CN111319706A - 个人移动装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种个人移动装置，其包括支撑平台、两个驱动轮以及转向轮；所述支撑平台具有一对踏板以及腔体；所述两个驱动轮分别布置在所述支撑平台的两侧；所述转向轮连接至所述支撑平台以容纳在所述腔体中。所述转向轮通过伸缩管连接，所述伸缩管容纳在所述支撑平台的腔体中，并且所述伸缩管包括第一管和第二管，所述第二管相对于所述第一管伸缩移动。

Description

个人移动装置
相关申请的交叉引用
本申请基于2018年12月13日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2018-0160989号并要求该申请的优先权权益，上述申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本申请涉及一种个人移动装置(personal mobility apparatus)，更具体地，本申请涉及这样一种个人移动装置，其能够通过根据操作条件和周围环境等改变车轮的数量，来在两轮模式与三轮模式之间选择性地切换。
背景技术
最近，个人移动装置市场迅速发展。使用自己的个人移动装置或设备，使用者轻易地在相对较短的行程距离内移动。
个人移动装置或设备(此后统称为“个人移动装置”)是主要依靠电力运行的个人交通工具，可以包括电动车轮、电动浮板、电动滑板或电动自行车等。个人移动装置可以用作交通和娱乐工具，因为其尺寸小，不产生有害排放。
个人移动装置可以分为单轮类型、两轮类型和三轮类型等。传统的个人移动装置无法根据操作条件和周围环境等改变车轮的数量，导致移动效率降低。
提供在背景技术部分中描述的上述信息，以帮助理解发明构思的背景，而可能包括并不应当被认为是构成本领域普通技术人员所公知的现有技术的任何技术概念。
发明内容
本申请解决现有技术中产生的上述问题，同时完整地保持了由现有技术所实现的优点。
本申请的一个方面提供一种个人移动装置，其能够通过根据操作条件和周围环境等改变车轮的数量，来在两轮模式与三轮模式之间选择性地切换。
根据本申请的一个方面，一种个人移动装置可以包括支撑平台、两个驱动轮以及转向轮；所述支撑平台具有一对踏板以及腔体；所述两个驱动轮布置在所述支撑平台的两侧；所述转向轮连接至所述支撑平台以容纳在所述腔体中。
所述转向轮可以通过伸缩管连接，以容纳在所述支撑平台的腔体中。
所述伸缩管可以包括第一管和第二管，所述第二管相对于所述第一管伸缩移动。
所述转向轮可以连接至车轮叉。所述车轮叉可以具有转向轴杆。所述车轮叉的转向轴杆可以相对于转向块可转动地安装。所述转向块可以枢转地连接至所述伸缩管的第二管。
当所述第二管相对于所述第一管伸缩移动并且所述第一管移动至所述腔体的内部或外部的时候，所述转向轮可以容纳在所述腔体中或者可以从所述腔体抽出。
所述个人移动装置可以进一步包括主柱杆，所述主柱杆通过基部构件连接至所述支撑平台。所述基部构件可以通过轴杆可转动地安装在所述支撑平台上。
所述主柱杆可以包括第一柱杆和第二柱杆，所述第一柱杆枢转地连接至所述基部构件，所述第二柱杆枢转地连接至所述第一柱杆。
在所述第二柱杆的顶端部上可以安装一对把手，在所述一对把手之间可以布置显示器。
所述个人移动装置可以进一步包括安装在所述第二柱杆上的座椅，所述座椅配置为会折叠或展开。
所述个人移动装置可以进一步包括返回机构，所述返回机构使得所述基部构件返回中央位置。
所述返回机构可以包括壳体、弹簧、滚动件以及一对倾斜表面；所述壳***于所述基部构件下方，所述弹簧连接至所述基部构件，所述滚动件连接至所述弹簧，所述一对倾斜表面对称地布置在所述壳体的左右内侧。当所述基部构件转动的时候，所述滚动件可以接触所述一对倾斜表面的任一个。
