JP7294469B2 - ネイルプリント装置、ネイルプリント装置の制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ネイルプリント装置、ネイルプリント装置の制御方法及びプログラムに関するものである。

従来、好みの色や図柄を指の爪に施して、飾り効果を楽しむことが行われている（例えば、特許文献１、２参照）。
特許文献１では、好みの色や図柄を表面に施した人工爪を、指の爪に貼り付けることが行われている。また、特許文献２では、人の爪に直接図柄を印刷することが行われている。

このような人工爪を作成する場合及び爪に直接図柄を印刷する場合には、指の先端側をカメラなどの光学センサーを用いて撮影して爪の形状（輪郭）を検出し、爪領域を登録することで、登録した爪領域を、デザインを編集する際の有効領域（デザイン領域）としている。そして、登録された有効領域に対応して図柄の選択を行い、その後、例えばインクジェット方式の印刷装置を用いて人工爪や人の爪に図柄を印刷している。

特開２０００－３０１７７８号公報 特開２０１３－５９５７９号公報

しかしながら、爪や肌は、色や状態が人によって異なるために、爪の輪郭を検出する際に輪郭を誤検出する場合がある。また、爪の生え際には加飾しないフレンチネイルのように、爪の全領域を印刷の有効領域としたくはない場合がある。このような場合には、検出された爪領域を修正して、デザイン編集の有効領域として登録している。このとき、爪の先端のカットの形状を変更したり、生理現象として爪が伸びたりした場合など、同一ユーザにおいても爪領域に変更が生じた場合には、登録内容を修正して登録を更新する必要がある。このような場合には、爪として再認識した領域の全体に対して、前回と同様の修正を再度行う必要があった。このため、修正のための手間が生じたり、前回綺麗に修正して得られていたデザイン領域がうまく再現できなかったりする場合があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、爪画像より検出する爪領域の修正の手間を省くことができるネイルプリント装置、ネイルプリント装置の制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、以下の構成によって把握される。
本発明のネイルプリント装置は、
第１の指の爪が撮影された爪画像から検出された爪の領域のうち、少なくとも爪の生え際側の第１領域の情報を前記第１の指の識別情報と対応付けて記憶部に記憶させる処理と、
前記第１の指の爪に対する印刷が指示された場合に、前記第１の指の爪を新たに撮影した爪画像から、少なくとも爪の先端側の第２領域を新たに検出するとともに、前記第１の指の識別情報と対応付けて前記記憶部に記憶されている前記第１領域の情報を読み出す処理と、
前記新たに検出した前記第２領域の情報と、前記読み出した前記第１領域の情報の両方を用いて、前記第１の指の爪に対する印刷を制御する処理と、
を実行することを特徴とする。

本発明によれば、爪画像より検出する爪領域の修正の手間を省くことができるネイルプリント装置及びネイルプリント方法を提供できる。

本実施形態に係るネイルプリント装置の蓋体を開いた状態を示した斜視図である。 図１中ＩＩ－ＩＩ位置における断面図である。 制御装置の内部構成を示すブロック図である。 本実施形態に係るネイルプリント方法を示すフローチャートである。 爪情報の登録方法を示すフローチャートである。 （Ａ）は不正確に検出された爪領域の例を示す平面図であり、（Ｂ）は爪領域の修正箇所を示す平面図であり、（Ｃ）は修正後の爪領域を示す平面図である。 （Ａ）は爪領域の非印刷領域を示す平面図であり、（Ｂ）は非印刷領域を反映した爪領域を示す平面図である。（Ｃ）は爪が伸びた場合を示す平面図であり、（Ｄ）は爪の先端のカット形状を変えた場合を示す平面図であり、（Ｅ）は爪の先端側の一部が欠けた場合を示す平面図である。 （Ａ）は境界線で設定された不変領域と変化領域を示す爪領域の平面図であり、（Ｂ）は不変領域に非印刷領域がある場合の爪領域の平面図であり、（Ｃ）は非印刷領域を反映した不変領域と変化領域を示す爪領域の平面図である。 爪における変化領域の先端が伸びた場合であり、（Ａ）は境界線で設定された不変領域と変化領域を示す爪領域の平面図であり、（Ｂ）は不変領域に非印刷領域がある場合の爪領域の平面図であり、（Ｃ）は非印刷領域を反映した不変領域と変化領域を示す爪領域の平面図である。

（実施形態）
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について図面を用いて詳細に説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。

図１は、本実施形態に係るネイルプリント装置１の蓋体４を開いた状態を示した斜視図である。
図１に示すように、ネイルプリント装置１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。蓋体４は、ケース本体２の上面（天板２ａ）の後端部に設けたヒンジ３を介して、ケース本体２に回動可能に連結されている。蓋体４は、ヒンジ３を支点として、ケース本体２の天板２ａに重ねられた閉状態から、ケース本体２の天板２ａに対して立てられた開状態（図１参照）まで回動可能となっており、立てられた開状態で保持できるようになっている。

ケース本体２は、上方から平面視した場合に例えばほぼ長円状に形成されている。ケース本体２の前面２ｂには、開閉板２ｃが回動可能に設けられている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面２ｂ下端部に設けられたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面２ｂを開閉するためのものである。なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成は例示したものであり、これに限定されるものではない。

ケース本体２の天板２ａには、ユーザが各種入力を行うための操作部１２が設置されている。操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦１２１、動作を停止させる停止スイッチ釦１２２、爪Ｔ（図２参照）に印刷するデザイン画像を選択するデザイン選択釦１２３、印刷開始を指示する印刷開始釦１２４、その他各種の入力を行うための操作釦１２５が配置されている。

