CN111332828A - 一种模拟港口卸货运输***及其运行方法 - Google Patents

一种模拟港口卸货运输***及其运行方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种模拟港口卸货运输***，包括模拟港口，所述模拟港口的岸边设置有运输场地，所述运输场地上铺设有模拟小车行走轨道；所述运输场地分为港口区和卸货区；所述港口区设置有模拟岸桥；所述卸货区设置有模拟场桥；所述模拟行走轨道上方运行有模拟集卡车，将货物从所述港口区运输到所述卸货区；所述模拟小车行走轨道通过磁性引导所述模拟集卡车在所述运输场地上运行。还提供了一种模拟港口卸货运输***的运行方法，所述模拟港口卸货运输***是如前所述的模拟港口卸货运输***。模拟港口卸货、小车运输的情况，有利于帮助研究提高港口运输的效率。

Description

一种模拟港口卸货运输***及其运行方法
技术领域
本发明涉及一种运货***及其运行方法，尤其涉及一种模拟港口卸货运输***及其运行方法。
背景技术
港口是现代物流产业的重要枢纽，是水路运输与陆路运输的交接点。目前港口物流中通过集卡车进行运输，集卡车上装备有自动导向***，使其能够沿着规定的导引路径行驶，可以保障***在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。卸货之后，集卡车需要从运送目的地退出，返回起始点继续运货。实际的物流运输***过于复杂，因此需要通过模拟技术，研究模拟运输过程中的路径规划、小车定位及搬运功能。
发明内容
本发明要解决的第一个技术问题是提供一种模拟港口卸货运输***，模拟港口卸货、小车运输的情况，有利于帮助研究提高港口运输的效率。
为了解决上述第一个技术问题，本发明的所述模拟港口卸货运输***，包括模拟港口，所述模拟港口的岸边设置有运输场地，所述运输场地上铺设有模拟小车行走轨道。
所述运输场地分为港口区和卸货区。
所述港口区设置有模拟岸桥。
所述卸货区设置有模拟场桥。
所述模拟行走轨道上方运行有模拟集卡车，将货物从所述港口区运输到所述卸货区。
所述模拟小车行走轨道通过磁性引导所述模拟集卡车在所述运输场地上运行。
所述模拟小车行走轨道包括底座和铺设在底座上表面的面板。
所述底座上表面嵌装有轨道单元，所述轨道单元包括第一轨道、第二轨道、第三轨道和换向器。
所述底座设置有凹槽，所述换向器位于所述凹槽内。
所述换向器的上表面设置有换向轨道。
所述换向轨道的始端与所述第一轨道的尾端连通。
所述换向轨道的尾端在与所述第二轨道的始端或所述第三轨道的始端连通之间切换。
所述第一轨道、所述第二轨道、第三轨道和所述换向轨道具有磁性。
所述底座上表面嵌装有多个轨道单元，多个所述轨道单元互相连通。
所述模拟集卡车的车体底部设置有前轮组和后轮组，所述车体底部对应所述前轮组和所述后轮组分别设置有导向板。
两个所述导向板的长度方向均与所述车体前进的方向一致。
两个所述导向板沿长度方向的两端分别位于对应的所述前轮组和所述后轮组的前方和后方。
所述导向板可被所述第一轨道、所述第二轨道、第三轨道和所述换向轨道吸引。
还包括RFID读取装置；
所述模拟集卡车的车体上设置有RFID标签；
所述RFID读取装置读取所述RFID标签的射频信号，判断所述模拟集卡车的位置。所述模拟岸桥包括岸桥支架、岸桥横梁和岸桥吊具。
所述岸桥横梁固定在所述岸桥支架上部。
所述岸桥吊具与所述岸桥横梁滑动连接。
所述岸桥支架底部设置有岸桥行走机构。
所述岸桥行走机构包括岸桥滑块。
所述模拟小车行走轨道对应所述岸桥滑块设置有岸桥滑轨。
所述模拟场桥包括场桥支架、场桥横梁和场桥吊具。
所述场桥横梁固定在所述场桥支架上部。
所述场桥吊具与所述场桥横梁滑动连接。
所述场桥支架底部设置有场桥行走机构。
所述场桥行走机构包括场桥滑块。
所述模拟小车行走轨道对应所述场桥滑块设置有场桥滑轨。
本发明的与现有技术相比具有以下有益效果：
(1)模拟港口卸货、小车运输的情况，有利于帮助研究提高港口运输的效率。
(2)本发明的轨道单元可以有效组成轨道网，一组轨道单元的第一轨道、第二轨道或第三轨道可以分别作为另一轨道单元的其中一条轨道，最终形成轨道网，实现小车的***。
