缆电缆沟用带灭火功能的巡检装置及灭火方法

技术领域

本发明属于电力设施安全防护技术领域，具体涉及为一种高压电缆电缆沟用带灭火功能的巡检装置及灭火方法。

背景技术

电缆通常是由几根或几组导线[每组至少两根]绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，电缆是电力输配环节中的重要组成部分。在城市、厂区、社区等输配电过程中，电缆通常放置在电缆沟内部。电缆沟通常为按设计要求在地面向下挖沟并砌筑，沟的侧壁焊接承力角钢架并按要求接地，上面盖以盖板。电缆沟内部相对封闭，空气流动性不好，同时电缆使用过程中会发热，电缆沟内部热量无法及时散发出去，如果在遇到明火或其他原因，电缆有可能会起火。同时，电缆沟内部起火较为隐蔽，无法及时发现，会造成更大的经济损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种高压电缆电缆沟用带灭火功能的巡检装置及灭火方法，本发明可对电缆沟内部进行实时的温度监控，电缆着火后巡检装置迅速将电缆做短路处理，并移动到着火点进行灭火。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

一种高压电缆电缆沟用带灭火功能的巡检装置，包括导轨***以及巡检装置。

所述的导轨***包括分别固定于电缆沟左右两侧侧壁上的左导轨以及右导轨，两者相对的端面上均内凹有滑道，左导轨下方均布有若干个第一温度传感器和有充电接口的充电板。

所述的巡检装置滑动设置于左导轨以及右导轨之间，巡检装置位于电缆上方。

所述的巡检装置内部设有至少两个双输出轴电机，所述的双输出轴电机输出轴带动设于其上的驱动轮旋转，驱动轮滑动设置于滑道内部。

所述的巡检装置内部设有充电头、电源装置、电控板和第一电动伸缩装置，充电头可为电源装置充电，第一电动伸缩装置控制充电头出入巡检装置内部。

所述的巡检装置内部设有短路装置以及灭火装置，所述的灭火装置包括灭火箱、控制管、灭火剂排出管、控制杆、第二电动伸缩装置，控制管固定于灭火箱外壁上，灭火箱与控制管之间设有密封膜，控制管与灭火剂排出管之间通过中间接管贯通连接，灭火剂排出管位于灭火箱的外部下方，灭火剂排出管上设有若干个灭火剂喷射孔，控制杆于控制管内部左右滑动，控制杆面向密封膜的一端依次设有密封板以及针管，针管圆周面上设有贯通孔，中间接管位于控制管上的开口始终位于密封膜与密封板之间，第二电动伸缩装置控制控制杆左右滑动。

所述的巡检装置内部设有短路 装置，所述的短路装置包括若干个并列布置的电磁铁，电磁铁与巡检装置底面固定连接。电磁铁中间穿设有中间轴，中间轴下端穿设至巡检装置外部下方，中间轴下端设有外形为倒立的锥形的针头，针头位于电缆正上方。中间轴上端设有弹簧顶板，弹簧顶板与电磁铁之间设有推力弹簧，弹簧顶板上端设有导电柱。导电柱上套设有导电板，导电板一端穿设至巡检装置外部，导电板穿设至巡检装置外部一端与电缆沟侧壁电导通接触。

所述的第一温度传感器、第一电动伸缩装置、双输出轴电机、电源装置、电磁铁、第二电动伸缩装置分别与电控板电性连接。

优选的，所述的控制管内部设有密封凸台，密封凸台设置于中间接管位于控制管上的开口与密封板之间，密封凸台内径小于密封板的外径。

优选的，导电板穿设至巡检装置外部一端设有可自由转动的导电滚轮，导电滚轮与电缆沟侧壁接触。

优选的，所述的短路装置还包括伺服电机，伺服电机驱动位于其下方的主动皮带轮旋转。所述的中间轴上端固定有防脱转盘，防脱转盘转动设置于弹簧顶板内部。所述的导电柱上端固定有被动皮带轮，下端固定有水平截面为多边形的多边形杆，所述的多边形杆上下滑动设置于中间轴内部，多边形杆转动可带动中间轴转动。所有的被动皮带轮与主动皮带轮通过一条同步带连接。