また、ケース本体２の天板２ａのほぼ中央部には、例えば矩形状の表示装置１３が設置されている。表示装置１３は、例えば、液晶ディスプレイ、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ、その他のフラットディスプレイ等で構成されている。本実施形態において、この表示装置１３には、例えば、印刷対象の印刷指Ｕ１（図２参照）を撮影した画像（以下「指画像」という。）、この指画像中に含まれる爪画像（爪Ｔの輪郭線等の画像）、爪Ｔに印刷すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面、告知画面、警告画面等が適宜表示される。

なお、上述した各種操作ボタンを有する操作部１２に代わって、表示装置１３の表面にタッチパネルを一体的に設けてもよい。この場合には、例えば、指先やスタイラスペン又は先の尖った棒状の筆記具等によって表示装置１３の表面をタッチするタッチ操作によって、各種の入力を行うことができる。また、操作部１２とタッチパネルを併用することもできる。

図２は、図１に示すネイルプリント装置１のＩＩ－ＩＩ位置における断面図である。
図２に示すように、ケース本体２の内部には、ネイルプリント装置１の装置本体１０が収容されている。装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１ａと、この下部機枠１１ａの上方でかつケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１１ｂと、を備えている。そして、これら下部機枠１１ａ及び上部機枠１１ｂには、印刷指固定装置（指位置決め手段）２０、撮影装置３０、印刷装置４０及び制御装置５０（図３参照）等が設けられている。

印刷指固定装置２０は、下部機枠１１ａに設けられており、印刷する爪Ｔを有する印刷指Ｕ１を挿入する印刷指挿入部２０ａと、これ以外の指を挿入する非印刷指挿入部２０ｂが設けられている。印刷指挿入部２０ａと非印刷指挿入部２０ｂとは、隔壁２１によって仕切られており、隔壁２１の上側に印刷指挿入部２０ａが配置され、隔壁２１の下側に非印刷指挿入部２０ｂが配置されている。

印刷指挿入部２０ａの底面（すなわち隔壁２１の上面）は、印刷指Ｕ１をＸ－Ｙ面（水平面）上に載置する印刷指載置面として機能する。また、印刷指挿入部２０ａの内部両側部には、印刷指Ｕ１を印刷指載置面の上に固定する指固定具２２が設けられている。指固定具２２は、ケース本体２の前面２ｂからケース本体２の内部に向かうに従って、印刷指挿入部２０ａの両側部から中央部に向かって徐々に下側が狭くなるように緩やかに傾斜しており、印刷指挿入部２０ａ内に印刷指Ｕ１を挿入した際に、印刷指Ｕ１を両側から挟み込む。

これにより、指固定具２２の間に配置された印刷指Ｕ１が安定し、横方向にぐらつかないように位置決め・固定される。
なお、印刷指挿入部２０ａ及び指固定具２２の形状、大きさ等は特に限定されないが、本実施形態では各指を１本ずつ挿入して撮影や印刷を行うため、各指に対応できるように、印刷指挿入部２０ａ及び指固定具２２は大人の親指等が挿入された場合でもきつくない大きさに形成されている。

図２に示すように、撮影装置３０は、上部機枠１１ｂに設けられている。すなわち、上部機枠１１ｂには基板１４が設置されており、この基板１４の下面中央部には、撮影手段としてのカメラ３２が設置されている。また、基板１４には、カメラ３２を囲むように白色ＬＥＤ等の複数個の照明灯３３が設置されている。なお、照明灯３３の数や形状や配置はここに示したものに限定されない。

したがって、印刷指挿入部２０ａ内に挿入され、印刷指挿入部２０ａの印刷指載置面（隔壁２１の上面）に載置されて指固定具２２によって固定された印刷指Ｕ１の爪Ｔを、照明灯３３で照明した状態で、カメラ３２により撮影する。そして、爪Ｔの画像である爪画像及び印刷指Ｕ１の先端側の指画像を得る。これらの爪画像は、後述する制御装置５０の爪情報検出部（爪情報検出手段）５１２に送られて、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）等の、印刷装置４０により印刷を行う対象となる爪領域の情報を含む爪情報（第１爪情報）が検出される。
なお、撮影装置３０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶装置５２に記憶される。また、撮影装置３０は、後述する撮影制御部５１１（図３参照）に接続されており、撮影制御部５１１によって制御される。

図２に示すように、印刷装置４０は、主に上部機枠１１ｂに設けられている。すなわち、上部機枠１１ｂには、２本のガイドロッド４１の各端部が上部機枠１１ｂの両側板に固定されて、平行に架設されている。このガイドロッド４１には、主キャリッジ４２が摺動自在に設置されている。主キャリッジ４２は、上下方向に延びる前壁４２ａ及び後壁４２ｂと、前壁４２ａと後壁４２ｂとを連結する上壁４２ｃを有しており、全体として断面コ字形状を呈している。そして、主キャリッジ４２の前壁４２ａと後壁４２ｂとの間には、２本のガイドロッド４４（図２においては手前側の１本のみを図示している。）がガイドロッド４１と直交する方向に、平行に架設されている。この２本のガイドロッド４４には、副キャリッジ４５が摺動自在に設置されている。