(3)模拟岸桥和模拟场桥可沿轨道移动，节省场桥设置的数目，方便搬运。
本发明要解决的第二个技术问题是提供一种模拟港口卸货运输***的运行方法，模拟港口卸货、小车运输的情况，有利于帮助研究提高港口运输的效率。
为了解决上述第二个技术问题，本发明的所述模拟港口卸货运输***的运行方法，所述模拟港口卸货运输***是如前所述的模拟港口卸货运输***，包括以下步骤：
第一步，载有货物的模拟货船停靠入所述模拟港口。
第二步，所述模拟集卡车运行到所述岸桥的岸桥横梁下方。
第三步，所述岸桥吊具滑动到需要运载的货物上方，提升货物，再滑动到所述模拟集卡车上方，将货物送到所述模拟集卡车上。
第四步，所述模拟集卡车沿所述模拟小车行走轨道运行到所述场桥的场桥横梁下方。
第五步，所述场桥吊具滑动到所述模拟集卡车上方，提升货物，再滑动到货物存放位置的上方，将货物送到货物存放区。
第六步，所述模拟集卡车沿所述模拟小车行走轨道运行至所述岸桥的岸桥横梁下方，重复第二步至第五步，持续运输货物。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的模拟港口卸货运输***及其运行方法作进一步的详细描述。
图1为本发明模拟港口卸货运输***结构示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为图1中B处放大结构示意图；
图4为图1中C处放大结构示意图；
图5为本发明轨道单元结构示意图。
图中：1-模拟小车行走轨道；2-模拟集卡车；201-导向板；202-顶杆；3-模拟岸桥；4-模拟场桥；5-轨道单元；501-换向器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明的一种实施方式如图1至图5所示，本实施方式提供了一种模拟港口卸货运输***，包括模拟港口，所述模拟港口的岸边设置有运输场地，所述运输场地上铺设有模拟小车行走轨道1。
所述运输场地分为港口区和卸货区。
所述港口区设置有模拟岸桥3。
所述卸货区设置有模拟场桥4。
所述模拟行走轨道上方运行有模拟集卡车2，将货物从所述港口区运输到所述卸货区。
所述模拟小车行走轨道1通过磁性引导所述模拟集卡车2在所述运输场地上运行。
所述模拟小车行走轨道1包括底座和铺设在底座上表面的面板。
所述底座上表面嵌装有轨道单元5，所述轨道单元5包括第一轨道、第二轨道、第三轨道和换向器501。
所述底座设置有凹槽，所述换向器501位于所述凹槽内。
所述换向器501的上表面设置有换向轨道。
所述换向轨道的始端与所述第一轨道的尾端连通。
所述换向轨道的尾端在与所述第二轨道的始端或所述第三轨道的始端连通之间切换。
所述第一轨道、所述第二轨道、第三轨道和所述换向轨道具有磁性。
所述底座上表面嵌装有多个轨道单元5，多个所述轨道单元5互相连通。
所述模拟集卡车2的车体底部设置有前轮组和后轮组，所述车体底部对应所述前轮组和所述后轮组分别设置有导向板201。
两个所述导向板201的长度方向均与所述车体前进的方向一致。
两个所述导向板201沿长度方向的两端分别位于对应的所述前轮组和所述后轮组的前方和后方。
所述导向板201可被所述第一轨道、所述第二轨道、第三轨道和所述换向轨道吸引。
还包括RFID读取装置；
所述模拟集卡车3的车体上设置有RFID标签；
所述RFID读取装置读取所述RFID标签的射频信号，判断所述模拟集卡车2的位置。
所述模拟岸桥3包括岸桥支架、岸桥横梁和岸桥吊具。
所述岸桥横梁固定在所述岸桥支架上部。
所述岸桥吊具与所述岸桥横梁滑动连接。
所述岸桥支架底部设置有岸桥行走机构。
所述岸桥行走机构包括岸桥滑块。
所述模拟小车行走轨道1对应所述岸桥滑块设置有岸桥滑轨。
所述模拟场桥4包括场桥支架、场桥横梁和场桥吊具。
所述场桥横梁固定在所述场桥支架上部。
所述场桥吊具与所述场桥横梁滑动连接。
所述场桥支架底部设置有场桥行走机构。
所述场桥行走机构包括场桥滑块。
所述模拟小车行走轨道1对应所述场桥滑块设置有场桥滑轨。
本实施方式还提供了一种模拟港口卸货运输***的运行方法，所述模拟港口卸货运输***是如前所述的模拟港口卸货运输***，包括以下步骤：
第一步，载有货物的模拟货船停靠入所述模拟港口。
