CN111320110B - 一种滚筒输送用提升装置 - Google Patents

Abstract

一种滚筒输送用提升装置，属于工程设备领域，所述限位挡板固定在第二支架上，所述升降装置与工作台相固定，所述限高支架固定在升降装置下方，所述超声波传感器固定在工作台上，所述固定螺栓与车轮基座相固定；通过控制器来控制升降台升高，滚筒的外壁与限位挡板接触，从而完成了对滚筒的固定，当滚筒也被提升至较高的位置，完成了滚动提升的过程，保证了输送的效率；当需要移动滚筒时，通过控制上扶手和下扶手即可完成装置和滚筒的移动，操作简单方便；当需要卸载下滚筒时，通过降低升降装置的高度，使滚筒和固定装置分离，然后手动转动旋转支架，即可完成滚筒的卸载，降低了工人劳动成本，保护了滚筒不会受到损坏。

Description

一种滚筒输送用提升装置

技术领域

本发明涉及一种滚筒输送用提升装置，具体地说是一种通过固定装置完成对滚筒的固定，然后通过升降装置完成对滚筒提升的装置，属于工程设备领域。

背景技术

近年来，随着我国工业水平的发展，在很多工业现场中自动化设备的数量越来越多，特别是在一些工业设备生产现场，很多构件的生产和输送都是通过自动化生产线来完成的，然而，目前在很多小型生产厂中，自动化程度并没有那么高，很多生产流程都是通过手工完成的。如滚筒生产出成品之后，需要移动时，往往是通过手动滚动来实现的。首先是将滚筒从生产线中取下，然后将地面的障碍物清理干净，然后滚动的方式将滚筒移动，这不仅需要大量的人力物力，同时通过人工滚动的过程，效率低下，在滚动的过程中还有可能伤到滚筒的表面。另外，如果需要将滚筒装车时，还需要专门使用装载机进行装载，导致输送过程效率低下。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种滚筒输送用提升装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种滚筒输送用提升装置，包括上扶手、下扶手、第一支架、控制器、工作台、车轮挡板、第二支架、限位挡板、固定装置、升降装置、限高支架、超声波传感器、固定螺栓、车轮、车轮基座和支撑架，所述上扶手安装在第一支架的上方，所述下扶手安装在第一支架的中部，所述第一支架固定在工作台上方，所述控制器安装在工作台后方，所述工作台固定在车轮基座的正上方，所述车轮挡板安装在工作台前部，所述第二支架安装在升降装置上，所述限位挡板固定在第二支架上，所述固定装置安装在升降装置上，所述升降装置与工作台相固定，所述限高支架固定在升降装置下方，所述超声波传感器固定在工作台上，其位置位于限高支架的正下方，所述固定螺栓与车轮基座相固定，所述车轮安装在车轮基座上，所述车轮基座安装在工作台的正下方，所述支撑架与工作台相固定，其位置位于第一支架的正下方。

所述升降装置包括橡胶垫、旋转支架、旋转主轴、第三支架、强磁铁、手推支架、第四支架、第五支架和滑动支架，所述橡胶垫安装在旋转支架的正上方，所述旋转支架安装在旋转主轴上，所述旋转主轴与第五支架相固定，所述第三支架固定在第五支架上，所述强磁铁安装在第三支架上，所述手推支架安装在第四支架的正下方，所述第四支架连接手推支架和滑动支架，所述第五支架连接旋转主轴和滑动支架，所述滑动支架安装在升降装置内部。

所述升降装置包括电动机、电动机基座、联轴器、升降台、第一滑轨、丝杠、第二滑轨和第六支架，所述电动机固定在电动机基座上，所述电动机基座安装在工作台的底部，所述联轴器连接电动机和丝杠，所述升降台安装在丝杠上，所述第一滑轨连接工作台和第六支架，所述丝杠安装在联轴器的上方，所述第二滑轨连接工作台和第六支架，所述第六支架连接第一滑轨和第二滑轨。

