CN111329358A - 烹饪电器的控制方法、烹饪电器及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪电器的控制方法、烹饪电器及可读存储介质。烹饪电器包括加热装置。控制方法包括获取菜谱以确定菜谱的多个加热阶段；在获取到菜谱的开始指令和加热装置开启的情况下，获取烹饪对象的温度、重量和加热时长的至少一个以确定烹饪电器的加热状态；根据加热状态和多个加热阶段提示菜谱。本发明实施方式的控制方法及烹饪电器，可根据烹饪对象的温度、重量和加热时长的至少一个确定加热状态，之后提示菜谱的操作，这样能够指引用户根据菜谱完成对烹饪对象的烹饪，提高了用户使用的便利性，也提升烹饪对象的烹饪效果。

Description

烹饪电器的控制方法、烹饪电器及可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，特别涉及一种烹饪电器的控制方法、烹饪电器及可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，烹饪电器，如燃气灶被广泛地用于食物的烹饪。在烹饪过程中，加热方式、加热温度、加热时长会影响最终烹饪食物的完成度。目前，对于烹饪经验丰富的用户可完成高质量的食物，然而对于烹饪经验尚浅或没有烹饪经验的用户来说需要菜谱书籍或网上查询才能够完成基本烹饪，这对于用户来说操作不便，降低了烹饪电器的使用便利性。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种烹饪电器的控制方法、烹饪电器及可读存储介质。

本发明实施方式的烹饪电器的控制方法，所述烹饪电器包括加热装置，所述控制方法包括：

获取菜谱以确定所述菜谱的多个加热阶段；

在获取到所述菜谱的开始指令和所述加热装置开启的情况下，获取烹饪对象的温度、重量和加热时长的至少一个以确定所述烹饪电器的加热状态；

根据所述加热状态和所述多个加热阶段提示所述菜谱。

本发明实施方式的烹饪电器的控制方法，可根据烹饪对象的温度、重量和加热时长的至少一个确定加热状态，之后提示菜谱的操作，这样能够指引用户根据菜谱完成对烹饪对象的烹饪，提高了用户使用的便利性，也提升烹饪对象的烹饪效果。

在某些实施方式中，所述烹饪电器包括重量传感器和支撑部，所述支撑部设在所述重量传感器上，所述支撑部用于放置所述烹饪对象，所述重量传感器用于输出所述烹饪对象的重量。

如此，可直接获取烹饪对象的重量，简单方便。

在某些实施方式中，所述支撑部包括支架，所述烹饪对象放置在所述支架上，所述支架设在所述重量传感器上。

如此，在烹饪的同时即可完成对重量的测量，省去了放在电子秤上称重后再投入锅中的麻烦，更方便快捷的测出烹饪对象的重量，并可对重量进行定时检测。

在某些实施方式中，所述加热阶段包括完成条件，根据所述加热状态和所述多个加热阶段提示所述菜谱，包括：

在根据所述加热状态确定所述菜谱的当前加热阶段满足所述完成条件的情况下，提示所述菜谱进入下一加热阶段。

如此，在当前加热阶段完成的情况下，提示用户进入下一加热阶段，逐步指引用户完成烹饪。

在某些实施方式中，所述完成条件包括目标温度、目标温度后持续加热时长、食材状态的至少一个。

如此，根据目标温度、目标温度后持续加热时长、食材状态中的一个确定当前加热阶段完成。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

根据在预设周期内检测到的所述烹饪对象的温度和/或重量的变化趋势，确定所述食材状态。

如此，可获取食材状态以确定当前加热阶段是否完成。

在某些实施方式中，所述加热阶段包括完成条件，所述完成条件包括目标温度，所述控制方法包括：

在所述烹饪对象的当前温度与所述目标温度的差值大于预设值的情况下，提示火力档位调整。

如此，指引用户选择合适火力档位，缩短烹饪时长。

在某些实施方式中，所述加热阶段包括温度范围，所述控制方法包括：

在所述烹饪对象的当前温度超出所述温度范围的情况下，提示警报信息。

如此，用户可及时纠正温度偏差，使烹饪对象的温度符合当前加热阶段的要求。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

提示所述烹饪对象的温度、重量和所述加热状态的至少一个。

如此，用户可根据烹饪对象的温度、重量和加热状态的至少一个充分了解当前烹饪状态。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在获取到所述菜谱的开始指令和所述加热装置开启的情况下，获取烹饪对象的温度、重量和加热时长的至少一个以确定所述烹饪电器的提醒状态；

