CN217335716U - 一种大跨度箱梁桥的内部巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大跨度箱梁桥的内部巡检装置，涉及桥梁检测技术领域，该装置包括轨道组件，其用于架设在所述箱梁内的顶面；升降组件，其设于所述轨道组件上，并可在移动至限定位置时与所述轨道组件的端部对接；检测组件，其与所述升降组件相连，且当所述升降组件与所述轨道组件的端部对接时，所述检测组件可切换至轨道组件，并可沿所述轨道组件滑动。本实用新型中的大跨度箱梁桥的内部巡检装置，通过在箱梁内架设可移动的巡检装置，使得巡检人员通过远程操控即可完成巡检。

Description

一种大跨度箱梁桥的内部巡检装置

技术领域

本实用新型涉及桥梁巡检技术领域，具体涉及一种大跨度箱梁桥的内部巡检装置。

背景技术

随着国内基建技术发展，大跨度桥的建设也逐渐成熟。其中，大跨度预应力混凝土箱梁桥具备跨径大、梁体高的特点。由于箱梁结构内部过于庞大巡检人员每次日常巡检都要花费大量时间，而且箱梁外部悬梯狭窄不便携带专用工具，箱梁内部照明不足，箱梁底部坡度较大也给检查工作带来了很大不便。每一次巡检都要投入大量人力物力。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种大跨度箱梁桥的内部巡检装置。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种大跨度箱梁桥的内部巡检装置，所述内部巡检装置包括：

轨道组件，其用于架设在所述箱梁内的顶面；

升降组件，其设于所述轨道组件上，并可在移动至限定位置时与所述轨道组件的端部对接；

检测组件，其与所述升降组件相连，且当所述升降组件与所述轨道组件的端部对接时，所述检测组件可切换至轨道组件，并可沿所述轨道组件滑动。

一些实施例中，升降组件包括：

预制轨道，其用于与所述轨道组件对接，所述预制轨道用于与所述检测组件相连；

起升装置，其与所述预制轨道相连，所述起升装置用于驱动所述预制轨道升降以使所述检测组件升起或下落。

一些实施例中，升降组件还包括至少四根钢索，每根所述钢索一端与所述箱梁顶部相连另一端竖直向下延伸连接于所述箱梁的底部，四根所述钢索围成一升降通道以供所述预制轨道上升或下降。

一些实施例中，所述起升装置包括：

起吊索，其与所述预制轨道相连；

棘轮摇柄，其与所述起吊索相连，所述棘轮摇柄用于收紧或放出所述起吊索以使所述预制轨道升起或下落。

一些实施例中，所述预制轨道包括对接端和截止端，所述对接端设有敞口，且所述对接端的敞口向上倾斜设置。

一些实施例中，所述检测组件包括：

检测平台，其用于与所述升降组件相连；

摄像装置，其通过伸缩杆与所述检测平台的底部相连。

一些实施例中，所述检测组件还包括：轨道车组件，其包括至少2个驱动轮，所述驱动轮与所述检测平台相连，且所述驱动轮用于设置在所述预制轨道中；其中，

当所述升降组件与所述轨道组件的端部对接时，所述检测平台用于驱动所述驱动轮滑动至所述轨道组件中，并沿所述轨道组件滑动。

一些实施例中，所述轨道车组件还包括至少2个随动轮，且所述驱动轮采用橡胶制成，所述随动轮采用树脂制成。

一些实施例中，所述检测平台上设有无线通讯模块。

一些实施例中，所述轨道组件包括两根间隔设置的吊轨，所述吊轨通过横梁组设于所述箱梁。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中的大跨度箱梁桥的内部巡检装置，通过在箱梁内架设可移动的巡检装置，使得巡检人员通过远程操控即可完成巡检。

(2)本实用新型中的大跨度箱梁桥的内部巡检装置，通过设置轨道和电驱动滑车，使得巡检组件可以在钢梁箱内快速移动到不同的巡检地点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中大跨度箱梁桥的内部巡检装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中大跨度箱梁桥的内部巡检装置的局部结构示意图。

