CN111332270B - 一种刹车性能判断方法、装置、介质、控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种刹车性能判断方法、装置、介质、控制器及车辆，所述方法应用于车辆的控制器中，所述控制器与刹车把手电连接，所述方法包括：当判断所述刹车把手断电时，获取所述车辆的当前速度；根据所述车辆的当前速度以及车辆检测的环境状态计算当前刹车时间阈值；对所述刹车把手的持续断电时间进行计时；当所述刹车把手的所述持续断电时间达到所述当前刹车时间阈值时，获取所述车辆的最终速度，当所述最终速度等于0时，判断所述车辆的刹车性能正常；当所述最终速度大于0时，判断所述车辆的刹车性能异常。本发明即可智能且高效的通过对刹车时，车辆的速度的检测，判断车辆的刹车是否正常，以及时对刹车异常的车辆进行排查，保障行车的安全性。

Description

一种刹车性能判断方法、装置、介质、控制器及车辆

技术领域

本发明涉及车辆智能管理领域，特别是涉及一种刹车性能判断方法、装置、介质、控制器及车辆。

背景技术

关于电动车刹车性能的智能判断设计，目前很多共享电动车车的刹车松或者刹车失效后，需要等用户报障或者工作人员巡检，才发现维修，存在一定的安全隐患，同时也消耗很大的人力成本。所以需要一种可以智能、及时的对车辆的刹车性能进行判断的刹车性能判断方法，以保障行车的安全性。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种刹车性能判断方法、装置、介质、控制器及车辆，用于解决现有技术中不能及时、高效且准确的对车辆的刹车性能进行判断的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种刹车性能判断方法，应用于车辆的控制器中，所述控制器与刹车把手电连接，所述方法包括：当判断所述刹车把手断电时，获取所述车辆的当前速度；根据所述车辆的当前速度以及车辆检测的环境状态计算当前刹车时间阈值；对所述刹车把手的持续断电时间进行计时；当所述刹车把手的所述持续断电时间达到所述当前刹车时间阈值时，获取所述车辆的最终速度，当所述最终速度等于0时，判断所述车辆的刹车性能正常；当所述最终速度大于0时，判断所述车辆的刹车性能异常。

在一些实施例中，所述刹车性能异常包括刹车性能减弱和刹车失效；其中，所述刹车性能判断方法还包括：根据所述车辆的当前速度获取当前失效速度阈值；且当所述最终速度大于0且小于所述当前失效速度阈值时，判断所述车辆的刹车性能减弱；当所述最终速度大于或等于所述当前失效速度阈值时，判断所述车辆的刹车失效。

在一些实施例中，当判断所述车辆的刹车失效时，连续获取预设个后续依次产生的所述最终速度，且当连续获取的预设个所述最终速度均大于或等于所述当前失效速度阈值时，向与所述控制器通信的远程服务器发送关于所述车辆的刹车红色预警，以供所述远程服务器根据所述刹车红色预警向指定的运维端设备发送刹车维修指令。

在一些实施例中，当判断所述车辆的刹车性能减弱时，连续获取预设个后续依次产生的所述最终速度，且当连续获取的预设个所述最终速度均大于0且小于所述当前失效速度阈值时，向与所述控制器通信的远程服务器发送关于所述车辆的刹车黄色预警。

在一些实施例中，所述车辆包括与所述控制器电连接的速度传感器，所述控制器根据所述速度传感器的检测结果计算获取所述车辆的所述当前速度和所述最终速度。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种刹车性能判断方法，应用于车辆的控制器中，所述控制器与刹车把手电连接，所述方法包括：当判断所述刹车把手断电时，获取所述车辆的当前速度；当所述当前速度大于预设的行驶速度阈值时，对所述刹车把手的持续断电时间进行计时；当所述刹车把手的所述持续断电时间达到预设的刹车时间阈值时，获取所述车辆的最终速度，当所述最终速度等于0时，判断所述车辆的刹车性能正常；当所述最终速度大于0时，判断所述车辆的刹车性能异常；其中，所述预设的刹车时间阈值与所述预设的行驶速度阈值对应。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种刹车性能判断装置，应用于车辆的控制器中，所述控制器与刹车把手电连接，所述装置包括：速度获取模块，用以当判断所述刹车把手断电时，获取所述车辆的当前速度；计算模块，用以根据所述车辆的当前速度以及车辆检测的环境状态计算当前刹车时间阈值；计时模块，用以对所述刹车把手的持续断电时间进行计时；判断模块，用以当所述刹车把手的所述持续断电时间达到所述当前刹车时间阈值时，通过所述速度获取模块获取所述车辆的最终速度，当所述最终速度等于0时，判断所述车辆的刹车性能正常；当所述最终速度大于0时，判断所述车辆的刹车性能异常。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种刹车性能判断装置，应用于车辆的控制器中，所述控制器与刹车把手电连接，所述装置包括：速度获取模块，用以当判断所述刹车把手断电时，获取所述车辆的当前速度；计时模块，用以当所述当前速度大于预设的行驶速度阈值时，对所述刹车把手的持续断电时间进行计时；判断模块，用以当所述刹车把手的所述持续断电时间达到预设的刹车时间阈值时，通过所述速度获取模块获取所述车辆的最终速度，当所述最终速度等于0时，判断所述车辆的刹车性能正常；当所述最终速度大于0时，判断所述车辆的刹车性能异常。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上中任一项所述刹车性能判断方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种控制器，包括：处理单元及存储单元；所述存储单元用于存储计算机程序，所述处理单元用于执行所述存储单元存储的计算机程序，以使所述控制器执行如上中任一项所述的刹车性能判断方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆，包括刹车把手以及如上所述的控制器，所述控制器与所述刹车把手电连接。

