CN111300998B - 美甲打印装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种美甲打印装置及控制方法。美甲打印装置，具备：印刷头，对手或脚的指的指甲进行印刷；存储器，存储指甲区域的信息；以及处理器，从拍摄有上述指的指甲的指甲图像检测指甲区域；上述处理器在从上述指甲图像检测上述指甲区域时，检测所拍摄的上述指甲图像的上述指甲的指甲尖侧的第2区域，将上述指甲区域的信息中的上述指甲的根部侧的第1区域的信息从上述存储器读出。

Description

美甲打印装置及控制方法

本申请是申请日为2018年6月28日、申请号为“201810686545.0”、发明名称为“美甲打印装置及控制方法”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及美甲打印装置及控制方法。

背景技术

以往，对指甲施以喜欢的颜色及图样，来欣赏修饰效果(例如，日本特开2000－301778号公报及特开2013－59579号公报)。

在专利文献1中，将在表面施以了喜欢的颜色及图样的人工指甲粘贴到指甲上。此外，在专利文献2中，向人的指甲直接印刷图样。

在制作这样的人工指甲的情况及向指甲直接印刷图样的情况下，用相机等光学传感器拍摄指的前端侧而检测指甲的形状(轮廓)，并将指甲区域进行登记，从而将登记了的指甲区域作为对设计进行编辑时的有效区域(设计区域)。并且，与登记了的有效区域对应地进行图样的选择，然后，使用例如喷墨方式的印刷部，向人工指甲或人的指甲印刷图样。

但是，由于指甲及皮肤的颜色及状态因人而异，所以当检测指甲的轮廓时有误检测轮廓的情况。此外，如在指甲根部不进行修饰的法式美甲那样，有不想将指甲的整个区域作为印刷的有效区域的情况。在这样的情况下，将检测出的指甲区域进行修正而登记为设计编辑的有效区域。此时，在改变了指甲前端的修剪形状、或作为生理现象而指甲长长了的情况下等，即使是同一用户，在指甲区域发生了改变的情况下，也需要修正登记内容而将登记更新。在这样的情况下，对于作为指甲而再次识别出的区域的整体，需要再次进行与之前同样的修正。因此，有为了修正而花费工作量、之前漂亮地修正而得到的设计区域无法良好地再现的情况。

发明内容

本发明的目的在于，提供具有能够省去从指甲图像检测的指甲区域的修正工作量的优点的美甲打印装置及美甲打印方法。

根据本发明的一技术方案，提供一种美甲打印装置，具备：印刷头，对手或脚的指的指甲进行印刷；存储器，存储指甲区域的信息；以及处理器，从拍摄有上述指的指甲的指甲图像检测指甲区域；上述处理器在从上述指甲图像检测上述指甲区域时，检测所拍摄的上述指甲图像的上述指甲的指甲尖侧的第2区域，将上述指甲区域的信息中的上述指甲的根部侧的第1区域的信息从上述存储器读出。

上述美甲打印装置中，上述处理器，在上述指甲区域中设定有不由上述印刷头进行上述印刷的非印刷区域的情况下，将从上述指甲区域去除了上述非印刷区域后的区域划分为上述第1区域和上述第2区域。

根据本发明的一技术方案，提供一种控制方法，是美甲打印装置的控制方法，上述美甲打印装置具备对指的指甲进行印刷的印刷头；上述控制方法具有检测步骤，该检测步骤从拍摄有上述指的指甲的指甲图像检测成为上述印刷头进行印刷的对象的指甲区域；上述检测步骤包括从上述指甲图像检测上述指甲的指甲尖侧的第2区域的步骤、和将事先存储在存储器中的上述指甲的根部侧的第1区域的信息从上述存储器中读出的步骤。

附图说明

图1是表示本实施方式的美甲打印装置的打开了盖体的状态的立体图。

图2是图1中II－II位置的剖视图。

图3是表示CPU的内部结构的框图。

图4是表示本实施方式的美甲打印方法的流程图。

图5是表示指甲信息的登记方法的流程图。

图6A是表示被不正确地检测到的指甲区域的例子的平面图，图6B是表示指甲区域的修正部位的平面图，图6C是表示修正后的指甲区域的平面图。

图7A是表示指甲区域的非印刷区域的平面图，图7B是表示反映了非印刷区域的指甲区域的平面图。图7C是表示指甲长长了的情况的平面图，图7D是表示改变了指甲前端的修剪形状的情况的平面图，图7E是表示指甲前端侧的一部分缺失的情况的平面图。

图8A是表示用边界线设定的不变区域和变化区域的指甲区域的平面图，图8B是表示在不变区域中有非印刷区域的情况下的指甲区域的平面图，图8C是表示反映了非印刷区域的不变区域和变化区域的指甲区域的平面图。