图中：1、轨道组件；11、吊轨；2、升降组件；21、预制轨道；22、起升装置；221、起吊索；222、棘轮摇柄；23、钢索；3、检测组件；31、检测平台；311、伸缩杆；32、摄像装置；33、轨道车组件；331、驱动轮；332、随动轮；4、横梁。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。如图1所示，本申请提供一种大跨度箱梁桥的内部巡检装置，其包括：轨道组件1、升降组件2和检测组件3；其中，

轨道组件1，其用于架设在所述箱梁内的顶面；升降组件2，其设于所述轨道组件1上，并可在移动至限定位置时与所述轨道组件1的端部对接；检测组件3，其与所述升降组件2相连，且当所述升降组件2与所述轨道组件1的端部对接时，所述检测组件3可切换至轨道组件1，并可沿所述轨道组件1滑动。

可以理解的是，上述限定位置一般指与轨道组件1平行的位置，以方便升降组件2与轨道组件1对接。

值得说明的是，检测组件3上设有摄像监控装置，用来远程检测箱梁内部情况。

具体地，考虑到变截面箱梁跨度大、梁体高，检查工作任务繁重，为保证日常巡检的日常性、规范性，在箱梁顶端铺设巡检专用轨道，轨道组件1可以按客户要求巡检路线进行铺设。且轨道组件1采用平行双轨设计，两个吊轨11互相平行设置以保障设备在运行中保持稳定姿态，从而保障设备视频采集的稳定清晰。

值得说明的是，两个吊轨11通过横梁4固定于上述箱梁的顶板上，且多个横梁4在梁板顶部等距离按轨道路线安装，再将吊轨11铺设至横梁4上确保轨道的平行度。

一些实施例中，如图2所示，升降组件2包括：预制轨道21，其用于与所述轨道组件1对接，所述预制轨道21内部用于收纳所述检测组件3的滑动机构；起升装置22，其与所述预制轨道21相连，所述起升装置22用于驱动所述预制轨道21升降以使所述检测组件3升起或下落。

具体地，升降组件2还包括至少四根钢索23，每根所述钢索23两端分别与所述箱梁相连，所述钢索23与所述预制轨道21贴合设置以限制所述预制轨道21的移动方向。四根钢索需要与预制轨道21贴合设置，使得预制轨道21在上升或下落期间不会出现线路偏离而无法与轨道组件1对接。

优选地，钢索23上设有导向环以保证检测组件3上升下降过程中的精准性。

值得说明的是，上述起升装置22包括：起吊索221和棘轮摇柄222；其中，

起吊索221，其与所述预制轨道21相连；棘轮摇柄222，其与所述起吊索221相连，所述棘轮摇柄222用于收紧或放出所述起吊索221以使所述预制轨道21升起或下落。

可以理解的是，棘轮设计防止检测组件和预制轨道21意外坠落。预制轨道21作为承载平台，所述预制轨道21包括对接端和截止端，截止端封死，对接端开口以供轨道车组件33进入。其中开口一端的敞口向上倾斜保持5度，防止轨道车组件33上升下降过程中滑出预制轨道21。

一些实施例中，所述检测组件3包括：检测平台31和摄像装置32；其中，

检测平台31，其用于与所述升降组件2相连；摄像装置32，其通过伸缩杆311与所述检测平台31的底部相连。

优选地，摄像装置32采用万向云台结构。伸缩杆311共3节每节1-1.5m，主要用于将云台(摄像装置32)与箱梁顶部保持3-4.5m的适宜距离。在保障观察精度(如0.15mm的裂缝)的前提下，提供较大视野。吊杆下端具有与万向云台配套的快装组件，可快速完成云台的安装与拆卸。

值得说明的是，所述检测组件3还包括：轨道车组件33，其设于所述检测平台31的顶面，所述轨道车组件33用于与所述预制轨道21卡接。所述轨道车组件33包括至少2个驱动轮331，所述驱动轮331与所述检测平台31相连；其中，当所述内部巡检装置处于所述第二状态时，所述检测平台31用于驱动所述驱动轮331转动以使所述检测平台31沿所述轨道组件1移动。

优选地，所述轨道车组件33还包括至少2个随动轮332，且所述驱动轮331采用橡胶制成，所述随动轮332采用树脂制成。一些实施例中，轨道车配备4组4轮滑车，轮径24mm。采用减速直流电机做为驱动单元并可遥控操作前进、后退、停止。为保障检查质量以及轨道车组件33的运行稳定，设计时速为0.5米/秒，通过轨道车在轨道内部运行可快速完成箱梁内部检查。

