CN111336174A - 内弯式内折转动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的内弯式内折转动机构,包括结构主体,所述结构主体包括转轴盖及设置于所述转轴盖两端并与所述转轴盖组合连接的转轴,所述转轴为内弯式转动机构,所述内弯式转动机构为U型并列连杆机构、U型滑块内移机构及U型同轴连杆机构之一,通过半圆弧转动作用,柱子沿着条形半圆弧槽转动,侧边柱子沿着直槽滑动,实现滑块内移切点原理內弯转动功能及180度状态下屏补偿作用。

Description

内弯式内折转动机构
技术领域
本发明涉及转轴设计技术领域,尤其涉及一种内折连接轴,特指内弯式内折转动机构。
背景技术
目前,无论是平板、手机或者其他带显示屏的电子产品,都在向柔性屏的方向发展,此技术领域的发展过程中,出现类似柔性屏功能的过渡产品也是必不可少的,所谓的过渡产品就是实现双屏折叠,通过双屏折叠达到整屏折叠的效果,在弯折的过程中,没有明显的破绽,整体给人以整屏折叠的使用效果,通过这种方式来测试或者反馈出消费者对屏幕折叠使用的态度。
要实现上述技术效果,最大的技术难题直接从屏的设计转移到了转轴的设计技术上,如何实现内折需要专门的转动机构来实现,不仅考虑转动折叠的可能性,更要考虑双边连接的有效性,尤其需要满足弯折同步的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供内弯式内折转动机构。
为实现上述目的,本发明采用如下的技术方案:
内弯式内折转动机构,包括结构主体,所述结构主体包括转轴盖及设置于所述转轴盖两端并与所述转轴盖组合连接的转轴,所述转轴为内弯式转动机构,所述内弯式转动机构为U型并列连杆机构、U型滑块内移机构及U型同轴连杆机构之一,具体为:
所述U型并列连杆机构包括组合连接的中间活动架、并列连杆活动架及双边对称的连杆活动块、连接活动架、侧边活动架实现实现并列连杆切点原理內弯转动及180度状态下的屏补偿作用;所述侧边活动架一侧设有半圆弧转动槽,另一侧设有条形半圆弧槽及直线槽,所述中间活动架设有两组第一转动柱,所述并列连杆活动架设有两组第二转动柱,所述连杆活动块设有半圆弧转动块及转动孔,所述连接活动架上设有第三转动柱、凸轮连接轴及斜槽,所述半圆弧转动块与所述半圆弧转动槽配合转动,所述第二转动柱与所述转动孔转动连接,所述第三转动柱沿所述直线槽滑动连接,所述第一转动柱沿所述条形半圆弧槽转动连接;
所述型滑块内移机构包括组合连接的中间活动架、滑块活动架及双边对称的滑块活动块、连接活动架、侧边活动架实现实现滑块内移切点原理內弯转动及180度状态下的屏补偿作用;所述侧边活动架一侧设有半圆弧转动槽,另一侧设有条形半圆弧槽及直线槽,所述中间活动架设有两组第一转动柱,所述滑块活动架设有滑槽,所述滑块活动块设有半圆弧转动块及滑块,所述连接活动架上设有第三转动柱、凸轮连接轴及斜槽,所述半圆弧转动块与所述半圆弧转动槽配合转动,所述滑块与所述滑槽滑动连接,所述第三转动柱沿所述直线槽滑动连接,所述第一转动柱沿所述条形半圆弧槽转动连接;
所述U型同轴连杆机构包括组合连接的中间活动架、同轴连杆活动架及双边对称的连杆活动块、连接活动架、侧边活动架实现实现同轴连杆切点原理內弯转动及180度状态下的屏补偿作用;所述侧边活动架一侧设有半圆弧转动槽,另一侧设有条形半圆弧槽及直线槽,所述中间活动架设有两组第一转动柱,所述同轴连杆活动架设有第二转动柱,所述连杆活动块设有半圆弧转动块及转动孔,所述连接活动架上设有第三转动柱、凸轮连接轴及斜槽,所述半圆弧转动块与所述半圆弧转动槽配合转动,所述第二转动柱与所述转动孔同轴转动连接,所述第三转动柱沿所述直线槽滑动连接,所述第一转动柱沿所述条形半圆弧槽转动连接。