图9A～图9C是指甲的变化区域的前端长长了的情况，图9A是表示用边界线设定的不变区域和变化区域的指甲区域的平面图，图9B是在不变区域中有非印刷区域的情况下的指甲区域的平面图，图9C是表示反映了非印刷区域的不变区域和变化区域的指甲区域的平面图。

具体实施方式

以下，使用附图详细地说明用于实施本发明的方式(以下称作实施方式)。其中，对于以下叙述的实施方式，为了实施本发明而附加了在技术上优选的各种各样的限定，但并不是将本发明的范围限定于以下的实施方式及图示例。另外，在实施方式的说明整体中，对于相同的要素赋予相同的标号。

图1是表示本实施方式的美甲打印装置1的打开了盖体4的状态的立体图。

如图1所示，美甲打印装置1具备壳主体2及盖体4。盖体4经由在壳主体2的上表面(顶板2a)的后端部设置的铰链3，可转动地与壳主体2连结。盖体4能够以铰链3为支点，从叠放在壳主体2的顶板2a上的闭状态转动到相对于壳主体2的顶板2a立起的开状态(参照图1)，且能够保持在立起的开状态下。

壳主体2在从上方俯视的情况下形成为例如大致长圆状。在壳主体2的前表面2b，可转动地设置有开闭板2c。该开闭板2c经由在壳主体2的前表面2b下端部设置的铰链(未图示)而与壳主体2连结。该开闭板2c用来将壳主体2的前表面2b开闭。另外，壳主体2及盖体4的形状、结构是例示的，并不限定于此。

在壳主体2的顶板2a，设置有用于使用户进行各种输入的操作部12。在操作部12，例如配置有将美甲打印装置1的电源接通的电源开关按钮121、使动作停止的停止开关按钮122、选择向指甲T(参照图2)印刷的设计图像的设计选择按钮123、指示印刷开始的印刷开始按钮124、用来进行其他各种输入的操作按钮125。

此外，在壳主体2的顶板2a的大致中央部，设置有例如矩形状的显示装置13。显示装置13例如由液晶显示器、有机电致发光显示器、其他平板显示器等构成。在本实施方式中，在该显示装置13上，适当地显示例如拍摄印刷对象的印刷指U1(参照图2)而得到的图像(以下称作“指图像”)、该指图像中包含的指甲图像(指甲T的轮廓线等图像)、用来选择要向指甲T印刷的设计图像的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、显示各种指示的指示画面、告知画面、警告画面等。

另外，也可以代替上述的具有各种操作按钮的操作部12而在显示装置13的表面一体地设置触摸面板。该情况下，例如能够利用指尖或触控笔或前端较尖的棒状书写工具等，通过在显示装置13的表面上接触的接触操作，来进行各种输入。此外，还能够并用操作部12和触摸面板。

图2是图1所示的美甲打印装置1的II－II位置的剖视图。

如图2所示，在壳主体2的内部，容纳着美甲打印装置1的装置主体10。装置主体10形成为大致箱状，具备在壳主体2的内部下方设置的下部机架11a、和在该下部机架11a的上方且壳主体2的内部上方设置的上部机架11b。并且，在这些下部机架11a及上部机架11b，设置有印刷指固定装置(指定位机构)20、拍摄部30、印刷部40及CPU50(参照图3)等。

印刷指固定装置20设置在下部机架11a，设有将具有要印刷的指甲T的印刷指U1***的印刷指***部20a、和将其余的指***的非印刷指***部20b。印刷指***部20a和非印刷指***部20b被隔壁21分隔，印刷指***部20a配置在隔壁21的上侧，非印刷指***部20b配置在隔壁21的下侧。

印刷指***部20a的底面(即隔壁21的上表面)作为将印刷指U1载置到X－Y面(水平面)上的印刷指载置面发挥功能。此外，在印刷指***部20a的内部两侧部，设置有将印刷指U1固定到印刷指载置面之上的指固定工具22。指固定工具22随着从壳主体2的前表面2b朝向壳主体2的内部而从印刷指***部20a的两侧部朝向中央部逐渐下侧变窄地平缓倾斜，在将印刷指U1***到印刷指***部20a内时，将印刷指U1从两侧夹入。

由此，被配置在指固定工具22之间的印刷指U1稳定，不横向晃动地被定位并固定。

另外，印刷指***部20a及指固定工具22的形状、大小等没有特别限定，在本实施方式中，由于将各指一根根地***而进行拍摄、印刷，所以为了能够应对各个指，印刷指***部20a及指固定工具22形成为在被***了成年人的拇指等的情况下也不拥挤的大小。

如图2所示，拍摄部30设置在上部机架11b。即，在上部机架11b，设置有基板14，在该基板14的下表面中央部，设置有作为拍摄机构的相机32。此外，在基板14，以将相机32包围的方式设置有白色LED等多个照明灯33。另外，照明灯33的数量、形状及配置并不限定于这里所示的例子。