所述旋转支架为刚性结构，其材质为铁。

所述滑动支架能够嵌入到升降台中，其与升降台支架存在摩擦力。

所述限位挡板的材质为橡胶。其厚度为1.5厘米。

该发明的有益之处是，该发明通过控制器控制电动机转动，电动机转动带动丝杠转动，从而带动升降装置下降，随着升降装置下降，固定装置与滚筒发生碰撞，碰撞的过程中，旋转支架会受外力转动，橡胶垫会往偏上的方向移动，从而使固定装置沿滚筒一侧下降，当固定装置下降到滚筒的中空部分时，强磁铁将旋转支架的下方吸到距离磁铁最近的位置，旋转支架与第三支架接触，从而实现了固定装置的自动安装，代替了手动固定的过程；通过控制器来控制升降台升高，滚筒的外壁与限位挡板接触，从而完成了对滚筒的固定，随着升降装置的升高，滚筒也被提升至较高的位置，完成了滚动提升的过程，代替了多人手动抬起滚筒的过程，提高了输送的效率；当需要卸载下滚筒时，通过降低升降装置的高度，使滚筒和固定装置分离，然后手动转动旋转支架，即可完成滚筒的卸载，操作简单方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的右视结构示意图。

图3为本发明图1的右下方结构示意图。

图4为本发明图1中固定装置结构示意图。

图5为本发明图1中升降装置结构示意图。

图6为本发明图1的正视结构示意图。

图中，1、上扶手2、下扶手3、第一支架4、控制器5、工作台6、车轮挡板7、第二支架8、限位挡板9、固定装置10、升降装置11、限高支架12、超声波传感器13、固定螺栓14、车轮15、车轮基座16、支撑架901、橡胶垫902、旋转支架903、旋转主轴904、第三支架905、强磁铁906、手推支架907、第四支架908、第五支架909、滑动支架1001、电动机1002、电动机基座1003、联轴器1004、升降台1005、第一滑轨1006、丝杠1007、第二滑轨1008、第六支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明实施例中，一种滚筒输送用提升装置，包括上扶手1、下扶手2、第一支架3、控制器4、工作台5、车轮挡板6、第二支架7、限位挡板8、固定装置9、升降装置10、限高支架11、超声波传感器12、固定螺栓13、车轮14、车轮基座15和支撑架16，所述上扶手1安装在第一支架3的上方，所述下扶手2安装在第一支架3的中部，所述第一支架3固定在工作台5上方，所述控制器4安装在工作台5后方，所述工作台5固定在车轮基座15的正上方，所述车轮挡板6安装在工作台5前部，所述第二支架7安装在升降装置10上，所述限位挡板8固定在第二支架7上，所述固定装置9安装在升降装置10上，所述升降装置10与工作台5相固定，所述限高支架11固定在升降装置10下方，所述超声波传感器12固定在工作台5上，其位置位于限高支架11的正下方，所述固定螺栓13与车轮基座15相固定，所述车轮14安装在车轮基座15上，所述车轮基座15安装在工作台5的正下方，所述支撑架16与工作台5相固定，其位置位于第一支架3的正下方。

所述升降装置10包括橡胶垫901、旋转支架902、旋转主轴903、第三支架904、强磁铁905、手推支架906、第四支架907、第五支架908和滑动支架909，所述橡胶垫901安装在旋转支架902的正上方，所述旋转支架902安装在旋转主轴903上，所述旋转主轴903与第五支架908相固定，所述第三支架904固定在第五支架908上，所述强磁铁905安装在第三支架904上，所述手推支架906安装在第四支架907的正下方，所述第四支架907连接手推支架906和滑动支架909，所述第五支架908连接旋转主轴903和滑动支架909，所述滑动支架909安装在升降装置10内部。

所述升降装置10包括电动机1001、电动机基座1002、联轴器1003、升降台1004、第一滑轨1005、丝杠1006、第二滑轨1007和第六支架1008，所述电动机1001固定在电动机基座1002上，所述电动机基座1002安装在工作台5的底部，所述联轴器1003连接电动机1001和丝杠1006，所述升降台1004安装在丝杠1006上，所述第一滑轨1005连接工作台5和第六支架1008，所述丝杠1006安装在联轴器1003的上方，所述第二滑轨1007连接工作台5和第六支架1008，所述第六支架1008连接第一滑轨1005和第二滑轨1007。

