CN112412965A - 十字绞架的u型内折转动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的十字绞架的U型内折转动机构，包括转动机构，转动机构包括固定架及双边对称的转动架，固定架与所述转动架之间设有双边对称分布的第一连接臂及第二连接臂组成，固定架上设有圆弧滑槽及第一连接柱，转动架上设有半圆弧滑槽及第二连接柱，第一连接臂上设有第一连接孔、第一滑动柱及第二滑动柱，第二连接臂上设有第三连接柱及上下分布的第二连接孔及第三连接孔；第二连接孔与第二连接柱组合连接并实现转动，第一连接孔与第二连接柱组合连接并实现转动；第一连接柱与所述第三连接孔组合连接实现转动；第二滑动柱在所述圆弧滑槽内滑动，第一滑动柱在所述半圆弧槽内滑动实现固定切点的十字状态绞形开合。
Description
技术领域
本发明涉及转轴设计技术领域，尤其涉及一种内折连接轴，特指十字绞架的U型内折转动机构。
背景技术
目前，无论是平板、手机或者其他带显示屏的电子产品，都在向柔性屏的方向发展，此技术领域的发展过程中，出现类似柔性屏功能的过渡产品也是必不可少的，所谓的过渡产品就是实现双屏折叠，通过双屏折叠达到整屏折叠的效果，在弯折的过程中，没有明显的破绽，整体给人以整屏折叠的使用效果，通过这种方式来测试或者反馈出消费者对屏幕折叠使用的态度。
要实现上述技术效果，最大的技术难题直接从屏的设计转移到了转轴的设计技术上，如何实现内折需要专门的转动机构来实现，不仅考虑转动折叠的可能性，更要考虑双边连接的有效性，尤其需要满足弯折同步的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供十字绞架的U型内折转动机构。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
十字绞架的U型内折转动机构，包括结构主体，所述结构主体包括两组转轴，所述转轴包括转动机构，所述转动机构包括一固定架及双边对称的转动架，所述固定架与所述转动架之间设有双边对称分布的十字绞架，所述十字绞架由第一连接臂及第二连接臂组成，所述固定架上设有圆弧滑槽及第一连接柱，所述转动架上设有半圆弧滑槽及第二连接柱，所述第一连接臂上设有第一连接孔、第一滑动柱及第二滑动柱，所述第二连接臂上设有第三连接柱及上下分布的第二连接孔及第三连接孔；
所述第二连接孔与所述第二连接柱组合连接并实现转动，所述第一连接孔与所述第二连接柱组合连接并实现转动；
所述第三连接柱与所述第一连接孔转动连接组成十字绞架，所述第一连接柱与所述第三连接孔组合连接实现转动；
所述第二滑动柱在所述圆弧滑槽内滑动，所述第一滑动柱在所述半圆弧槽内滑动实现固定切点的十字状态绞形开合。
特别的，所述结构主体包括辅助机构，所述辅助机构包括凹轮垫片及对称分布的两组凸轮活动块，所述凸轮活动块上的凸轮与凹轮转动配合实现0度-180度卡点自锁作用，所述凸轮活动块设有连接轴及第三滑动柱，所述转动架一侧设有横向滑槽，所述第三滑动柱在所述横向滑槽内滑动。
特别的，所述结构主体还包括阻尼扭力机构，所述阻尼扭力机构由连接定位活动块及两组弹簧组成，所述连接定位活动与所述连接轴穿透连接，且所述弹簧设置于所述凸轮活动块与连接定位活动块之间。
特别的，所述结构主体包括螺旋式同步机构，所述螺旋式同步机构包括同步活动块、螺旋滑块及两组螺旋轴，所述同步活动块设有对称分布的第四连接柱，所述螺旋滑块上设有对称分布的导向孔及螺旋孔，所述导向孔与所述第四连接柱连接，所述螺旋孔与所述螺旋轴螺旋转动连接实现0度-180度螺旋式结构同步转动，所述螺旋轴一端设有扁位孔，所述凸轮活动块一端设有扁位轴，所述扁位轴与所述扁位孔扁位连接。
特别的，所述结构主体包括齿轮同步机构，所述齿轮同步机构包括两组连接板，于所述连接板之间设有多组相互啮合实现同步的齿轮实现0度-180度同步转动，所述齿轮由大齿轮及小齿轮组成。
特别的，所述结构主体包括单齿条同步机构，所述单齿轮同步机构包括同步活动块、单齿条活动块及两组齿轮，所述单齿条活动块与所述齿轮啮合，且所述单齿条活动块的背面设有滑块，所述固定架上设有滑槽，所述滑块与滑槽配合实现0度-180度同步转动。