根据所述提醒状态提示提醒信息。

如此，方便用户了解烹饪电器的状态。

在某些实施方式中，所述提醒状态包括过热状态，

所述控制方法包括：

在所述烹饪对象的当前温度大于过热温度的情况下，确定所述提醒状态为所述过热状态并发出过热的提醒信息及控制所述加热装置关闭。

如此，保证烹饪对象的温度符合烹饪过程的要求，保证烹饪效果。

在某些实施方式中，所述提醒状态包括无烹饪对象状态，所述控制方法包括：

在所述烹饪对象的重量与预设重量的差值在误差范围内的情况下，确定所述提醒状态为所述无烹饪对象状态，提示无烹饪对象的提醒信息。

如此，方便用户了解烹饪电器的状态。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述无烹饪对象状态持续预设时长后，控制所述加热装置关闭。

如此，保证烹饪环境的安全。

在某些实施方式中，所述无烹饪对象状态包括空锅具状态，所述预设重量包括锅具重量，所述控制方法包括：

在所述烹饪对象的重量与所述锅具重量的差值在误差范围内的情况下，确定所述无烹饪对象状态为所述空锅具状态，并储存所述烹饪对象的重量为空锅具重量；

提示空锅具的提醒信息。

如此，可提示用户锅具内无食材，防止出现有锅干烧的情况。

在某些实施方式中，所述提醒状态包括余热状态，所述控制方法包括：

在所述菜谱烹饪完成后，所述烹饪对象的温度大于余热温度的情况下，确定所述提醒状态为所述余热状态，提示余热的提醒信息。

如此，进行余热提醒可以防止用户被误烫伤。

在某些实施方式中，所述菜谱包括加热前阶段，所述控制方法包括：

在获取到所述菜谱的开始指令和所述加热装置开启前的情况下，提示所述加热前阶段的数据。

如此，指引用户根据菜谱完成加热前食材的准备工作。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述菜谱完成后，根据目标温度和目标温度持续时长生成单位时长内的第一温度变化关系及在烹饪过程中单位时长内检测的第二温度变化关系；

对比所述第一温度变化关系和所述第二温度变化关系以获取烹饪分数；

提示所述分数。

如此，对用户的每次烹饪进行打分，有利于用户总结经验，提高烹饪水平。

本发明实施方式的烹饪电器包括控制器和加热装置，控制器连接加热装置，所述控制器用于实现上述任一实施方式的烹饪电器的控制方法步骤。

本发明实施方式的烹饪电器，可根据烹饪对象的温度、重量和加热时长的至少一个确定加热状态，之后提示菜谱的操作，这样能够指引用户根据菜谱完成对烹饪对象的烹饪，提高了用户使用的便利性，也提升烹饪对象的烹饪效果。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，可根据烹饪对象的温度、重量和加热时长的至少一个确定加热状态，之后提示菜谱的操作，这样能够指引用户根据菜谱完成对烹饪对象的烹饪，提高了用户使用的便利性，也提升烹饪对象的烹饪效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的烹饪电器的模块示意图；

图3是本发明实施方式的烹饪电器的结构示意图；

图4是本发明实施方式的烹饪电器的另一结构示意图；

图5-图10是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

请参阅图1，本发明实施方式提供的一种烹饪电器100的控制方法，烹饪电器100包括加热装置104，控制方法包括：

步骤S12：获取菜谱以确定菜谱的多个加热阶段；

步骤S14：在获取到菜谱的开始指令和加热装置104开启的情况下，获取烹饪对象的温度、重量和加热时长的至少一个以确定烹饪电器100的加热状态；

步骤S16：根据加热状态和多个加热阶段提示菜谱。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪电器100实现。具体地，请参阅图2，烹饪电器100包括控制器106和加热装置104。控制器106连接加热装置104。控制器106用于获取菜谱以确定菜谱的多个加热阶段，及用于在获取到菜谱的开始指令和加热装置104开启的情况下，获取烹饪对象的温度、重量和加热时长的至少一个以确定烹饪电器100的加热状态，以及用于根据加热状态和多个加热阶段提示菜谱。

本发明实施方式的控制方法及烹饪电器100，可根据烹饪对象的温度、重量和加热时长的至少一个确定加热状态，之后提示菜谱的操作，这样能够指引用户根据菜谱完成对烹饪对象的烹饪，提高了用户使用的便利性，也提升烹饪对象的烹饪效果。

可以理解，菜谱包括多个加热阶段，在用户烹饪的过程中，若没有对菜谱的多个加热阶段的温度、加热时长、食材投放等进行逐步指引，会导致用户，尤其是烹饪初学者无法很好地完成烹饪。本发明实施方式利用烹饪过程中，烹饪对象的温度、重量和加热时长的至少一个来确定烹饪电器100的加热状态，进而结合菜谱的多个加热阶段来提示菜谱，使用户跟随菜谱的指引逐步完成烹饪，提高烹饪效果。