特别的,所述结构主体两边设有多组实现连接固定并锁紧的螺丝。
特别的,所述转轴还包括相互啮合的齿轮及齿条实现0度-180度同步转动,所述齿条设有第四转动柱,所述第四转动柱沿所述斜槽实现內弯转动功能。
特别的,所述凸轮连接轴上设有凸轮活动架及凹轮垫片,所述凸轮活动架及凹轮垫片通过凸轮与凹轮转动配合实现0-180度卡点及支撑屏作用。
特别的,所述凸轮连接轴上还设有实现弹力及扭力的弹簧及实现扭力平衡的平板垫片,所述平板垫片外侧设有一防止垫片松脱的卡簧垫片。
特别的,所述结构主体包括与所述转轴盖组合连接实现连接定位的机壳。
本发明的有益效果在于:本发明提供的内弯式内折转动机构,整体结构满足U型并列连杆机构、U型滑块内移机构及U型同轴连杆机构三种设计,通过半圆弧转动作用,柱子沿着条形半圆弧槽转动,侧边柱子沿着直槽滑动,实现并列连杆切点原理、滑块内移切点原理及同轴连杆切点原理实现內弯转动功能,转动过程采用内弯环抱式转动轨迹带动屏弯折,使其转动过程中减少对屏的伤害,有效实现屏的保护功能,增加了屏的使用寿命,设计简单灵活,便于加工制造的同时满足精度要求。
附图说明
图1是本发明内弯式内折转动机构90度整体结构图。
图2 是本发明内弯式内折转动机构0度整体结构图。
图3 是本发明内弯式内折转动机构180度整体结构图。
图4是本发明内弯式内折转动机构中转轴结构图之一。
图5是本发明内弯式内折转动机构中转轴结构图之二。
图6是本发明内弯式内折转动机构中转轴结构图之三。
图7是本发明内弯式内折转动机构中转轴分解图之一。
图8是本发明内弯式内折转动机构中转轴分解图之二。
图9是本发明内弯式内折转动机构中转轴分解图之三。
图10是本发明内弯式内折转动机构整体分解图之一。
图11是本发明内弯式内折转动机构整体分解图之二。
图12是本发明内弯式内折转动机构整体分解图之三。
图13是本发明内弯式内折转动机构的侧边活动架结构图之一。
图14是本发明内弯式内折转动机构的侧边活动架结构图之二。
图15是本发明内弯式内折转动机构的中间活动架结构图。
图16是本发明内弯式内折转动机构的并列连杆活动架结构图。
图17是本发明内弯式内折转动机构的连杆活动块结构图。
图18是本发明内弯式内折转动机构的连接活动架结构图。
图19是本发明内弯式内折转动机构的滑块活动架结构图。
图20是本发明内弯式内折转动机构的滑块活动块结构图。
图21是本发明内弯式内折转动机构的同轴连杆活动架结构图。
图22是本发明内弯式内折转动机构的齿条结构图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明作进一步说明:
实施例1:
如图1-22所示,本实施例公开的内弯式内折转动机构,包括结构主体1,所述结构主体1包括转轴盖2及设置于所述转轴盖2两端并与所述转轴盖2组合连接的转轴3,所述转轴3为内弯式转动机构,所述内弯式转动机构为U型并列连杆机构、U型滑块内移机构及U型同轴连杆机构之一,具体为:
所述U型并列连杆机构包括组合连接的中间活动架5、并列连杆活动架7及双边对称的连杆活动块8、连接活动架9、侧边活动架10实现实现并列连杆切点原理內弯转动及180度状态下的屏补偿作用;所述侧边活动架10一侧设有半圆弧转动槽11,另一侧设有条形半圆弧槽12及直线槽13,所述中间活动架5设有两组第一转动柱14,所述并列连杆活动架7设有两组第二转动柱15,所述连杆活动块8设有半圆弧转动块16及转动孔17,所述连接活动架9上设有第三转动柱18、凸轮连接轴19及斜槽20,所述半圆弧转动块16与所述半圆弧转动槽11配合转动,所述第二转动柱15与所述转动孔17转动连接,所述第三转动柱18沿所述直线槽13滑动连接,所述第一转动柱14沿所述条形半圆弧槽12转动连接;