第二步，所述模拟集卡车2运行到所述岸桥的岸桥横梁下方。
第三步，所述岸桥吊具滑动到需要运载的货物上方，提升货物，再滑动到所述模拟集卡车2上方，将货物送到所述模拟集卡车2上。
第四步，所述模拟集卡车2沿所述模拟小车行走轨道1运行到所述场桥的场桥横梁下方。
第五步，所述场桥吊具滑动到所述模拟集卡车2上方，提升货物，再滑动到货物存放位置的上方，将货物送到货物存放区。
第六步，所述模拟集卡车2沿所述模拟小车行走轨道1运行至所述岸桥的岸桥横梁下方，重复第二步至第五步，持续运输货物。
本发明的另一种实施方式如图1至图5所示，本实施方式提供了一种模拟港口卸货运输***，包括模拟港口，所述模拟港口的岸边设置有运输场地，所述运输场地上铺设有模拟小车行走轨道1。
所述运输场地分为港口区和卸货区。
所述港口区设置有模拟岸桥3。
所述卸货区设置有模拟场桥4。
所述模拟行走轨道上方运行有模拟集卡车2，将货物从所述港口区运输到所述卸货区。
所述模拟小车行走轨道1通过磁性引导所述模拟集卡车2在所述运输场地上运行。
所述模拟小车行走轨道1包括底座和铺设在底座上表面的面板。
所述底座上表面嵌装有轨道单元5，所述轨道单元5包括第一轨道、第二轨道、第三轨道和换向器501。
所述底座设置有凹槽，所述换向器501位于所述凹槽内。
所述换向器501的上表面设置有换向轨道。
所述换向轨道的始端与所述第一轨道的尾端连通。
所述换向轨道的尾端在与所述第二轨道的始端或所述第三轨道的始端连通之间切换。
所述第一轨道、所述第二轨道、第三轨道和所述换向轨道具有磁性。
所述底座上表面嵌装有多个轨道单元5，多个所述轨道单元5互相连通。
所述模拟集卡车2的车体底部设置有前轮组和后轮组，所述车体底部对应所述前轮组和所述后轮组分别设置有导向板。
两个所述导向板201的长度方向均与所述车体前进的方向一致。
两个所述导向板201沿长度方向的两端分别位于对应的所述前轮组和所述后轮组的前方和后方。
所述导向板201可被所述第一轨道、所述第二轨道、第三轨道和所述换向轨道吸引。
还包括RFID读取装置；
所述模拟集卡车2的车体上设置有RFID标签；
所述RFID读取装置读取所述RFID标签的射频信号，判断所述模拟集卡车2的位置。
所述模拟岸桥3包括岸桥支架、岸桥横梁和岸桥吊具。
所述岸桥横梁固定在所述岸桥支架上部。
所述岸桥吊具与所述岸桥横梁滑动连接。
所述岸桥支架底部设置有岸桥行走机构。
所述岸桥行走机构包括岸桥滑块。
所述模拟小车行走轨道1对应所述岸桥滑块设置有岸桥滑轨。
所述模拟场桥4包括场桥支架、场桥横梁和场桥吊具。
所述场桥横梁固定在所述场桥支架上部。
所述场桥吊具与所述场桥横梁滑动连接。
所述场桥支架底部设置有场桥行走机构。
所述场桥行走机构包括场桥滑块。
所述模拟小车行走轨道1对应所述场桥滑块设置有场桥滑轨。
本实施方式还提供了一种模拟港口卸货运输***的运行方法，所述模拟港口卸货运输***是如前所述的模拟港口卸货运输***，包括以下步骤：
第一步，载有货物的模拟货船停靠入所述模拟港口。
第二步，所述模拟集卡车2运行到所述岸桥的岸桥横梁下方。
第三步，所述岸桥吊具滑动到需要运载的货物上方，提升货物，再滑动到所述模拟集卡车2上方，将货物送到所述模拟集卡车2上。
第四步，所述模拟集卡车2沿所述模拟小车行走轨道1运行到所述场桥的场桥横梁下方。
第五步，所述场桥吊具滑动到所述模拟集卡车2上方，提升货物，再滑动到货物存放位置的上方，将货物送到货物存放区。
第六步，所述模拟集卡车2沿所述模拟小车行走轨道1运行至所述岸桥的岸桥横梁下方，重复第二步至第五步，持续运输货物。
如图1所示，本实施方式提供了QC01-QC04号共4个模拟岸桥和A01-A08号共8个模拟场桥。
船舶到港QC01-QC04号模拟岸桥卸船，软件***向数据库PLC发送控制指令，控制模拟集卡车出发，RFID识别检测模块通过RFID读取器读取到所述模拟集卡车车体上的RFID标签，检测到集卡车要去的港口区，途经变道路口，***控制换向器吸引集卡车沿相应轨道运行，通过集卡车底部和轨道的磁性配合实现行驶。