副キャリッジ４５の下面には、印刷ヘッド４６が搭載されている。この印刷ヘッド４６は、インクを微滴化し、印刷対象である爪Ｔの表面に対しインクを直接に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のものである。
印刷ヘッド４６はインク噴射口４６１を有しており、各インク噴射口４６１は、例えば、イエロー、マゼンタ、シアンのいずれかのインクを噴射することができるようになっている。あるいは、この３色のインクを噴射させるものに限定されず、その他の色のインクを噴射させるインク噴射口４６１をさらに備えていてもよい。

一方、下部機枠１１ａには、印刷ヘッド４６にインクを供給するためのインクカートリッジ４８が設けられている。インクカートリッジ４８は、図示しないインク供給管を介して印刷ヘッド４６と接続されており、適宜印刷ヘッド４６にインクを供給して、インク噴射口４６１からそれぞれインクを噴射させるようになっている。なお、印刷ヘッド４６自体にインクカートリッジ４８を搭載する構成としてもよい。

主キャリッジ４２は動力伝達部（図示せず）を介して第１モータ４３に連結され、第１モータ４３の正逆回転によって、ガイドロッド４１に沿ってネイルプリント装置１の左右方向（図２において紙面直交方向）に移動する。また、副キャリッジ４５は動力伝達部（図示せず）を介して第２モータ４７に連結されており、第２モータ４７の正逆回転によって、ガイドロッド４４に沿ってネイルプリント装置１の前後方向（図２において左右方向）に移動するように構成されている。これにより、印刷ヘッド４６は、Ｘ－Ｙ面内を自由に動くことができる。
なお、第１モータ４３、印刷ヘッド４６、第２モータ４７は、後述する制御装置５０の印刷制御部５１４（図３参照）に接続されており、この印刷制御部５１４によって制御されるようになっている。

図３は、制御装置５０の内部構成を示すブロック図である。
図３に示すように、制御装置５０は、例えば上部機枠１１ｂに配置された基板１４等に設置されており、ＣＰＵ５３と、制御部５１と、ＲＯＭ及びＲＡＭ等で構成されている記憶装置５２とを備えるコンピュータである。

記憶装置５２は、プログラムメモリ５２１、デザインデータメモリ５２２、爪情報メモリ５２３を備える。なお、記憶装置５２は制御装置５０内に備えられているとしたが、記憶装置５２はこの構成に限るものではなく、例えばコンピュータネットワークを介して制御装置５０と接続され、制御装置５０と情報の交換を可能とするように構成されているものであってもよい。
プログラムメモリ５２１は、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムを格納するものである。例えば、爪Ｔの爪輪郭等の爪領域の情報を含む爪情報（第１爪情報）を検出するための爪情報検出プログラム、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御装置５０はこれらのプログラムを実行してネイルプリント装置１の各部を制御するようになっている。

また、デザインデータメモリ５２２は、爪Ｔに印刷されるネイルデザインの画像データ（デザイン画像）を格納するものである。デザインデータメモリ５２２に記憶されているネイルデザインの画像データは、例えば矩形のデータであり、各種の爪Ｔのサイズに対応できるように、一般的な爪Ｔのサイズよりも大きなサイズのものが用意されている。

また、爪情報メモリ５２３は、後述する爪情報検出部５１２によって検出され、爪情報更新部５１３により修正された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪領域の情報を含む爪情報（第１爪情報及び第２爪情報）を、印刷指Ｕ１を識別可能な情報（指の識別情報）と対応させて記憶するものである。
ここで爪情報（第１爪情報及び第２爪情報）とは、爪Ｔの輪郭（例えばＸ－Ｙ座標等で表される爪Ｔの平面的な形状及び水平方向の位置）並びに、検出した形状に対して変更修正を加えた領域修正情報、爪Ｔの先端部分などのカット形状を変更したり、生理現象にて爪Ｔが伸びたりすることで領域が変わる場合がある変化領域７１１（爪の爪先側の第２領域）と、爪Ｔの生え際に近い部分で形状がほぼ変化しない不変領域７１２（爪の生え際側の第１領域）とを分ける更新領域設定情報等である。

制御部５１は、機能的に見た場合、撮影制御部５１１、爪情報検出部５１２、爪情報更新部５１３、印刷制御部５１４、表示制御部５１５等の機能部を含んでいる。これら撮影制御部５１１、爪情報検出部５１２、爪情報更新部５１３、印刷制御部５１４、表示制御部５１５等としての機能は、ＣＰＵ５３と記憶装置５２のＲＯＭ等に記憶されたプログラムとの共働によって実現される。なお、制御部５１に含まれる機能部は、ここに挙げたものに限定されない。

以下、制御部５１の各部について説明する。
撮影制御部５１１は、撮影装置３０を制御して撮影装置であるカメラ３２によりユーザの印刷指Ｕ１を撮影させ、爪Ｔの爪画像を含む指画像を取得させる。

爪情報検出部５１２は、カメラ３２によって取得された指画像における爪画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪領域の情報を含む爪情報（第１爪情報）を検出するものである。ここで、爪情報（第１爪情報）とは、主に爪Ｔの輪郭（爪輪郭）をいう。
具体的には、爪情報検出部５１２は、カメラ３２により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像から、爪Ｔの輪郭を検出し、この輪郭をＸ、Ｙ座標等で表される情報として取得する。爪情報検出部５１２が爪Ｔの輪郭を検出する手法は特に限定されないが、例えば、カメラ３２により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像から、爪Ｔとそれ以外の指部分との色の違い等に基づいて爪Ｔの輪郭を検出する。爪情報検出部５１２によって検出された結果である爪情報（第１爪情報）は、記憶装置５２の爪情報メモリ５２３（爪情報記憶装置）に記憶される。