如上所述，本发明提供一种刹车性能判断方法、装置、介质、控制器及车辆，所述方法应用于车辆的控制器中，所述控制器与刹车把手电连接，所述方法包括：当判断所述刹车把手断电时，获取所述车辆的当前速度；根据所述车辆的当前速度以及车辆检测的环境状态计算当前刹车时间阈值；对所述刹车把手的持续断电时间进行计时；当所述刹车把手的所述持续断电时间达到所述当前刹车时间阈值时，获取所述车辆的最终速度，当所述最终速度等于0时，判断所述车辆的刹车性能正常；当所述最终速度大于0时，判断所述车辆的刹车性能异常。本发明即可智能且高效的通过对刹车时，车辆的速度的检测，判断车辆的刹车是否正常，以及时对刹车异常的车辆进行排查，保障行车的安全性。

附图说明

图1显示为本发明的刹车性能判断方法在一具体实施例中的组成示意图。

图2显示为本发明的刹车性能判断方法在一具体实施例中的组成示意图。

图3显示为本发明的刹车性能判断装置在一具体实施例中的组成示意图。

图4显示为本发明的刹车性能判断方法在一具体实施例中的组成示意图。

图5显示为本发明的控制器在一具体实施例中的组成示意图。

图6显示为本发明的车辆在一具体实施例中的组成示意图。

元件标号说明

1 刹车性能判断装置

11 速度获取模块

12 计算模块

13 计时模块

14 判断模块

2 刹车性能判断装置

21 速度获取模块

22 计时模块

23 判断模块

3 控制器

31 处理单元

32 存储单元

4 车辆

41 刹车把手

S11-S14、S21-S23 步骤

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。

在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定.这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一预设阈值可以被称作第二预设阈值，并且类似地，第二预设阈值可以被称作第一预设阈值，而不脱离各种所描述的实施例的范围。第一预设阈值和预设阈值均是在描述一个阈值，但是除非上下文以其他方式明确指出，否则它们不是同一个预设阈值。相似的情况还包括第一音量与第二音量。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加.此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

以下将以具体的实施例对本申请的技术方案进行详细说明。以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

刹车对于车辆行驶的安全性至关重要。但对刹车的保养却常被忽视。往往等到发现刹车工作不正常的时候，才对刹车进行检修。这样却很有可能由于突发故障而导致刹车失灵酿成大祸。所以，需要开发一种可以对车辆的刹车进行及时且有效的智能判断的方法，以保证及时发现车辆的刹车的异常。具体的，请参阅以下描述。

请参阅图1，显示为本发明的刹车性能判断方法在一具体实施例中的组成示意图。所述刹车性能判断方法应用于车辆的控制器中，所述车辆例如为共享单车或共享电动车。所述控制器与刹车把手电连接，所述方法S1包括：

S11：当判断所述刹车把手断电时，获取所述车辆的当前速度；其中，所述刹车把手包括上电和断电的两种状态，刹车把手默认处于上电的状态，当用户捏住刹车把手到一定程度(例如捏住刹车把手到1/3的行程时)，刹车把手断电，且控制器可以检测到刹车把手的这种电压变化，即，判断用户在执行刹车的操作。且在此时获取所述车辆的当前速度。

在现有电动车的应用中，刹车制动行为如下：

1、用户点刹，主要在骑行过程用于减速，行为是用户迅速捏住刹车，例如1秒内松掉松掉刹车时车速没有归0，且车速可没有明显下降。

2、用户刹车，主要在骑行过程用于刹车停住，行为是用户捏住刹车，一直不放松，直到车辆停住，例如用户捏住刹车可达到5秒。

本发明的刹车性能判断方法只对用户的刹车行为的正常与否进行判断，不对点刹的行为进行判断。

S12：根据所述车辆的当前速度计算当前刹车时间阈值；例如可根据当前车辆的承重状态和/或当前车辆检测的环境状态计算所述当前刹车时间阈值。所述环境状态例如包括车辆处于潮湿路面或干燥路面等的状态。

S13：对所述刹车把手的持续断电时间进行计时；

S14：当所述刹车把手的所述持续断电时间大于所述当前刹车时间阈值时，获取所述车辆的最终速度，当所述最终速度等于0(或接近于0)时，判断所述车辆的刹车性能正常；当所述最终速度大于0时，判断所述车辆的刹车性能异常。其中，所述当前刹车时间阈值大于点刹时间(即对用户点刹的行为进行剔除)，所述点刹时间例如为1秒。所述刹车时间阈值例如为5秒。即在5秒时，车辆最终速度等于0(即车辆被成功刹住)时，判断所述车辆的刹车性能正常。即在5秒时，车辆最终速度大于0(即车辆未被成功刹住)时，判断所述车辆的刹车性能异常。

在具体应用中，所述车辆还包括速度传感器，所述速度传感器与所述控制器电连接，所述控制器可根据速度传感器的检测结果计算获取所述车辆的所述当前速度。在一些实施例中，所述速度传感器包括与所述控制器电连接的霍尔电机；