优选的，所述的巡检装置包括上下布置的上端箱以及下端箱，双输出轴电机以及电源装置设置于上端箱内部，第一电动伸缩装置、短路装置、灭火装置、电控板设置于下端箱内部。

优选的，所述的下端箱前后两个端面上各设有一个摄像头，摄像头周围设有探照灯。下端箱底面设有若干根第二温度传感器以及光敏传感器，第二温度传感器探头与其正下方的电缆相对。摄像头、探照灯、第二温度传感器以及光敏传感器分别与电控板电性连接。

优选的，所述的电控板上集成有工控芯片、无线信号传输模块、无线信号接收模块、北斗定位模块。

一种高压电缆电缆沟自动灭火方法，包括以下步骤：

A、第一温度传感器检测到电缆沟局部温度升高，并将信号传递电缆沟控制中心，控制中心自动向巡检装置发出指令，电控板控制双输出轴电机开启，双输出轴电机控制驱动轮旋转，带动巡检装置移动到相应位置；

B、巡检装置移动时开启摄像头以及探照灯，电缆沟管理企业的控制中心的屏幕可显示摄像头拍摄的内容；

C、巡检装置移动到指定位置时，第二温度传感器可再次检测其下方电缆的温度，通过光敏传感器可检测到是否有火光，当有火光时，电控板控制第二电动伸缩装置启动，第二电动伸缩装置控制控制杆向密封膜方向移动，针管将密封膜捅破，灭火箱内部的灭火剂通过针管上的贯通孔排入到控制管内部，然后在通过灭火剂喷射孔喷出，进行灭火；

D、当检测到电缆着火时，电控板控制电磁铁通电，电磁铁吸附弹簧顶板，中间轴下移，针头将其下方的电缆外皮刺破，然后通过导电板使电缆迅速接地，启动电缆的接地保护，避免事故进一步扩大；

E、巡检装置可进行日常巡检，通过第二温度传感器检测电缆表面的温度，并将数据实时或每隔一段时间传递给管理公司的控制中心，方便管理人员通过电缆的温度提前预判并作出相应处置。

优选的，步骤D中，当检测到电缆着火时，电控板同时启动伺服电机，伺服电机通过主动皮带轮、同步带、被动皮带轮带动导电柱转动，进而通过多边形杆带动中间轴以及针头转动，针头在下移的过程中转动，使得针头更好的刺破电缆外皮以及钢铠。

优选的，步骤A中，第一温度传感器检测到电缆沟局部温度高于设定的阈值时，该温度的阈值为电缆着火时，离着火点最近第一温度传感器所检测的最低温度。控制中心自动向巡检装置发出指令，电控板控制电磁铁通电，针头将其下方的电缆外皮刺破，然后通过导电板使电缆迅速接地，然后巡检装置在移动到着火点进行查看以及灭火作业。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：

（1）电缆沟每间隔一段距离设置一个温度检测点，可实时监控电缆沟各部位的温度，可及时发现温度异常。

（2）巡检装置可自动巡检、充电、灭火，并将现在图像传递给控制中心。

（3）温度传感器检测到有着火点后，巡检装置可第一时间对电缆做短路处理，减少事故损失。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一种高压电缆电缆沟用带灭火功能的巡检装置布置图，

图2为本发明电缆沟内部布置图，

图3为本发明各部件***效果图，

图4为本发明巡检装置内部结构图，

图5为本发明灭火装置外形图，

图6为本发明短路装置部分零件分解图，

图7为本发明短路装置平面剖视图，

图8为本发明灭火装置平面剖视图，

图9为本发明驱动轮平面剖视图，

图10为本发明驱动轮平面剖视图的正视图，

图11为本发明电缆沟平面剖视图，

图12为本发明A处局部放大图，

图13为本发明B处局部放大图，

图14为本发明C处局部放大图。

图中：1-电缆；

2-电缆支架；

3-导轨***、301-左导轨、3011-充电板、3012-充电接口、3013-第一温度传感器、302-右导轨、303-滑道；

4-巡检装置、401-上端箱、402-下端箱、4021-摄像头、4022-探照灯；

5-第一电动伸缩装置、501-充电头；

6-双输出轴电机、601-驱动轮；

7-电源装置；

8-短路装置、801-电磁铁、802-中间轴、8021-防脱转盘、803-针头、804-弹簧顶板、805-导电柱、8051-被动皮带轮、8052-多边形杆、806-推力弹簧、807-伺服电机、808-主动皮带轮、809-同步带；