因而，将被***在印刷指***部20a内且被载置在印刷指***部20a的印刷指载置面(隔壁21的上表面)上并被指固定工具22固定了的印刷指U1的指甲T在用照明灯33照明的状态下通过相机32进行拍摄。于是，得到作为指甲T的图像的指甲图像及印刷指U1的前端侧的指图像。这些指甲图像被发送给后述的CPU50的指甲信息检测部(指甲信息检测机构)512，检测包含指甲T的轮廓(指甲T的形状)等的作为由印刷部40进行印刷的对象的指甲区域的信息的指甲信息(第1指甲信息)。

另外，由拍摄部30拍摄到的图像的图像数据被存储到后述的存储装置52中。此外，拍摄部30被连接到后述的拍摄控制部511(参照图3)，被拍摄控制部511控制。

如图2所示，印刷部40主要设置在上部机架11b。即，在上部机架11b，2根导杆41的各端部被固定在上部机架11b的两侧板，被平行地架设。在该导杆41，滑动自如地设置有主滑架42。主滑架42具有沿上下方向延伸的前壁42a及后壁42b、和将前壁42a与后壁42b连结的上壁42c，整体上呈截面コ字状。并且，在主滑架42的前壁42a与后壁42b之间，在与导杆41正交的方向上平行地架设着2根导杆44(在图2中仅图示了近侧的1根)。在该2根导杆44，滑动自如地设置有副滑架45。

在副滑架45的下表面，搭载着印刷头46。该印刷头46是使墨水成为微小液滴、对作为印刷对象的指甲T的表面直接喷附墨水而进行印刷的喷墨方式的印刷头。

印刷头46具有墨水喷射口461，各墨水喷射口461例如能够喷射黄色、品红色、青色中的某种墨水。或者，并不限定于喷射该3色的墨水，也可以还具备喷射其他颜色的墨水的墨水喷射口461。

另一方面，在下部机架11a，设置有用来向印刷头46供给墨水的墨盒48。墨盒48经由未图示的墨水供给管而与印刷头46连接，适当地向印刷头46供给墨水，使从墨水喷射口461分别喷射墨水。另外，也可以做成在印刷头46自身上搭载墨盒48的结构。

主滑架42经由动力传递部(未图示)而与第1马达43连结，通过第1马达43的正反旋转，沿着导杆41在美甲打印装置1的左右方向(在图2中是纸面正交方向)上移动。此外，副滑架45经由动力传递部(未图示)而与第2马达47连结，通过第2马达47的正反旋转，沿着导杆44在美甲打印装置1的前后方向(在图2中是左右方向)上移动。由此，印刷头46能够在X－Y面内自由地运动。

另外，第1马达43、印刷头46、第2马达47被连接到后述的CPU50的印刷控制部514(参照图3)，被该印刷控制部514控制。

图3是表示CPU50的内部结构的框图。

如图3所示，CPU50例如设置在配置于上部机架11b的基板14等，是具备处理器53、控制部51、和由ROM及RAM等构成的存储装置52的计算机。

存储装置52具备程序存储器521、设计数据存储器522、指甲信息存储器523。另外，虽然使存储装置52设置在CPU50内，但存储装置52并不限于该结构，例如也可以构成为，经由计算机网络而与CPU50连接，能够与CPU50进行信息的交换。

程序存储器521保存用来使美甲打印装置1动作的各种程序。例如，保存有用来检测包含指甲T的指甲轮廓等指甲区域的信息的指甲信息(第1指甲信息)的指甲信息检测程序、用来进行印刷处理的印刷程序等各种程序，CPU50执行这些程序，控制美甲打印装置1的各部。

此外，设计数据存储器522保存向指甲T印刷的美甲设计的图像数据(设计图像)。存储在设计数据存储器522中的美甲设计的图像数据例如是矩形的数据，为了能够应对各种指甲T的尺寸，准备了比通常的指甲T的尺寸大的尺寸的美甲设计的图像数据。

此外，指甲信息存储器523将由后述的指甲信息检测部512检测到、且被指甲信息更新部513修正后的包含印刷指U1的指甲T的指甲区域的信息的指甲信息(第1指甲信息及第2指甲信息)，与能够识别印刷指U1的信息(指的识别信息)对应起来进行存储。

这里，所谓指甲信息(第1指甲信息及第2指甲信息)，是指甲T的轮廓(例如用X－Y坐标等表示的指甲T的平面形状及水平方向的位置)、以及对检测出的形状施加变更修正后的区域修正信息、划分变化区域711与不变区域712的更新区域设定信息等，所述变化区域711，是通过改变指甲T的前端部分等的修剪形状、或因生理现象而指甲T长长从而区域会变化的区域(指甲的指甲前端侧的第2区域)，所述不变区域712，是指距指甲T的根部较近的部分且形状几乎不变化的区域(指甲的根部侧的第1区域)。

