CN111297628A - 一种坐卧式下肢锻炼康复器械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种坐卧式下肢锻炼康复器械，包括底板、乘坐椅、锻炼装置和辅助装置，所述的底板上端安装有乘坐椅，乘坐椅下方设置有锻炼装置，锻炼装置安装在底板上，乘坐椅上端对称安装有辅助装置。本发明可以解决现有的设备在针对使用者腿部进行康复锻炼时，不能实现使用者在进行腿部锻炼的同时对使用者腿部进行按摩的功能，随着使用者的锻炼时间增加，易出现腿部肌肉紧绷的现象，从而降低了设备对使用者腿部进行康复锻炼的效率，同时，不能实现使用者坐卧式进行腿部康复锻炼，易出现使用者锻炼时间增加，腿部受力时间增长，导致腿部负载过渡，从而降低了使用者腿部康复锻炼的安全性，降低了康复锻炼的效果等难题。

Description

一种坐卧式下肢锻炼康复器械
技术领域
本发明涉及康复锻炼技术领域，特别涉及一种坐卧式下肢锻炼康复器械。
背景技术
康复锻炼是指采用适量的、定向或者有针对性的机体运动来帮助身体恢复到正常状态的方法，康复锻炼具有针对性强、主动性、自然性和双重效应等特点，是一种非常好的康复手段，康复锻炼应遵循：强调自身功能训练；注重整体，即整个人的康复；目的在于回归社会，参加社会劳动等准则。
目前，在针对使用者腿部进行康复锻炼时，通常存在以下不足：1、现有设备不能实现使用者在进行腿部锻炼的同时对使用者腿部进行按摩的功能，随着使用者的锻炼时间增加，易出现腿部肌肉紧绷的现象，从而降低了设备对使用者腿部进行康复锻炼的效率；2、现有设备不能实现使用者坐卧式进行腿部康复锻炼，易出现使用者站立锻炼时间增加，腿部受力时间增长，导致腿部负载过渡，造成再次伤害等现象，从而降低了使用者腿部康复锻炼的安全性，降低了康复锻炼的效果。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决现有的设备在针对使用者腿部进行康复锻炼时，不能实现使用者在进行腿部锻炼的同时对使用者腿部进行按摩的功能，随着使用者的锻炼时间增加，易出现腿部肌肉紧绷的现象，从而降低了设备对使用者腿部进行康复锻炼的效率，同时，不能实现使用者坐卧式进行腿部康复锻炼，易出现使用者站立锻炼时间增加，腿部受力时间增长，导致腿部负载过渡，造成再次伤害等现象，从而降低了使用者腿部康复锻炼的安全性，降低了康复锻炼的效果等难题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种坐卧式下肢锻炼康复器械，包括底板、乘坐椅、锻炼装置和辅助装置，所述的底板上端安装有乘坐椅，乘坐椅下方设置有锻炼装置，锻炼装置安装在底板上，乘坐椅上端对称安装有辅助装置。
所述的锻炼装置包括滑动框、弧形板、联动机构、链条、弧形滑架、滑动块、滚压机构和按摩机构，所述的滑动框安装在底板上，滑动框内部安装有弧形板，弧形板上对称设置有矩形通孔，弧形板下方对称设置有联动机构，联动机构安装在滑动框底部上端面上，所述的联动机构外侧通过齿啮合对称连接有链条，弧形板上方对称设置有弧形滑架，弧形滑架安装在滑动框的内壁上，两弧形滑架呈前后分部，弧形滑架下端滑动连接有滑动块，滑动块下端穿过矩形通孔与链条连接，滑动框上端右侧安装有滚压机构，滚压机构左侧设置有按摩机构，按摩机构通过安装座安装在滑动框左侧上端面上，具体工作时，首先，使用者坐在乘坐椅上，双脚放置在滑动块上，滑动块在弧形滑架上滑动，从而实现腿部活动的功能，之后，当使用者腿部运动到滚压机构处时，滚压机构对使用者腿部前侧进行滚压按摩，实现腿部修复的功能，最后，当使用者腿部运动到按摩机构处时，按摩机构对使用者腿部后侧进行敲击按摩，从而缓解了腿部肌肉的紧绷，促进了血液的循环，实现腿部修复的功能，联动机构可以让使用者双腿前后交叉滑动，避免了使用者腿部使用过大力量，提高了腿部修复的效果。