所述控制器获取所述霍尔电机的霍尔信号，且可根据所述霍尔信号计算获取所述车辆的车轮的转速，且根据预先存储的车辆的车轮的轮胎规格和所述转速，计算获取所述车辆的所述当前速度和所述最终速度。

其中，所述霍尔电机包括霍尔传感器，所述霍尔传感器用于测量电机转速时，一般是霍尔传感器固定安装，而在电机的旋转部位安装一个导磁性好的磁钢，旋转过程中，磁钢每接近霍尔传感器一次，霍尔传感器认为电机旋转了一圈，以此计算电机转速。

当霍尔传感器靠近导磁物体时，霍尔传感器内部的磁场发生变化，由于霍尔效应，产生不同的霍尔电动势，以此可以判断是否有导磁物体接近。即所述控制器可根据所述霍尔电机的霍尔传感器发送的霍尔信号，判断所述电机的转速，继而可获取所述霍尔电机驱动的车轮的转速，例如，所述霍尔电机驱动的是车辆的后轮，则所述控制器根据所述霍尔电机的霍尔信号可获取所述车辆的后车轮的转速。

所述控制器还根据预先存储的车辆的车轮的轮胎规格和所述转速，计算获取所述车辆的所述当前速度和所述最终速度。所述轮胎规格例如包括14寸、16寸或20寸。车辆的速度即为车轮的速度，车轮的速度可根据以下公式获得：车轮速度＝轮胎规格*25.4*π*转速*60。其中，转速的单位为r/min，车轮转速为KM/h。

在一些实施例中，所述速度传感器包括红外传感器或车辆定位模块。红外线传感器就是利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又被叫做红外光，它包含有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。红外传感器的这种性质使得它有着广泛的应用。其中，在本实施例中，所述红外传感器包括红外线发射部分和红外线接收部分，其中，红外线发射部分和红外线接收部分中的一者安装于车轮上，另一者则安装于车架上，且车轮转一圈时，红外线接收部分可接收到该红外线发射部分发射的红外线，即控制器可根据该红外线接收部分接收到的所述红外线发射部分发射的红外线的频率和数量，判断所述车轮的转速，进而获取所述车辆的当前速度。

所述控制器还可根据所述车辆定位模块获取车辆在两点间的距离以及从该两点中的一点到达另一点的行驶时间，计算所述车辆的当前速度。所述车辆定位模块例如为GPS。

在一些实施例中，所述刹车性能异常包括刹车性能减弱和刹车失效；所述刹车性能判断方法S1还包括：根据所述车辆的当前速度获取当前失效速度阈值；其中，当所述最终速度大于0且小于所述当前失效速度阈值时，判断所述车辆的刹车性能减弱，即车辆的刹车有一些异常，但还不至于造成严重的后果，不需要立即开启维修，可采取观察的态度；当所述最终速度大于或等于所述当前失效速度阈值时，判断所述车辆的刹车失效，即车辆的刹车损坏严重，需要立即安排维修，防止因为刹车失效造成的重大事故。其中，所述当前失效速度阈值例如为3Km/h。

进一步的，在另一些实施例中，当判断所述车辆的刹车失效时，连续获取预设个后续依次产生的所述最终速度，且当连续获取的所述预设个所述最终速度均大于或等于所述当前失效速度阈值时，向与所述控制器通信的远程服务器发送关于所述车辆的刹车红色预警，以供所述远程服务器根据所述刹车红色预警向指定的运维端设备发送刹车维修指令。即根据后续连续获取的所述预设个所述最终速度对之前获取的最终速度进行验证，且均大于或等于所述当前失效速度阈值时，则该车辆的刹车需要立即维修，且向与所述控制器通信的远程服务器发送关于所述车辆的刹车红色预警，以供所述远程服务器根据所述刹车红色预警向指定的运维端设备发送刹车维修指令。所述服务器可安排距离所述刹车失效的车辆最近的维修人员进行维修。

在一些实施例中，当判断所述车辆的刹车性能减弱时，连续获取预设个后续依次产生的所述最终速度，且当连续获取的所述预设个所述最终速度均大于0且小于所述当前失效速度阈值时，向与所述控制器通信的远程服务器发送关于所述车辆的刹车黄色预警。即根据后续连续获取的所述预设个所述最终速度对之前获取的最终速度进行验证，且均大于0且小于所述当前失效速度阈值时，向与所述控制器通信的远程服务器发送关于所述车辆的刹车黄色预警，以供维修人员对产生有刹车黄色预警的车辆进行重点关注。

维修人员通过维修端设备登录维修***时，可在该维修***的界面上，该维修端设备的显示屏显示各车辆的刹车性能的列表，且，在刹车失效的车辆的列表栏标注红色预警标识，在刹车性能减弱的车辆的列表栏标注黄色预警标识，在刹车正常的车辆的列表栏标注绿色标识，以供维修人员可以根据各标识对各车辆的刹车情况进行直观的掌握，以对具有红色预警标识的车辆进行及时的维修。具体的，所述维修端设备的显示屏还可为触控显示屏，且维修人员可在该维修界面中通过触控选择具有红色预警标识的车辆时，可显示关于本次维修的维修建议(例如包括维修所需要的工具以及具体的维修步骤)以及维修导航路线，其中维修导航路线根据该维修端设备的位置和需被维修的车辆的位置形成。