控制部51在从功能方面来看的情况下，包括拍摄控制部511、指甲信息检测部512、指甲信息更新部513、印刷控制部514、显示控制部515等功能部。这些作为拍摄控制部511、指甲信息检测部512、指甲信息更新部513、印刷控制部514、显示控制部515等的功能通过处理器53与存储在存储装置52的ROM等中的程序的协同作用来实现。另外，控制部51中包含的功能部并不限定于这里举出的例子。

以下，对控制部51的各部进行说明。

拍摄控制部511控制拍摄部30，使作为拍摄部的相机32拍摄用户的印刷指U1而取得包含指甲T的指甲图像的指图像。

指甲信息检测部512基于由相机32取得的指图像中的指甲图像，检测包含与印刷指U1的指甲T相关的指甲区域的信息的指甲信息(第1指甲信息)。这里，所谓指甲信息(第1指甲信息)，主要是指甲T的轮廓(指甲轮廓)。

具体而言，指甲信息检测部512根据由相机32取得的印刷指U1的指甲T的指甲图像，检测指甲T的轮廓，将该轮廓作为由X、Y坐标等表示的信息来取得。指甲信息检测部512检测指甲T的轮廓的方法没有特别限定，例如，根据由相机32取得的印刷指U1的指甲T的指甲图像，基于指甲T及其以外的指部分之间的颜色差异等，来检测指甲T的轮廓。作为由指甲信息检测部512检测出的结果的指甲信息(第1指甲信息)被存储到存储装置52的指甲信息存储器523(指甲信息存储装置)中。

指甲信息更新部513将得到的指甲信息或存储在指甲信息存储器523中的指甲信息读出，对指甲信息加以修正后，向指甲信息存储器523存储，详细情况后述。

印刷控制部514将基于美甲设计的图像数据(设计图像)的印刷数据向印刷部40的印刷头46输出，控制印刷部40以使得按照该印刷数据，通过印刷头46对指甲T实施印刷。另外，指甲信息检测部512检测指甲T的轮廓等指甲信息，印刷头46基于由指甲信息检测部512检测出且预先登记的指甲信息，对印刷指U1的指甲T的规定范围进行印刷。

显示控制部515控制显示装置13以使其显示各种图像及显示画面，例如，使显示装置13显示对印刷指U1进行拍摄而得到的指图像、该指图像中包含的指甲图像(指甲T的轮廓线等图像)、用来选择要向指甲T印刷的图像(设计图像，即“美甲设计”)的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、显示各种指示的指示画面等。

接着，对指甲信息更新部513的指甲信息的修正动作进行说明。

例如，如图6A所示，如由相机32取得且被检测出的印刷指U1的指甲T的指甲信息(指甲轮廓、第1指甲信息)中的指甲区域60那样，有检测出的指甲区域60相对于正确的指甲区域而言一部分缺失或超出、未能正确地检测出指甲区域的情况。此外，如图7B所示，有不是想要对指甲T的整面而是想要对指甲T的除了根部以外的一部分限定区域进行法式美甲那样的特定形状的印刷的情况。在这样的情况下，需要将检测出的指甲区域修正而登记。

具体而言，当进行图6A的指甲区域60的修正时，如图6B所示，在显示于显示装置13的指甲形状601中，将指甲T的区域变窄以将超出区域611除去、并将指甲T的区域扩大以将缺损区域612补足，来将指甲区域60(第1指甲信息)如指甲区域61(第2指甲信息)那样进行修正，并进行登记(参照图6C)。

此外，如图7A所示，在不对指甲T的根部侧进行印刷的情况下，从指甲区域62将非印刷区域621去除，如图7B所示那样，将指甲区域62(指甲形状601、第1指甲信息)如指甲区域63(第2指甲信息)那样进行修正。

进而，有如下情况：在检测出指甲信息后，如图7C所示那样指甲T长长而指甲的前端侧的形状变化，如图7D所示那样由于改变了指甲前端的修剪形状而指甲的前端侧的形状变化，如图7E所示那样在外力等的作用下指甲前端侧的一部分缺失而指甲的前端侧的形状变化。在这样的情况下，如果不修正预先登记的指甲信息中的指甲区域的形状，则有可能在根据所登记的指甲信息的指甲区域而设定的设计与实际印刷的结果之间发生偏离、设计的一部分缺失等，与想象的输出结果不同。由此，在这样的情况下，也需要修正指甲区域(第1指甲信息)而得到第2指甲信息。

修正例如能够通过用户对显示装置13的触摸操作等来进行。并且，在进行了指甲区域(第1指甲信息)的修正的情况下，通过指甲信息更新部513，将包含修正后的指甲区域的指甲信息(第2指甲信息)登记到指甲信息存储器523中。