所述型滑块内移机构包括组合连接的中间活动架5、滑块活动架21及双边对称的滑块活动块22、连接活动架9、侧边活动架10实现实现滑块内移切点原理內弯转动及180度状态下的屏补偿作用;所述侧边活动架10一侧设有半圆弧转动槽11,另一侧设有条形半圆弧槽12及直线槽13,所述中间活动架5设有两组第一转动柱14,所述滑块活动架21设有滑槽23,所述滑块活动块22设有半圆弧转动块16及滑块24,所述连接活动架9上设有第三转动柱18、凸轮连接轴19及斜槽20,所述半圆弧转动块16与所述半圆弧转动槽11配合转动,所述滑块22与所述滑槽24滑动连接,所述第三转动柱18沿所述直线槽13滑动连接,所述第一转动柱14沿所述条形半圆弧槽12转动连接;
所述U型同轴连杆机构包括组合连接的中间活动架5、同轴连杆活动架25及双边对称的连杆活动块8、连接活动架9、侧边活动架10实现实现同轴连杆切点原理內弯转动及180度状态下的屏补偿作用;所述侧边活动架10一侧设有半圆弧转动槽11,另一侧设有条形半圆弧槽12及直线槽13,所述中间活动架5设有两组第一转动柱14,所述同轴连杆活动架25设有第二转动柱15,所述连杆活动块8设有半圆弧转动块16及转动孔17,所述连接活动架9上设有第三转动柱18、凸轮连接轴19及斜槽20,所述半圆弧转动块16与所述半圆弧转动槽11配合转动,所述第二转动柱15与所述转动孔17同轴转动连接,所述第三转动柱18沿所述直线槽13滑动连接,所述第一转动柱14沿所述条形半圆弧槽12转动连接。
申请人声明,所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上,将上述实施例某步骤,与发明内容部分的技术方案相组合,从而产生的新的方法,也是本发明的记载范围之一,本申请为使说明书简明,不再罗列这些步骤的其它实施方式。
上述实施例中,所述结构主体1两边设有多组实现连接固定并锁紧的螺丝26。所述转轴3还包括相互啮合的齿轮27及齿条28实现0度-180度同步转动,所述齿条28设有第四转动柱29,所述第四转动柱29沿所述斜槽20实现內弯转动功能。所述凸轮连接轴19上设有凸轮活动架30及凹轮垫片31,所述凸轮活动架30及凹轮垫片31通过凸轮与凹轮转动配合实现0-180度卡点及支撑屏作用。所述凸轮连接轴19上还设有实现弹力及扭力的弹簧32及实现扭力平衡的平板垫片33,所述平板垫片33外侧设有一防止垫片松脱的卡簧垫片34。所述结构主体1包括与所述转轴盖2组合连接实现连接定位的机壳35。
申请人又一声明,本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构,但本发明并不局限于上述实施方式,即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了,对本发明的任何改进,对本发明所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等,均落在本发明的保护范围和公开范围之内。
本实施例技术原理:
整体结构满足U型并列连杆机构、U型滑块内移机构及U型同轴连杆机构三种设计,通过半圆弧转动作用,柱子沿着条形半圆弧槽转动,侧边柱子沿着直槽滑动,实现并列连杆切点原理、滑块内移切点原理及同轴连杆切点原理实现內弯转动功能,转动过程采用内弯环抱式转动轨迹带动屏弯折,使其转动过程中减少对屏的伤害,有效实现屏的保护功能,增加了屏的使用寿命,设计简单灵活,便于加工制造的同时满足精度要求。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例,并非对本发明的范围进行限定,故在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰,均应落入本发明申请专利的保护范围内。