所述的滚压机构包括连接架、支撑杆、滚压板、滚压轮、滚压弹簧、C型杆、滚动轮和复位弹簧，所述的连接架安装在滑动框上端，连接架左端面上安装有支撑杆，支撑杆下端安装在滑动框上，连接架左端设置有矩形槽，矩形槽内部对称设置有滚压板，滚压板通过销轴与矩形槽上壁连接，滚压板呈弧形结构，滚压板上对称设置有矩形孔，矩形孔侧壁上滑动连接有滚压轮，滚压轮上端安装有滚压弹簧，滚压弹簧上端安装在矩形孔上壁上，所述的滚压轮右端安装有C型杆，C型杆下发设置有滚动轮，滚动轮安装在滚压板右壁上，滚动轮右侧设置有复位弹簧，复位弹簧左端安装在滚压板上，复位弹簧右端安装在矩形槽右壁上，复位弹簧中部设置有钢丝绳，钢丝绳一端安装在矩形槽右壁上，钢丝绳另一端穿过滚动轮安装在C型杆上，具体工作时，当使用者腿部运动到滚压板处时，滚压板受力运动，滚压弹簧收缩带动滚压轮运动，从而实现滚压的功能，之后，在使用者腿部离开后，复位弹簧对滚压板进行复位，钢丝绳通过C型杆带动滚压轮进行复位，便于下次滚压。
所述的按摩机构包括按摩框、按摩板、限位支链、按摩支链、变向轮和过渡轮，所述的按摩框安装在滑动框上端，按摩框内部对称安装有按摩板，按摩板呈弧形结构，按摩板内部滑动连接有限位支链，限位支链中部设置有按摩支链，按摩支链与按摩板滑动连接，按摩支链左侧设置有变向轮，变向轮安装在按摩板上，两限位支链之间对称设置有过渡轮，过渡轮安装在按摩框上，位于前侧的限位支链左端安装有钢丝绳，钢丝绳穿过位于下方的过渡轮与位于后侧的按摩支链连接，位于后侧的限位支链左端安装有钢丝绳，钢丝绳穿过位于上方的过渡轮与位于前侧的按摩支链连接，具体工作时，当使用者腿部运动到限位支链处时，限位支链受力解除对按摩支链的限制，同时对带动另一个限位支链对另一个按摩支链进行限位，按摩支链实现对使用者的腿部进行敲击按摩的功能。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助装置包括安装板、辅助板、连接块、滑动板、按摩头、顶动头、按摩弹簧和手握板，所述的安装板安装在乘坐椅上，安装板上端通过销轴连接有辅助板，辅助板上对称设置有滑孔，滑空下端安装有连接块，连接块内部滑动连接有滑动板，滑动板内侧均匀设置有按摩头，按摩头与连接块滑动连接，按摩头外端安装有顶动头，顶动头内端设置有按摩弹簧，按摩弹簧安装在连接块上，所述的滑动板上端安装有手握板，具体工作时，首先，使用者坐在乘坐椅上，之后，手动翻转辅助板，辅助板带动连接块运动到使用者腿部，最后，手动滑动手握板，手握板通过滑动板带动按摩头运动，实现对使用者腿部进行按摩的功能。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的联动机构包括一号斜齿轮、转动杆、二号斜齿轮和链轮，所述的一号斜齿轮通过齿轮座安装在滑动框上，一号斜齿轮外侧对称设置有转动杆，转动杆通过轴承安装在滑动框侧壁上，转动杆内端安装有二号斜齿轮，二号斜齿轮与一号斜齿轮啮合，转动杆外端外表面安装有链轮，链轮与链条连接，具体工作时，链轮转动带动二号斜齿轮运动，二号斜齿轮通过一号斜齿轮带动另一个二号斜齿轮转动，从而实现两链轮正反向转动的功能，让使用者腿部用力均匀。