如图8所示，关于指甲T的区域，在指甲T的长度方向的大致中央部沿着指甲T的宽度方向设定有边界线71，以该边界线71为边界，能够划分为根部侧的形状几乎不变的区域(不变区域712)、和因前端部侧的修剪形状的变更或指甲生理性长长或在外力的作用下缺失等而形状有可能变化的区域(变化区域711)。指甲信息更新部513对于由检测出的指甲轮廓构成的区域信息，例如根据印刷指U1及指甲T的形状，自动地设定将指甲T的区域划分为变化区域711和不变区域712的边界线71(例如，根据指甲轮廓的二维信息求出图中心，将穿过图中心的横线作为边界线71等)，从而自动判别变化区域711及不变区域712。另外，该边界线71的位置也可以任意地变更。并且，变化区域711和不变区域712能够区别登记到指甲信息存储器523中。包含边界线71等的第2指甲信息被指甲信息更新部513登记到指甲信息存储器523中。

在如图8A所示那样检测到指甲区域70(第1指甲信息)的情况下，边界线71例如能够设定在将指甲T的长度方向的大致中央部沿着宽度方向横截的位置。在图8B所示的指甲信息(第2指甲信息)中，示出了如法式美甲那样在根部侧具有不进行印刷的非印刷区域722的情况。另外，在有超出区域721的情况下，如上述那样进行修正以将超出区域721除去。并且，如图8C所示，设定从指甲区域70(第1指甲信息)除去了非印刷区域722后的指甲区域72(第2指甲信息)，该指甲区域72(第2指甲信息)被指甲信息更新部513登记到指甲信息存储器523中。

此外，在图9A中，示出了指甲T的前端伸长了的情况下的指甲区域80(第1指甲信息)。在此情况下，边界线71被设定在比指甲T的长度方向的中央部更靠指甲T的根部侧。图9B示出了如法式美甲那样在指甲T的根部侧具有不进行印刷的非印刷区域722的情况。并且，如图9C所示，设定从指甲区域80(第1指甲信息)除去了非印刷区域722后的指甲区域81(第2指甲信息)，该指甲区域81(第2指甲信息)被指甲信息更新部513登记到指甲信息存储器523中。

这样，预先将指甲信息(指甲轮廓及指甲曲率、第1指甲信息)及指甲图像登记到指甲信息存储器523中，在将预先登记的指甲信息(第1指甲信息)修正而得到修正后的指甲区域(第2指甲信息)的情况下、及在设计图像的选择时，将指甲区域或指甲图像作为背景层显示在显示装置13上。因此，在得到修正后的指甲区域时及设计图像的选择时，不需要将自己的手指设置于指固定工具22。由此，两手是自由的，能够以操作性良好的状态一边确认实际完成的图像一边编辑美甲设计。

此外，指甲信息检测部512能够根据指甲图像，识别不变区域712和变化区域711，指甲信息存储器523能够将不变区域712和变化区域711区别登记，美甲打印装置1的CPU50能够读出与具有计划印刷的指甲T的印刷指U1对应的不变区域712。并且，对于不需要修正的不变区域712，能够将反映了已登记的上次的修正内容(区域修正信息)的指甲区域(第2指甲信息)读出并对其进行应用。由此，用户不需要每当向指甲T印刷美甲设计时都对指甲区域(设计编辑的有效范围)的整个区域进行修正，仅对有修正的需要的变化区域711进行修正即可。这样，不再需要反复进行相同的修正操作，能够提高用户的操作效率，能够提高设计的再现性。

接着，对本实施方式的美甲打印方法进行说明。

如图4所示，本实施方式的美甲打印方法具有A：指甲信息的登记工序、B：美甲设计设定工序、C：设计印刷工序，预先登记有指甲信息，使用登记的指甲信息进行美甲设计的选择、印刷。

因而，当开始美甲打印动作(步骤SS)，则判断是否进行指甲信息的登记(步骤S1)，在进行登记的情况下进行指甲信息的登记(步骤S2)。另外，关于指甲信息的登记方法在后面详细叙述。并且，在步骤S1中判断为不进行指甲信息的登记的情况下，向步骤S3前进。

在步骤S1中判断为不登记的情况及关于全部的指完成了指甲信息的登记的情况下，判断是否进行美甲设计的设定(步骤S3)，在进行美甲设计的设定的情况下，将登记的指甲信息的指甲区域读出并显示在显示装置13上(步骤S4)。并且，对所显示的指甲区域进行美甲设计的选择等(步骤S5)，判断是否对全部的指进行了美甲设计的设定(步骤S6)，在没有对全部的指完成的情况下，回到步骤S4，重复相同的工序。

