CN111332293B - 车辆断油模式控制方法与*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆断油模式控制方法与***，所述车辆断油模式控制***包括移动终端、云服务器、域控制器、环境感知传感器和发动机控制器，所述车辆断油模式控制方法包括：移动终端获取路况信息，并发送给云服务器；所述云服务器将所述路况信息发送给域控制器；环境感知传感器获取交通状况信息，并发送给域控制器；所述域控制器处理所述路况信息和所述交通状况信息，得到快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略；并将所述快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略发送给发动机控制器；所述发动机控制器将所述快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略结合原有断油策略，控制发动机进入主动断油模式。

Description

车辆断油模式控制方法与***
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆断油模式控制方法与***。
背景技术
车辆行驶过程中，当踩刹车或者松开油门踏板时，禁止发动机喷油点火，称发动机松进入主动断油模式。主动断油模式能够降低发动机燃油消耗，但也对驾驶性能有影响，极限情况下甚至影响排放。传统的车辆断油模式控制方法中，由于缺乏必要的环境信息，不能精确预测及判断整车及发动机整体运行工况，主动断油模式的进入条件设置往往偏保守或有所取舍。可能的情况是：一方面在可以断油的情况下，断油决策滞后，具有进一步降低油耗的空间；另一方面，在不该进入主动断油模式情况下却进入，频繁断油，影响到驾驶性能及排放。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆断油模式控制方法与***，以解决现有的主动断油模式的进入条件决策不当的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆断油模式控制方法，所述车辆断油模式控制方法包括：
移动终端获取路况信息，并发送给云服务器；
所述云服务器将所述路况信息发送给域控制器；
环境感知传感器获取交通状况信息，并发送给所述域控制器；
所述域控制器处理所述路况信息和所述交通状况信息，得到快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略；并将所述快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略发送给发动机控制器；
所述发动机控制器将所述快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略结合原有断油策略，控制发动机进入主动断油模式。
可选的，在所述的车辆断油模式控制方法中，所述路况信息包括车辆位置、天气、温度、湿度、导航路线和路面状况。
可选的，在所述的车辆断油模式控制方法中，当所述移动终端获取的路况信息判断车辆处于高速公路或畅通路上时，则所述域控制器释放所述快速断油控制策略。
可选的，在所述的车辆断油模式控制方法中，所述环境感知传感器包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。
可选的，在所述的车辆断油模式控制方法中，当所述摄像头或激光雷达拍摄到前方有限速标识而车速较高时，则所述域控制器释放所述快速断油控制策略，或当所述摄像头拍到前方红灯时，则所述域控制器释放所述快速断油控制策略。
可选的，在所述的车辆断油模式控制方法中，当所述摄像头拍摄到前面的车辆的刹车灯亮起或其减速，且车辆与前面的车辆在一定距离之内时，则所述域控制器释放所述快速断油控制策略。
可选的，在所述的车辆断油模式控制方法中，所述摄像头、激光雷达或毫米波雷达拍摄到车辆处于拥堵的车流、人流情况下，则所述域控制器释放所述延迟断油控制策略或所述禁止断油控制策略，或所述移动终端获取的路况信息中得到平均车速低于一定范围时，则所述域控制器释放所述延迟断油控制策略或所述禁止断油控制策略。
可选的，在所述的车辆断油模式控制方法中，当所述域控制器释放所述快速断油控制策略或所述延迟断油控制策略时，所述发动机控制器根据所述快速断油控制策略或所述延迟断油控制策略改变所述原有断油策略，形成新的断油延时参数，当满足断油延时参数时则发动机进入主动断油模式。
可选的，在所述的车辆断油模式控制方法中，当所述域控制器释放所述禁止断油控制策略时，所述发动机控制器根据所述禁止所述发动机进入主动断油模式。
本发明还提供一种车辆断油模式控制***，所述车辆断油模式控制***包括移动终端、云服务器、域控制器、环境感知传感器和发动机控制器，其中：
所述移动终端获取路况信息，并发送给所述云服务器；
所述云服务器将所述路况信息发送给所述域控制器；