9-灭火装置、901-灭火箱、9011-密封膜、902-控制管、9021-密封凸台、903-灭火剂排出管、9031-灭火剂喷射孔、904-中间接管、905-控制杆、9051-密封板、9052-针管、90521-贯通孔、906-第二电动伸缩装置；

10-导电板、1001-导电滚轮；

11-电控板、12-第二温度传感器、13-光敏传感器、14-电缆沟。

具体实施方式

附图为该一种高压电缆电缆沟用带灭火功能的巡检装置及灭火方法的最佳实施例，下面结合附图对本发明进一步详细的说明。

由附图1、附图2、附图3、附图4所示，一种一种高压电缆电缆沟用带灭火功能的巡检装置，包括导轨***3以及巡检装置4。

由附图11所示，所述的导轨***3包括分别固定于电缆沟14左右两侧侧壁上的左导轨301以及右导轨302，两者相对的端面上均内凹有滑道303。

左导轨302下方均布有若干个第一温度传感器3013（由附图13所示）和有充电接口3012的充电板3011。

所述的巡检装置4滑动设置于左导轨301以及右导轨302之间，巡检装置4位于电缆1上方，电缆1通过其下方的电缆支架2进行支撑。所述的巡检装置4包括上下布置的上端箱401以及下端箱402。

由附图9所示，所述的巡检装置4上端箱401内部设有至少两个双输出轴电机6，所述的双输出轴电机6输出轴带动设于其上的驱动轮601旋转，驱动轮601滑动设置于滑道303内部。

由附图8以及附图10所示，所述的巡检装置4内部设有充电头501、电源装置7、电控板11和第一电动伸缩装置5，充电头501可为电源装置7充电，第一电动伸缩装置5控制充电头501出入巡检装置4内部。

由附图6、附图8、附图12所示，所述的巡检装置4下端箱402内部设有灭火装置9，所述的灭火装置9包括灭火箱901、控制管902、灭火剂排出管903、控制杆905、第二电动伸缩装置906，灭火箱901内部装有高压灭火剂。控制管902固定于灭火箱901外壁上，灭火箱901与控制管902之间设有密封膜9011，控制管902与灭火剂排出管903之间通过中间接管904贯通连接。灭火剂排出管903位于灭火箱901的外部下方，灭火剂排出管903上设有若干个灭火剂喷射孔9031。控制杆905于控制管902内部左右滑动，控制杆905面向密封膜902的一端依次设有密封板9051以及针管9052，针管9052圆周面上设有贯通孔90521。中间接管904位于控制管902上的开口始终位于密封膜9011与密封板9051之间，第二电动伸缩装置906控制控制杆905左右滑动。

控制管902内部设有密封凸台9021，密封凸台9021设置于中间接管904位于控制管902上的开口与密封板9051之间，密封凸台9021内径小于密封板9051的外径。

由附图7所示，所述的巡检装置4内部设有短路装置8，所述的短路装置8包括若干个并列布置的电磁铁801，电磁铁801与巡检装置4底面固定连接。

电磁铁801中间穿设有中间轴802，中间轴802下端穿设至巡检装置4外部下方，中间轴802下端设有外形为倒立的锥形的针头803，针头803位于电缆1正上方。

中间轴802上端设有弹簧顶板804，弹簧顶板804与电磁铁801之间设有推力弹簧806，弹簧顶板804上端设有导电柱805。

导电柱805上套设有导电板10，导电板10一端穿设至巡检装置4外部，导电板10穿设至巡检装置4外部一端与电缆沟14侧壁电导通接触，即导电板10通过电缆沟14侧壁接地。导电板10穿设至巡检装置4外部一端设有可自由转动的导电滚轮1001，导电滚轮1001与电缆沟14侧壁接触。