在步骤S3中判断为不进行美甲设计的设定的情况下以及在对全部的指进行了美甲设计的设定的情况下，判断是否进行印刷(步骤S7)。在进行印刷的情况下，将各指依次***到印刷指固定装置20而进行印刷(步骤S8)。并且，判断是否对全部的指完成了印刷(步骤S9)，对全部的指进行印刷，结束美甲打印动作(步骤SE)。另外，在步骤S7中判断为不进行印刷的情况下，也通过步骤SE结束。

接着，对指甲信息的登记方法进行说明。

图5是表示指甲信息的登记方法的流程图。

首先，判断是否新登记指甲信息(步骤SA1)，在新登记的情况下选择登记指甲信息的指是左右的哪个指(步骤SA2)。当指被选择，则通过显示装置13进行引导显示，以将印刷指U1安放于美甲打印装置1(步骤SA3)。

当将印刷指U1安放于印刷指固定装置20，则由相机32拍摄指甲图像(步骤SA4)，从拍摄到的指甲图像提取包含指甲区域的指甲信息(轮廓、第1指甲信息)(步骤SA5，例如参照图6A)。此时，在需要进行指甲区域的修正的情况下，如上述那样，通过显示装置13的画面进行对指甲区域的修正(步骤SA6，例如参照图6B)。接着，根据在步骤SA5中得到的指甲信息(第1指甲信息)，如上述那样设定边界线71(参照图8)，自动判别变化区域711和不变区域712(步骤SA7)。边界线71能够通过设定等任意地变更，所以根据需要而将区域变更。

并且，将修正后的指甲形状601、指甲区域72、边界线71、处于不变区域712内的非印刷区域722等指甲信息(第2指甲信息)向指甲信息存储器523登记(步骤SA8)。

接着，在对别的指进行指甲信息的登记的情况下(步骤SA9)，回到步骤SA2，重复其后的工序。

另一方面，在步骤SA1中，在判断为已登记了指甲信息的情况下，向步骤SA10前进，选择已登记的指，选择与该指对应的指甲信息。这是在例如将指甲T的前端部从较圆的圆形变更为稍尖的椭圆形这样的变更修剪形状的情况下、或在指甲T长长而变长、指甲T的前端部的形状变化了的情况下等进行的操作，在此情况下，需要将登记了的指甲信息变更而更新。

当指被选择，则通过显示装置13进行引导显示，以将该指安放于美甲打印装置1(步骤SA11)。并且，当将指安放于印刷指固定装置20，则通过相机32拍摄指甲图像(步骤SA12)，从拍摄指甲图像进行指甲信息(轮廓等)的提取(步骤SA13，例如参照图9A中的指甲区域80)。

接着，向由步骤SA10选择出的指甲信息(第1指甲信息)，读入存在于不变区域712的修正数据即非印刷区域722(第2指甲信息)(步骤SA14，参照图9B)。并且，对于在步骤SA13中检测出的指甲信息(轮廓，第1指甲信息)，反映在步骤SA14中读入的作为修正数据的非印刷区域722(第2指甲信息)(步骤S15，参照图9C中的指甲区域81)。

此外，根据需要，在需要区域的修正的情况下，通过显示装置13的画面对轮廓形状进行修正(步骤SA16)，将边界线71变更而进行区域设定变更(步骤SA17)，将基于修正后的指甲信息(第1指甲信息及第2指甲信息)的指甲区域向指甲信息存储器523登记(步骤SA18)。

并且，在对别的指进行指甲信息的登记的情况下(步骤SA19)，回到步骤SA10，重复其后的工序。如果对于全部的指完成了指甲信息的登记，则结束指甲信息的登记。

以上，对本发明的优选的实施方式详细进行了叙述，但本发明的美甲打印装置1及美甲打印方法并不限定于上述实施方式，在权利要求书所记载的本发明的主旨的范围内能够进行各种各样的变形、变化。

例如，在上述实施方式中，说明了将指甲信息显示在设置于美甲打印装置1的显示装置13上、使用设置于美甲打印装置1的操作部12进行指甲信息的修正及美甲设计的选择等的情况，但并不限于此，例如也能够使用蓝牙通信那样的近距离无线通信，用智能电话等外部设备进行显示及操作。另外，蓝牙是注册商标。

此外，在上述实施方式中，能够任意地变更不变区域712和变化区域711的边界线71的设定，但也可以进行与过去的拍摄信息的比较，关于变化量少的区域，自动地设定为不变区域712。

此外，在上述实施方式中，例示了程序存储器521、设计数据存储器522、指甲信息存储器523被设置在CPU50的存储装置52内的情况，但并不限定于此，也可以设置在另行设置的存储装置中。