具体地，在本实施方式中，烹饪电器还包括提示装置102，控制器106连接提示装置102，提示装置102用于提示菜谱和/或其它信息。可以理解，在其它实施方式中，菜谱和/或其它信息还可以通过终端来进行提示，例如，烹饪电器与终端连接(如无线或有线连接)，烹饪电器可以根据菜谱或其它信息控制终端进行提示，或将菜谱或其它信息发给终端，由终端来提示。终端包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴智能设备、个人计算机、服务器、家用电器(如冰箱、烟机、烹饪电器、饮水机等)。烹饪电器的类型可以与本实施方式的烹饪电器的类型相同，也可以不同。这部分说明，在下文的实施方式涉及提示时，也适用。

在本发明实施方式中，烹饪电器100还包括重量传感器108和支撑部110，支撑部110设在重量传感器108上，支撑部110用于放置烹饪对象，重量传感器108用于输出烹饪对象的重量。如此，可直接获取烹饪对象的重量，简单方便。烹饪电器100还包括计时器和温度检测装置112。烹饪对象的温度可通过温度检测装置112测量获得，加热时长可通过计时器计时获得。烹饪对象可以是空锅具200、或锅具200和锅具200内食材。烹饪对象的温度指的是锅具200的温度。提示装置102可以包括显示装置114和/或扬声器116。显示装置114用于显示菜谱指引信息，扬声器116用于语音播报菜谱指引信息、警告语、提醒语等。

烹饪电器100还包括通讯装置118、按键输入部120、触摸输入部122、储存装置124。通讯装置118可从终端下载菜谱，或基于菜谱检索历史和终端下载的其他用户检索趋势信息，输出推荐菜谱清单至显示装置114显示，或连接用户智能手机以分享菜谱指引信息及烹饪电器100的状态信息。按键输入部120接收开、关、调加热量信号等输入指令。触摸输入部122接收用户触摸信号，检索菜谱信息，选择菜谱，切换菜谱信息，确认已执行烹饪步骤等输入指令。储存装置124可储存烹饪数据，储存用户执行菜谱信息，菜谱检索历史，加热过程温度，重量，储存锅具200重量等数据。

在本发明实施方式中，烹饪电器100包括但不限于燃气灶、电磁炉、电陶炉、电饭锅、电蒸炉、烤箱等。在图示的实施方式中，烹饪电器100以燃气灶为例对本发明实施方式进行说明。请参阅图3和图4，在图示的实施方式中，烹饪电器100包括炉体126、炉头128、支撑部110、重量传感器108、温度检测装置112、控制器106和显示装置114。支撑部110包括支架，烹饪对象放置于支架上，支架设在重量传感器108上。如此，在烹饪的同时即可完成对重量的测量，省去了放在电子秤上称重后再投入锅中的麻烦，更方便快捷的测出烹饪对象的重量，并可对重量进行定时检测。温度检测装置112可以包括感温探头。炉体126的表面设有火力开关130和定时开关132，炉头128可作为烹饪电器100的加热装置104，炉头128的数量是两个，每个炉头128对应一个火力开关130。重量传感器108设在炉体126面板的表面，支架设在重量传感器108的上方。炉头128由炉体126面板的开孔露出，感温探头设在炉头128的中部。

具体地，炉头128包括外环部134和内环部136，外环部134喷射的燃气燃烧形成外环火，内环部136喷射的燃气燃烧形成内环火，感温探头穿设内环部136并凸出于内环部136。烹饪时，锅具200放置在支架上并下压重量传感器108和感温探头，以使重量传感器108检测烹饪对象重量，同时，使感温探头与锅具200接触以检测锅具200的温度。炉头128喷射的燃气燃烧形成火焰，对锅具200进行加热。火力开关130连接有烹饪电器100的执行模块(执行模块可包括控制器106和燃气阀)，并用于控制烹饪电器100开火、熄火以及火力调节，例如控制外环火和内环火同时对锅具200进行加热，以及控制外环火、内环火的火力大小，以及控制外环火熄灭并保持内环火加热锅具200，以及控制外环火和内环火熄灭等。火力的大小或功率可通过控制燃气的流量大小来控制，火力的大小或功率与燃气流量的关系也可进行标定并存储。定时开关132用于调节烹饪电器100开始烹饪的时长，可实现预约烹饪时长的调节。烹饪电器100可与终端建立有线或无线的连接，用户可在终端调节火力和预约开始烹饪时长，终端将火力和预约开始烹饪时长发送到烹饪电器100。