本发明的刹车性能判断方法，应用于车辆的控制器中，所述控制器与刹车把手电连接，所述方法包括：当判断所述刹车把手断电时，获取所述车辆的当前速度；根据所述车辆的当前速度计算当前刹车时间阈值；对所述刹车把手的持续断电时间进行计时；当所述刹车把手的所述持续断电时间大于所述当前刹车时间阈值时，获取所述车辆的最终速度，当所述最终速度等于0时，判断所述车辆的刹车性能正常；当所述最终速度大于0时，判断所述车辆的刹车性能异常。即可智能且高效的通过对刹车时，车辆的速度的检测，判断车辆的刹车是否正常，以及时对刹车异常的车辆进行排查，保障行车的安全性。

请参阅图2，显示为本发明的刹车性能判断方法在一具体实施例中的组成示意图。所述刹车性能判断方法应用于车辆的控制器中，所述车辆例如为共享单车或共享电动车。所述控制器与刹车把手电连接，所述方法S2包括：

S21：当判断所述刹车把手断电时，获取所述车辆的当前速度；其中，所述刹车把手包括上电和断电的两种状态，刹车把手默认处于上电的状态，当用户捏住刹车把手到一定程度(例如捏住刹车把手到1/3的行程时)，刹车把手断电，且控制器可以检测到刹车把手的这种电压变化，即，判断用户在执行刹车的操作。且在此时获取所述车辆的当前速度。

在现有电动车的应用中，刹车制动行为如下：

1、用户点刹，主要在骑行过程用于减速，行为是用户迅速捏住刹车，例如1秒内松掉松掉刹车时车速没有归0，且车速可没有明显下降。

2、用户刹车，主要在骑行过程用于刹车停住，行为是用户捏住刹车，一直不放松，直到车辆停住，例如用户捏住刹车可达到5秒。

本发明的刹车性能判断方法只对用户的刹车行为的正常与否进行判断，不对点刹的行为进行判断。

S22：当所述当前速度大于预设的行驶速度阈值时，对所述刹车把手的持续断电时间进行计时；所述车辆例如为电动车时，所述行驶速度阈值可设置为15Km/h。且，对所述刹车把手的持续断电时间进行计时。即只有在车辆的当前速度大于该预设的行驶速度阈值时，才进行后续刹车性能的判断，不仅可以保证刹车性能检测的有效性(当前速度过小时，刹车性能检测的准确性很低)，还可防止车辆控制器因为过于频繁的刹车性能检测而负担过重。

S23：当所述刹车把手的持续断电时间大于预设的刹车时间阈值时，获取所述车辆的最终速度，当所述最终速度等于0(或接近于0)时，判断所述车辆的刹车性能正常；当所述最终速度大于0时，判断所述车辆的刹车性能异常；其中，所述预设的刹车时间阈值与所述预设的行驶速度阈值对应。并且，所述刹车时间阈值大于点刹时间(即对用户点刹的行为进行剔除)，所述点刹时间例如为1秒。所述刹车时间阈值例如为5秒。即在5秒时，车辆最终速度等于0(即车辆被成功刹住)时，判断所述车辆的刹车性能正常。即在5秒时，车辆最终速度大于0(即车辆未被成功刹住)时，判断所述车辆的刹车性能异常。

在具体应用中，所述车辆还包括速度传感器，所述速度传感器与所述控制器电连接，所述控制器可根据速度传感器的检测结果计算获取所述车辆的所述当前速度。在一些实施例中，所述速度传感器包括与所述控制器电连接的霍尔电机；

所述控制器获取所述霍尔电机的霍尔信号，且可根据所述霍尔信号计算获取所述车辆的车轮的转速，且根据预先存储的车辆的车轮的轮胎规格和所述转速，计算获取所述车辆的所述当前速度和所述最终速度。

其中，所述霍尔电机包括霍尔传感器，所述霍尔传感器用于测量电机转速时，一般是霍尔传感器固定安装，而在电机的旋转部位安装一个导磁性好的磁钢，旋转过程中，磁钢每接近霍尔传感器一次，霍尔传感器认为电机旋转了一圈，以此计算电机转速。

当霍尔传感器靠近导磁物体时，霍尔传感器内部的磁场发生变化，由于霍尔效应，产生不同的霍尔电动势，以此可以判断是否有导磁物体接近。即所述控制器可根据所述霍尔电机的霍尔传感器发送的霍尔信号，判断所述电机的转速，继而可获取所述霍尔电机驱动的车轮的转速，例如，所述霍尔电机驱动的是车辆的后轮，则所述控制器根据所述霍尔电机的霍尔信号可获取所述车辆的后车轮的转速。

所述控制器还根据预先存储的车辆的车轮的轮胎规格和所述转速，计算获取所述车辆的所述当前速度和所述最终速度。所述轮胎规格例如包括14寸、16寸或20寸。车辆的速度即为车轮的速度，车轮的速度可根据以下公式获得：车轮速度＝轮胎规格*25.4*π*转速*60。其中，转速的单位为r/min，车轮转速为KM/h。