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位支链包括限位板、限位弹簧、联合板、卡块和卡紧弹簧，所述的按摩板内部对称设置有限位板，位于内侧的限位板左端设置有通孔，限位板与按摩板滑动连接，限位板右端外侧对称设置有限位弹簧，限位弹簧安装在按摩板上，所述的限位板左端安装有联合板，两限位板中部对称设置有卡块，卡块与按摩板滑动连接，卡块外端设置有卡紧弹簧，卡紧弹簧安装在按摩板上，卡块外端安装有钢丝绳，钢丝绳另一端与限位板连接，具体工作时，限位板受力通过钢丝绳带动卡块运动，从而解除对按摩支链限位，实现按摩的功能。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的按摩支链包括滑动杆、伸缩弹簧、卡位板、半弧板、推头、滚摩架、按摩轮和支撑弹簧，所述的滑动杆与按摩板滑动连接，滑动杆左端外侧对称设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧安装在按摩板上，滑动杆中部安装有卡位板，滑动杆右端安装有半弧板，半弧板右端均匀安装有推头，所述的推头外侧对称设置有滚摩架，滚摩架通过销轴与半弧板连接，滚摩架上通过轴承连接有按摩轮，滚摩架外端设置有支撑弹簧，支撑弹簧安装在半弧板上，具体工作时，当限位支链解除对卡位板的限位时，伸缩弹簧通过半弧板带动推头和按摩轮运动，实现对使用者腿部进行按摩的功能，在卡位板复位时，钢丝绳通过滑动杆带动卡位板进行运动，在卡位板运动到卡块左端时，限位完成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的滑动板内侧面上均匀设置有凸起，凸起的截面呈半圆形结构，具体工作时，凸起与顶动头配合，可以起到带动按摩头运动的作用，从而实现按摩的功能。
(三)有益效果
1.本发明提供的坐卧式下肢锻炼康复器械，所采用的锻炼装置在同一设备上不仅可以实现对使用者腿部进行锻炼的功能，还可以对使用者的腿部进行按摩修复，提高了使用者腿部血液的流动，缓解了使用者腿部肌肉的紧绷，提高了腿部锻炼的效率；
2.本发明提供的坐卧式下肢锻炼康复器械，采用的是坐卧式的锻炼康复方式，在提供给腿部有问题的使用者使用时，可以缓解使用者腿部的受力，避免出现腿部受力时间过长导致腿部再次受伤的现象发生，提高了锻炼康复的安全性；
3.本发明提供的坐卧式下肢锻炼康复器械，所采用的锻炼装置和辅助装置配合，可以实现对使用者的整个腿部进行康复锻炼，从而提高了使用者康复锻炼的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明图2中A-A的剖视图；
图4是本发明按摩机构的结构示意剖视图；
图5是本发明辅助装置的结构示意剖视图；
图6是本发明图3中X向的放大图；
图7是本发明图3中N向的放大图；
图8是本发明图4中D向的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图8所示，一种坐卧式下肢锻炼康复器械，包括底板1、乘坐椅2、锻炼装置3和辅助装置4，所述的底板1上端安装有乘坐椅2，乘坐椅2下方设置有锻炼装置3，锻炼装置3安装在底板1上，乘坐椅2上端对称安装有辅助装置4。