如以上说明的那样，根据本发明的美甲打印装置1，具有将印刷指U1定位的印刷指固定装置20，具有拍摄被印刷指固定装置20定位后的印刷指U1的指甲T的相机32、以及从由相机32得到的指甲图像检测指甲轮廓的指甲信息检测部512，所以能够稳定地拍摄指甲T，能够正确地检测指甲T的轮廓。

此外，指甲信息更新部513修正由指甲信息检测部512检测出的指甲信息，具有将由指甲信息检测部512检测到的指甲信息及由指甲信息更新部513修正后的指甲信息进行登记的指甲信息存储器523，所以能够根据需要将指甲信息读出。因此，能够对读出的指甲轮廓应用在设计数据存储器522中保存的设计，选择向指甲T印刷的设计，并且能够通过印刷部40进行印刷。

这样，通过利用上次修正过的指甲信息，能够省去修正的工夫，并且能够再现以前漂亮地修正过的设计。此外，预先将指甲信息(指甲轮廓及指甲曲率)及指甲图像登记在指甲信息存储器523中，在指甲信息的修正及设计的选择时，将所登记的指甲信息的指甲区域显示在显示装置13上，所以在指甲信息的修正及设计的选择时不需要将自己的指安放到指固定工具22，两手是自由的，能够以操作性良好的状态一边确认实际的完成图像一边进行编辑。

此外，根据本发明的美甲打印装置1，指甲信息检测部512根据指甲图像，识别始终不变化的指甲区域即不变区域712、和有可能变化的指甲区域即变化区域711，并且，指甲信息更新部513将不变区域712(第2指甲信息)修正并存储到指甲信息存储器523中。由此，当将指甲信息(第1指甲信息及第2指甲信息)读出而进行美甲设计时，对于不变区域712(第2指甲信息)，能够不进行修正而使用，所以通过利用上次修正过的指甲信息(第2指甲信息)，对于指甲的根部等不需要修正的区域，能够省去每当更新指甲区域的信息就重复相同的修正内容来进行操作等的修正工作量，能够提高用户的操作效率，并且能够比较容易地再现漂亮地修正过的设计。

此外，根据本发明的美甲打印装置1，印刷部40是从印刷头46喷射多颜色的墨水而向指甲T印刷的喷墨式，所以能够实现美甲打印装置1的低成本化及小型化。

如以上说明的那样，根据本发明的美甲打印方法，将被定位在规定位置的印刷指U1用拍摄部30拍摄而检测指甲信息(第1指甲信息)，根据需要将检测出的指甲信息(第1指甲信息)修正，将检测出的指甲信息(第1指甲信息)及修正后的指甲信息(第2指甲信息)向指甲信息存储器523存储。并且，当进行美甲设计时，对所登记的指甲信息(第1指甲信息及第2指甲信息)设定指甲区域，并选择向指甲区域印刷的设计图像而进行印刷，所以通过利用上次修正过的指甲信息(第2指甲信息)，能够省去修正的工作量，并且能够比较容易地再现漂亮地修正过的设计。此外，预先将指甲信息(第1指甲信息及第2指甲信息)登记到指甲信息存储器523中，在指甲信息(第1指甲信息及第2指甲信息)的修正或设计的选择时，将基于所登记的指甲信息(第1指甲信息及第2指甲信息)的指甲区域显示在显示装置13上，所以当进行该操作时不需要将自己的指安放到指固定工具22，两手是自由的，能够以操作性良好的状态一边确认实际的完成图像一边进行编辑。

此外，根据本发明的美甲打印方法，根据检测出的指甲信息(第1指甲信息)，识别通常不变化的指甲区域即不变区域712和有可能变化的指甲区域即变化区域711，并且将不变区域712(第2指甲信息)修正并登记。因此，当将指甲信息(第1指甲信息及第2指甲信息)读出而进行美甲设计时，能够不对不变区域712(第2指甲信息)进行修正而使用相同的信息，所以通过利用上次修正过的指甲信息(第2指甲信息)，能够省去修正的工作量，并且能够比较容易地再现漂亮地修正过的设计。

此外，根据本发明的美甲打印方法，使用已登记的不变区域712(第2指甲信息)，根据需要来修正变化区域711，所以能够省去修正的工作量，并且能够比较容易地再现漂亮地修正过的设计。

Claims (15)

