CN104723999A - 车辆辅助安全驾驶仪及相应预警方法和检测方法 - Google Patents

车辆辅助安全驾驶仪及相应预警方法和检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104723999A
CN104723999A CN201510117873.5A CN201510117873A CN104723999A CN 104723999 A CN104723999 A CN 104723999A CN 201510117873 A CN201510117873 A CN 201510117873A CN 104723999 A CN104723999 A CN 104723999A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
information
data
module
embedded system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510117873.5A
Other languages
English (en)
Inventor
邢恩东
王炯
黄辉
钟成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510117873.5A priority Critical patent/CN104723999A/zh
Publication of CN104723999A publication Critical patent/CN104723999A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B60R16/0233—Vehicle tilting, overturning or roll over

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种车辆辅助安全驾驶仪及相应预警方法和检测方法，其中，车辆辅助安全驾驶仪包括：嵌入式***、OBD数据模块、车轮位置检测模块、多轴姿态传感器、环境传感器、GPS模块、GPRS/3G模块、蜂鸣警报器、供电***。本发明的车辆辅助安全驾驶仪基于大数据平台，其通过及时发出预警，有效地防止了车辆运行过程中可能出现的异常偏离车道问题，非正常驾驶问题，保障了人们的行车安全。同时，在车辆发生事故后，能够有效采集相关数据信息反馈至有关部门，并传送报警信息。

Description

车辆辅助安全驾驶仪及相应预警方法和检测方法
技术领域
本发明涉及车辆安全行驶技术领域，尤其涉及一种基于大数据平台的车辆辅助安全驾驶仪。
背景技术
随着我国机动车辆数量的急剧攀升，由此各大交通发达的城市交通事故频发，其原因多种多样。其中，驾驶员、行人等交通参与者的交通安全意识淡薄、机动车辆的安全性能差、道路基础设施建设不足、道路交通安全管理不规范等都是造成交通事故频发的原因。根据研究显示，每年所有致命的交通事故中44％是跟车道偏离有关的。
为了解决上述问题，汽车驾驶时，需要对驾驶员的现场驾驶情况予以实时反馈，以帮助其及时纠正操作错误，将危险阻止在萌芽中。现在国内外的相关研究主要集中在通过防疲劳驾驶、多轴姿态传感器等方法来防止车辆偏移车道，但普遍存在价格高昂、反映速度不够、检测精度差等问题。
有鉴于此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆辅助安全驾驶仪，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述目的，本发明的一种车辆辅助安全驾驶仪，其包括：
嵌入式***，其用于获取车辆综合数据信息，并可向中心服务器发送数据；
OBD数据模块，其用于读取车辆运行数据，并与所述嵌入式***进行数据传输；
车轮位置检测模块，其用于判断车辆车轮的偏转角度(运行方向)，并与所述嵌入式***进行数据传输；
多轴姿态传感器，其用于判断车辆上下坡时的俯仰角度，判断转弯时的倾斜角度、加速度值，并辅助判断车辆的运行方向，所述多轴姿态传感器与所述嵌入式***进行数据传输；
环境传感器，其用于采集车辆所在环境的温湿度信息，并与所述嵌入式***进行数据传输；
GPS模块，其用于获取车辆所在地的地理数据信息，并与所述嵌入式***进行数据传输；
GPRS/3G模块，其用于与中心服务器进行数据交换，并与所述嵌入式***进行数据传输；
蜂鸣警报器，其用于与所述嵌入式***进行信号传输，并发出警报；
供电***，其接入车辆的电源***，并为所述嵌入式***、OBD数据模块、车轮位置检测模块、多轴姿态传感器、环境传感器、GPS模块、GPRS/3G模块、蜂鸣警报器供电。
作为本发明的车辆辅助安全驾驶仪的改进，所述嵌入式***包括固化有监控程序和相关算法的嵌入式微处理器。