所述的锻炼装置3包括滑动框31、弧形板32、联动机构33、链条34、弧形滑架35、滑动块36、滚压机构37和按摩机构38，所述的滑动框31安装在底板1上，滑动框31内部安装有弧形板32，弧形板32上对称设置有矩形通孔，弧形板32下方对称设置有联动机构33，联动机构33安装在滑动框31底部上端面上，所述的联动机构33外侧通过齿啮合对称连接有链条34，弧形板32上方对称设置有弧形滑架35，弧形滑架35安装在滑动框31的内壁上，两弧形滑架35呈前后分部，弧形滑架35下端滑动连接有滑动块36，滑动块36下端穿过矩形通孔与链条34连接，滑动框31上端右侧安装有滚压机构37，滚压机构37左侧设置有按摩机构38，按摩机构38通过安装座安装在滑动框31左侧上端面上，具体工作时，首先，使用者坐在乘坐椅2上，双脚放置在滑动块36上，滑动块36在弧形滑架35上滑动，从而实现腿部活动的功能，之后，当使用者腿部运动到滚压机构37处时，滚压机构37对使用者腿部前侧进行滚压按摩，实现腿部修复的功能，最后，当使用者腿部运动到按摩机构38处时，按摩机构38对使用者腿部后侧进行敲击按摩，从而缓解了腿部肌肉的紧绷，促进了血液的循环，实现腿部修复的功能，联动机构33可以让使用者双腿前后交叉滑动，避免了使用者腿部使用过大力量，提高了腿部修复的效果。
所述的联动机构33包括一号斜齿轮331、转动杆332、二号斜齿轮333和链轮334，所述的一号斜齿轮331通过齿轮座安装在滑动框31上，一号斜齿轮331外侧对称设置有转动杆332，转动杆332通过轴承安装在滑动框31侧壁上，转动杆332内端安装有二号斜齿轮333，二号斜齿轮333与一号斜齿轮331啮合，转动杆332外端外表面安装有链轮334，链轮334与链条34连接，具体工作时，链轮334转动带动二号斜齿轮333运动，二号斜齿轮333通过一号斜齿轮331带动另一个二号斜齿轮333转动，从而实现两链轮334正反向转动的功能，让使用者腿部用力均匀。
所述的滚压机构37包括连接架371、支撑杆372、滚压板373、滚压轮374、滚压弹簧375、C型杆376、滚动轮377和复位弹簧378，所述的连接架371安装在滑动框31上端，连接架371左端面上安装有支撑杆372，支撑杆372下端安装在滑动框31上，连接架371左端设置有矩形槽，矩形槽内部对称设置有滚压板373，滚压板373通过销轴与矩形槽上壁连接，滚压板373呈弧形结构，滚压板373上对称设置有矩形孔，矩形孔侧壁上滑动连接有滚压轮374，滚压轮374上端安装有滚压弹簧375，滚压弹簧375上端安装在矩形孔上壁上，所述的滚压轮374右端安装有C型杆376，C型杆376下发设置有滚动轮377，滚动轮377安装在滚压板373右壁上，滚动轮377右侧设置有复位弹簧378，复位弹簧378左端安装在滚压板373上，复位弹簧378右端安装在矩形槽右壁上，复位弹簧378中部设置有钢丝绳，钢丝绳一端安装在矩形槽右壁上，钢丝绳另一端穿过滚动轮377安装在C型杆376上，具体工作时，当使用者腿部运动到滚压板373处时，滚压板373受力运动，滚压弹簧375收缩带动滚压轮374运动，从而实现滚压的功能，之后，在使用者腿部离开后，复位弹簧378对滚压板373进行复位，钢丝绳通过C型杆376带动滚压轮374进行复位，便于下次滚压。
所述的按摩机构38包括按摩框381、按摩板382、限位支链383、按摩支链384、变向轮385和过渡轮386，所述的按摩框381安装在滑动框31上端，按摩框381内部对称安装有按摩板382，按摩板382呈弧形结构，按摩板382内部滑动连接有限位支链383，限位支链383中部设置有按摩支链384，按摩支链384与按摩板382滑动连接，按摩支链384左侧设置有变向轮385，变向轮385安装在按摩板382上，两限位支链383之间对称设置有过渡轮386，过渡轮386安装在按摩框381上，位于前侧的限位支链383左端安装有钢丝绳，钢丝绳穿过位于下方的过渡轮386与位于后侧的按摩支链384连接，位于后侧的限位支链383左端安装有钢丝绳，钢丝绳穿过位于上方的过渡轮386与位于前侧的按摩支链384连接，具体工作时，当使用者腿部运动到限位支链383处时，限位支链383受力解除对按摩支链384的限制，同时对带动另一个限位支链383对另一个按摩支链384进行限位，按摩支链384实现对使用者的腿部进行敲击按摩的功能。