所述环境感知传感器获取交通状况信息，并发送给所述域控制器；
所述域控制器处理所述路况信息和所述交通状况信息，得到快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略；并将所述快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略发送给所述发动机控制器；
所述发动机控制器将所述快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略结合原有断油策略，控制发动机进入主动断油模式。
在本发明提供的车辆断油模式控制方法与***中，通过移动终端和环境感知传感器获取更多数据，再通过发动机控制器将快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略结合原有断油策略，控制发动机进入主动断油模式，可以实现基于网联信息及智能传感技术获得预测性断油功能，实现合理的断油控制策略，可以降低油耗、降低排放、提高驾驶性。
附图说明
图1是本发明一实施例的车辆断油模式控制方法示意图；
图2是本发明一实施例的车辆断油模式控制***示意图；
图中所示：10-移动终端；20-云服务器；30-域控制器；40-环境感知传感器；50-发动机控制器；60-混合动力控制器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的车辆断油模式控制方法与***作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明的核心思想在于提供一种车辆断油模式控制方法与***，以解决现有的主动断油模式的进入条件决策不当的问题。
为实现上述思想，本发明提供了一种车辆断油模式控制方法与***，所述车辆断油模式控制***包括移动终端、云服务器、域控制器、环境感知传感器和发动机控制器，其中：所述移动终端获取路况信息，并发送给所述云服务器；所述云服务器将所述路况信息发送给所述域控制器；所述环境感知传感器获取交通状况信息，并发送给所述域控制器；所述域控制器处理所述路况信息和所述交通状况信息，得到快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略；并将所述快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略发送给所述发动机控制器；所述发动机控制器将所述快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略结合原有断油策略，控制发动机进入主动断油模式。
<实施例一>
本实施例提供一种车辆断油模式控制方法，如图1～2所示，所述车辆断油模式控制方法包括：移动终端10获取路况信息，并发送给云服务器20；所述云服务器20将所述路况信息发送给域控制器30；环境感知传感器40获取交通状况信息，并发送给所述域控制器30；所述域控制器30处理所述路况信息和所述交通状况信息，得到快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略；并将所述快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略发送给发动机控制器50；所述发动机控制器50将所述快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略结合原有断油策略，控制发动机进入主动断油模式。
具体的，在所述的车辆断油模式控制方法中，所述路况信息包括车辆位置、天气、温度、湿度、导航路线和路面状况。当所述移动终端10获取的路况信息判断车辆处于高速公路或畅通路上时，则所述域控制器30释放所述快速断油控制策略。所述环境感知传感器40包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。
进一步的，在所述的车辆断油模式控制方法中，当所述摄像头或激光雷达拍摄到前方有限速标识而车速较高时，则所述域控制器30释放所述快速断油控制策略，或当所述摄像头拍到前方红灯时，则所述域控制器30释放所述快速断油控制策略。当所述摄像头拍摄到前面的车辆的刹车灯亮起或其减速，且车辆与前面的车辆在一定距离之内时，则所述域控制器30释放所述快速断油控制策略。
更进一步，在所述的车辆断油模式控制方法中，所述摄像头、激光雷达或毫米波雷达拍摄到车辆处于拥堵的车流、人流情况下，则所述域控制器30释放所述延迟断油控制策略或所述禁止断油控制策略，或所述移动终端10获取的路况信息中得到平均车速低于一定范围时，则所述域控制器30释放所述延迟断油控制策略或所述禁止断油控制策略。
另外，在所述的车辆断油模式控制方法中，当所述域控制器30释放所述快速断油控制策略或所述延迟断油控制策略时，所述发动机控制器50根据所述快速断油控制策略或所述延迟断油控制策略改变所述原有断油策略，形成新的断油延时参数，当满足断油延时参数时则发动机进入主动断油模式。当所述域控制器30释放所述禁止断油控制策略时，所述发动机控制器50根据所述禁止所述发动机进入主动断油模式。