作为本发明的车辆辅助安全驾驶仪的改进，所述车辆辅助安全驾驶仪还包括光电检测模块，所述车轮位置检测模块通过所述光电检测模块获取车轮状态信息。
作为本发明的车辆辅助安全驾驶仪的改进，所述多轴姿态传感器包括三轴加速度传感器、三轴角速度传感器、三轴地磁传感器。
作为本发明的车辆辅助安全驾驶仪的改进，所述环境传感器包括温度传感器和湿度传感器。
作为本发明的车辆辅助安全驾驶仪的改进，所述地理数据信息包括：经度数据、纬度数据、日期数据、时间数据、速度数据、方位角数据。
作为本发明的车辆辅助安全驾驶仪的改进，所述GPRS/3G模块与中心服务器进行数据交换，以获取取得车辆所在位置的GIS地理信息以及以往过往车辆在同一路段、同一方向的车辆状态参考信息、环境状态参考信息。
为实现上述目的，本发明还提供一种基于如上所述车辆辅助安全驾驶仪的非正常偏转预警方法，其包括如下步骤：
S1.结合行驶车辆所在地的地理数据信息、行驶车辆运行方向信息、以及行驶车辆车轮偏转信息，获得相应行驶车辆直行修正系数；
S2.通过中心服务器，获取行驶车辆所行驶车道的过往车辆在同一路段、同一方向的车辆状态信息；
S3.根据行驶车辆的运行状态信息、直行修正系数、以及过往车辆的车辆状态信息，计算出行驶车辆驶出当前车道所需时间，并将行驶车辆驶出当前车道所需时间与中心服务器中参考数据进行对比，如出现异常，则进行报警。
为实现上述目的，本发明还提供一种基于如上所述车辆辅助安全驾驶仪的非正常驾驶预警方法，其包括如下步骤：
S1.结合行驶车辆当前发动机状态数据、以及以往发动机状态数据，获得行驶车辆的载重数据；
S2.结合车辆速度、上下坡时的俯仰角度，判断转弯时的倾斜角度、以及转弯时的弯度，获得行驶车辆的重心位置；
S3.结合行驶车辆载重数据、重心位置、当前速度、环境信息、以及以往刹车距离，计算行驶车辆的安全系数，将计算获得的安全系数与中心服务器中参考数据进行对比，如出现异常，则进行报警。
为实现上述目的，本发明还提供一种基于如上所述车辆辅助安全驾驶仪的车辆车祸状态检测方法，其包括如下步骤：
S1.结合车辆加速度值、俯仰角度、倾斜角度的变化、车速的突然变化、刹车力度的变化，判断是否发生事故，如是，执行步骤S2；
S2.结合车辆加速度值、俯仰角度、倾斜角度、事故前的车速、车辆的载重，判断车辆发生事故时的状态；
S3.根据判断的车辆发生事故时的状态，向中心服务器和特定接收人传送包含地理位置信息、事故发送时间信息、车祸状态信息的报警信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的车辆辅助安全驾驶仪基于大数据平台，其通过及时发出预警，有效地防止了车辆运行过程中可能出现的异常偏离车道问题，非正常驾驶问题，保障了人们的行车安全。同时，在车辆发生事故后，能够有效采集相关数据信息反馈至有关部门，并传送报警信息。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的车辆辅助安全驾驶仪的一具体实施方式的模块示意图；
图2为OBD数据模块与嵌入式***的连接关系示意图；
图3为车轮位置检测模块安装位置示意图，其中，1-转向轮，2-梯形臂，3-横向拉杆臂，4-转向节臂，5-转向直拉杆；
图4为多轴姿态传感器与嵌入式***的连接关系示意图；
图5为本发明的车辆辅助安全驾驶仪的工作流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
如图1所示，本发明的车辆辅助安全驾驶仪包括：嵌入式***10、OBD数据模块20、车轮位置检测模块30、多轴姿态传感器40、环境传感器50、GPS模块60、GPRS/3G模块70、蜂鸣警报器80、供电***90。
所述嵌入式***10用于获取车辆综合数据信息，并可向中心服务器发送数据。所述中心服务器为基于大数据平台构建的服务器，其可用于存储、数据传输等。所述嵌入式***10包括固化有监控程序和相关算法的嵌入式微处理器。
如图2所示，所述OBD数据模块20用于读取车辆运行数据，并与所述嵌入式***10进行数据传输。所述OBD数据模块20的接口通过集成电路与所述嵌入式***10相连接。其读取的车辆运行数据包括：车速、转向灯、档位、刹车、发动机状态等。
如图3所示，所述车轮位置检测模块30用于判断车辆车轮的偏转角度(运行方向)，并与所述嵌入式***10进行数据传输。所述车轮位置检测模块30通过集成电路与所述嵌入式***10相连接。所述车辆辅助安全驾驶仪还包括光电检测模块，该光电检测模块安装于车辆的转向车轮上，所述车轮位置检测模块30通过所述光电检测模块获取车轮状态信息。
所述多轴姿态传感器40用于判断车辆上下坡时的俯仰角度，判断转弯时的倾斜角度、加速度值，并辅助判断车辆的运行方向，所述多轴姿态传感器40与所述嵌入式***10进行数据传输。其通过集成电路与所述嵌入式***10相连接。