为了提高针头803刺破电缆1外皮以及钢铠的成功率，所述的短路装置8还包括伺服电机807，伺服电机807驱动位于其下方的主动皮带轮808旋转。

所述的中间轴802上端固定有防脱转盘8021，防脱转盘8021转动设置于弹簧顶板804内部。

所述的导电柱805上端固定有被动皮带轮8051，下端固定有水平截面为多边形的多边形杆8052，所述的多边形杆8052上下滑动设置于中间轴802内部，多边形杆8052转动可带动中间轴802转动。

所有的被动皮带轮8051与主动皮带轮808通过一条同步带809连接。

双输出轴电机6以及电源装置7设置于上端箱401内部，第一电动伸缩装置5、短路装置8、灭火装置9、电控板11设置于下端箱402内部。

所述的下端箱402前后两个端面上各设有一个摄像头4021，摄像头4021周围设有探照灯4022，探照灯4022提供光源，摄像头4012拍摄电缆沟14内部的影像资料，并将其传递个控制中心。

下端箱402底面设有若干根第二温度传感器12以及光敏传感器13，第二温度传感器12探头与其正下方的电缆1相对，在巡检装置4巡检过程中，第二温度传感器12对其下方的电缆进行测温，及时发现温度异常，例如同一根电缆，某一段的温度高于其他部位。

所述的第一温度传感器3013、摄像头4021、探照灯4022、第一电动伸缩装置5、双输出轴电机6、电源装置7、第二电动伸缩装置906、第二温度传感器12、光敏传感器13分别与电控板11电性连接。 所述的电控板11上集成有工控芯片、无线信号传输模块、无线信号接收模块、北斗定位模块。

一种高压电缆电缆沟自动灭火方法，包括以下步骤：

A、第一温度传感器3013检测到电缆沟14局部温度升高，并将信号传递控制中心，控制中心自动向巡检装置4发出指令，电控板11控制双输出轴电机6开启，双输出轴电机6控制驱动轮601旋转，带动巡检装置4移动到相应位置。

如果第一温度传感器3013检测到电缆沟14局部温度高于设定的阈值时，该温度的阈值为电缆1着火时，离着火点最近第一温度传感器3013所检测的最低温度。

控制中心自动向巡检装置4发出指令，电控板11控制电磁铁801通电，针头803将其下方的电缆1外皮刺破，然后通过导电板10使电缆1迅速接地，然后巡检装置4在移动到着火点进行查看以及灭火作业；

B、巡检装置4移动时开启摄像头4021以及探照灯4022，电缆沟14管理企业的控制中心的屏幕可显示摄像头4021拍摄的内容；

C、巡检装置4移动到指定位置时，第二温度传感器12可再次检测其下方电缆1的温度，通过光敏传感器13可检测到是否有火光，当有火光时，电控板11控制第二电动伸缩装置906启动，第二电动伸缩装置906控制控制杆905向密封膜9011方向移动，针管9052将密封膜9011捅破，灭火箱901内部的灭火剂通过针管9052上的贯通孔90521排入到控制管902内部，然后在通过灭火剂喷射孔9031喷出，进行灭火；

D、当检测到电缆1着火时，电控板11控制电磁铁801通电，电磁铁801吸附弹簧顶板804，中间轴802下移，针头803将其下方的电缆1外皮刺破，然后通过导电板10使电缆1迅速接地，启动电缆1的接地保护，避免事故进一步扩大。

为了增加针头803刺破电缆1外皮以及钢铠的成功性，电控板11同时启动伺服电机807，伺服电机807通过主动皮带轮808、同步带809、被动皮带轮8051带动导电柱805转动，进而通过多边形杆8052带动中间轴802以及针头803转动，针头803在下移的过程中转动，使得针头803更好的刺破电缆1外皮以及钢铠；

E、巡检装置4可进行日常巡检，通过第二温度传感器12检测电缆1表面的温度，并将数据实时或每隔一段时间传递给管理公司的控制中心，方便管理人员通过电缆1的温度提前预判并作出相应处置。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种高压电缆电缆沟用带灭火功能的巡检装置，其特征在于：