爪情報更新部５１３は、詳細は後述するが、得られた爪情報あるいは爪情報メモリ５２３に記憶された爪情報を呼び出して、爪情報に修正を加えた後に、爪情報メモリ５２３に記憶する。

印刷制御部５１４は、ネイルデザインの画像データ（デザイン画像）に基づく印刷データを印刷装置４０の印刷ヘッド４６に出力し、この印刷データに従って印刷ヘッド４６により爪Ｔに印刷が施されるように印刷装置４０を制御する。なお、爪情報検出部５１２が爪Ｔの輪郭等の爪情報を検出するようになっており、印刷ヘッド４６は、爪情報検出部５１２により検出され、予め登録されている爪情報に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔの所定範囲に印刷を行うようになっている。

表示制御部５１５は、表示装置１３を制御して、各種の画像や表示画面を表示させるものであり、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得られた指画像や、この指画像中に含まれる爪画像（爪Ｔの輪郭線等の画像）、爪Ｔに印刷すべき画像（デザイン画像、すなわち、「ネイルデザイン」）を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等を表示装置１３に表示させるようになっている。

次に、爪情報更新部５１３における爪情報の修正動作について説明する。
例えば、図６（Ａ）に示すように、カメラ３２により取得され検出された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪情報（爪輪郭、第１爪情報）における爪領域６０のように、検出された爪領域６０が正しい爪領域に対して一部欠けたりはみだしたりしていて、爪領域を正しく検出できていない場合がある。また、図７（Ｂ）に示すように、爪Ｔの全面ではなく爪Ｔの生え際を除く一部の限定された領域にフレンチネイルのような特定の形状による印刷を行いたい場合がある。このような場合には、検出された爪領域を修正して登録する必要がある。

具体的に、図６（Ａ）の爪領域６０の修正を行う際には、図６（Ｂ）に示すように、表示装置１３に表示されている爪形状６０１において、はみだし領域６１１を除去するように爪Ｔの領域を狭めたり、欠損領域６１２を補うように爪Ｔの領域を拡げたりして、爪領域６０（第１爪情報）を爪領域６１（第２爪情報）のように修正して、登録する（図６（Ｃ）参照）。

また、図７（Ａ）に示すように、爪Ｔの生え際側には印刷を行わない場合には、爪領域６２から非印刷領域６２１を除き、図７（Ｂ）に示すように、爪領域６２（爪形状６０１、第１爪情報）を爪領域６３（第２爪情報）のように修正する。
さらに、爪情報を検出した後に、図７（Ｃ）に示すように、爪Ｔが伸びて爪の先端側の形状が変わったり、図７（Ｄ）に示すように、爪の先端のカット形状を変更したことにより爪の先端側の形状が変わったり、図７（Ｅ）に示すように、外力等により爪の先端側の一部が欠けて爪の先端側の形状が変わったりする場合がある。このような場合に、予め登録されている爪情報における爪領域の形状を修正しないと、登録されている爪情報の爪領域に基づいて設定したデザインと実際に印刷される結果との間に乖離が発生してデザインの一部が欠けるなどイメージした出力結果と異なってしまう場合がある。よって、このような場合にも、爪領域（第１爪情報）を修正して第２爪情報を得る必要がある。
修正は、例えば、ユーザによる表示装置１３におけるタッチ操作などにより行うことができる。そして、爪領域（第１爪情報）の修正を行った場合には、爪情報更新部５１３により、修正後の爪領域を含む爪情報（第２爪情報）を爪情報メモリ５２３に登録する。

図８に示すように、爪Ｔの領域は、爪Ｔの長さ方向のほぼ中央部に、爪Ｔの幅方向に沿って境界線７１が設定され、この境界線７１を境界として、生え際側の形状がほぼ変わらない領域（不変領域７１２）と、先端部側のカット形状の変更やや爪が生理的に伸びたり外力により欠けたりすることなどで形状が変わってしまう場合がある領域（変化領域７１１）とに分けることができる。爪情報更新部５１３は、検出された爪輪郭からなる領域情報に対して、例えば印刷指Ｕ１や爪Ｔの形状から、爪Ｔの領域を変化領域７１１と不変領域７１２とに分ける境界線７１を自動的に設定（例えば、爪輪郭の二次元情報から図心を求め、図心を通る横線を境界線７１とする等）することにより、変化領域７１１及び不変領域７１２を自動判別する。なお、この境界線７１に位置は任意に変更することもできる。そして、変化領域７１１と不変領域７１２とは、爪情報メモリ５２３に区別して登録することができる。境界線７１等を含む第２爪情報は、爪情報更新部５１３により、爪情報メモリ５２３に登録される。

図８（Ａ）に示すように爪領域７０（第１爪情報）が検出された場合には、境界線７１は、例えば、爪Ｔの長さ方向のほぼ中央部を幅方向に沿って横切る位置に設定できる。図８（Ｂ）に示す爪情報（第２爪情報）では、フレンチネイルのように生え際側には印刷を行わない非印刷領域７２２を有する場合が示されている。なお、はみだし領域７２１がある場合には、前述したようにはみだし領域７２１を除去するように修正する。そして、図８（Ｃ）に示すように、爪領域７０（第１爪情報）から非印刷領域７２２が除去された爪領域７２（第２爪情報）が設定され、この爪領域７２（第２爪情報）は、爪情報更新部５１３により、爪情報メモリ５２３に登録される。