所述旋转支架902为刚性结构，其材质为铁。

所述滑动支架909能够嵌入到升降台1004中，其与升降台1004支架存在摩擦力。

所述限位挡板8的材质为橡胶。其厚度为1.5厘米。

工作原理：本装置的初始状态为升降台1004位于升降装置10的上部，固定装置9位于升降台1004的两侧，超声波传感器12处于停止工作的状态，

使用本装置时，首先测量需要输送的滚筒的长度，然后根据滚筒的长度调节固定装置9在升降装置10上的位置，使两个固定装置9之间的距离略微的大于滚筒的长度，然后通过手动抬起上扶手1或下扶手2来推动装置，进而调整装置的位置，使装置位于滚筒的正后方，此时，通过控制器4控制电动机1001转动，电动机1001转动带动丝杠1006转动，从而带动升降装置10下降，随着升降装置10下降，固定装置9与滚筒发生碰撞，碰撞的过程中，旋转支架902会受外力转动，橡胶垫901会往偏上的方向移动，从而使固定装置9沿滚筒一侧下降，当固定装置9下降到滚筒的中空部分时，强磁铁905将旋转支架902的下方吸到距离磁铁最近的位置，旋转支架902与第三支架904接触，然后通过控制器4控制电动机1001逆向转动，从而通过丝杠1006带动升降装置10升高，进而带动固定装置9升高，此时，橡胶垫901与滚筒的内壁接触，滚筒的外壁与限位挡板8接触，从而完成了对滚筒的固定，随着升降装置10的升高，滚筒也被提升至较高的位置，通过超声波传感器12检测限高支架11的高度实现了控制器对升降台1004高度的控制，然后通过手动控制上扶手1和下扶手2即可完成对滚筒的移动，当需要卸下滚筒时，通过降低升降装置10的高度，使滚筒和固定装置9分离，然后手动转动旋转支架902，即可完成滚筒的卸载，从而完成一次滚筒的输送过程。当滚筒输送工作完成之后，将装置恢复到初始状态，等待下一次工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种滚筒输送用提升装置，包括上扶手、下扶手、第一支架、控制器、工作台、车轮挡板、第二支架、限位挡板、固定装置、升降装置、限高支架、超声波传感器、固定螺栓、车轮、车轮基座和支撑架，其特征在于：所述上扶手安装在第一支架的上方，所述下扶手安装在第一支架的中部，所述第一支架固定在工作台上方，所述控制器安装在工作台后方，所述工作台固定在车轮基座的正上方，所述车轮挡板安装在工作台前部，所述第二支架安装在升降装置上，所述限位挡板固定在第二支架上，所述固定装置安装在升降装置上，所述升降装置与工作台相固定，所述限高支架固定在升降装置下方，所述超声波传感器固定在工作台上，其位置位于限高支架的正下方，所述固定螺栓与车轮基座相固定，所述车轮安装在车轮基座上，所述车轮基座安装在工作台的正下方，所述支撑架与工作台相固定，其位置位于第一支架的正下方；所述固定装置包括橡胶垫、旋转支架、旋转主轴、第三支架、强磁铁、手推支架、第四支架、第五支架和滑动支架，所述橡胶垫安装在旋转支架的正上方，所述旋转支架安装在旋转主轴上，所述旋转主轴与第五支架相固定，所述第三支架固定在第五支架上，所述强磁铁安装在第三支架上，所述手推支架安装在第四支架的正下方，所述第四支架连接手推支架和滑动支架，所述第五支架连接旋转主轴和滑动支架，所述滑动支架安装在升降装置内部。

2.如权利要求1所述的一种滚筒输送用提升装置，其特征在于：所述升降装置包括电动机、电动机基座、联轴器、升降台、第一滑轨、丝杠、第二滑轨和第六支架，所述电动机固定在电动机基座上，所述电动机基座安装在工作台的底部，所述联轴器连接电动机和丝杠，所述升降台安装在丝杠上，所述第一滑轨连接工作台和第六支架，所述丝杠安装在联轴器的上方，所述第二滑轨连接工作台和第六支架，所述第六支架连接第一滑轨和第二滑轨。

3.如权利要求1所述的一种滚筒输送用提升装置，其特征在于：所述旋转支架为刚性结构，其材质为铁。

4.如权利要求1所述的一种滚筒输送用提升装置，其特征在于：所述滑动支架能够嵌入到升降台中，其与升降台支架存在摩擦力。

5.如权利要求1所述的一种滚筒输送用提升装置，其特征在于：所述限位挡板的材质为橡胶，其厚度为1.5厘米。

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