如图4所示，所述多轴姿态传感器40包括三轴加速度传感器41、三轴角速度传感器42、三轴地磁传感器43。其中，三轴加速度传感器用于采集车辆加速度信息，三轴角速度传感器用于采集车辆角速度信息，三轴地磁传感器用于采集地磁的X、Y、Z轴的数据。所述嵌入式***10通过数据总线不断读取多轴姿态传感器40采集的数据，通过计算后可以得到车辆上下坡时的俯仰角度、转弯时的倾斜角度，且通过计算地磁传感器的数据可以得到车辆的运行方向，车辆偏移方向。
所述环境传感器50用于采集车辆所在环境的温湿度信息，并与所述嵌入式***10进行数据传输。环境传感器50通过集成电路与所述嵌入式***10相连接。所述环境传感器50包括温度传感器和湿度传感器。
所述GPS模块60用于获取车辆所在地的地理数据信息，并与所述嵌入式***10进行数据传输。GPS模块60通过集成电路与所述嵌入式***10相连接。其中，地理数据信息包括：经度数据、纬度数据、日期数据、时间数据、速度数据、方位角数据。
所述GPRS/3G模块70用于与中心服务器进行数据交换，并与所述嵌入式***10进行数据传输。GPRS/3G模块70通过集成电路与所述嵌入式***10相连接。从而，所述GPRS/3G模块70与中心服务器进行数据交换，以获取取得车辆所在位置的GIS地理信息以及以往过往车辆在同一路段、同一方向的车辆状态参考信息、环境状态参考信息。此外，本发明的车辆辅助安全驾驶仪还包括SIM卡读卡器，其用于容纳SIM卡片，且该SIM卡读卡器通过连接电路与所述GPRS/3G模块70相连接，
所述蜂鸣警报器80用于与所述嵌入式***10进行信号传输，并发出警报。所述蜂鸣警报器80通过集成电路与所述嵌入式***10相连接。
供电***90，其接入车辆的电源***，并为所述嵌入式***10、OBD数据模块20、车轮位置检测模块30、多轴姿态传感器40、环境传感器50、GPS模块60、GPRS/3G模块70、蜂鸣警报器80供电。
如图5所示，本发明的车辆辅助安全驾驶仪工作流程如下：(1)通过GPS模块获得当前车辆的地理位置信息；(2)从嵌入式***的存储器中读取停车前状态信息；(3)通过OBD数据模块、车轮位置检测模块、多轴姿态传感器、环境传感器采集车辆的当前状态信息，所述当前状态信息包括：车速、档位、发动机状态、油耗、是否为直行、是否为上下坡、当前环境状态等；(4)根据以上数据计算当前车辆的直行修正系数、载重、重心位置等数据；(5)从中心服务器获得参考信息；(6)实时采集、计算、保存车辆的运行状态信息，与以往过往车辆在同一路段、同一方向的车辆状态参考信息相比较，如计算结果出现异常则进行报警。
基于如上所述的车辆辅助安全驾驶仪，本发明还提供一种非正常偏转预警方法，其包括如下步骤：
S1.结合行驶车辆所在地的地理数据信息、行驶车辆运行方向信息、以及行驶车辆车轮偏转信息，获得相应行驶车辆直行修正系数；
S2.通过中心服务器，获取行驶车辆所行驶车道的过往车辆在同一路段、同一方向的车辆状态信息；
S3.根据行驶车辆的运行状态信息、直行修正系数、以及过往车辆的车辆状态信息，计算出行驶车辆驶出当前车道所需时间，并将行驶车辆驶出当前车道所需时间与中心服务器中参考数据进行对比，如出现异常，则进行报警。
基于如上所述的车辆辅助安全驾驶仪，本发明还提供一种非正常驾驶预警方法，其包括如下步骤：
S1.结合行驶车辆当前发动机状态数据、以及以往发动机状态数据，获得行驶车辆的载重数据；
S2.结合车辆速度、上下坡时的俯仰角度，判断转弯时的倾斜角度、以及转弯时的弯度，获得行驶车辆的重心位置；
S3.结合行驶车辆载重数据、重心位置、当前速度、环境信息、以及以往刹车距离，计算行驶车辆的安全系数，将计算获得的安全系数与中心服务器中参考数据进行对比，如出现异常，则进行报警。
基于如上所述的车辆辅助安全驾驶仪，本发明还提供一种车辆车祸状态检测方法，其包括如下步骤：
S1.结合车辆加速度值、俯仰角度、倾斜角度的变化、车速的突然变化、刹车力度的变化，判断是否发生事故，如是，执行步骤S2；
S2.结合车辆加速度值、俯仰角度、倾斜角度、事故前的车速、车辆的载重，判断车辆发生事故时的状态；
S3.根据判断的车辆发生事故时的状态，向中心服务器和特定接收人传送包含地理位置信息、事故发送时间信息、车祸状态信息的报警信息。
综上所述，本发明的车辆辅助安全驾驶仪基于大数据平台，其通过及时发出预警，有效地防止了车辆运行过程中可能出现的异常偏离车道问题，非正常驾驶问题，保障了人们的行车安全。同时，在车辆发生事故后，能够有效采集相关数据信息反馈至有关部门，并传送报警信息。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种车辆辅助安全驾驶仪，其特征在于，所述车辆辅助安全驾驶仪包括：
嵌入式***，其用于获取车辆综合数据信息，并可向中心服务器发送数据；