综上，上述实施例对车辆断油模式控制方法的不同构型进行了详细说明，当然，本发明包括但不局限于上述实施中所列举的构型，任何在上述实施例提供的构型基础上进行变换的内容，均属于本发明所保护的范围。本领域技术人员可以根据上述实施例的内容举一反三。
<实施例二>
本实施例还提供一种车辆断油模式控制***，如图2所示，所述车辆断油模式控制***包括移动终端10、云服务器20、域控制器30、环境感知传感器40和发动机控制器50，其中：所述移动终端10获取路况信息，并发送给所述云服务器20；所述云服务器20将所述路况信息发送给所述域控制器30；所述环境感知传感器40获取交通状况信息，并发送给所述域控制器30；所述域控制器30处理所述路况信息和所述交通状况信息，得到快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略；并将所述快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略发送给所述发动机控制器50；所述发动机控制器50将所述快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略结合原有断油策略，控制发动机进入主动断油模式。
在本发明提供的车辆断油模式控制方法与***中，通过移动终端10和环境感知传感器40获取更多数据，再通过发动机控制器50将快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略结合原有断油策略，控制发动机进入主动断油模式，可以实现基于网联信息及智能传感技术获得预测性断油功能，实现合理的断油控制策略，可以降低油耗、降低排放、提高驾驶性。
网联时代的到来和智能传感器技术的引入，整车(包括域控制器30、环境感知传感器40、发动机控制器50和混合动力控制器60)可以获取更多数据，为上述两难问题提供了新的解决思路。本发明公开了一种基于网联及智能传感技术的预测性断油功能，其可以降低油耗、降低排放、提高驾驶性。
本***由移动终端10、云服务器20、环境感知传感器40(传感器(包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达)和控制器)、域控制器30、发动机控制器50、混合动力控制器60组成。其功能分别是：移动终端10将获取环境信息(如车辆位置、天气、温度、湿度、导航路线、路况、位置)通过云服务器20发送给域控制器30；域控制器30处理云服务发送的信息以及环境感知传感器40发送的信息，并将处理结果发送给发动机控制器50；发动机控制器50结合域控制器30发送的处理结果，结合自身策略，最终完成整体的断油控制策略。整体策略分三部分，快速断油释放策略、延迟断油释放策略与禁止断油策略。
快速断油释放策略包括：传统***中，当需要断油而又不能很快释放的顾虑在于不确定驾驶员是否很快会快速恢复需求扭矩，因此当松开油门后，要延时一段时间，确认驾驶员真实断油后再进入断油。若能根据环境信息判断出驾驶员处于真实断油状态，则可以省掉此延时，快速进入断油工况。其具体实施逻辑为：域控制器30接受移动终端10通过云服务器20发送的环境信息，并结合环境感知传感器40的信息，生成快速断油释放标识，并将此标识发送给发动机控制器50；发动机控制器50根据此标识改变断油延时参数，当满足断油条件时则快速进入断油模式。
其中，快速断油释放策略的条件包含“根据交通标识进行断油”“根据前车状态”“根据路况”。根据交通标识判断：当摄像头、激光雷达拍摄到前方有限速标识而本车车速较高时，则释放快速断油标志。或当摄像头拍到前方红灯时，则释放快速断油标志。根据前车状态判断：当摄像头判断前车踩刹车灯亮、且与前车在一定距离之内时，则释放快速断油标志。当摄像头、激光雷达、毫米波雷达判断前车减速且在一定距离之内时，则释放快速断油标志。根据路况判断：当整车根据来自于移动终端10的信息发觉车辆处于高速路或畅通路上时，则释放快速断油标志。
延迟断油释放策略包括：当车辆处于拥堵的车流、人流中等驾驶员需要在刹车与油门切换的场景中。若采用相同的断油策略，则发动机将频繁断油。这会使整车动力频繁中断、发动机燃烧状况频繁变化，对驾驶性及整车排放产生负面影响。减慢断油进入条件，则可以缓解或解决频繁断油问题。具体策略为：域控制器30接受移动终端10通过云服务器20发送的环境信息，并结合环境感知传感器40的信息，生成延迟断油标识，并将此标识发送给发动机控制器50；发动机控制器50根据此标识改变断油延时参数，当满足断油条件时则延迟断油。其中，延迟断油释放策略的条件包括：“根据传感器信息”“根据路况信息”，根据摄像头传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达提供的信息，若发现车辆处于拥堵的车流、人流等驾驶员需要在刹车油门快速切换的场景中，则释放延迟断油标识。根据GPS及导航信息中的“平均车速”“拥堵路况”信息，若判断车辆进入拥堵车流，则释放延迟断油标识。