1.一种美甲打印装置，其特征在于，

具备：

印刷头，对手或脚的指的指甲进行印刷；

存储器，将上述指的指甲的根部侧的第1区域的信息，与上述指的指甲的指甲尖侧的第2区域相区别地存储；以及

处理器，从拍摄有上述指的指甲的指甲图像检测指甲区域；

上述处理器，

在对上述指的指甲进行印刷的情况下，

检测所拍摄的上述指甲图像的上述指甲的指甲尖侧的上述第2区域，将上述指甲区域的信息中的上述指甲的根部侧的上述第1区域的信息从上述存储器读出，

利用从上述存储器读出的上述第1区域的信息和从上述指甲图像检测到的上述第2区域的信息，设定与上述指的指甲对应的印刷区域。

2.如权利要求1所述的美甲打印装置，其特征在于，

上述处理器将上述第1区域的信息与上述指的识别信息建立对应而向上述存储器存储；

在对印刷对象的指的指甲进行印刷的情况下，上述处理器将与上述印刷对象的指的识别信息建立对应而存储在上述存储器中的上述第1区域的信息从上述存储器读出。

3.如权利要求1所述的美甲打印装置，其特征在于，

上述处理器，在对上述第1区域加以了修正的情况下，使修正后的上述第1区域的信息存储到上述存储器中；

上述处理器，在使上述存储器将上述修正后的上述第1区域的信息存储后，在从上述指甲图像检测上述指甲区域的情况下，将上述第1区域的信息从上述存储器读出。

4.如权利要求3所述的美甲打印装置，其特征在于，

上述处理器，在上述存储器中存储有上述修正后的上述第1区域的信息的状态下，在从上述指甲图像检测上述指甲区域的情况下，基于上述指甲图像，仅检测作为上述指甲的指甲尖侧的第2区域。

5.如权利要求1～3中任一项所述的美甲打印装置，其特征在于，

具备显示装置；

上述处理器基于存储在上述存储器中的上述指甲区域的信息，使上述显示装置显示上述指甲区域；

对显示在上述显示装置上的上述指甲区域进行修正。

6.如权利要求1～3中任一项所述的美甲打印装置，其特征在于，

上述处理器对于上述指甲区域，设定沿着上述指甲的宽度方向的边界线，将上述指甲区域中的从上述边界线向上述指甲的根部侧设为上述第1区域，将从上述边界线向上述指甲的指甲尖侧设为上述第2区域。

7.如权利要求1～3中任一项所述的美甲打印装置，其特征在于，

上述处理器，在上述指甲区域中设定有不由上述印刷头进行上述印刷的非印刷区域的情况下，将从上述指甲区域去除了上述非印刷区域后的区域划分为上述第1区域和上述第2区域。

8.一种控制方法，是美甲打印装置的控制方法，其特征在于，

上述美甲打印装置具备对指的指甲进行印刷的印刷头；

上述控制方法具有检测步骤，该检测步骤从拍摄有上述指的指甲的指甲图像检测成为上述印刷头进行印刷的对象的指甲区域；

上述检测步骤包括从上述指甲图像检测上述指甲的指甲尖侧的第2区域的步骤、和将事先存储在存储器中的上述指甲的根部侧的第1区域的信息从上述存储器中读出的步骤，

在上述存储器中，将上述指的指甲的根部侧的上述第1区域的信息，与上述指的指甲的指甲尖侧的上述第2区域相区别地存储，

利用从上述存储器读出的上述第1区域的信息和从上述指甲图像检测到的上述第2区域的信息，设定与上述指的指甲对应的印刷区域。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

上述控制方法具有存储步骤和读出步骤；

在对上述第1区域加以了修正的情况下，在上述存储步骤中，使修正后的上述第1区域的信息存储到上述存储器中；

在上述读出步骤中，在上述存储器中存储有上述修正后的上述第1区域的信息的状态下，在从上述指甲图像检测上述指甲区域的情况下，将上述第1区域的信息从上述存储器读出并使用。

10.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

在对上述第1区域加以了修正的情况下，在上述存储步骤中，使修正后的上述第1区域的信息存储到上述存储器中；

在使上述修正后的上述第1区域的信息存储到上述存储器中后，在从上述指甲图像检测上述指甲区域的情况下，将上述第1区域的信息从上述存储器读出。

11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，

在上述存储器中存储有上述修正后的上述第1区域的信息的状态下，在从上述指甲图像检测上述指甲区域的情况下，基于上述指甲图像，仅检测上述第2区域。

12.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，

基于存储在上述存储器中的上述指甲区域的信息，使上述指甲区域被显示；

能够对显示在显示装置上的上述指甲区域进行修正。

13.如权利要求8～12中任一项所述的控制方法，其特征在于，

在上述指甲区域，设定沿着上述指甲的宽度方向的边界线，将上述指甲区域中的从上述边界线向上述指甲的根部侧设为上述第1区域，将从上述边界线向上述指甲的指甲尖侧设为上述第2区域。

14.如权利要求8～12中任一项所述的控制方法，其特征在于，

在上述指甲区域设定有不通过上述印刷头进行上述印刷的非印刷区域的情况下，将从上述指甲区域去除了上述非印刷区域后的区域划分为上述第1区域和上述第2区域。

15.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，

在上述指甲区域设定有不通过上述印刷头进行上述印刷的非印刷区域的情况下，将从上述指甲区域去除了上述非印刷区域后的区域划分为上述第1区域和上述第2区域。

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