また、図９（Ａ）には、爪Ｔの先端を伸ばした場合の爪領域８０（第１爪情報）が示されている。この場合には、境界線７１は、爪Ｔの長さ方向の中央部よりも爪Ｔの生え際側に設定されている。図９（Ｂ）は、フレンチネイルのように爪Ｔの生え際側に印刷を行わない非印刷領域７２２を有する場合を示している。そして、図９（Ｃ）に示すように、爪領域８０（第１爪情報）から非印刷領域７２２が除去された爪領域８１（第２爪情報）が設定され、この爪領域８１（第２爪情報）は、爪情報更新部５１３により、爪情報メモリ５２３に登録される。

このように、あらかじめ爪情報（爪輪郭及び爪曲率、第１爪情報）及び爪画像を爪情報メモリ５２３に登録しておき、あらかじめ登録された爪情報（第１爪情報）を修正して修正された爪領域（第２爪情報）を得る場合や、デザイン画像の選択の際には、爪領域又は爪画像を背景レイヤーとして表示装置１３に表示する。このため、修正された爪領域を得る際やデザイン画像の選択の際に自分の指を指固定具２２にセットする必要がない。これにより、両手が自由であり、操作性が良好な状態で実際の出来上がりイメージを確認しながらネイルデザインを編集することができる。
また、爪情報検出部５１２は、爪画像から、不変領域７１２と、変化領域７１１とを識別可能であり、爪情報メモリ５２３は、不変領域７１２と変化領域７１１とを区別して登録可能であり、ネイルプリント装置１の制御装置５０は、印刷予定の爪Ｔを有する印刷指Ｕ１に対応する不変領域７１２を呼び出し可能である。そして、修正の必要がない不変領域７１２に対しては、既に登録されている前回の修正内容（領域修正情報）が反映された爪領域（第２爪情報）を呼び出して、これを適用することができる。よって、ユーザは、爪Ｔにネイルデザインを印刷するたびに、爪領域（デザイン編集の有効範囲）の全域に対して修正を行う必要はなく、修正の必要がある変化領域７１１に対する修正を行うだけで済む。そして、同じ修正操作を反復する必要がなくなり、ユーザによる操作効率を向上させることができ、デザインの再現性を高めることができる。

次に、本実施形態に係るネイルプリント方法について説明する。
図４に示すように、本実施形態に係るネイルプリント方法は、Ａ：爪情報の登録工程、Ｂ：ネイルデザイン設定工程、Ｃ：デザイン印刷工程を有しており、予め爪情報を登録しておいて、登録された爪情報を用いてネイルデザインの選択や印刷を行う。

したがって、ネイルプリント動作を開始すると（ステップＳＳ）、爪情報の登録を行うか否かを判断し（ステップＳ１）、登録を行う場合には爪情報の登録を行う（ステップＳ２）。なお、爪情報の登録方法については、詳細を後述する。そして、ステップＳ１において爪情報の登録を行わないと判断された場合には、ステップＳ３に進む。

ステップＳ１において登録しないと判断された場合及び全ての指について爪情報の登録を完了した場合には、ネイルデザインの設定を行うか否かを判断し（ステップＳ３）、ネイルデザインの設定を行う場合には、登録されている爪情報における爪領域を呼び出して表示装置１３に表示する（ステップＳ４）。そして、表示された爪領域に対してネイルデザインの選択等を行い（ステップＳ５）、全ての指についてネイルデザインの設定を行ったか判断して（ステップＳ６）、全ての指について完了していない場合には、ステップＳ４に戻って同じ工程を繰り返す。

ステップＳ３においてネイルデザインの設定を行わないと判断された場合及び全ての指についてネイルデザインの設定を行った場合には、印刷を行うか否かを判断する（ステップＳ７）。印刷を行う場合には、各指を順次印刷指固定装置２０に挿入して印刷を行う（ステップＳ８）。そして、全ての指について印刷が完了したか否かを判断し（ステップＳ９）、全ての指について印刷を行って、ネイルプリント動作を終了する（ステップＳＥ）。なお、ステップＳ７において印刷を行わないと判断された場合にも、ステップＳＥで終了する。

次に、爪情報の登録方法について説明する。
図５は、爪情報の登録方法を示すフローチャートである。
はじめに、爪情報の新規登録か否かを判断し（ステップＳＡ１）、新規登録の場合には爪情報を登録する指が左右のどの指かを選択する（ステップＳＡ２）。指が選択されると、表示装置１３により印刷指Ｕ１をネイルプリント装置１にセットするようにガイダンス表示を行う（ステップＳＡ３）。

印刷指Ｕ１を印刷指固定装置２０にセットすると、カメラ３２により爪画像を撮影し（ステップＳＡ４）、撮影された爪画像から爪領域を含む爪情報（輪郭、第１爪情報）の抽出を行う（ステップＳＡ５、例えば図６（Ａ）参照）。このとき、爪領域の修正が必要な場合には、前述したように、表示装置１３の画面で爪領域に対する修正を行う（ステップＳＡ６、例えば図６（Ｂ）参照）。次いで、ステップＳＡ５で得られた爪情報（第１爪情報）から、前述したように境界線７１（図８参照）を設定して、変化領域７１１と不変領域７１２とを自動判別する（ステップＳＡ７）。境界線７１は設定などにより任意に変更することができるので、必要に応じて領域を変更する。

そして、修正後の爪形状６０１、爪領域７２、境界線７１、不変領域７１２内にある非印刷領域７２２等の爪情報（第２爪情報）を爪情報メモリ５２３に登録する（ステップＳＡ８）。
次いで、別の指に対して爪情報の登録を行う場合には（ステップＳＡ９）、ステップＳＡ２に戻り、その後の工程を繰り返す。