特别的，所述结构主体包括单连杆同步机构，所述单连杆同步机构包括同步活动块、单连杆及两组连杆轮，所述单连杆与连杆轮连接配合,实现0度-180度单连杆结构同步转动，所述连杆轮设有内孔扁位。
特别的，所述结构主体包滑动块同步机构，所述滑动块同步机构包括同步活动块、滑动块及两组转动轮，所述滑动块与转动轮连接转动,实现0-180度滑动块结构同步转动,且所述滑动块背面设有滑块，所述固定架上设有纵向滑槽，所述滑块与所述纵向滑槽上下滑动。
特别的，所述结构主体还包括转轴盖，所述转轴盖两边设有实现连接定位的机壳及多组实现连接固定并锁紧的螺丝。
本发明的有益效果在于：本发明提供的十字绞架的U型内折转动机构，设置双边对称分布的十字绞架于固定架及转动活动架配合，分别通过半圆弧滑槽及圆弧滑槽的滑动配合实现固定切点的十字状态绞形开合，并满足180度屏补偿作用，结构设计简单有效，满足柔性屏应用需求，并提供0-180度弯折中的卡点、自锁及支撑屏作用的卡点自锁机构。
附图说明
图1是本发明转轴整体结构分解图。
图2 是本发明转轴运动轨迹示意图。
图3 是本发明转轴90状态内侧边结构示意图。
图4是本发明转轴90状态外侧边结构示意图。
图5是本发明转动机构组成结构示意图之一。
图6是本发明转动机构组成结构示意图之二。
图7是本发明十字绞架组成结构示意图。
图8是本发明十字绞架与固定架组成结构示意图之一。
图9是本发明十字绞架与固定架组成结构示意图之二。
图10是本发明固定架结构示意图。
图11是本发明活动架结构示意图。
图12是本发明第一连接臂结构示意图。
图13是本发明第二连接臂结构示意图。
图14是本发明凸轮活动块结构示意图。
图15本发明齿轮同步机构组成结构示意图。
图16本发明单齿条同步机构组成结构示意图。
图17本发明单连杆同步机构组成结构示意图。
图18本发明滑动块同步机构组成结构示意图。
图19本发明结构主体90度状态结构示意图。
图20本发明结构主体分解图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明作进一步说明：
实施例1：
在本实施例中，如图2所示，A为柔性屏在折弯过程中的行程变化，B为机构转动过程的角度变化与屏的位置变化关系，即所述的滑行恒长是指在整个弯折过程中，柔性屏与转轴的相对位置不改变，通过机构变化满足折弯过程中的位置调节，实现柔性屏弯折过程中恒长不变。
如图1-20所示，本实施例公开的十字绞架的U型内折转动机构，包括结构主体，所述结构主体包括两组转轴1，所述转轴1包括转动机构2，所述转动机构2包括一固定架21及双边对称的转动架22，所述固定架21与所述转动架22之间设有双边对称分布的十字绞架23，所述十字绞架23由第一连接臂231及第二连接臂232组成，所述固定架21上设有圆弧滑槽211及第一连接柱212，所述转动架22上设有半圆弧滑槽221及第二连接柱222，所述第一连接臂231上设有第一连接孔2311、第一滑动柱2312及第二滑动柱2313，所述第二连接臂232上设有第三连接柱2321及上下分布的第二连接孔2322及第三连接孔2323；
所述第二连接孔2322与所述第二连接柱212组合连接并实现转动，所述第一连接孔2311与所述第二连接柱222组合连接并实现转动；
所述第三连接柱2321与所述第一连接孔2311转动连接组成十字绞架，所述第一连接柱212与所述第三连接孔2323组合连接实现转动；
所述第二滑动柱2312在所述圆弧滑槽211内滑动，所述第一滑动柱2312在所述半圆弧槽221内滑动实现固定切点的十字状态绞形开合。
申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与发明内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本发明的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。