***控制集卡车停靠到指定位置，停稳后发送PLC信号指令给岸桥吊具，按照***设定的倍、排、层控制步进电机的转速和位置，电机启动抓取货物，放置到集卡车的预订位置上。
软件***向数据库PLC发送控制指令，控制模拟集卡车出发，RFID识别检测模块通过RFID读取器读取到所述模拟集卡车车体上的RFID标签，检测到集卡车要去的卸货区，途经变道路口，***控制换向器吸引集卡车沿相应轨道运行，通过集卡车底部和轨道的磁性配合实现行驶。
卸货区安装有接近开关传感器，检测到集卡车的实时位置，控制集卡车停靠到模拟场桥的限位点，停稳后发送PLC信号指令给场桥吊具，按照***设定的倍、排、层将货物抓取到指定位置。
***可控制多辆集卡车多位置、多指令同时操作，通过RFID识别检测模块对多辆集卡车位置的识别，自动识别最近路线，使每辆集卡车按照各自路线行驶，避免发生碰撞。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种模拟港口卸货运输***，包括模拟港口，所述模拟港口的岸边设置有运输场地，其特征在于，所述运输场地上铺设有模拟小车行走轨道；
所述运输场地分为港口区和卸货区；
所述港口区设置有模拟岸桥；
所述卸货区设置有模拟场桥；
所述模拟行走轨道上方运行有模拟集卡车，将货物从所述港口区运输到所述卸货区；
所述模拟小车行走轨道通过磁性引导所述模拟集卡车在所述运输场地上运行。
2.根据权利要求1所述的模拟港口卸货运输***，其特征在于，
所述模拟小车行走轨道包括底座和铺设在底座上表面的面板；
所述底座上表面嵌装有轨道单元，所述轨道单元包括第一轨道、第二轨道、第三轨道和换向器；
所述底座设置有凹槽，所述换向器位于所述凹槽内；
所述换向器的上表面设置有换向轨道；
所述换向轨道的始端与所述第一轨道的尾端连通；
所述换向轨道的尾端在与所述第二轨道的始端或所述第三轨道的始端连通之间切换；
所述第一轨道、所述第二轨道、第三轨道和所述换向轨道具有磁性；
所述底座上表面嵌装有多个轨道单元，多个所述轨道单元互相连通。
3.根据权利要求2所述的模拟港口卸货运输***，其特征在于，
所述模拟集卡车的车体底部设置有前轮组和后轮组，所述车体底部对应所述前轮组和所述后轮组分别设置有导向板；
两个所述导向板的长度方向均与所述车体前进的方向一致；
两个所述导向板沿长度方向的两端分别位于对应的所述前轮组和所述后轮组的前方和后方；
所述导向板可被所述第一轨道、所述第二轨道、第三轨道和所述换向轨道吸引。
4.根据权利要求1所述的模拟港口卸货运输***，其特征在于，还包括RFID读取装置；
所述模拟集卡车的车体上设置有RFID标签；
所述RFID读取装置读取所述RFID标签的射频信号，判断所述模拟集卡车的位置。
5.根据权利要求1所述的模拟港口卸货运输***，其特征在于，
所述模拟岸桥包括岸桥支架、岸桥横梁和岸桥吊具；
所述岸桥横梁固定在所述岸桥支架上部；
所述岸桥吊具与所述岸桥横梁滑动连接；
所述岸桥支架底部设置有岸桥行走机构；
所述岸桥行走机构包括岸桥滑块；
所述模拟小车行走轨道对应所述岸桥滑块设置有岸桥滑轨。
6.根据权利要求5所述的模拟港口卸货运输***，其特征在于，
所述模拟场桥包括场桥支架、场桥横梁和场桥吊具；
所述场桥横梁固定在所述场桥支架上部；
所述场桥吊具与所述场桥横梁滑动连接；
所述场桥支架底部设置有场桥行走机构；
所述场桥行走机构包括场桥滑块；
所述模拟小车行走轨道对应所述场桥滑块设置有场桥滑轨。
7.一种模拟港口卸货运输***的运行方法，所述模拟港口卸货运输***是如权利要求6所述的模拟港口卸货运输***，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，载有货物的模拟货船停靠入所述模拟港口；
第二步，所述模拟集卡车运行到所述岸桥的岸桥横梁下方；
第三步，所述岸桥吊具滑动到需要运载的货物上方，提升货物，再滑动到所述模拟集卡车上方，将货物送到所述模拟集卡车上；
第四步，所述模拟集卡车沿所述模拟小车行走轨道运行到所述场桥的场桥横梁下方；
第五步，所述场桥吊具滑动到所述模拟集卡车上方，提升货物，再滑动到货物存放位置的上方，将货物送到货物存放区；
第六步，所述模拟集卡车沿所述模拟小车行走轨道运行至所述岸桥的岸桥横梁下方，重复第二步至第五步，持续运输货物。
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