一方、ステップＳＡ１において、既に爪情報を登録してあると判断された場合には、ステップＳＡ１０に進み、既に登録してある指を選択してその指に対する爪情報を選択する。これは、例えば、爪Ｔの先端部を丸いラウンド形状からやや尖がったオーバル形状に変更するといったカット形状を変更する場合であったり、爪Ｔが伸びて長くなって、爪Ｔの先端部の形状が変化したりした場合等に行う操作であり、この場合には登録されている爪情報を変更して更新する必要がある。

指が選択されると、表示装置１３により該当する指をネイルプリント装置１にセットするようにガイダンス表示を行う（ステップＳＡ１１）。そして、指を印刷指固定装置２０にセットすると、カメラ３２により爪画像を撮影し（ステップＳＡ１２）、撮影爪画像から爪情報（輪郭等）の抽出を行う（ステップＳＡ１３、例えば、図９（Ａ）における爪領域８０参照）。

次いで、ステップＳＡ１０で選択した爪情報（第１爪情報）に、不変領域７１２にある修正データである非印刷領域７２２（第２爪情報）を読み込む（ステップＳＡ１４、図９（Ｂ）参照）。そして、ステップＳＡ１３で検出された爪情報（輪郭、第１爪情報）に対して、ステップＳＡ１４で読み込んだ修正データである非印刷領域７２２（第２爪情報）を反映する（ステップＳ１５、図９（Ｃ）における爪領域８１参照）。
また、必要に応じて、領域の修正が必要な場合には、表示装置１３の画面で輪郭形状に修正を行い（ステップＳＡ１６）、境界線７１を変更して領域設定変更を行って（ステップＳＡ１７）、修正された爪情報（第１爪情報及び第２爪情報）に基づく爪領域を爪情報メモリ５２３に登録する（ステップＳＡ１８）。

そして、別の指に対して爪情報の登録を行う場合には（ステップＳＡ１９）、ステップＳＡ１０に戻り、その後の工程を繰り返す。全ての指について爪情報の登録が完了したら、爪情報の登録を終了する。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明に係るネイルプリント装置１及びネイルプリント方法は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変化が可能である。

例えば、上記実施形態においては、爪情報をネイルプリント装置１に設けられている表示装置１３に表示し、ネイルプリント装置１に設けられている操作部１２を用いて爪情報の修正やネイルデザインの選択等を行う場合を説明したが、これに限らず、例えば、ブルートゥース（登録商標）通信のような近距離無線通信を用いて、表示及び操作をスマートフォン等の外部機器で行うようにすることもできる。

また、上記実施形態では、不変領域７１２と変化領域７１１との境界線７１の設定を任意に変更できるようにしているが、過去の撮影情報との比較を行い、変化量が少ない領域に関しては、不変領域７１２として自動で設定するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、プログラムメモリ５２１、デザインデータメモリ５２２、爪情報メモリ５２３が制御装置５０の記憶装置５２内に設けられている場合を例示したが、これに限定されず、別途設けられている記憶装置に設けるようにしてもよい。

以上、説明したように、本発明のネイルプリント装置１によれば、印刷指Ｕ１を位置決めする印刷指固定装置２０を有し、印刷指固定装置２０により位置決めされた印刷指Ｕ１の爪Ｔを撮影するカメラ３２と、カメラ３２により得られた爪画像から爪輪郭を検出する爪情報検出部５１２とを有するので、安定して爪Ｔを撮影することができ、爪Ｔの輪郭を正確に検出することができる。

また、爪情報更新部５１３が爪情報検出部５１２により検出された爪情報を修正し、爪情報検出部５１２により検出された爪情報及び爪情報更新部５１３により修正された爪情報を登録する爪情報メモリ５２３を有するので、必要に応じて爪情報を引き出すことができる。このため、引き出された爪輪郭に、デザインデータメモリ５２２に収容されているデザインを適用させて、爪Ｔに印刷するデザインを選択することができるとともに、印刷装置４０により印刷することができる。

このように、前回修正した爪情報を利用することにより、修正の手間を省くとともに、以前綺麗に修正したデザインを再現することができる。また、予め爪情報（爪輪郭及び爪曲率）並びに爪画像を爪情報メモリ５２３に登録をしておき、爪情報の修正やデザインの選択の際には、登録された爪情報における爪領域を表示装置１３に表示するので、爪情報の修正やデザインの選択の際に自分の指を指固定具２２にセットする必要がなく、両手が自由であり、操作性が良好な状態で実際の出来上がりイメージを確認しながら編集することができる。

また、本発明のネイルプリント装置１によれば、爪情報検出部５１２が、爪画像から、常に変化しない爪領域である不変領域７１２と、変化する可能性がある爪領域である変化領域７１１とを識別するとともに、爪情報更新部５１３が、不変領域７１２（第２爪情報）を修正して爪情報メモリ５２３に記憶する。これにより、爪情報（第１爪情報及び第２爪情報）を呼び出してネイルデザインを行う際に、不変領域７１２（第２爪情報）に対しては修正することなく用いることができるので、前回修正した爪情報（第２爪情報）を利用することにより、爪の生え際など修正の必要がない領域に対しては、爪領域の情報を更新するたびに同じ修正内容を反復して操作する等の修正の手間を省くことができ、ユーザの操作効率を向上できるとともに、綺麗に修正したデザインを比較的容易に再現することができる。

また、本発明のネイルプリント装置１によれば、印刷装置４０が、印刷ヘッド４６から複数色のインクを噴射して爪Ｔに印刷するインクジェット式であるため、ネイルプリント装置１の低コスト化及びコンパクト化を図ることができる。