附图说明
通过随后结合附图所呈现的具体描述将更为清楚地理解本申请的以上和其它目的、特征以及优点：
图1显示了根据本申请的实施方案的个人移动装置的立体图；
图2显示了根据本申请的实施方案的个人移动装置的侧视图；
图3显示了根据本申请的实施方案的个人移动装置中的把手和显示器；
图4显示了根据本申请的实施方案的个人移动装置的后视立体图；
图5显示了根据本申请的实施方案的个人移动装置的主视图；
图6显示了根据本申请的实施方案的个人移动装置中的基部构件和返回机构；
图7显示了图6的返回机构的放大视图。
具体实施方式
下文将参考附图对本申请的实施方案进行详细描述。在附图中，相同的附图标记将贯穿使用来指代相同或等同的元件。此外，将省略与本申请相关的公知技术的详细描述从而不会不必要地模糊本申请的要旨。
例如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语可以用于描述本申请的实施方案中的元件。这些词语仅用于将一个元件与另一个元件进行区分。相应的元件的内在特征、次序或顺序等不受词语限制。除非另有定义，否则本文所使用的所有术语(包括技术术语或科技术语)具有与本申请所属技术领域的一般技术人员通常理解的相同含义。在通用词典中定义的这些词语应解释为相关技术领域中符合上下文的含义。这些词语不应解释为具有理想化的或过于正式的含义，除非在本申请中明确地如此定义。
参考图1至图4，根据本申请的实施方案的个人移动装置10可以包括具有一对踏板12的支撑平台11。个人移动装置10还可以包括布置在支撑平台11的两侧的两个驱动轮51和52。
控制器、电子部件、充电器或电池等可以内置在支撑平台11中。
基部构件15可以通过轴杆16可转动地安装在支撑平台11的前端部。基部构件15可以绕着轴杆16转动。
主柱杆20可以通过基部构件15连接至支撑平台11的前端部。
主柱杆20的底端部可以通过第一铰接件31枢转地连接至基部构件15。第一铰接件31可以为自锁的铰接件，其配置为将主柱杆20保持或锁定在预定的或希望的位置。
主柱杆20可以包括第一柱杆21和第二柱杆22，第二柱杆22通过第二铰接件32枢转地连接至第一柱杆21。
第一柱杆21可以通过第一铰接件31枢转地连接至基部构件15。座椅24可以安装在第二柱杆22上，以展开或折叠。例如，如图2中的座椅24位置所示，当座椅24相对于第二柱杆22水平地展开时，使用者可以坐在水平地展开的座椅24上。
第二铰接件32可以为自锁的铰接件，其配置为将第二柱杆22保持或锁定在预定的或希望的位置。
如图2所示，在主柱杆20的结构中，第一柱杆21和第二柱杆22在例如第二铰接件32的联结点处连接，从而能够根据使用者的体型或姿势适当调整主柱杆20的高度。
根据实施方案，使用者能够以适当的角度折叠第一柱杆21和第二柱杆22，从而减小主柱杆20的高度。使用者可以相对于第二柱杆22水平地展开座椅24(见图2)，从而使得使用者能够在坐在座椅24时以座椅模式驾驶个人移动装置10。
根据另一个实施方案，使用者能够展开第一柱杆21和第二柱杆22，从而增大主柱杆20的高度。使用者可以将座椅24折叠进第二柱杆22中(见图4)，从而使得使用者能够在站立在支撑平台11上时以站立模式驾驶个人移动装置10。
参考图3，主柱杆20可以具有一对把手23和显示器25。一对把手23和显示器25可以安装在第二柱杆22的顶端部。显示器25可以布置在一对把手23之间，并且显示器25可以设置为执行使用者体验(UX)功能和/或使用者界面(UI)功能等。