在图示的实施方式中，温度检测装置112的感温探头是接触式的，由于是锅具200的底部接触感温探头，所以锅具200底部的温度为锅具200外的温度，可视为锅具200的温度。可以理解，在其他实施方式中，锅具200的温度可由其他温度检测装置112来检测，例如非接触式温度检测装置，非接触式温度检测装置包括红外温度检测装置，非接触式温度检测装置可安装在烹饪器电器的面板上，或墙体上，用于检测锅身的温度或锅底的温度作为锅具200的温度。锅具200外的温度与锅具200内的温度之间的差值可通过测试进行标定，或从服务器等终端获取，在锅具200外的温度达到某一值时，通过上述的差值可确定锅具200内的温度。上述的差值与锅具200的种类相关，上述差值与锅具200种类的对应关系也可通过测试进行标定，或从服务器等终端获取。也可利用温度检测装置112检测锅具200内的温度作为锅具200的温度。

在烹饪电器100为电磁炉的情况下，电磁炉的加热线圈可作为加热装置104，在烹饪电器100为电饭锅的情况下，电饭锅的电加热盘或电加热管可为作加热装置104。对于其他烹饪电器100，火力的大小或功率可通过电流、电压等电参数来控制，具体地，烹饪电器100的执行模块可包括功率控制模块，用于控制电加热装置104的功率而实现火力的调节。

在其他实施方式中，烹饪对象的重量可以靠外部重量检测装置检查获取，然后通过用户输入重量信息来获取，例如用户通过按键输入部120或触摸输入部122输入重量信息，控制器106可根据用户输入的重量信息确定烹饪电器100的加热状态，并根据加热状态指引用户根据菜谱完成对烹饪对象的烹饪。

需要说明的是，在用户烹饪前，可先将空锅具200放置于支架上，将重量传感器108检测的重量作为空锅具200的重量并存储。在后续烹饪过程中，可将重量传感器108检测的烹饪对象的重量减去空锅具200的重量并通过显示装置114显示，方便用户判断投入锅具200内的食材重量。

在某些实施方式中，加热阶段包括完成条件。步骤S16包括：在根据加热状态确定菜谱的当前加热阶段满足完成条件的情况下，提示菜谱进入下一加热阶段。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪电器100实现。具体地，控制器106用于在根据加热状态确定菜谱的当前加热阶段满足完成条件的情况下，提示菜谱进入下一加热阶段。

如此，在当前加热阶段完成的情况下，提示用户进入下一加热阶段，逐步指引用户完成烹饪。

具体地，在本发明的实施方式中，菜谱可包括烹饪数据、食材数据、非加热阶段数据和加热阶段数据。烹饪数据可包括烹饪编号、名称、分类、分量、检索词和代表图片。食材数据可包括食材编号、名称、分类、检索词、分量、价格、修整状态及方法和代表图片。非加热阶段数据可包括各阶段烹饪方法说明、食材组合编号和代表图片。加热阶段数据可包括开始加热、不同加热条件、加热对象增加或变更和加热结束4个阶段。每个加热阶段可包括食材编号、烹饪方法说明、代表图片、开始条件、完成条件和加热条件。加热条件可包括加热开始温度、加热目标温度、加热温度上限值、目标温度持续时长和加热持续时长上下限值。完成条件可包括目标温度、目标温度后持续加热时长、食材状态的至少一个。如此，根据目标温度、目标温度后持续加热时长、食材状态中的一个确定当前加热阶段完成。

在一个例子中，当前加热阶段为投放茄子，翻炒2分钟。开始条件为食材投放，完成条件为目标温度+目标温度后持续加热时长，加热条件为加热开始温度180℃、加热目标温度180℃、加热温度上限值230℃、目标温度持续时长120S和加热持续时长上限值130S下限值100S，由此确定当温度达到180℃并维持120S后，控制器106会控制提示装置102提示菜谱进入下一加热阶段。

在本发明中，控制器106会根据菜谱每个加热阶段的编号，确定每一个加热阶段的开始条件、完成条件和加热条件。满足开始条件则执行加热命令，加热命令的过程参数根据加热条件控制。控制器106根据加热状态判断是否满足当前加热阶段的完成条件，满足当前加热阶段的完成条件，则提示菜谱进入下一加热阶段，不满足当前加热阶段的完成条件，则继续按照加热条件执行加热命令。需要强调的是，第一加热阶段的开始条件为“点火”。

在某些实施方式中，控制方法包括：根据在预设周期内检测到的烹饪对象的温度和/或重量的变化趋势，确定食材状态。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪电器100实现。具体地，控制器106用于根据在预设周期内检测到的烹饪对象的温度和/或重量的变化趋势，确定食材状态。