以上、説明したように、本発明のネイルプリント方法によれば、所定位置に位置決めされた印刷指Ｕ１を撮影装置３０により撮影して爪情報（第１爪情報）を検出し、必要に応じて検出された爪情報（第１爪情報）を修正して、検出された爪情報（第１爪情報）及び修正された爪情報（第２爪情報）を爪情報メモリ５２３に記憶する。そして、ネイルデザインを行う際には、登録された爪情報（第１爪情報及び第２爪情報）に対して爪領域を設定するとともに、爪領域に印刷するデザイン画像を選択して印刷するので、前回修正した爪情報（第２爪情報）を利用することにより、修正の手間を省くとともに、綺麗に修正したデザインを比較的容易に再現することができる。また、予め爪情報（第１爪情報及び第２爪情報）を爪情報メモリ５２３に登録をしておき、爪情報（第１爪情報及び第２爪情報）の修正やデザインの選択の際には、登録された爪情報（第１爪情報及び第２爪情報）による爪領域を表示装置１３に表示するので、この操作を行う際に自分の指を指固定具２２にセットする必要がなく両手が自由であり、操作性が良好な状態で実際の出来上がりイメージを確認しながら編集することができる。

また、本発明のネイルプリント方法によれば、検出された爪情報（第１爪情報）から、通常変化しない爪領域である不変領域７１２と、変化する可能性がある爪領域である変化領域７１１とを識別するとともに、不変領域７１２（第２爪情報）を修正して登録する。このため、爪情報（第１爪情報及び第２爪情報）を呼び出してネイルデザインを行う際に、不変領域７１２に対して修正することなく同じものを用いることができるので、前回修正した爪情報（第２爪情報）を利用することにより、修正の手間を省くとともに、綺麗に修正したデザインを比較的容易に再現することができる。

また、本発明のネイルプリント方法によれば、不変領域７１２（第２爪情報）は登録されたものを用い、変化領域７１１は必要に応じて修正するので、修正の手間を省くとともに、綺麗に修正したデザインを比較的容易に再現することができる。

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲のとおりである。
＜請求項１＞
指の爪に印刷を行う印刷装置と、
前記指の爪が撮影された爪画像から、前記印刷装置による印刷を行う対象となる爪領域を検出する制御装置と、
前記爪領域
を備え、
前記制御装置は、
前記爪領域を、前記爪の生え際側の第１領域と前記爪の爪先側の第２領域とに分けて、前記第１領域の情報を爪情報記憶装置に記憶させ、
前記爪情報記憶装置に前記第１領域の情報が記憶されている状態で、前記爪画像から前記爪領域を検出する場合に、前記爪画像から前記第１領域の検出を行わず、前記第１領域の情報を前記爪情報記憶装置から読み出して使用する、
ことを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記制御装置は、
前記第１領域の情報を、前記指の識別情報と対応つけて前記爪情報記憶装置に記憶させ、
特定の指の爪に印刷を行う場合に、前記特定の指の識別情報に対応つけて前記爪情報記憶装置に記憶されている前記第１領域の情報を、前記爪情報記憶装置から読み出して使用する、
ことを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記制御装置は、
前記第１領域に修正が加えられた場合に、修正後の前記第１領域の情報を前記爪情報記憶装置に記憶させ、
前記爪情報記憶装置に前記修正後の前記第１領域の情報を記憶させた後に、前記爪画像から前記爪領域を検出する場合に、前記第１領域の情報を前記爪情報記憶装置から読み出して使用する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記制御装置は、前記爪情報記憶装置に前記修正後の前記第１領域の情報が記憶されている状態で、前記爪画像から前記爪領域を検出する場合に、前記爪画像に基づいて前記第２領域のみを検出する、
ことを特徴とする請求項３に記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
表示装置を備え、
前記制御装置は、前記爪情報記憶装置に記憶されている前記爪領域の情報に基づいて、前記表示装置に前記爪領域を表示させ、
前記表示装置に表示された前記爪領域に対して修正を行うことが可能とされている、
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のネイルプリント装置。
＜請求項６＞
前記制御装置は、
前記爪領域に、前記爪の幅方向に沿った境界線を設定し、前記爪領域における前記境界線から前記爪の生え際側を前記第１領域とし、前記境界線から前記爪の爪先側を前記第２領域とする、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項７＞
前記制御装置は、
前記爪領域に、前記印刷装置により前記印刷を行わない非印刷領域が設定されている場合に、前記爪領域から前記非印刷領域を除いた領域を前記第１領域と前記第２領域とに分ける、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項８＞
ネイルプリント装置の制御方法であって、
前記ネイルプリント装置は、指の爪に印刷を行う印刷装置を備え、
前記制御方法は、
前記指の爪が撮影された爪画像から、前記印刷装置による印刷を行う対象となる爪領域を検出する検出ステップを有し、
前記検出ステップは、
前記爪領域を、前記爪の生え際側の第１領域と、前記爪の爪先側の第２領域と、に分ける分割ステップと、
前記第１領域の情報を爪情報記憶装置に記憶させる記憶ステップと
前記記憶ステップにより前記第１領域の情報が前記爪情報記憶装置に記憶されている状態で、前記爪画像から前記爪領域を検出する場合に、前記爪画像から前記第１領域の検出を行わず、前記第１領域の情報を前記爪情報記憶装置から読み出して使用する読み出しステップと、
を含むことを特徴とする制御方法。
＜請求項９＞
前記記憶ステップにおいて、前記第１領域に修正が加えられた場合に、修正後の前記第１領域の情報を前記爪情報記憶装置に記憶させ、
前記読み出しステップにおいて、前記爪情報記憶装置に前記修正後の前記第１領域の情報が記憶されている状態で、前記爪画像から前記爪領域を検出する場合に、前記第１領域の情報を前記爪情報記憶装置から読み出して使用する、
ことを特徴とする請求項８に記載の制御方法。