上述实施例中，所述结构主体包括辅助机构3，所述辅助机构3包括凹轮垫片31及对称分布的两组凸轮活动块32，所述凸轮活动块32上的凸轮与凹轮31转动配合实现0度-180度卡点自锁作用，所述凸轮活动块32设有连接轴321及第三滑动柱322，所述转动架22一侧设有横向滑槽224，所述第三滑动柱322在所述横向滑槽224内滑动。
所述结构主体还包括阻尼扭力机构4，所述阻尼扭力机构4由连接定位活动块41及两组弹簧42组成，所述连接定位活动41与所述连接轴321穿透连接，且所述弹簧42设置于所述凸轮活动块32与连接定位活动块41之间。
如图1所示，所述结构主体包括螺旋式同步机构51，所述螺旋式同步机构51包括同步活动块511、螺旋滑块512及两组螺旋轴513，所述同步活动块511设有对称分布的第四连接柱5111，所述螺旋滑块512上设有对称分布的导向孔5121及螺旋孔5122，所述导向孔5121与所述第四连接柱5111连接，所述螺旋孔5122与所述螺旋轴513螺旋转动连接实现0度-180度螺旋式结构同步转动，所述螺旋轴513一端设有扁位孔5133，所述凸轮活动块32一端设有扁位轴325，所述扁位轴325与所述扁位孔5133扁位连接。
如图15所示，所述结构主体包括齿轮同步机构52，所述齿轮同步机构52包括两组连接板521，于所述连接板521之间设有多组相互啮合实现同步的齿轮实现0度-180度同步转动，所述齿轮由大齿轮522及小齿轮523组成。
如图16所示，所述结构主体包括单齿条同步机构53，所述单齿轮同步机构53包括同步活动块531、单齿条活动块532及两组齿轮533，所述单齿条活动块532与所述齿轮533啮合，且所述单齿条活动块532的背面设有滑块5321，所述固定架21上设有滑槽5322，所述滑块5321与滑槽5322配合实现0度-180度同步转动。
如图17所示，所述结构主体包括单连杆同步机构54，所述单连杆同步机构54包括同步活动块541、单连杆542及两组连杆轮543，所述单连杆542与连杆轮543连接配合,实现0度-180度单连杆结构同步转动，所述连杆轮543设有内孔扁位5431。
如图18所示，所述结构主体包滑动块同步机构55，所述滑动块同步机构55包括同步活动块551、滑动块552及两组转动轮553，所述滑动块552与转动轮553连接转动,实现0-180度滑动块结构同步转动,且所述滑动块552背面设有滑块5521，所述固定架21上设有纵向滑槽5522，所述滑块5521与所述纵向滑槽5522上下滑动。
所述结构主体还包括转轴盖7，所述转轴盖7两边设有实现连接定位的机壳8及多组实现连接固定并锁紧的螺丝9。
申请人又一声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构，但本发明并不局限于上述实施方式，即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。
本实施例技术原理：
设置双边对称分布的十字绞架于固定架及转动活动架配合，分别通过半圆弧滑槽及圆弧滑槽的滑动配合实现固定切点的十字状态绞形开合，并满足180度屏补偿作用，结构设计简单有效，满足柔性屏应用需求，并提供0-180度弯折中的卡点、自锁及支撑屏作用的卡点自锁机构。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本发明申请专利的保护范围内。
Claims (9)
1.十字绞架的U型内折转动机构，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括两组转轴，所述转轴包括转动机构，所述转动机构包括一固定架及双边对称的转动架，所述固定架与所述转动架之间设有双边对称分布的十字绞架，所述十字绞架由第一连接臂及第二连接臂组成，所述固定架上设有圆弧滑槽及第一连接柱，所述转动架上设有半圆弧滑槽及第二连接柱，所述第一连接臂上设有第一连接孔、第一滑动柱及第二滑动柱，所述第二连接臂上设有第三连接柱及上下分布的第二连接孔及第三连接孔；