如此，可获取食材状态以确定当前加热阶段是否完成。

具体地，食材状态可包括预热状态、加热状态、冷却状态、温度维持状态、投放状态、盛出状态、翻炒状态。当重量传感器108检测到烹饪对象的重量增加并最终维持稳定，温度检测装置112检测到温度持续降低并最终维持稳定，可确定食材状态为投放状态。当重量传感器108检测到重量持续减少并最终维持稳定，温度检测装置112检测到温度升高并最终维持稳定，可确定食材状态为盛出状态。当重量传感器108检测到重量围绕某一固定值波动，温度检测装置112检测到温度先下降后升高，可确定食材状态为翻炒状态。

在一个例子中，重量传感器108检测到重量围绕350g波动，温度检测装置112检测到温度先低于180℃后恢复至180℃，因此控制器106确定食材状态为翻炒状态。

在某些实施方式中，加热阶段包括完成条件，完成条件包括目标温度。控制方法包括：在烹饪对象的当前温度与目标温度的差值大于预设值的情况下，提示火力档位调整。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪电器100实现。具体地，控制器106用于在烹饪对象的当前温度与目标温度的差值大于预设值的情况下，提示火力档位调整。

如此，指引用户选择合适火力档位，缩短烹饪时长。

具体地，在目标温度大于烹饪对象的当前温度预设值的情况下，提示加大火力档位。在目标温度小于烹饪对象的当前温度预设值的情况下，提示减小火力档位。在一个例子中，预设值可为30℃。当目标温度大于当前温度50℃以上时，控制器106控制扬声器116提示用户选择最大火力。当目标温度小于当前温度30℃以上时，控制器106控制扬声器116提示用户选择最小火力。

在某些实施方式中，加热阶段包括温度范围，控制方法包括：在烹饪对象的当前温度超出温度范围的情况下，提示警报信息。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪电器100实现。具体地，控制器106用于在烹饪对象的当前温度超出温度范围的情况下，提示警报信息。

如此，用户可及时纠正温度偏差，使烹饪对象的温度符合当前加热阶段的要求。

具体地，每一个加热阶段数据均包括有加热温度下限和加热温度上限，温度检测装置112检测烹饪对象的当前温度并传送至控制器106，控制器106会判断烹饪对象的当前温度是否在加热温度的上下限内，当控制器106判断烹饪对象的当前温度超出温度范围时，控制提示装置102提示警报信息或通过终端提示警报信息。

在一个例子中，当前温度为150℃，加热温度上限为140℃，控制器106控制提示装置102提示警报信息，建议用户及时减小火力。

在某些实施方式中，控制方法包括：提示烹饪对象的温度、重量和加热状态的至少一个。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪电器100实现。具体地，控制器106用于提示烹饪对象的温度、重量和加热状态的至少一个。

如此，用户可根据烹饪对象的温度、重量和加热状态的至少一个充分了解当前烹饪状态。

可以理解，烹饪过程中烹饪对象的温度、重量和加热状态的变化都是至关重要的，若想获得较好的烹饪效果需要对烹饪对象的温度、重量和加热状态进行密切监控，确保符合菜谱的要求。根据提示，一旦发现烹饪对象的温度、重量和加热状态不符合菜谱的要求，用户可及时纠正，避免影响烹饪效果。

在一个例子中，烹饪对象包括锅具200和锅具200内的汤，若温度太高会导致汤汁蒸发较快，影响烹饪效果。这时，烹饪过程中需要对锅具200内的汤的温度和重量进行监控，控制器106控制提示装置102提示汤的温度和重量，帮助用户了解当前烹饪状态。

请参阅图5，在某些实施方式中，控制方法包括：

步骤S102：在获取到菜谱的开始指令和加热装置104开启的情况下，获取烹饪对象的温度、重量和加热时长的至少一个以确定烹饪电器100的提醒状态；

步骤S104：根据提醒状态提示提醒信息。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪电器100实现。具体地，控制器106用于在获取到菜谱的开始指令和加热装置104开启的情况下，获取烹饪对象的温度、重量和加热时长的至少一个以确定烹饪电器100的提醒状态，及用于根据提醒状态提示提醒信息。

如此，方便用户了解烹饪电器100的状态。

可以理解，提醒状态包括正常状态、过热状态、有锅干烧状态、无锅干烧状态和余热状态。正常状态是指温度、重量和加热时长均在允许范围内。过热状态是指温度超过允许范围。有锅干烧状态是指空锅具200干烧，锅具200内没有投入食材，当重量传感器108输出的重量在误差范围内仅为锅具200的重量且温度检测装置112检测到温度超过预设温度，可以确定为有锅干烧。无锅干烧状态是指既没有锅具200也没有食材，当重量传感器108输出的重量为零且温度检测装置112检测到温度超过预设温度，可以确定为无锅干烧。