OBD数据模块，其用于读取车辆运行数据，并与所述嵌入式***进行数据传输；
车轮位置检测模块，其用于判断车辆运行方向，并与所述嵌入式***进行数据传输；
多轴姿态传感器，其用于判断车辆上下坡时的俯仰角度，判断转弯时的倾斜角度、加速度值，并辅助判断车辆的运行方向，所述多轴姿态传感器与所述嵌入式***进行数据传输；
环境传感器，其用于采集车辆所在环境的温湿度信息，并与所述嵌入式***进行数据传输；
GPS模块，其用于获取车辆所在地的地理数据信息，并与所述嵌入式***进行数据传输；
GPRS/3G模块，其用于与中心服务器进行数据交换，并与所述嵌入式***进行数据传输；
蜂鸣警报器，其用于与所述嵌入式***进行信号传输，并发出警报；
供电***，其接入车辆的电源***，并为所述嵌入式***、OBD数据模块、车轮位置检测模块、多轴姿态传感器、环境传感器、GPS模块、GPRS/3G模块、蜂鸣警报器供电。
2.根据权利要求1所述的车辆辅助安全驾驶仪，其特征在于，所述嵌入式***包括固化有监控程序和相关算法的嵌入式微处理器。
3.根据权利要求1所述的车辆辅助安全驾驶仪，其特征在于，所述车辆辅助安全驾驶仪还包括光电检测模块，所述车轮位置检测模块通过所述光电检测模块获取车轮状态信息。
4.根据权利要求1所述的车辆辅助安全驾驶仪，其特征在于，所述多轴姿态传感器包括三轴加速度传感器、三轴角速度传感器、三轴地磁传感器。
5.根据权利要求1所述的车辆辅助安全驾驶仪，其特征在于，所述环境传感器包括温度传感器和湿度传感器。
6.根据权利要求1所述的车辆辅助安全驾驶仪，其特征在于，所述地理数据信息包括：经度数据、纬度数据、日期数据、时间数据、速度数据、方位角数据。
7.根据权利要求1所述的车辆辅助安全驾驶仪，其特征在于，所述GPRS/3G模块与中心服务器进行数据交换，以获取取得车辆所在位置的GIS地理信息以及以往过往车辆在同一路段、同一方向的车辆状态参考信息、环境状态参考信息。
8.一种基于权利要求1-7所述车辆辅助安全驾驶仪的非正常偏转预警方法，其特征在于，所述非正常偏转预警方法包括如下步骤：
S1.结合行驶车辆所在地的地理数据信息、行驶车辆运行方向信息、以及行驶车辆车轮偏转信息，获得相应行驶车辆直行修正系数；
S2.通过中心服务器，获取行驶车辆所行驶车道的过往车辆在同一路段、同一方向的车辆状态信息；
S3.根据行驶车辆的运行状态信息、直行修正系数、以及过往车辆的车辆状态信息，计算出行驶车辆驶出当前车道所需时间，并将行驶车辆驶出当前车道所需时间与中心服务器中参考数据进行对比，如出现异常，则进行报警。
9.一种基于权利要求1-7所述车辆辅助安全驾驶仪的非正常驾驶预警方法，其特征在于，所述非正常驾驶预警方法包括如下步骤：
S1.结合行驶车辆当前发动机状态数据、以及以往发动机状态数据，获得行驶车辆的载重数据；
S2.结合车辆速度、上下坡时的俯仰角度，判断转弯时的倾斜角度、以及转弯时的弯度，获得行驶车辆的重心位置；
S3.结合行驶车辆载重数据、重心位置、当前速度、环境信息、以及以往刹车距离，计算行驶车辆的安全系数，将计算获得的安全系数与中心服务器中参考数据进行对比，如出现异常，则进行报警。
10.一种基于权利要求1-7所述车辆辅助安全驾驶仪的车辆车祸状态检测方法，其特征在于，所述车辆车祸状态检测方法包括如下步骤：
S1.结合车辆加速度值、俯仰角度、倾斜角度的变化、车速的突然变化、刹车力度的变化，判断是否发生事故，如是，执行步骤S2；
S2.结合车辆加速度值、俯仰角度、倾斜角度、事故前的车速、车辆的载重，判断车辆发生事故时的状态；
S3.根据判断的车辆发生事故时的状态，向中心服务器和特定接收人传送包含地理位置信息、事故发送时间信息、车祸状态信息的报警信息。
CN201510117873.5A 2015-03-18 2015-03-18 车辆辅助安全驾驶仪及相应预警方法和检测方法 Pending CN104723999A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510117873.5A CN104723999A (zh) 2015-03-18 2015-03-18 车辆辅助安全驾驶仪及相应预警方法和检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510117873.5A CN104723999A (zh) 2015-03-18 2015-03-18 车辆辅助安全驾驶仪及相应预警方法和检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104723999A true CN104723999A (zh) 2015-06-24

Family