两个驱动轮51和52可以分别连接至支撑平台11的左右两侧以能够驱动。驱动轮51和52中的每一个可以具有内置的轮内电动机(未示出)，并且可以通过轮内电动机分别驱动。
转向轮53可以通过伸缩管40连接至支撑平台11的后部。
转向轮53可以连接至车轮叉44。车轮叉44可以具有转向轴杆44a，并且车轮叉44的转向轴杆44a可以相对于转向块43可转动地安装。在转向块43中可以设置致动件(未示出)，使车轮叉44的转向轴杆44a转动。当车轮叉44绕着转向轴杆44a的竖直轴线转动的时候，转向轮53可以使个人移动装置10转向。
伸缩管40可以包括第一管41和第二管42，第二管42相对于第一管41伸缩移动。当第二管42通过驱动装置(未示出)相对于第一管41移动的时候，伸缩管40可以缩回或展开(即延伸)。因此，可以根据行驶速度和周围环境等调节伸缩管40的整体长度。例如，当行驶速度高时，可以增大伸缩管40的长度。在例如狭窄空间的外部环境情况下，可以减小伸缩管40的长度。
支撑平台11可以具有腔体13，伸缩管40、转向块43和车轮叉44容纳在腔体13中。腔体13可以设置在支撑平台11的后方。
转向块43可以通过第三铰接件33枢转地连接至伸缩管40。具体地，转向块43可以通过第三铰接件33枢转地连接至伸缩管40的第二管42。当转向块43朝向第二管42枢转的时候，转向轮53可以与地面分离。
伸缩管40的第一管41可以通过驱动装置(未示出)移动至腔体13的内部或外部。当第二管42移动至第一管41中的时候，伸缩管40可以完全缩回，转向块43可以朝向第二管42枢转。如图4所示，当伸缩管40的第一管41移动至腔体13的内部的时候，伸缩管40、转向块43和车轮叉44可以完全地容纳在腔体13中。当伸缩管40的第一管41通过驱动装置移动至腔体13的外部的时候，第二管42从第一管41朝向外部移动，伸缩管40可以展开，转向块43可以朝向地面枢转。转向轮53可以从腔体13抽出，转向轮53可以与地面接触。
当伸缩管40和转向块43(转向轮53连接至该转向块43)缩回至腔体13中或从腔体13展开的时候，使用者可以根据操作条件和外部环境等选择性地在两轮模式与三轮模式之间切换。两轮模式是指使得个人移动装置10能够仅以两个驱动轮51和52行驶的模式。三轮模式是指使得个人移动装置10能够以两个驱动轮51和52以及转向轮53行驶的模式。例如，在低速、室内和狭窄空间的条件下可以选择两轮模式，而在能够高速行驶的户外环境中可以选择三轮模式。通过根据操作条件和外部环境条件等选择性地在两轮模式与三轮模式之间切换，可以增强使用便利。
如图5所示，当基部构件15绕着轴杆16转动的时候，使用者可以抓握把手23以使主柱杆20向左右倾斜。当使用者使主柱杆20向左右倾斜的时候，使用者的转向意图可以传递至控制器(未示出)，控制器可以安装在主柱杆20中。例如，通过使主柱杆20向左倾斜，可以向控制器传递转向信号，该转向信号对应于使个人移动装置10向左转向的转向意图。控制器可以使车轮叉44向左转动，并且转向轮53可以向左转向。这样，个人移动装置10可以向左转。通过使主柱杆20向右倾斜，可以向控制器传递转向信号，该转向信号对应于使个人移动装置10向右转向的转向意图。控制器可以使车轮叉44向右转动，并且转向轮53可以向右转向。这样，个人移动装置10可以向右转。
如图6和图7所示，根据本申请的实施方案的个人移动装置10可以进一步包括返回机构70，在基部构件15转动至轴杆16的左侧或右侧后，返回机构70使基部构件15返回至中央位置。
返回机构70可以包括壳体71、弹簧72、滚动件73以及一对倾斜表面74和75；所述壳体71位于基部构件15下方，所述弹簧72连接至基部构件15，所述滚动件73连接至弹簧72，所述一对倾斜表面74和75分别对称地布置在壳体71的左右内侧。