禁止断油释放策略包括：当车辆处于拥堵的车流、人流中等驾驶员需要在刹车与油门切换的场景中。若采用相同的断油策略，则发动机将频繁断油。这会使整车动力频繁中断、发动机燃烧状况频繁变化，对驾驶性及整车排放产生负面影响。此时禁止断油，则可以解决频繁断油问题。具体策略为：域控制器30接受移动终端10通过云服务器20发送的环境信息，并结合环境感知传感器40的信息，生成禁止断油标识，并将此标识发送给发动机控制器50；发动机控制器50根据禁止断油标识进入禁止断油模式。其中，禁止断油释放策略的条件包括：“根据传感器信息”“根据路况信息”，根据摄像头传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达提供的信息，若发现车辆处于拥堵的车流、人流等驾驶员需要在刹车油门快速切换的场景中，则释放禁止断油标识。根据GPS及导航信息中的“平均车速”“拥堵路况”信息，若判断车辆进入拥堵车流，则释放禁止断油标识。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的***而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (8)

1.一种车辆断油模式控制方法，其特征在于，所述车辆断油模式控制方法包括：
移动终端获取路况信息，并发送给云服务器；
所述云服务器将所述路况信息发送给域控制器；
环境感知传感器获取交通状况信息，并发送给所述域控制器；
所述域控制器处理所述路况信息和所述交通状况信息，得到快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略；并将所述快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略发送给发动机控制器；
所述发动机控制器将所述快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略结合原有断油策略，控制发动机进入主动断油模式；
其中，所述路况信息包括车辆位置、天气、温度、湿度、导航路线和/或路面状况，当所述移动终端获取的所述路况信息判断车辆处于畅通路上时，则所述域控制器释放所述快速断油控制策略。
2.如权利要求1所述的车辆断油模式控制方法，其特征在于，所述环境感知传感器包括摄像头、毫米波雷达和/或激光雷达。
3.如权利要求2所述的车辆断油模式控制方法，其特征在于，当所述摄像头或激光雷达拍摄到前方有限速标识而车速较高时，则所述域控制器释放所述快速断油控制策略，或当所述摄像头拍到前方红灯时，则所述域控制器释放所述快速断油控制策略。
4.如权利要求2所述的车辆断油模式控制方法，其特征在于，当所述摄像头拍摄到前面的车辆的刹车灯亮起或其减速，且车辆与前面的车辆在一定距离之内时，则所述域控制器释放所述快速断油控制策略。
5.如权利要求2所述的车辆断油模式控制方法，其特征在于，所述摄像头、激光雷达或毫米波雷达拍摄到车辆处于拥堵的车流、人流情况下，则所述域控制器释放所述延迟断油控制策略或所述禁止断油控制策略，或所述移动终端获取的路况信息中得到平均车速低于一定范围时，则所述域控制器释放所述延迟断油控制策略或所述禁止断油控制策略。
6.如权利要求1所述的车辆断油模式控制方法，其特征在于，当所述域控制器释放所述快速断油控制策略或所述延迟断油控制策略时，所述发动机控制器根据所述快速断油控制策略或所述延迟断油控制策略改变所述原有断油策略，形成新的断油延时参数，当满足断油延时参数时则发动机进入主动断油模式。
7.如权利要求1所述的车辆断油模式控制方法，其特征在于，当所述域控制器释放所述禁止断油控制策略时，所述发动机控制器根据所述禁止所述发动机进入主动断油模式。
8.一种车辆断油模式控制***，其特征在于，所述车辆断油模式控制***包括移动终端、云服务器、域控制器、环境感知传感器和发动机控制器，其中：
所述移动终端获取路况信息，并发送给所述云服务器；
所述云服务器将所述路况信息发送给所述域控制器；
所述环境感知传感器获取交通状况信息，并发送给所述域控制器；
所述域控制器处理所述路况信息和所述交通状况信息，得到快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略；并将所述快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略发送给所述发动机控制器；
所述发动机控制器将所述快速断油控制策略、延迟断油控制策略或禁止断油控制策略结合原有断油策略，控制发动机进入主动断油模式；
其中，所述路况信息包括车辆位置、天气、温度、湿度、导航路线和/或路面状况，当所述移动终端获取的所述路况信息判断车辆处于畅通路上时，则所述域控制器释放所述快速断油控制策略。
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