所述第二连接孔与所述第二连接柱组合连接并实现转动，所述第一连接孔与所述第二连接柱组合连接并实现转动；
所述第三连接柱与所述第一连接孔转动连接组成十字绞架，所述第一连接柱与所述第三连接孔组合连接实现转动；
所述第二滑动柱在所述圆弧滑槽内滑动，所述第一滑动柱在所述半圆弧槽内滑动实现固定切点的十字状态绞形开合。
2.根据权利要求1所述的十字绞架的U型内折转动机构，其特征在于：
所述结构主体包括辅助机构，所述辅助机构包括凹轮垫片及对称分布的两组凸轮活动块，所述凸轮活动块上的凸轮与凹轮转动配合实现0度-180度卡点自锁作用，所述凸轮活动块设有连接轴及第三滑动柱，所述转动架一侧设有横向滑槽，所述第三滑动柱在所述横向滑槽内滑动。
3.根据权利要求2所述的十字绞架的U型内折转动机构，其特征在于：
所述结构主体还包括阻尼扭力机构，所述阻尼扭力机构由连接定位活动块及两组弹簧组成，所述连接定位活动与所述连接轴穿透连接，且所述弹簧设置于所述凸轮活动块与连接定位活动块之间。
4.根据权利要求2所述的十字绞架的U型内折转动机构，其特征在于：
所述结构主体包括螺旋式同步机构，所述螺旋式同步机构包括同步活动块、螺旋滑块及两组螺旋轴，所述同步活动块设有对称分布的第四连接柱，所述螺旋滑块上设有对称分布的导向孔及螺旋孔，所述导向孔与所述第四连接柱连接，所述螺旋孔与所述螺旋轴螺旋转动连接实现0度-180度螺旋式结构同步转动，所述螺旋轴一端设有扁位孔，所述凸轮活动块一端设有扁位轴，所述扁位轴与所述扁位孔扁位连接。
5.根据权利要求1所述的十字绞架的U型内折转动机构，其特征在于：
所述结构主体包括齿轮同步机构，所述齿轮同步机构包括两组连接板，于所述连接板之间设有多组相互啮合实现同步的齿轮实现0度-180度同步转动，所述齿轮由大齿轮及小齿轮组成。
6.根据权利要求1所述的十字绞架的U型内折转动机构，其特征在于：
所述结构主体包括单齿条同步机构，所述单齿轮同步机构包括同步活动块、单齿条活动块及两组齿轮，所述单齿条活动块与所述齿轮啮合，且所述单齿条活动块的背面设有滑块，所述固定架上设有滑槽，所述滑块与滑槽配合实现0度-180度同步转动。
7.根据权利要求1所述的十字绞架的U型内折转动机构，其特征在于：
所述结构主体包括单连杆同步机构，所述单连杆同步机构包括同步活动块、单连杆及两组连杆轮，所述单连杆与连杆轮连接配合,实现0度-180度单连杆结构同步转动，所述连杆轮设有内孔扁位。
8.根据权利要求1所述的十字绞架的U型内折转动机构，其特征在于：
所述结构主体包滑动块同步机构，所述滑动块同步机构包括同步活动块、滑动块及两组转动轮，所述滑动块与转动轮连接转动,实现0-180度滑动块结构同步转动,且所述滑动块背面设有滑块，所述固定架上设有纵向滑槽，所述滑块与所述纵向滑槽上下滑动。
9.根据权利要求1所述的十字绞架的U型内折转动机构，其特征在于：
所述结构主体还包括转轴盖，所述转轴盖两边设有实现连接定位的机壳及多组实现连接固定并锁紧的螺丝。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 2, Shangli Road, Shipai Town, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Applicant after: DONGGUAN JINFENG ELECTRONIC Co.,Ltd. Address before: 523000 Puxin Industrial Zone, Shipai Town, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: DONGGUAN JINFENG ELECTRONIC Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210226 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |