CN111332974A - 一种水上漂浮物上岸输送可翻转卸料装置 - Google Patents

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洪盛荣
***
陈仁亮
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Sichuan Orient Hydroelectric Equipment and Engineering Co Ltd
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    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/23—Devices for tilting and emptying of containers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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Abstract

本发明公开了一种水上漂浮物上岸输送可翻转卸料装置，包括：输送轨道、输送仓小车、翻转装置、卷扬机和控制器；所述输送轨道固定在支撑架上；输送轨道上滑动连接有输送仓小车，输送仓小车上放置有输送仓；输送仓小车还与卷扬机连接；所述卷扬机固定在输送轨道上，用于拉动输送仓小车；所述翻转装置分别连接输送轨道和输送仓小车，用于使输送仓被翻转；所述控制器用于控制翻转装置和卷扬机的工作；本发明结构简单，通过输送轨道、卷扬机和翻转装置即可有效的将输送仓进行翻转，将内部的漂浮物倾倒出；同时倾倒步骤也同步优化，使其效率得到明显提升，也减小了人工成本，不需要人力对漂浮物进行远距离运送。

Description

一种水上漂浮物上岸输送可翻转卸料装置
技术领域
本发明涉及水面漂浮物上岸输送领域，尤其是一种水上漂浮物上岸输送可翻转卸料装置。
背景技术
现在江河、湖泊、近海、水电站、水库等水面都有漂浮物，若水面上漂浮物过多会导致水质变质造成污染或对水电站，水库上的设备造成损坏以及对河面上运行的船只造成安全隐患，因此需要对水面上的漂浮物进行定期清理；而当清理用的船只或机器人装满漂浮物后，需要将漂浮物运送上岸，因此需要一种性能可靠、效率高、成本低的水面漂浮物上岸输送卸料装置。
在现有技术中，水面漂浮物上岸输送后的处理方式大多采用传统的人工处理或漂浮物上岸后通过二次转运去无公害化处理，这种上岸后处理方式效率低、成本高。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种水上漂浮物上岸输送可翻转卸料装置；本发明解决了运输卸料装置效率低的问题；还解决了运输卸料成本高的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种水上漂浮物上岸输送可翻转卸料装置，包括：输送轨道、输送仓小车、翻转装置、卷扬机和控制器；所述输送轨道固定在支撑架上；输送轨道上滑动连接有输送仓小车，输送仓小车上放置有输送仓；输送仓小车还与卷扬机连接；所述卷扬机固定在输送轨道上，用于拉动输送仓小车；所述翻转装置分别连接输送轨道和输送仓小车，用于使输送仓被翻转；所述控制器用于控制翻转装置和卷扬机的工作。
进一步的，所述输送轨道呈倾斜状安装，卷扬机安装在输送轨道高点位置，输送仓小车由低点被卷扬机拉动至高点；翻转装置设置于输送轨道高点靠近卷扬机处。
进一步的，所述支撑架数量若干。
进一步的，所述输送仓小车一端与输送仓一端铰接。
进一步的，所述翻转装置包括：电动葫芦支架、电动葫芦、翻转钢丝绳和涨紧小车；所述电动葫芦支架为两根且对称设置在输送轨道两侧，电动葫芦支架顶端设置有电动葫芦；电动葫芦路和翻转钢丝绳一端连接，用于收放翻转钢丝绳，翻转钢丝绳另一端与涨紧小车连接；所述涨紧小车位于输送轨道上，且与输送仓小车连接。
进一步的，所述电动葫芦为两个，且分别设置在两个电动葫芦支架顶部；所述翻转钢丝绳为两根，分别连接两个电动葫芦和涨紧小车两侧。
进一步的，还包括用于清理和运送水面垃圾的清污机器人以及用于接输送仓内倒出垃圾的运输车。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明结构简单，通过输送轨道、卷扬机和翻转装置即可有效的将输送仓进行翻转，将内部的漂浮物倾倒出；同时倾倒步骤也同步优化，使其效率得到明显提升，也减小了人工成本，不需要人力对漂浮物进行远距离运送。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是翻转卸料装置结构图。
图2是翻转装置结构图。
图3是输送仓小车运动位置示意图。
图4是输送仓翻转位置示意图。
图5是输送仓翻转示意图。