包括导轨***（3）以及巡检装置（4），

所述的导轨***（3）包括分别固定于电缆沟（14）左右两侧侧壁上的左导轨（301）以及右导轨（302），两者相对的端面上均内凹有滑道（303），左导轨（302）下方均布有若干个第一温度传感器（3013）和有充电接口（3012）的充电板（3011），

所述的巡检装置（4）滑动设置于左导轨（301）以及右导轨（302）之间，巡检装置（4）位于电缆（1）上方，

所述的巡检装置（4）内部设有至少两个双输出轴电机（6），所述的双输出轴电机（6）输出轴带动设于其上的驱动轮（601）旋转，驱动轮（601）滑动设置于滑道（303）内部，

所述的巡检装置（4）内部设有充电头（501）、电源装置（7）、电控板（11）和第一电动伸缩装置（5），充电头（501）可为电源装置（7）充电，第一电动伸缩装置（5）控制充电头（501）出入巡检装置（4）内部，

所述的巡检装置（4）内部设有短路装置（8）以及灭火装置（9），

所述的灭火装置（9）包括灭火箱（901）、控制管（902）、灭火剂排出管（903）、控制杆（905）、第二电动伸缩装置（906），控制管（902）固定于灭火箱（901）外壁上，灭火箱（901）与控制管（902）之间设有密封膜（9011），控制管（902）与灭火剂排出管（903）之间通过中间接管（904）贯通连接，灭火剂排出管（903）位于灭火箱（901）的外部下方，灭火剂排出管（903）上设有若干个灭火剂喷射孔（9031），控制杆（905）于控制管（902）内部左右滑动，控制杆（905）面向密封膜（902）的一端依次设有密封板（9051）以及针管（9052），针管（9052）圆周面上设有贯通孔（90521），中间接管（904）位于控制管（902）上的开口始终位于密封膜（9011）与密封板（9051）之间，第二电动伸缩装置（906）控制控制杆（905）左右滑动，

所述的短路装置（8）包括若干个并列布置的电磁铁（801），电磁铁（801）与巡检装置（4）底面固定连接，

电磁铁（801）中间穿设有中间轴（802），中间轴（802）下端穿设至巡检装置（4）外部下方，中间轴（802）下端设有外形为倒立的锥形的针头（803），针头（803）位于电缆（1）正上方，

中间轴（802）上端设有弹簧顶板（804），弹簧顶板（804）与电磁铁（801）之间设有推力弹簧（806），弹簧顶板（804）上端设有导电柱（805），

导电柱（805）上套设有导电板（10），导电板（10）一端穿设至巡检装置（4）外部，导电板（10）穿设至巡检装置（4）外部一端与电缆沟（14）侧壁电导通接触，

所述的第一温度传感器（3013）、第一电动伸缩装置（5）、双输出轴电机（6）、电源装置（7）、电磁铁（801）、第二电动伸缩装置（906）分别与电控板（11）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种高压电缆电缆沟用带灭火功能的巡检装置，其特征在于：

所述的控制管（902）内部设有密封凸台（9021），密封凸台（9021）设置于中间接管（904）位于控制管（902）上的开口与密封板（9051）之间，密封凸台（9021）内径小于密封板（9051）的外径。

3.根据权利要求1所述的一种高压电缆电缆沟用带灭火功能的巡检装置，其特征在于：

导电板（10）穿设至巡检装置（4）外部一端设有可自由转动的导电滚轮（1001），导电滚轮（1001）与电缆沟（14）侧壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种高压电缆电缆沟用带灭火功能的巡检装置，其特征在于：

所述的短路装置（8）还包括伺服电机（807），伺服电机（807）驱动位于其下方的主动皮带轮（808）旋转，

所述的中间轴（802）上端固定有防脱转盘（8021），防脱转盘（8021）转动设置于弹簧顶板（804）内部，

所述的导电柱（805）上端固定有被动皮带轮（8051），下端固定有水平截面为多边形的多边形杆（8052），所述的多边形杆（8052）上下滑动设置于中间轴（802）内部，多边形杆（8052）转动可带动中间轴（802）转动，