ID=53448603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510117873.5A Pending CN104723999A (zh) 2015-03-18 2015-03-18 车辆辅助安全驾驶仪及相应预警方法和检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104723999A (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104943692A (zh) * 2015-07-30 2015-09-30 深圳东风汽车有限公司 一种整车控制方法
CN105150959A (zh) * 2015-09-16 2015-12-16 巨曌信息科技(苏州)有限公司 一种智能车载监测***
CN105843144A (zh) * 2016-05-04 2016-08-10 成都皆为科技有限公司 车辆实时联网监控***及监控方法
CN105865598A (zh) * 2016-05-04 2016-08-17 成都皆为科技有限公司 车辆动态实时监控***及监控方法
CN106427826A (zh) * 2015-08-06 2017-02-22 平安科技（深圳）有限公司 汽车、用户终端、基于行驶数据的提醒控制方法及***
CN106427825A (zh) * 2015-08-06 2017-02-22 平安科技（深圳）有限公司 汽车、用户终端、基于行驶数据的汽车安全监控方法及***
CN106476728A (zh) * 2015-09-01 2017-03-08 福特全球技术公司 用于车载的车辆传感器的运动补偿
CN106853830A (zh) * 2016-06-24 2017-06-16 乐视控股（北京）有限公司 异常驾驶行为识别方法、装置及终端设备
CN108375372A (zh) * 2018-05-02 2018-08-07 北京雷神博峰信息技术有限责任公司 一种车辆姿态及环境监控器
CN109961560A (zh) * 2017-12-14 2019-07-02 深圳卓和云投资控股有限公司 一种自动巡航售卖机、售卖***及售卖方法
CN110217159A (zh) * 2018-03-02 2019-09-10 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆灯光自动控制方法及云端服务器
CN110470483A (zh) * 2019-07-23 2019-11-19 广州供电局有限公司 应急电源车状态监测方法及应急电源车状态监测***
CN110861637A (zh) * 2019-11-29 2020-03-06 辽宁工业大学 一种汽车电子转向安全预警***及预警方法
CN112666863A (zh) * 2020-12-15 2021-04-16 大连理工大学 一种具有侧倾防护功能的特种车辆监测装置
CN112977434A (zh) * 2021-04-13 2021-06-18 上海海洋大学 一种新型可视化车辆信息协作交流***
CN114493966A (zh) * 2022-02-11 2022-05-13 中国核动力研究设计院 一种核材料运输状态智能监测预警分析方法、***及终端
CN108162802B (zh) * 2018-02-12 2024-04-05 廊坊中建机械有限公司 物料运输车、移动***及控制方法

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104943692A (zh) * 2015-07-30 2015-09-30 深圳东风汽车有限公司 一种整车控制方法
CN106427826B (zh) * 2015-08-06 2019-07-23 平安科技（深圳）有限公司 汽车、用户终端、基于行驶数据的提醒控制方法及***
CN106427826A (zh) * 2015-08-06 2017-02-22 平安科技（深圳）有限公司 汽车、用户终端、基于行驶数据的提醒控制方法及***
CN106427825A (zh) * 2015-08-06 2017-02-22 平安科技（深圳）有限公司 汽车、用户终端、基于行驶数据的汽车安全监控方法及***
CN106476728B (zh) * 2015-09-01 2021-10-22 福特全球技术公司 用于车载的车辆传感器的运动补偿
CN106476728A (zh) * 2015-09-01 2017-03-08 福特全球技术公司 用于车载的车辆传感器的运动补偿
CN105150959A (zh) * 2015-09-16 2015-12-16 巨曌信息科技(苏州)有限公司 一种智能车载监测***
CN105865598A (zh) * 2016-05-04 2016-08-17 成都皆为科技有限公司 车辆动态实时监控***及监控方法