所述的限位支链383包括限位板3831、限位弹簧3832、联合板3833、卡块3834和卡紧弹簧3835，所述的按摩板382内部对称设置有限位板3831，位于内侧的限位板3831左端设置有通孔，限位板3831与按摩板382滑动连接，限位板3831右端外侧对称设置有限位弹簧3832，限位弹簧3832安装在按摩板382上，所述的限位板3831左端安装有联合板3833，两限位板3831中部对称设置有卡块3834，卡块3834与按摩板382滑动连接，卡块3834外端设置有卡紧弹簧3835，卡紧弹簧3835安装在按摩板382上，卡块3834外端安装有钢丝绳，钢丝绳另一端与限位板3831连接，具体工作时，限位板3831受力通过钢丝绳带动卡块3834运动，从而解除对按摩支链384限位，实现按摩的功能。
所述的按摩支链384包括滑动杆3841、伸缩弹簧3842、卡位板3843、半弧板3844、推头3845、滚摩架3846、按摩轮3847和支撑弹簧3848，所述的滑动杆3841与按摩板382滑动连接，滑动杆3841左端外侧对称设置有伸缩弹簧3842，伸缩弹簧3842安装在按摩板382上，滑动杆3841中部安装有卡位板3843，滑动杆3841右端安装有半弧板3844，半弧板3844右端均匀安装有推头3845，所述的推头3845外侧对称设置有滚摩架3846，滚摩架3846通过销轴与半弧板3844连接，滚摩架3846上通过轴承连接有按摩轮3847，滚摩架3846外端设置有支撑弹簧3848，支撑弹簧3848安装在半弧板3844上，具体工作时，当限位支链383解除对卡位板3843的限位时，伸缩弹簧3842通过半弧板3844带动推头3845和按摩轮3847运动，实现对使用者腿部进行按摩的功能，在卡位板3843复位时，钢丝绳通过滑动杆3841带动卡位板3843进行运动，在卡位板3843运动到卡块3834左端时，限位完成。
所述的辅助装置4包括安装板41、辅助板42、连接块43、滑动板44、按摩头45、顶动头46、按摩弹簧47和手握板48，所述的安装板41安装在乘坐椅2上，安装板41上端通过销轴连接有辅助板42，辅助板42上对称设置有滑孔，滑空下端安装有连接块43，连接块43内部滑动连接有滑动板44，滑动板44内侧均匀设置有按摩头45，按摩头45与连接块43滑动连接，按摩头45外端安装有顶动头46，顶动头46内端设置有按摩弹簧47，按摩弹簧47安装在连接块43上，所述的滑动板44上端安装有手握板48，具体工作时，首先，使用者坐在乘坐椅2上，之后，手动翻转辅助板42，辅助板42带动连接块43运动到使用者腿部，最后，手动滑动手握板48，手握板48通过滑动板44带动按摩头45运动，实现对使用者腿部进行按摩的功能。
所述的滑动板44内侧面上均匀设置有凸起，凸起的截面呈半圆形结构，具体工作时，凸起与顶动头46配合，可以起到带动按摩头45运动的作用，从而实现按摩的功能。
康复锻炼时：S1：首先，使用者坐在乘坐椅2上，之后，使用者将双脚放置在滑动块36上，最后，使用者手动翻动辅助板42，辅助板42带动连接块43运动到使用者腿部；
S2：使用者腿部用力带动滑动块36进行滑动，使用者双腿前后交叉运动，滚压板373受力运动，滚压弹簧375收缩带动滚压轮374对使用者一条腿进行按摩，限位支链383受力解除对按摩支链384的限为，对按摩支链384对使用者另一条腿进行按摩，同时，使用者手动推动手握板48，手握板48通过按摩头45对使用者腿部上侧进行按摩；
S3：使用者反复进行步骤S2；
S4：待康复锻炼结束后，使用者从设备上下来，康复锻炼完成。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种坐卧式下肢锻炼康复器械，包括底板(1)、乘坐椅(2)、锻炼装置(3)和辅助装置(4),其特征在于：所述的底板(1)上端安装有乘坐椅(2)，乘坐椅(2)下方设置有锻炼装置(3)，锻炼装置(3)安装在底板(1)上，乘坐椅(2)上端对称安装有辅助装置(4)；其中：
所述的锻炼装置(3)包括滑动框(31)、弧形板(32)、联动机构(33)、链条(34)、弧形滑架(35)、滑动块(36)、滚压机构(37)和按摩机构(38)，所述的滑动框(31)安装在底板(1)上，滑动框(31)内部安装有弧形板(32)，弧形板(32)上对称设置有矩形通孔，弧形板(32)下方对称设置有联动机构(33)，联动机构(33)安装在滑动框(31)底部上端面上，所述的联动机构(33)外侧通过齿啮合对称连接有链条(34)，弧形板(32)上方对称设置有弧形滑架(35)，弧形滑架(35)安装在滑动框(31)的内壁上，两弧形滑架(35)呈前后分部，弧形滑架(35)下端滑动连接有滑动块(36)，滑动块(36)下端穿过矩形通孔与链条(34)连接，滑动框(31)上端右侧安装有滚压机构(37)，滚压机构(37)左侧设置有按摩机构(38)，按摩机构(38)通过安装座安装在滑动框(31)左侧上端面上；
所述的滚压机构(37)包括连接架(371)、支撑杆(372)、滚压板(373)、滚压轮(374)、滚压弹簧(375)、C型杆(376)、滚动轮(377)和复位弹簧(378)，所述的连接架(371)安装在滑动框(31)上端，连接架(371)左端面上安装有支撑杆(372)，支撑杆(372)下端安装在滑动框(31)上，连接架(371)左端设置有矩形槽，矩形槽内部对称设置有滚压板(373)，滚压板(373)通过销轴与矩形槽上壁连接，滚压板(373)呈弧形结构，滚压板(373)上对称设置有矩形孔，矩形孔侧壁上滑动连接有滚压轮(374)，滚压轮(374)上端安装有滚压弹簧(375)，滚压弹簧(375)上端安装在矩形孔上壁上，所述的滚压轮(374)右端安装有C型杆(376)，C型杆(376)下发设置有滚动轮(377)，滚动轮(377)安装在滚压板(373)右壁上，滚动轮(377)右侧设置有复位弹簧(378)，复位弹簧(378)左端安装在滚压板(373)上，复位弹簧(378)右端安装在矩形槽右壁上，复位弹簧(378)中部设置有钢丝绳，钢丝绳一端安装在矩形槽右壁上，钢丝绳另一端穿过滚动轮(377)安装在C型杆(376)上；
所述的按摩机构(38)包括按摩框(381)、按摩板(382)、限位支链(383)、按摩支链(384)、变向轮(385)和过渡轮(386)，所述的按摩框(381)安装在滑动框(31)上端，按摩框(381)内部对称安装有按摩板(382)，按摩板(382)呈弧形结构，按摩板(382)内部滑动连接有限位支链(383)，限位支链(383)中部设置有按摩支链(384)，按摩支链(384)与按摩板(382)滑动连接，按摩支链(384)左侧设置有变向轮(385)，变向轮(385)安装在按摩板(382)上，两限位支链(383)之间对称设置有过渡轮(386)，过渡轮(386)安装在按摩框(381)上，位于前侧的限位支链(383)左端安装有钢丝绳，钢丝绳穿过位于下方的过渡轮(386)与位于后侧的按摩支链(384)连接，位于后侧的限位支链(383)左端安装有钢丝绳，钢丝绳穿过位于上方的过渡轮(386)与位于前侧的按摩支链(384)连接。