在一些实施例中，所述速度传感器包括红外传感器或车辆定位模块。红外线传感器就是利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又被叫做红外光，它包含有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。红外传感器的这种性质使得它有着广泛的应用。其中，在本实施例中，所述红外传感器包括红外线发射部分和红外线接收部分，其中，红外线发射部分和红外线接收部分中的一者安装于车轮上，另一者则安装于车架上，且车轮转一圈时，红外线接收部分可接收到该红外线发射部分发射的红外线，即控制器可根据该红外线接收部分接收到的所述红外线发射部分发射的红外线的频率和数量，判断所述车轮的转速，进而获取所述车辆的当前速度。

所述控制器还可根据所述车辆定位模块获取车辆在两点间的距离以及从该两点中的一点到达另一点的行驶时间，计算所述车辆的当前速度。所述车辆定位模块例如为GPS，全球定位***(Global Positioning System，GPS)是一种以空中卫星为基础的高精度无线电导航的定位***，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。其中，GPS定位包括伪距单点定位、载波相位定位和实时差分定位。

在一些实施例中，所述刹车性能异常包括刹车性能减弱和刹车失效；其中，当所述最终速度大于0且小于预设的失效速度阈值时，判断所述车辆的刹车性能减弱，即车辆的刹车有一些异常，但还不至于造成严重的后果，不需要立即开启维修，可采取观察的态度；当所述最终速度大于或等于所述失效速度阈值时，判断所述车辆的刹车失效，即车辆的刹车损坏严重，需要立即安排维修，防止因为刹车失效造成的重大事故。其中，所述失效速度阈值例如为3Km/h。

进一步的，在另一些实施例中，当判断所述车辆的刹车失效时，连续获取预设个后续依次产生的所述最终速度，且当连续获取的所述预设个所述最终速度均大于或等于所述失效速度阈值时，向与所述控制器通信的远程服务器发送关于所述车辆的刹车红色预警，以供所述远程服务器根据所述刹车红色预警向指定的运维端设备发送刹车维修指令。即根据后续连续获取的所述预设个所述最终速度对之前获取的最终速度进行验证，且均大于或等于所述失效速度阈值时，则该车辆的刹车需要立即维修，且向与所述控制器通信的远程服务器发送关于所述车辆的刹车红色预警，以供所述远程服务器根据所述刹车红色预警向指定的运维端设备发送刹车维修指令。所述服务器可安排距离所述刹车失效的车辆最近的维修人员进行维修。

在一些实施例中，当判断所述车辆的刹车性能减弱时，连续获取预设个后续依次产生的所述最终速度，且当连续获取的所述预设个所述最终速度均大于0且小于所述失效速度阈值时，向与所述控制器通信的远程服务器发送关于所述车辆的刹车黄色预警。即根据后续连续获取的所述预设个所述最终速度对之前获取的最终速度进行验证，且均大于0且小于所述失效速度阈值时，向与所述控制器通信的远程服务器发送关于所述车辆的刹车黄色预警，以供维修人员对产生有刹车黄色预警的车辆进行重点关注。

维修人员通过维修端设备登录维修***时，可在该维修***的界面上，该维修端设备的显示屏显示各车辆的刹车性能的列表，且，在刹车失效的车辆的列表栏标注红色预警标识，在刹车性能减弱的车辆的列表栏标注黄色预警标识，在刹车正常的车辆的列表栏标注绿色标识，以供维修人员可以根据各标识对各车辆的刹车情况进行直观的掌握，以对具有红色预警标识的车辆进行及时的维修。具体的，所述维修端设备的显示屏还可为触控显示屏，且维修人员可在该维修界面中通过触控选择具有红色预警标识的车辆时，可显示关于本次维修的维修建议(例如包括维修所需要的工具以及具体的维修步骤)以及维修导航路线，其中维修导航路线根据该维修端设备的位置和需被维修的车辆的位置形成。

本发明的刹车性能判断方法，应用于车辆的控制器中，所述控制器与刹车把手电连接，所述方法包括：当判断所述刹车把手断电时，获取所述车辆的当前速度；当所述当前速度大于预设的行驶速度阈值时，对所述刹车把手的持续断电时间进行计时；当所述刹车把手的持续断电时间大于预设的刹车时间阈值时，获取所述车辆的最终速度，当所述最终速度等于0时，判断所述车辆的刹车性能正常；当所述最终速度大于0时，判断所述车辆的刹车性能异常。即可智能且高效的通过对刹车时，车辆的速度的检测，判断车辆的刹车是否正常，以及时对刹车异常的车辆进行排查，保障行车的安全性。

参阅图3，显示为本发明的刹车性能判断装置在一具体实施例中的组成示意图。所述刹车性能判断装置1应用于车辆的控制器中，所述控制器与刹车把手电连接，所述刹车性能判断装置1包括：速度获取模块11、计算模块12、计时模块13以及判断模块14。所述刹车性能判断装置1与所述刹车性能判断方法S1对应。

所述速度获取模块11用以当判断所述刹车把手断电时，获取所述车辆的当前速度；

其中，所述刹车把手包括上电和断电的两种状态，刹车把手默认处于上电的状态，当用户捏住刹车把手到一定程度(例如捏住刹车把手到1/3的行程时)，刹车把手断电，且控制器可以检测到刹车把手的这种电压变化，即，判断用户在执行刹车的操作。且在此时获取所述车辆的当前速度。