优选地，检测平台31上设有无线通讯模块以充分保证箱内检查时设备通讯质量，保障箱内高清视频稳定传输。

使用时，施工人员在下部将检测组件3组装完成，并将轨道车组件33装入预制轨道21中。摇动棘轮摇柄222将预制轨道21上升至轨道组件1处并将预制轨道21与轨道组件1的吊轨11对接，遥控轨道车组件33移动至吊轨11中即可进行箱内检查作业，检查完毕后轨道车驶入预制轨道21反向转动摇柄使平台下降即可完成设备收纳。

综上所述，本实用新型中的大跨度箱梁桥的内部巡检装置，通过在箱梁内架设可移动的巡检装置，使得巡检人员通过远程操控即可完成巡检。本实用新型中的大跨度箱梁桥的内部巡检装置，通过设置轨道和电驱动滑车，使得巡检组件可以在钢梁箱内快速移动到不同的巡检地点。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种大跨度箱梁桥的内部巡检装置，其特征在于，所述内部巡检装置包括：

轨道组件(1)，其用于架设在所述箱梁内的顶面；

升降组件(2)，其设于所述轨道组件(1)上，并可在移动至限定位置时与所述轨道组件(1)的端部对接；

检测组件(3)，其与所述升降组件(2)相连，且当所述升降组件(2)与所述轨道组件(1)的端部对接时，所述检测组件(3)可切换至轨道组件(1)，并可沿所述轨道组件(1)滑动。

2.如权利要求1所述的内部巡检装置，其特征在于，升降组件(2)包括：

预制轨道(21)，其用于与所述轨道组件(1)对接，所述预制轨道(21)用于与所述检测组件(3)相连；

起升装置(22)，其与所述预制轨道(21)相连，所述起升装置(22)用于驱动所述预制轨道(21)升降以使所述检测组件(3)升起或下落。

3.如权利要求2所述的内部巡检装置，其特征在于，升降组件(2)还包括至少四根钢索(23)，每根所述钢索(23)一端与所述箱梁顶部相连另一端竖直向下延伸连接于所述箱梁的底部，四根所述钢索(23)围成一升降通道以供所述预制轨道(21)上升或下降。

4.如权利要求2所述的内部巡检装置，其特征在于，所述起升装置(22)包括：

起吊索(221)，其与所述预制轨道(21)相连；

棘轮摇柄(222)，其与所述起吊索(221)相连，所述棘轮摇柄(222)用于收紧或放出所述起吊索(221)以使所述预制轨道(21)升起或下落。

5.如权利要求2所述的内部巡检装置，其特征在于，所述预制轨道(21)包括对接端和截止端，所述对接端设有敞口，且所述对接端的敞口向上倾斜设置。

6.如权利要求5所述的内部巡检装置，其特征在于，所述检测组件(3)包括：

检测平台(31)，其用于与所述升降组件(2)相连；

摄像装置(32)，其通过伸缩杆(311)与所述检测平台(31)的底部相连。

7.如权利要求6所述的内部巡检装置，其特征在于，所述检测组件(3)还包括：轨道车组件(33)，其包括至少2个驱动轮(331)，所述驱动轮(331)与所述检测平台(31)相连，且所述驱动轮(331)用于设置在所述预制轨道(21)中；其中，

当所述升降组件(2)与所述轨道组件(1)的端部对接时，所述检测平台(31)用于驱动所述驱动轮(331)滑动至所述轨道组件(1)中，并沿所述轨道组件(1)滑动。

8.如权利要求7所述的内部巡检装置，其特征在于，所述轨道车组件(33)还包括至少2个随动轮(332)，且所述驱动轮(331)采用橡胶制成，所述随动轮(332)采用树脂制成。

9.如权利要求6所述的内部巡检装置，其特征在于，所述检测平台(31)上设有无线通讯模块。

10.如权利要求1所述的内部巡检装置，其特征在于，所述轨道组件(1)包括两根间隔设置的吊轨(11)，所述吊轨(11)通过横梁(4)组设于所述箱梁。

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