１ ネイルプリント装置
２０ 印刷指固定装置（指位置決め手段）
３２ カメラ（撮影手段）
４０ 印刷装置（印刷手段）
４６ 印刷ヘッド
５１２ 爪情報検出部（爪情報検出手段）
５１３ 爪情報更新部（爪情報修正手段）
５２２ デザインデータメモリ（デザイン記憶手段）
５２３ 爪情報メモリ（爪情報登録手段）（爪情報記憶装置）
７１１ 変化領域
７１２ 不変領域
Ｔ 爪
Ｕ１ 印刷指

Claims (11)

1. 第１の指の爪が撮影された爪画像から検出された爪の領域のうち、少なくとも爪の生え際側の第１領域の情報を前記第１の指の識別情報と対応付けて記憶部に記憶させる処理と、
   前記第１の指の爪に対する印刷が指示された場合に、前記第１の指の爪を新たに撮影した爪画像から、少なくとも爪の先端側の第２領域を新たに検出するとともに、前記第１の指の識別情報と対応付けて前記記憶部に記憶されている前記第１領域の情報を読み出す処理と、
   前記新たに検出した前記第２領域の情報と、前記読み出した前記第１領域の情報の両方を用いて、前記第１の指の爪に対する印刷を制御する処理と、
   を実行するネイルプリント装置。
2. 前記新たに検出した前記第２領域に対して形状の修正を行い、形状を修正した後の前記第２領域の情報に基づいて前記第１の指の爪の先端側の印刷を制御する、
   請求項１に記載のネイルプリント装置。
3. 形状を修正した後の前記第２領域の情報を、前記第１の指の識別情報と対応付けて前記記憶部に記憶させる、
   請求項２に記載のネイルプリント装置。
4. 前記読み出した前記第１領域の情報が示す領域から非印刷領域を除去し、前記非印刷領域を除去した後の前記第１領域の情報に基づいて前記第１の指の爪の生え際側の印刷を制御する、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
5. 前記非印刷領域を除去した後の前記第１領域の情報を、前記第１の指の識別情報と対応付けて前記記憶部に記憶させる、
   請求項４に記載のネイルプリント装置。
6. 前記第１の指の爪に対応した印刷領域を設定する場合に、前記記憶部に記憶されている前記第１領域の情報が示す前記第１の指の爪の生え際側の輪郭と、前記新たに検出した前記第２領域に対応する前記第１の指の爪の先端側の輪郭と、を合わせて前記第１の指の爪の全体の輪郭を決定し、決定した前記第１の指の爪の全体の輪郭に対応した印刷領域を設定する、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
7. 前記第１の指に対応する前記第１領域の情報が前記記憶部に記憶されている場合には、前記第１の指の爪の爪画像から爪領域を検出する際に前記第２領域のみを検出し、前記第１の指に対応する前記第１領域の情報が前記記憶部に記憶されていない場合には、前記第１の指の爪の爪画像から爪領域を検出する際に前記第１領域および前記第２領域を検出する、
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
8. 前記記憶部に記憶されている前記第１領域の情報または前記第２領域の情報に基づいて、表示部に前記第１の指の爪の爪領域を表示させ、
   前記表示部に表示された前記第１の指の爪の爪領域に対して修正を行うことが可能である、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
9. 前記第１の指の爪の領域に、爪の幅方向に沿った境界線を設定し、前記第１の指の爪の領域における前記境界線から前記爪の生え際側を前記第１領域とし、前記境界線から前記爪の先端側を前記第２領域とする、
   請求項１乃至８のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
10. ネイルプリント装置が、
    第１の指の爪が撮影された爪画像から検出された爪の領域のうち、少なくとも爪の生え際側の第１領域の情報を前記第１の指の識別情報と対応付けて記憶部に記憶させる処理と、
    前記第１の指の爪に対する印刷が指示された場合に、前記第１の指の爪を新たに撮影した爪画像から、少なくとも爪の先端側の第２領域を新たに検出するとともに、前記第１の指の識別情報と対応付けて前記記憶部に記憶されている前記第１領域の情報を読み出す処理と、
    前記新たに検出した前記第２領域の情報と、前記読み出した前記第１の領域の情報の両方を用いて、前記第１の指の爪に対する印刷を制御する処理と、
    を実行するネイルプリント装置の制御方法。
11. 装置のコンピュータに、
    第１の指の爪が撮影された爪画像から検出された爪の領域のうち、少なくとも爪の生え際側の第１領域の情報を前記第１の指の識別情報と対応付けて記憶部に記憶させる処理と、
    前記第１の指の爪に対する印刷が指示された場合に、前記第１の指の爪を新たに撮影した爪画像から、少なくとも爪の先端側の第２領域を新たに検出するとともに、前記第１の指の識別情報と対応付けて前記記憶部に記憶されている前記第１領域の情報を読み出す処理と、
    前記新たに検出した前記第２領域の情報と、前記読み出した前記第１領域の情報の両方を用いて、前記第１の指の爪に対する印刷を制御する処理と、
    を実行させるプログラム。

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