在某些实施方式中，提醒状态包括余热状态，控制方法包括：在菜谱烹饪完成后，烹饪对象的温度大于余热温度的情况下，确定提醒状态为余热状态，提示余热的提醒信息。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪电器100实现。具体地，控制器106用于在菜谱烹饪完成后，烹饪对象的温度大于余热温度的情况下，确定提醒状态为余热状态，提示余热的提醒信息。

如此，进行余热提醒可以防止用户被误烫伤。

具体地，菜谱烹饪完成后，控制器106对比烹饪对象的当前温度与储存的余热温度(T_lingerling)，当前温度高于余热温度(T_lingerling)时，确定提醒状态为余热状态，进行余热提醒，此时控制器106可控制提示装置102提醒用户温度高，防止烫伤。

在某些实施方式中，提醒状态包括过热状态。控制方法包括：在烹饪对象的当前温度大于过热温度的情况下，确定提醒状态为过热状态并发出过热的提醒信息及控制加热装置104关闭。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪电器100实现。具体地，控制器106用于在烹饪对象的当前温度大于过热温度的情况下，确定提醒状态为过热状态并发出过热的提醒信息及控制加热装置104关闭。

如此，保证烹饪对象的温度符合烹饪过程的要求，保证烹饪效果。

具体地，在加热装置104开启的情况下，控制器106对比烹饪对象的当前温度与预先设置的过热温度(T_max)，当前温度高于过热温度(T_max)时，控制器106判断提醒状态为过热状态，此时控制器106可控制提示装置102发出过热的提醒信息并控制加热装置104关闭。

在一个例子中，过热判断温度(T_max)设定为食用油起火点200～230℃左右。此外，过热判断温度(T_max)也可由用户自行设定。

在某些实施方式中，提醒状态包括无烹饪对象状态。控制方法包括：在烹饪对象的重量与预设重量的差值在误差范围内的情况下，确定提醒状态为无烹饪对象状态，提示无烹饪对象的提醒信息。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪电器100实现。具体地，控制器106用于在烹饪对象的重量与预设重量的差值在误差范围内的情况下，确定提醒状态为无烹饪对象状态，提示无烹饪对象的提醒信息。

如此，方便用户了解烹饪电器100的状态。

具体地，请参阅图6，无烹饪对象状态包括空锅具状态，预设重量包括锅具200重量。

控制方法包括：

步骤S1022：在烹饪对象的重量与锅具200重量的差值在误差范围内的情况下，确定无烹饪对象状态为空锅具状态，并储存烹饪对象的重量为空锅具200重量；

步骤S1042：提示空锅具200的提醒信息。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪电器100实现。具体地，控制器106用于在烹饪对象的重量与锅具200重量的差值在误差范围内的情况下，确定无烹饪对象状态为空锅具状态，并储存烹饪对象的重量为空锅具200重量，及用于提示空锅具200的提醒信息。

如此，可提示用户锅具200内无食材，防止出现有锅干烧的情况。可以理解，本实施方式设定的空锅具200重量用于状态判断检测食材投放，盛出，翻炒等状态信息。

在一个例子中，提醒状态为无烹饪对象状态，烹饪对象的当前重量为195g，空锅具200重量为200g，满足空锅具状态的误差范围(-10g，10g)，确定提醒状态为空锅具状态，重量信息初始化显示为0g。此后若重量数据增大，可判断为食材投放入锅具200内；若重量数据增大后又减小，可判断为食材盛出锅具200；若重量数据在一个大于0的数值波动，可判断为食材在翻炒。

在其他实施方式中，无烹饪对象状态包括无锅具200无食材状态，预设重量可为0。在这种情况下，提示无锅具200无食材的提醒信息，防止出现无锅干烧的情况。

在某些实施方式中，控制方法包括：在无烹饪对象状态持续预设时长后，控制加热装置104自动关闭。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪电器100实现。具体地，控制器106用于在无烹饪对象状态持续预设时长后，控制加热装置104自动关闭。

如此，保证烹饪环境的安全。

可以理解，无烹饪对象状态可能出现有锅干烧或无锅干烧的情况。无烹饪对象状态下加热装置104持续加热存在安全隐患。通过提示无烹饪对象的提醒信息，可使用户及时了解当前烹饪电器100的状态。若预设时长内用户未能及时处理无烹饪对象状态，加热装置104自动关闭，可保证烹饪环境的安全。预设时长可以是1分钟、2分钟或其他时长。