所有的被动皮带轮（8051）与主动皮带轮（808）通过一条同步带（809）连接。

5.根据权利要求1所述的一种高压电缆电缆沟用带灭火功能的巡检装置，其特征在于：

所述的巡检装置（4）包括上下布置的上端箱（401）以及下端箱（402），

双输出轴电机（6）以及电源装置（7）设置于上端箱（401）内部，

第一电动伸缩装置（5）、短路装置（8）、灭火装置（9）、电控板（11）设置于下端箱（402）内部。

6.根据权利要求5所述的一种高压电缆电缆沟用带灭火功能的巡检装置，其特征在于：

所述的下端箱（402）前后两个端面上各设有一个摄像头（4021），摄像头（4021）周围设有探照灯（4022），

下端箱（402）底面设有若干根第二温度传感器（12）以及光敏传感器（13），第二温度传感器（12）探头与其正下方的电缆（1）相对，

摄像头（4021）、探照灯（4022）、第二温度传感器（12）以及光敏传感器（13）分别与电控板（11）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种高压电缆电缆沟用带灭火功能的巡检装置，其特征在于：

所述的电控板（11）上集成有工控芯片、无线信号传输模块、无线信号接收模块、北斗定位模块。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种高压电缆电缆沟用带灭火功能的巡检装置的一种高压电缆电缆沟自动灭火方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、第一温度传感器（3013）检测到电缆沟（14）局部温度升高，并将信号传递给控制中心，控制中心自动向巡检装置（4）发出指令，电控板（11）控制双输出轴电机（6）开启，双输出轴电机（6）控制驱动轮（601）旋转，带动巡检装置（4）移动到相应位置；

B、巡检装置（4）移动时开启摄像头（4021）以及探照灯（4022），电缆沟（14）管理企业的控制中心的屏幕可显示摄像头（4021）拍摄的内容；

C、巡检装置（4）移动到指定位置时，第二温度传感器（12）可再次检测其下方电缆（1）的温度，通过光敏传感器（13）可检测到是否有火光，当有火光时，电控板（11）控制第二电动伸缩装置（906）启动，第二电动伸缩装置（906）控制控制杆（905）向密封膜（9011）方向移动，针管（9052）将密封膜（9011）捅破，灭火箱（901）内部的灭火剂通过针管（9052）上的贯通孔（90521）排入到控制管（902）内部，然后在通过灭火剂喷射孔（9031）喷出，进行灭火；

D、当检测到电缆（1）着火时，电控板（11）控制电磁铁（801）通电，电磁铁（801）吸附弹簧顶板（804），中间轴（802）下移，针头（803）将其下方的电缆（1）外皮刺破，然后通过导电板（10）使电缆（1）迅速接地，启动电缆（1）的接地保护，避免事故进一步扩大；

E、巡检装置（4）可进行日常巡检，通过第二温度传感器（12）检测电缆（1）表面的温度，并将数据实时或每隔一段时间传递给管理公司的控制中心，方便管理人员通过电缆（1）的温度提前预判并作出相应处置。

9.根据权利要求8所述的一种高压电缆电缆沟自动灭火方法，其特征在于：

步骤D中，当检测到电缆（1）着火时，电控板（11）同时启动伺服电机（807），伺服电机（807）通过主动皮带轮（808）、同步带（809）、被动皮带轮（8051）带动导电柱（805）转动，进而通过多边形杆（8052）带动中间轴（802）以及针头（803）转动，针头（803）在下移的过程中转动，使得针头（803）更好的刺破电缆（1）外皮以及钢铠。

10.根据权利要求8或9所述的一种高压电缆电缆沟自动灭火方法，其特征在于：

步骤A中，第一温度传感器（3013）检测到电缆沟（14）局部温度高于设定的阈值时，该温度的阈值为电缆（1）着火时，离着火点最近第一温度传感器（3013）所检测的最低温度，

控制中心自动向巡检装置（4）发出指令，电控板（11）控制电磁铁（801）通电，针头（803）将其下方的电缆（1）外皮刺破，然后通过导电板（10）使电缆（1）迅速接地，然后巡检装置（4）在移动到着火点进行查看以及灭火作业。

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