在现有电动车的应用中，刹车制动行为如下：

1、用户点刹，主要在骑行过程用于减速，行为是用户迅速捏住刹车，例如1秒内松掉松掉刹车时车速没有归0，且车速可没有明显下降。

2、用户刹车，主要在骑行过程用于刹车停住，行为是用户捏住刹车，一直不放松，直到车辆停住，例如用户捏住刹车可达到5秒。

本发明的刹车性能判断装置1只对用户的刹车行为的正常与否进行判断，不对点刹的行为进行判断。

所述计算模块12用以根据所述车辆的当前速度计算当前刹车时间阈值。

所述计时模块13用以对所述刹车把手的持续断电时间进行计时；所述车辆例如为电动车时，所述行驶速度阈值可设置为15Km/h。且，对所述刹车把手的持续断电时间进行计时。

所述判断模块14用以当所述刹车把手的持续断电时间大于所述当前刹车时间阈值时，通过所述速度获取模块11获取所述车辆的最终速度，当所述最终速度等于0时，判断所述车辆的刹车性能正常；当所述最终速度大于0时，判断所述车辆的刹车性能异常。

其中，所述刹车时间阈值大于点刹时间(即对用户点刹的行为进行剔除)，所述点刹时间例如为1秒。所述刹车时间阈值例如为5秒。即在5秒时，车辆最终速度等于0(即车辆被成功刹住)时，判断所述车辆的刹车性能正常。即在5秒时，车辆最终速度大于0(即车辆未被成功刹住)时，判断所述车辆的刹车性能异常。

在具体应用中，所述车辆还包括速度传感器，所述速度传感器与所述控制器电连接，所述控制器可根据速度传感器的检测结果计算获取所述车辆的所述当前速度。在一些实施例中，所述速度传感器包括与所述控制器电连接的霍尔电机；

所述控制器获取所述霍尔电机的霍尔信号，且可根据所述霍尔信号计算获取所述车辆的车轮的转速，且根据预先存储的车辆的车轮的轮胎规格和所述转速，计算获取所述车辆的所述当前速度和所述最终速度。

其中，所述霍尔电机包括霍尔传感器，所述霍尔传感器用于测量电机转速时，一般是霍尔传感器固定安装，而在电机的旋转部位安装一个导磁性好的磁钢，旋转过程中，磁钢每接近霍尔传感器一次，霍尔传感器认为电机旋转了一圈，以此计算电机转速。

当霍尔传感器靠近导磁物体时，霍尔传感器内部的磁场发生变化，由于霍尔效应，产生不同的霍尔电动势，以此可以判断是否有导磁物体接近。即所述控制器可根据所述霍尔电机的霍尔传感器发送的霍尔信号，判断所述电机的转速，继而可获取所述霍尔电机驱动的车轮的转速，例如，所述霍尔电机驱动的是车辆的后轮，则所述控制器根据所述霍尔电机的霍尔信号可获取所述车辆的后车轮的转速。

所述控制器还根据预先存储的车辆的车轮的轮胎规格和所述转速，计算获取所述车辆的所述当前速度和所述最终速度。所述轮胎规格例如包括14寸、16寸或20寸。车辆的速度即为车轮的速度，车轮的速度可根据以下公式获得：车轮速度＝轮胎规格*25.4*π*转速*60。其中，转速的单位为r/min，车轮转速为KM/h。

在一些实施例中，所述速度传感器包括红外传感器或车辆定位模块。红外线传感器就是利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又被叫做红外光，它包含有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。红外传感器的这种性质使得它有着广泛的应用。其中，在本实施例中，所述红外传感器包括红外线发射部分和红外线接收部分，其中，红外线发射部分和红外线接收部分中的一者安装于车轮上，另一者则安装于车架上，且车轮转一圈时，红外线接收部分可接收到该红外线发射部分发射的红外线，即控制器可根据该红外线接收部分接收到的所述红外线发射部分发射的红外线的频率和数量，判断所述车轮的转速，进而获取所述车辆的当前速度。

所述控制器还可根据所述车辆定位模块获取车辆在两点间的距离以及从该两点中的一点到达另一点的行驶时间，计算所述车辆的当前速度。所述车辆定位模块例如为GPS，全球定位***(Global Positioning System，GPS)是一种以空中卫星为基础的高精度无线电导航的定位***，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。其中，GPS定位包括伪距单点定位、载波相位定位和实时差分定位。

在一些实施例中，所述刹车性能异常包括刹车性能减弱和刹车失效；其中，当所述最终速度大于0且小于预设的失效速度阈值时，判断所述车辆的刹车性能减弱，即车辆的刹车有一些异常，但还不至于造成严重的后果，不需要立即开启维修，可采取观察的态度；当所述最终速度大于或等于所述失效速度阈值时，判断所述车辆的刹车失效，即车辆的刹车损坏严重，需要立即安排维修，防止因为刹车失效造成的重大事故。其中，所述失效速度阈值例如为3Km/h。

进一步的，在另一些实施例中，所述刹车性能判断装置1还包括验证模块，用以在所述判断模块13判断所述车辆的刹车失效时，连续获取预设个后续依次产生的所述最终速度，且当连续获取的所述预设个所述最终速度均大于或等于所述失效速度阈值时，向与所述控制器通信的远程服务器发送关于所述车辆的刹车红色预警，以供所述远程服务器根据所述刹车红色预警向指定的运维端设备发送刹车维修指令。即根据后续连续获取的所述预设个所述最终速度对之前获取的最终速度进行验证，且均大于或等于所述失效速度阈值时，则该车辆的刹车需要立即维修，且向与所述控制器通信的远程服务器发送关于所述车辆的刹车红色预警，以供所述远程服务器根据所述刹车红色预警向指定的运维端设备发送刹车维修指令。所述服务器可安排距离所述刹车失效的车辆最近的维修人员进行维修。