2.根据权利要求1所述的一种坐卧式下肢锻炼康复器械，其特征在于：所述的辅助装置(4)包括安装板(41)、辅助板(42)、连接块(43)、滑动板(44)、按摩头(45)、顶动头(46)、按摩弹簧(47)和手握板(48)，所述的安装板(41)安装在乘坐椅(2)上，安装板(41)上端通过销轴连接有辅助板(42)，辅助板(42)上对称设置有滑孔，滑空下端安装有连接块(43)，连接块(43)内部滑动连接有滑动板(44)，滑动板(44)内侧均匀设置有按摩头(45)，按摩头(45)与连接块(43)滑动连接，按摩头(45)外端安装有顶动头(46)，顶动头(46)内端设置有按摩弹簧(47)，按摩弹簧(47)安装在连接块(43)上，所述的滑动板(44)上端安装有手握板(48)。
3.根据权利要求1所述的一种坐卧式下肢锻炼康复器械，其特征在于：所述的联动机构(33)包括一号斜齿轮(331)、转动杆(332)、二号斜齿轮(333)和链轮(334)，所述的一号斜齿轮(331)通过齿轮座安装在滑动框(31)上，一号斜齿轮(331)外侧对称设置有转动杆(332)，转动杆(332)通过轴承安装在滑动框(31)侧壁上，转动杆(332)内端安装有二号斜齿轮(333)，二号斜齿轮(333)与一号斜齿轮(331)啮合，转动杆(332)外端外表面安装有链轮(334)，链轮(334)与链条(34)连接。
4.根据权利要求1所述的一种坐卧式下肢锻炼康复器械，其特征在于：所述的限位支链(383)包括限位板(3831)、限位弹簧(3832)、联合板(3833)、卡块(3834)和卡紧弹簧(3835)，所述的按摩板(382)内部对称设置有限位板(3831)，位于内侧的限位板(3831)左端设置有通孔，限位板(3831)与按摩板(382)滑动连接，限位板(3831)右端外侧对称设置有限位弹簧(3832)，限位弹簧(3832)安装在按摩板(382)上，所述的限位板(3831)左端安装有联合板(3833)，两限位板(3831)中部对称设置有卡块(3834)，卡块(3834)与按摩板(382)滑动连接，卡块(3834)外端设置有卡紧弹簧(3835)，卡紧弹簧(3835)安装在按摩板(382)上，卡块(3834)外端安装有钢丝绳，钢丝绳另一端与限位板(3831)连接。
5.根据权利要求1所述的一种坐卧式下肢锻炼康复器械，其特征在于：所述的按摩支链(384)包括滑动杆(3841)、伸缩弹簧(3842)、卡位板(3843)、半弧板(3844)、推头(3845)、滚摩架(3846)、按摩轮(3847)和支撑弹簧(3848)，所述的滑动杆(3841)与按摩板(382)滑动连接，滑动杆(3841)左端外侧对称设置有伸缩弹簧(3842)，伸缩弹簧(3842)安装在按摩板(382)上，滑动杆(3841)中部安装有卡位板(3843)，滑动杆(3841)右端安装有半弧板(3844)，半弧板(3844)右端均匀安装有推头(3845)，所述的推头(3845)外侧对称设置有滚摩架(3846)，滚摩架(3846)通过销轴与半弧板(3844)连接，滚摩架(3846)上通过轴承连接有按摩轮(3847)，滚摩架(3846)外端设置有支撑弹簧(3848)，支撑弹簧(3848)安装在半弧板(3844)上。
6.根据权利要求2所述的一种坐卧式下肢锻炼康复器械，其特征在于：所述的滑动板(44)内侧面上均匀设置有凸起，凸起的截面呈半圆形结构。
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