其中，1-输送轨道；2-输送仓小车；3-输送仓；4-翻转装置；5-卷扬机；6-支撑架；7-清污机器人；8-运输车；41-电动葫芦支架；42-电动葫芦；43-翻转钢丝绳；44-涨紧小车；51-牵引绳。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
实施例1
一种水上漂浮物上岸输送可翻转卸料装置，如图1所示，包括：输送轨道1、输送仓小车2、翻转装置4、卷扬机5和控制器；所述输送轨道1固定在支撑架6上；输送轨道1上滑动连接有输送仓小车2，输送仓小车2上放置有输送仓3；输送仓小车2还与卷扬机5连接；所述卷扬机5固定在输送轨道1上，用于拉动输送仓小车2；所述翻转装置4分别连接输送轨道1和输送仓小车2，用于使输送仓3被翻转；所述控制器用于控制翻转装置4和卷扬机5的工作。
本实施例中，所述输送轨道1呈倾斜状安装，以方便输送仓3的翻转，其固定支撑架6数量若干，其具体数量根据输送轨道1长度进行合理设置，支撑架6呈M字形状设置在输送轨道1下方，使输送轨道1稳定；而输送轨道1的倾斜状则由若干墩子进行布置，其墩子高度会根据实际情况进行设置；例如，若水边的路面呈天然斜坡状，则各个墩子高度可以一致并且沿斜坡设置以便固定输送轨道1；若水边的路面呈水平状，则各个墩子高度需要有差异，越远离水边，墩子高度越高，使输送轨道1安装在支撑架6上后可以呈倾斜状。在其他实施例中，输送轨道1也可以呈水平状或斜坡与水平轨道的结合。
卷扬机5安装在输送轨道1高点位置，用于使输送仓小车2由低点被卷扬机5拉动至高点；所述卷扬机5通过牵引绳51与输送仓小车2连接，通过收卷牵引绳51使牵引绳51拉动输送仓小车2向卷扬机5方向运动，直到输送仓小车2到达指定位置后，停止收卷牵引绳51，此时输送仓小车2停在指定位置，并对输送仓3内的漂浮物进行倾倒；在倾倒完成后，卷扬机5会释放牵引绳51，在输送轨道1是倾斜状态下时，输送仓小车2在重力作用下会自行滑动至输送轨道1最下方，等待下一次填装；在其他实施例中，若输送轨道1呈水平状，则可在轨道两端均设置卷扬机5，使输送仓小车2可以在轨道上进行往返滑动。
所述输送仓小车2上设置有用于装载漂浮物的输送仓3，所述输送仓小车2一端与输送仓3一端铰接，以方便输送仓3在输送仓小车2上实现稳定的翻转运动。
翻转装置4设置于输送轨道1高点靠近卷扬机5处；所述翻转装置4如图2所示，包括：电动葫芦支架41、电动葫芦42、翻转钢丝绳43和涨紧小车44；所述电动葫芦支架41为两根且对称设置在输送轨道1两侧，电动葫芦支架41顶端设置有电动葫芦42；电动葫芦42和翻转钢丝绳43一端连接，用于收放翻转钢丝绳43，翻转钢丝绳43另一端与涨紧小车44连接；所述涨紧小车44位于输送轨道1上，且与输送仓小车2连接；当输送仓小车2到达指定位置后，翻转钢丝绳43会紧贴输送仓3，同时电动葫芦42会收紧翻转钢丝绳43，翻转钢丝绳43在收紧的同时涨紧小车44会配合翻转钢丝绳43将紧贴输送仓3的一端向上抬起，使输送仓3倾斜，达到翻转卸料的目的。
所述控制器可以控制卷扬机5和电动葫芦42的工作，控制器设置在输送轨道1任意位置，优选的设置在靠近卷扬机5位置，本实施例中的控制器为电气控制器，控制器中还设置有单片机以控制输送仓小车2可以精确的到达指定位置。
在本实施例中，翻转卸料装置还包括用于清理和运送水面垃圾的清污机器人7以及用于接输送仓3内倒出垃圾的运输车8；清污机器人7会将水中的漂浮物收集，并输送至输送仓3中，运输则可以将输送仓3中倾倒出的漂浮物运送至指定地点进行处理。
在实际使用时，当需要输送清污机器人7卸载的水库、河道常见漂浮物及污物时，松开输送仓小车2上的夹轨器，同时安装在高位的卷扬机5放松牵引绳51，输送仓小车2通过安装在支架上的输送轨道1向清污机器人7卸料点靠近接料，当输送仓小车2上的输送仓3储存容积装满后，卷扬机5收紧牵引绳51，输送仓3向岸上方向移动；当输送仓3移动到图3所示位置时，输送仓3前端伸出的导筒与输送仓3翻转卸料装置翻转钢丝绳43相接触，此时翻转卸料装置的涨紧小车44在低位，输送仓3继续向上移动到图4所示位置时，此时翻转卸料装置的涨紧小车44在高位，输送仓3准备翻转卸料；翻转卸料装置安装在电动葫芦支架41上的电动葫芦42收紧翻转钢丝绳43，输送仓3通过安装在输送仓小车2上的铰接点转动翻转卸料,翻转卸料状态如图5所示，垃圾运输车8在接料点接满料后运输去无公害化处理；当输送仓3完全卸料后，翻转卸料装置安装在电动葫芦支架41上的电动葫芦42放松翻转钢丝绳43,输送仓3通过安装在输送仓小车2上的铰接点转动平放在输送仓小车2上，卷扬机5方松牵引绳51，输送仓小车2又向清污机器人7卸料点靠近接料，重复以上动作，直至输送完清污机器人7打捞的江河、湖泊、近海、水电站、水库等常见漂浮物及污物。
本发明结构简单，通过输送轨道1、卷扬机5和翻转装置4即可有效的将输送仓3进行翻转，将内部的漂浮物倾倒出；同时倾倒步骤也同步优化，使其效率得到明显提升，也减小了人工成本，不需要人力对漂浮物进行远距离运送。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (7)