在一些实施例中，所述验证模块还用以当所述判断模块13判断所述车辆的刹车性能减弱时，连续获取预设个后续依次产生的所述最终速度，且当连续获取的所述预设个所述最终速度均大于0且小于所述失效速度阈值时，向与所述控制器通信的远程服务器发送关于所述车辆的刹车黄色预警。即根据后续连续获取的所述预设个所述最终速度对之前获取的最终速度进行验证，且均大于0且小于所述失效速度阈值时，向与所述控制器通信的远程服务器发送关于所述车辆的刹车黄色预警，以供维修人员对产生有刹车黄色预警的车辆进行重点关注。

维修人员通过维修端设备登录维修***时，可在该维修***的界面上，该维修端设备的显示屏显示各车辆的刹车性能的列表，且，在刹车失效的车辆的列表栏标注红色预警标识，在刹车性能减弱的车辆的列表栏标注黄色预警标识，在刹车正常的车辆的列表栏标注绿色标识，以供维修人员可以根据各标识对各车辆的刹车情况进行直观的掌握，以对具有红色预警标识的车辆进行及时的维修。具体的，所述维修端设备的显示屏还可为触控显示屏，且维修人员可在该维修界面中通过触控选择具有红色预警标识的车辆时，可显示关于本次维修的维修建议(例如包括维修所需要的工具以及具体的维修步骤)以及维修导航路线，其中维修导航路线根据该维修端设备的位置和需被维修的车辆的位置形成。

参阅图4，显示为本发明的刹车性能判断装置在一具体实施例中的组成示意图。所述刹车性能判断装置2应用于车辆的控制器中，所述控制器与刹车把手电连接，所述刹车性能判断装置2包括：速度获取模块21、计时模块22以及判断模块23。所述刹车性能判断装置2与所述刹车性能判断方法S2对应，所有关于所述刹车性能判断方法S2的描述均可应用于本实施例中。

其中，所述速度获取模块21用以当判断所述刹车把手断电时，获取所述车辆的当前速度；

所述计时模块22用以当所述当前速度大于预设的行驶速度阈值时，对所述刹车把手的所述持续断电时间进行计时；

所述判断模块23用以当所述刹车把手的所述持续断电时间大于预设的刹车时间阈值时，通过所述速度获取模块21获取所述车辆的最终速度，当所述最终速度等于0时，判断所述车辆的刹车性能正常；当所述最终速度大于0时，判断所述车辆的刹车性能异常。

在本发明的一具体实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现刹车性能判断方法S1或所述刹车性能判断方法S2，所述刹车性能判断方法S1参阅图1及关于图1的相关描述，所述刹车性能判断方法S2参阅图2及关于图2的相关描述。

参阅图5，显示为本发明的控制器在一具体实施例中的组成示意图。所述控制器3包括处理单元31及存储单元32；所述控制器3应用于如图6所示的车辆中，所述车辆4例如为共享单车或共享电动车。所述车辆4还包括与所述控制器3电连接的刹车把手41。

所述存储单元32用于存储计算机程序，所述处理单元31用于执行所述存储单元32存储的计算机程序，以使所述控制器3执行所述刹车性能判断方法S1或刹车性能判断方法S2。

其中，所述存储单元32至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储单元32可以是所述控制器3的内部存储单元，例如该控制器3的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储单元32也可以是所述控制器3的外部存储设备，例如该应用控制器3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。当然，所述存储单元32还可以既包括所述控制器3的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储单元32通常用于存储安装于所述控制器3的操作***和各类应用软件，例如所述报障识别方法的程序代码等。此外，所述存储单元32还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

所述处理单元31在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理单元31通常用于控制所述控制器3的总体操作。本实施例中，所述处理单元31用于运行所述存储单元32中存储的程序代码或者处理数据，例如运行所述的刹车性能判断方法S1或所述刹车性能判断方法S2。

综上所述，本发明提供一种刹车性能判断方法、装置、介质、控制器及车辆，所述方法应用于车辆的控制器中，所述控制器与刹车把手电连接，所述方法包括：当判断所述刹车把手断电时，获取所述车辆的当前速度；根据所述车辆的当前速度计算当前刹车时间阈值；对所述刹车把手的持续断电时间进行计时；当所述刹车把手的所述持续断电时间大于所述当前刹车时间阈值时，获取所述车辆的最终速度，当所述最终速度等于0时，判断所述车辆的刹车性能正常；当所述最终速度大于0时，判断所述车辆的刹车性能异常。本发明即可智能且高效的通过对刹车时，车辆的速度的检测，判断车辆的刹车是否正常，以及时对刹车异常的车辆进行排查，保障行车的安全性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种刹车性能判断方法，其特征在于，应用于车辆的控制器中，所述控制器与刹车把手电连接，所述方法包括：