在某些实施方式中，菜谱包括加热前阶段。控制方法包括：在获取到菜谱的开始指令和加热装置104开启前的情况下，提示加热前阶段的数据。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪电器100实现。具体地，控制器106用于在获取到菜谱的开始指令和加热装置104开启前的情况下，提示加热前阶段的数据。

如此，指引用户根据菜谱完成加热前食材的准备工作。

具体地，加热前阶段的数据包括烹饪数据、食材数据和非加热阶段数据。烹饪数据可以包括烹饪编号、名称、分类、分量、检索词、代表图片。食材数据可以包括食材编号、名称、分类、检索词、分量、价格、修整状态及方法、代表图片。非加热阶段数据可以包括各阶段烹饪方法说明、食材组合编号和代表图片。

可以理解，进入加热阶段前需要完成食材的准备工作。食材准备包括确定食材种类，称取食材分量，修整食材状态。修整食材状态包括清洗食材，改变食材形态，混合部分食材，以及非加热烹饪食材。

在一个例子中，烹饪电器100对豆角烧茄子进行加热前阶段的菜谱指引，按照编号依次指引用户菜谱豆角烧茄子需要：豆角320克，茄子350克，干辣椒一根，小葱一根，大蒜五粒，色拉油50克，味极鲜酱油、盐、鸡精、白糖适量，玉米淀粉30克。烹饪方法为：将豆角和茄子洗干净；豆角去掉根和筋脉用手掰成段，茄子切成条状；小葱切成段，蒜切成片；茄子泡过水后用手把水挤干；茄子里加入适量淀粉用手抓匀使每一个切条都裹有淀粉；拿出一个碗倒入适量味极鲜酱油，再倒入适量耗油，盐，鸡精，少许白糖；再加入适量清水化开备用。

请参阅图7，在某些实施方式中，控制方法包括：

步骤S112：在菜谱完成后，根据目标温度和目标温度持续时长生成单位时长内的第一温度变化关系及在烹饪过程中单位时长内检测的第二温度变化关系；

步骤S114：对比第一温度变化关系和第二温度变化关系以获取烹饪分数；

步骤S116：提示分数。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪电器100实现。具体地，控制器106用于在菜谱完成后，根据目标温度和目标温度持续时长生成单位时长内的第一温度变化关系及在烹饪过程中单位时长内检测的第二温度变化关系，及用于对比第一温度变化关系和第二温度变化关系以获取烹饪分数，以及用于提示分数。

如此，对用户的每次烹饪进行打分，有利于用户总结经验，提高烹饪水平。

具体地，每一加热阶段都包括目标温度、加热温度上限、加热温度下限、目标温度持续时长、加热时长上限和加热时长下限。根据各阶段目标温度与目标温度持续时长，可生成单位时长内的第一温度变化关系，即烹饪过程温度随时长变化的理论曲线。相应的，受用户操作影响，实际温度是介于加热温度上下限之间的，实际目标温度持续时长是介于加热时长上下限之间的，因此，可根据各阶段实际温度与实际目标温度持续时长检测烹饪过程中单位时长内的第二温度变化关系。控制器106对比第一温度变化关系和第二温度变化关系，可通过一定的计算方式获得烹饪分数，控制提示装置102或终端提示分数并显示第一与第二温度变化曲线。

在一个例子中，烹饪结束后控制器106执行用户烹饪过程分析，根据加热目标温度和目标温度持续时长信息生成单位时长温度变化列表，同时菜谱烹饪状态判断生成烹饪过程中单位时长内检测的温度列表，两者对比分析后输出到显示装置114和扬声器116并进行打分。

烹饪分数计算方式如下：

图8-图10示出了本发明实施方式的一个具体实施例。菜谱为豆角烧茄子，菜谱包括烹饪数据，食材数据，非加热阶段数据，加热阶段数据。其中，烹饪数据包括烹饪编号，名称，分类，检索词，分量，代表图片；食材数据包括食材编号，名称，分类，检索词，重量，价格，修整状态，代表图片；非加热阶段数据包括食材组合编号，烹饪方法，代表图片；加热阶段数据包括食材编号，烹饪方法，开始条件，完成条件，加热条件，代表图片，加热条件又包括加热开始温度，加热目标温度，加热温度下限，加热温度上限，目标温度维持时长，加热维持时长上限和加热维持时长下限。如下表所示请参阅表1和表2，表1是加热前阶段数据，表2是加热阶段数据。

控制方法包括：控制器106获取到豆角烧茄子菜谱并确定豆角烧茄子的多个加热前阶段和多个加热阶段；在获取到菜谱的开始指令和加热装置104开启前的情况下，提示加热前阶段的数据；在获取到菜谱的开始指令和加热装置104开启后的情况下，获取烹饪对象的温度、重量和加热时长的至少一个来确定烹饪电器100的加热状态；根据加热状态和多个加热阶段提示加热阶段的数据。