1.一种水上漂浮物上岸输送可翻转卸料装置，其特征在于，包括：输送轨道(1)、输送仓小车(2)、翻转装置(4)、卷扬机(5)和控制器；所述输送轨道(1)固定在支撑架(6)上；输送轨道(1)上滑动连接有输送仓小车(2)，输送仓小车(2)上放置有输送仓(3)；输送仓小车(2)还与卷扬机(5)连接；所述卷扬机(5)固定在输送轨道(1)上，用于拉动输送仓小车(2)；所述翻转装置(4)分别连接输送轨道(1)和输送仓小车(2)，用于使输送仓(3)被翻转；所述控制器用于控制翻转装置(4)和卷扬机(5)的工作。
2.如权利要求1所述的水上漂浮物上岸输送可翻转卸料装置，其特征在于，所述输送轨道(1)呈倾斜状安装，卷扬机(5)安装在输送轨道(1)高点位置，输送仓小车(2)由低点被卷扬机(5)拉动至高点；翻转装置(4)设置于输送轨道(1)高点靠近卷扬机(5)处。
3.如权利要求1所述的水上漂浮物上岸输送可翻转卸料装置，其特征在于，所述支撑架(6)数量若干。
4.如权利要求1所述的水上漂浮物上岸输送可翻转卸料装置，其特征在于，所述输送仓小车(2)一端与输送仓(3)一端铰接。
5.如权利要求1所述的水上漂浮物上岸输送可翻转卸料装置，其特征在于，所述翻转装置(4)包括：电动葫芦支架(41)、电动葫芦(42)、翻转钢丝绳(43)和涨紧小车(44)；所述电动葫芦支架(41)为两根且对称设置在输送轨道(1)两侧，电动葫芦支架(41)顶端设置有电动葫芦(42)；电动葫芦(42)和翻转钢丝绳(43)一端连接，用于收放翻转钢丝绳(43)，翻转钢丝绳(43)另一端与涨紧小车(44)连接；所述涨紧小车(44)位于输送轨道(1)上，且与输送仓小车(2)连接。
6.如权利要求5所述的水上漂浮物上岸输送可翻转卸料装置，其特征在于，所述电动葫芦(42)为两个，且分别设置在两个电动葫芦支架(41)顶部；所述翻转钢丝绳(43)为两根，分别连接两个电动葫芦(42)和涨紧小车(44)两侧。
7.如权利要求1所述的水上漂浮物上岸输送可翻转卸料装置，其特征在于，还包括用于清理和运送水面垃圾的清污机器人(7)以及用于接输送仓(3)内倒出垃圾的运输车(8)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112062018A (zh) * 2020-08-18 2020-12-11 中国核电工程有限公司 一种水下运输***

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