当判断所述刹车把手断电时，获取所述车辆的当前速度；

根据所述车辆的当前速度以及车辆检测的环境状态计算当前刹车时间阈值；

对所述刹车把手的持续断电时间进行计时；

当所述刹车把手的所述持续断电时间达到所述当前刹车时间阈值时，获取所述车辆的最终速度，当所述最终速度等于0时，判断所述车辆的刹车性能正常；当所述最终速度大于0时，判断所述车辆的刹车性能异常；

其中，所述刹车性能异常包括刹车性能减弱和刹车失效；其中，所述刹车性能判断方法还包括：根据所述车辆的当前速度获取当前失效速度阈值；且当所述最终速度大于0且小于所述当前失效速度阈值时，判断所述车辆的刹车性能减弱；当所述最终速度大于或等于所述当前失效速度阈值时，判断所述车辆的刹车失效。

2.根据权利要求1所述的刹车性能判断方法，其特征在于，当判断所述车辆的刹车失效时，连续获取预设个后续依次产生的所述最终速度，且当连续获取的预设个所述最终速度均大于或等于所述当前失效速度阈值时，向与所述控制器通信的远程服务器发送关于所述车辆的刹车红色预警，以供所述远程服务器根据所述刹车红色预警向指定的运维端设备发送刹车维修指令。

3.根据权利要求1所述的刹车性能判断方法，其特征在于，当判断所述车辆的刹车性能减弱时，连续获取预设个后续依次产生的所述最终速度，且当连续获取的预设个所述最终速度均大于0且小于所述当前失效速度阈值时，向与所述控制器通信的远程服务器发送关于所述车辆的刹车黄色预警。

4.根据权利要求1所述的刹车性能判断方法，其特征在于，所述车辆包括与所述控制器电连接的速度传感器，所述控制器根据所述速度传感器的检测结果计算获取所述车辆的所述当前速度和所述最终速度。

5.一种刹车性能判断方法，其特征在于，应用于车辆的控制器中，所述控制器与刹车把手电连接，所述方法包括：

当判断所述刹车把手断电时，获取所述车辆的当前速度；

当所述当前速度大于预设的行驶速度阈值时，对所述刹车把手的持续断电时间进行计时；

当所述刹车把手的所述持续断电时间达到预设的刹车时间阈值时，获取所述车辆的最终速度，当所述最终速度等于0时，判断所述车辆的刹车性能正常；当所述最终速度大于0时，判断所述车辆的刹车性能异常；其中，所述预设的刹车时间阈值与所述预设的行驶速度阈值对应；

其中，所述刹车性能异常包括刹车性能减弱和刹车失效；其中，所述刹车性能判断方法还包括：根据所述车辆的当前速度获取当前失效速度阈值；且当所述最终速度大于0且小于所述当前失效速度阈值时，判断所述车辆的刹车性能减弱；当所述最终速度大于或等于所述当前失效速度阈值时，判断所述车辆的刹车失效。

6.一种刹车性能判断装置，其特征在于，应用于车辆的控制器中，所述控制器与刹车把手电连接，所述装置包括：

速度获取模块，用以当判断所述刹车把手断电时，获取所述车辆的当前速度；

计算模块，用以根据所述车辆的当前速度以及车辆检测的环境状态计算当前刹车时间阈值；

计时模块，用以对所述刹车把手的持续断电时间进行计时；

判断模块，用以当所述刹车把手的所述持续断电时间达到所述当前刹车时间阈值时，通过所述速度获取模块获取所述车辆的最终速度，当所述最终速度等于0时，判断所述车辆的刹车性能正常；当所述最终速度大于0时，判断所述车辆的刹车性能异常；

其中，所述刹车性能异常包括刹车性能减弱和刹车失效；其中，所述刹车性能判断装置还用以：根据所述车辆的当前速度获取当前失效速度阈值；且当所述最终速度大于0且小于所述当前失效速度阈值时，判断所述车辆的刹车性能减弱；当所述最终速度大于或等于所述当前失效速度阈值时，判断所述车辆的刹车失效。

7.一种刹车性能判断装置，其特征在于，应用于车辆的控制器中，所述控制器与刹车把手电连接，所述装置包括：

速度获取模块，用以当判断所述刹车把手断电时，获取所述车辆的当前速度；

计时模块，用以当所述当前速度大于预设的行驶速度阈值时，对所述刹车把手的持续断电时间进行计时；

判断模块，用以当所述刹车把手的所述持续断电时间达到预设的刹车时间阈值时，通过所述速度获取模块获取所述车辆的最终速度，当所述最终速度等于0时，判断所述车辆的刹车性能正常；当所述最终速度大于0时，判断所述车辆的刹车性能异常；

其中，所述刹车性能异常包括刹车性能减弱和刹车失效；其中，所述刹车性能判断装置还用以：根据所述车辆的当前速度获取当前失效速度阈值；且当所述最终速度大于0且小于所述当前失效速度阈值时，判断所述车辆的刹车性能减弱；当所述最终速度大于或等于所述当前失效速度阈值时，判断所述车辆的刹车失效。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求5或权利要求1-4中任一项所述刹车性能判断方法。

9.一种控制器，其特征在于，包括：处理单元及存储单元；

所述存储单元用于存储计算机程序，所述处理单元用于执行所述存储单元存储的计算机程序，以使所述控制器执行如权利要求5或权利要求1-4中任一项所述的刹车性能判断方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括刹车把手以及如权利要求9所述的控制器，所述控制器与所述刹车把手电连接。

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