表1

表2

需要指出的是，上述所提到的具体数值只为了作为例子详细说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。在其他例子或实施方式或实施例中，可根据本发明来选择其他数值，在此不作具体限定。

本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。

例如，程序被处理器执行的情况下，实现以下控制方法的步骤：

步骤S12，获取菜谱以确定菜谱的多个加热阶段；

步骤S14，在获取到菜谱的开始指令和加热装置104开启的情况下，获取烹饪对象的温度、重量和加热时长的至少一个以确定烹饪电器100的加热状态；

步骤S16，根据加热状态和多个加热阶段提示菜谱。

计算机可读存储介质可设置在烹饪电器100，也可设置在服务器等终端，烹饪电器100能够与终端进行通讯来获取到相应的程序。

可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。

烹饪电器100的控制器106是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是指控制器106包含的处理器。处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理模块的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种烹饪电器的控制方法，其特征在于，所述烹饪电器包括加热装置，所述控制方法包括：

获取菜谱以确定所述菜谱的多个加热阶段；

在获取到所述菜谱的开始指令和所述加热装置开启的情况下，获取烹饪对象的温度、重量和加热时长的至少一个以确定所述烹饪电器的加热状态；

根据所述加热状态和所述多个加热阶段提示所述菜谱。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪电器包括重量传感器和支撑部，所述支撑部设在所述重量传感器上，所述支撑部用于放置所述烹饪对象，所述重量传感器用于输出所述烹饪对象的重量。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述支撑部包括支架，所述烹饪对象放置在所述支架上，所述支架设在所述重量传感器上。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述加热阶段包括完成条件，根据所述加热状态和所述多个加热阶段提示所述菜谱，包括：

在根据所述加热状态确定所述菜谱的当前加热阶段满足所述完成条件的情况下，提示所述菜谱进入下一加热阶段。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述完成条件包括目标温度、目标温度后持续加热时长、食材状态的至少一个。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

根据在预设周期内检测到的所述烹饪对象的温度和/或重量的变化趋势，确定所述食材状态。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述加热阶段包括完成条件，所述完成条件包括目标温度，所述控制方法包括：

在所述烹饪对象的当前温度与所述目标温度的差值大于预设值的情况下，提示火力档位调整。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述加热阶段包括温度范围，所述控制方法包括：

在所述烹饪对象的当前温度超出所述温度范围的情况下，提示警报信息。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

提示所述烹饪对象的温度、重量和所述加热状态的至少一个。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在获取到所述菜谱的开始指令和所述加热装置开启的情况下，获取所述烹饪对象的温度、重量和加热时长的至少一个以确定所述烹饪电器的提醒状态；

根据所述提醒状态提示提醒信息。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述提醒状态包括过热状态，所述控制方法包括：

在所述烹饪对象的当前温度大于过热温度的情况下，确定所述提醒状态为所述过热状态并发出过热的提醒信息及控制所述加热装置关闭。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述提醒状态包括无烹饪对象状态，所述控制方法包括：

在所述烹饪对象的重量与预设重量的差值在误差范围内的情况下，确定所述提醒状态为所述无烹饪对象状态，提示无烹饪对象的提醒信息。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述无烹饪对象状态持续预设时长后，控制所述加热装置关闭。

14.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述无烹饪对象状态包括空锅具状态，所述预设重量包括锅具重量，所述控制方法包括：

在所述烹饪对象的重量与所述锅具重量的差值在误差范围内的情况下，确定所述无烹饪对象状态为所述空锅具状态，并储存所述烹饪对象的重量为空锅具重量；

提示空锅具的提醒信息。

15.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述提醒状态包括余热状态，所述控制方法包括：

在所述菜谱烹饪完成后，所述烹饪对象的温度大于余热温度的情况下，确定所述提醒状态为所述余热状态，提示余热的提醒信息。

16.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述菜谱包括加热前阶段，所述控制方法包括：

在获取到所述菜谱的开始指令和所述加热装置开启前的情况下，提示所述加热前阶段的数据。

17.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述菜谱完成后，根据目标温度和目标温度持续时长生成单位时长内的第一温度变化关系及在烹饪过程中单位时长内检测的第二温度变化关系；

对比所述第一温度变化关系和所述第二温度变化关系以获取烹饪分数；

提示所述分数。

18.一种烹饪电器，其特征在于，包括控制器和加热装置，所述控制器连接所述加热装置，所述控制器用于实现权利要求1-17任一项所述的控制方法的步骤。

19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现权利要求1-17任一项所述的控制方法的步骤。

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