Claims (6)

1.内弯式内折转动机构,其特征在于:包括结构主体,所述结构主体包括转轴盖及设置于所述转轴盖两端并与所述转轴盖组合连接的转轴,所述转轴为内弯式转动机构,所述内弯式转动机构为U型并列连杆机构、U型滑块内移机构及U型同轴连杆机构之一,具体为:
所述U型并列连杆机构包括组合连接的中间活动架、并列连杆活动架及双边对称的连杆活动块、连接活动架、侧边活动架实现实现并列连杆切点原理內弯转动及180度状态下的屏补偿作用;所述侧边活动架一侧设有半圆弧转动槽,另一侧设有条形半圆弧槽及直线槽,所述中间活动架设有两组第一转动柱,所述并列连杆活动架设有两组第二转动柱,所述连杆活动块设有半圆弧转动块及转动孔,所述连接活动架上设有第三转动柱、凸轮连接轴及斜槽,所述半圆弧转动块与所述半圆弧转动槽配合转动,所述第二转动柱与所述转动孔转动连接,所述第三转动柱沿所述直线槽滑动连接,所述第一转动柱沿所述条形半圆弧槽转动连接;
所述型滑块内移机构包括组合连接的中间活动架、滑块活动架及双边对称的滑块活动块、连接活动架、侧边活动架实现实现滑块内移切点原理內弯转动及180度状态下的屏补偿作用;所述侧边活动架一侧设有半圆弧转动槽,另一侧设有条形半圆弧槽及直线槽,所述中间活动架设有两组第一转动柱,所述滑块活动架设有滑槽,所述滑块活动块设有半圆弧转动块及滑块,所述连接活动架上设有第三转动柱、凸轮连接轴及斜槽,所述半圆弧转动块与所述半圆弧转动槽配合转动,所述滑块与所述滑槽滑动连接,所述第三转动柱沿所述直线槽滑动连接,所述第一转动柱沿所述条形半圆弧槽转动连接;
所述U型同轴连杆机构包括组合连接的中间活动架、同轴连杆活动架及双边对称的连杆活动块、连接活动架、侧边活动架实现实现同轴连杆切点原理內弯转动及180度状态下的屏补偿作用;所述侧边活动架一侧设有半圆弧转动槽,另一侧设有条形半圆弧槽及直线槽,所述中间活动架设有两组第一转动柱,所述同轴连杆活动架设有第二转动柱,所述连杆活动块设有半圆弧转动块及转动孔,所述连接活动架上设有第三转动柱、凸轮连接轴及斜槽,所述半圆弧转动块与所述半圆弧转动槽配合转动,所述第二转动柱与所述转动孔同轴转动连接,所述第三转动柱沿所述直线槽滑动连接,所述第一转动柱沿所述条形半圆弧槽转动连接。
2.根据权利要求1所述的内弯式内折转动机构,其特征在于:
所述结构主体两边设有多组实现连接固定并锁紧的螺丝。
3.根据权利要求1所述的内弯式内折转动机构,其特征在于:
所述转轴还包括相互啮合的齿轮及齿条实现0度-180度同步转动,所述齿条设有第四转动柱,所述第四转动柱沿所述斜槽实现內弯转动功能。
4.根据权利要求1所述的内弯式内折转动机构,其特征在于:
所述凸轮连接轴上设有凸轮活动架及凹轮垫片,所述凸轮活动架及凹轮垫片通过凸轮与凹轮转动配合实现0-180度卡点及支撑屏作用。
5.根据权利要求4所述的内弯式内折转动机构,其特征在于:
所述凸轮连接轴上还设有实现弹力及扭力的弹簧及实现扭力平衡的平板垫片,所述平板垫片外侧设有一防止垫片松脱的卡簧垫片。
6.根据权利要求1所述的内弯式内折转动机构,其特征在于:
所述结构主体包括与所述转轴盖组合连接实现连接定位的机壳。
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