CN105843144A (zh) * 2016-05-04 2016-08-10 成都皆为科技有限公司 车辆实时联网监控***及监控方法
CN106853830A (zh) * 2016-06-24 2017-06-16 乐视控股（北京）有限公司 异常驾驶行为识别方法、装置及终端设备
CN109961560A (zh) * 2017-12-14 2019-07-02 深圳卓和云投资控股有限公司 一种自动巡航售卖机、售卖***及售卖方法
CN108162802B (zh) * 2018-02-12 2024-04-05 廊坊中建机械有限公司 物料运输车、移动***及控制方法
CN110217159A (zh) * 2018-03-02 2019-09-10 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆灯光自动控制方法及云端服务器
CN108375372A (zh) * 2018-05-02 2018-08-07 北京雷神博峰信息技术有限责任公司 一种车辆姿态及环境监控器
CN110470483A (zh) * 2019-07-23 2019-11-19 广州供电局有限公司 应急电源车状态监测方法及应急电源车状态监测***
CN110861637A (zh) * 2019-11-29 2020-03-06 辽宁工业大学 一种汽车电子转向安全预警***及预警方法
CN112666863A (zh) * 2020-12-15 2021-04-16 大连理工大学 一种具有侧倾防护功能的特种车辆监测装置
CN112977434A (zh) * 2021-04-13 2021-06-18 上海海洋大学 一种新型可视化车辆信息协作交流***
CN114493966A (zh) * 2022-02-11 2022-05-13 中国核动力研究设计院 一种核材料运输状态智能监测预警分析方法、***及终端

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104723999A (zh) 车辆辅助安全驾驶仪及相应预警方法和检测方法
US12001217B1 (en) Detecting sensor degradation by actively controlling an autonomous vehicle
CN103043057B (zh) 基于车辆位置信息的异常驾驶判定和警报***
CN105675101B (zh) 基于obd的车辆质量动态测量装置及测量方法
CN111524362B (zh) 基于多数据融合的车辆安全行驶保障***与方法
KR101580949B1 (ko) 자율주행으로의 진입 및 자율주행에서의 해제
CN101727741B (zh) 安全驾驶评价***
EP4071023A1 (en) Method and device for controlling autonomous vehicle
CN103129586B (zh) 基于轨道电路的机车位置监测与安全控制装置及其控制方法
CN203981255U (zh) 一种车载称重***
CN101350137A (zh) 货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置
CN105321376A (zh) 行驶环境危险度判定装置及行驶环境危险度告知装置
CN113140121B (zh) 一种面向网联货车驾驶员的安全预警方法、装置及***
CN103339009A (zh) 对自主车辆的诊断和修理
CN206178476U (zh) 一种基于云端智能服务器的无人车
CN204978641U (zh) 一种汽车转弯安全辅助装置
CN110606070B (zh) 一种智能驾驶车辆及其制动方法、车载设备和存储介质
CN104960466A (zh) 一种汽车转弯安全辅助***
EP4201777A1 (en) Fault diagnosis method and apparatus for vehicle speed measuring apparatus
CN104978860A (zh) 基于车辆传感器和云计算的车辆环境检测***
US20210403062A1 (en) Alerting system and method
CN201304934Y (zh) 货车弯道防侧翻动态检测预警装置
CN206049559U (zh) 一种基于计算机技术的车辆辅助驾驶***
CN103183029B (zh) 车辆驾驶状态监控***及方法
CN202976464U (zh) 一种基于物联网的客车运行信息远程交换***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150624