壳体71可以固定至支撑平台等处，而弹簧72可以是压缩弹簧。弹簧72的顶端部可以连接至基部构件15的底端部，而弹簧72的底端部可以连接至滚动件支架76。
滚动件支架76能够可转动地支撑滚动件73。当基部构件15绕着轴杆16转动的时候，滚动件73可以接触一对倾斜表面74和75的任一个。
当使用者使主柱杆20向左方或右方倾斜的时候，基部构件15可以通过轴杆16向左方或右方转动。相应地，弹簧72可以向与基部构件15相反的方向倾斜。当滚动件73接触倾斜表面74和75的任一个的时候，可以压缩弹簧72。在力移除时，可以通过弹簧72的压缩力使主柱杆20返回中央位置。具体地，当主柱杆20的倾斜角度增大的时候，弹簧72的压缩量可以增大，而主柱杆20的返回力也可以增大。
通过使用返回机构70，可以容易地使主柱杆20返回至中央位置，可以最小化由于自重而产生的负载。
根据另一个实施方案，在两轮模式中，当使用者前后倾斜身体的时候，使用者可以使个人移动装置10加速或减速。
根据另一个实施方案，在三轮模式中，当使用者在坐在座椅24上时向左右倾斜身体的时候，使用者可以使个人移动装置10转向。
如上所述，根据本申请的实施方案的个人移动装置可以根据操作条件和周围环境等改变车轮的数量，借此在两轮模式与三轮模式之间选择性地切换，从而提高移动效率，改善使用便利。
在上文中，虽然参考实施方案和附图说明本申请，但本申请并不限于此。本申请相关领域的技术人员可以对所公开的实施方案进行各种修改和变化，而不脱离在随附权利要求中主张的本申请的精神和范围。

Claims (11)

1.一种个人移动装置，其包括：
支撑平台，其具有一对踏板以及腔体；
两个驱动轮，其布置在所述支撑平台的两侧；以及
转向轮，其连接至所述支撑平台以容纳在所述腔体中。
2.根据权利要求1所述的个人移动装置，其中，所述转向轮通过伸缩管连接，所述伸缩管容纳在所述支撑平台的腔体中。
3.根据权利要求2所述的个人移动装置，其中，所述伸缩管包括第一管和第二管，所述第二管相对于所述第一管伸缩移动。
4.根据权利要求3所述的个人移动装置，其中，所述转向轮连接至车轮叉，
所述车轮叉具有转向轴杆，
所述车轮叉的转向轴杆相对于转向块可转动地安装，
所述转向块枢转地连接至所述伸缩管的第二管。
5.根据权利要求4所述的个人移动装置，其中，当所述第二管相对于所述第一管伸缩移动并且所述第一管移动至所述腔体的内部或外部的时候，相应地所述转向轮容纳在所述腔体中或从所述腔体抽出。
6.根据权利要求1所述的个人移动装置，其进一步包括主柱杆，所述主柱杆通过基部构件连接至所述支撑平台，
其中，所述基部构件通过轴杆可转动地安装在所述支撑平台上。
7.根据权利要求6所述的个人移动装置，其中，所述主柱杆包括第一柱杆和第二柱杆，所述第一柱杆枢转地连接至所述基部构件，所述第二柱杆枢转地连接至所述第一柱杆。
8.根据权利要求7所述的个人移动装置，其中，在所述第二柱杆的顶端部上安装一对把手，
在所述一对把手之间布置显示器。
9.根据权利要求7所述的个人移动装置，其进一步包括安装在所述第二柱杆上的座椅，所述座椅配置为会折叠或展开。
10.根据权利要求6所述的个人移动装置，其进一步包括返回机构，所述返回机构使得所述基部构件返回中央位置。
11.根据权利要求10所述的个人移动装置，其中，所述返回机构包括壳体、弹簧、滚动件以及一对倾斜表面；所述壳***于所述基部构件下方，所述弹簧连接至所述基部构件，所述滚动件连接至所述弹簧，所述一对倾斜表面分别对称地布置在所述壳体的左右内侧；
当所述基部构件转动的时候，所述滚动件接触所述一对倾斜表面的任一个。
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