CN113350119A - 一种脊髓损伤下肢康复设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种脊髓损伤下肢康复设备，包括座椅结构以及安装在座椅结构上的大腿按摩机构、小腿按摩机构、活动驱动机构。本发明结构合理、功能多样，通过大腿按摩机构、小腿按摩机构能够分别对使用者大腿、小腿进行按摩，通过活动驱动机构能够带动下肢进行摆动活动，按摩与摆动活动相结合，不仅能够促进下肢血液循环、放松肌肉，还能够辅助肢体关节进行活动训练，从而能够加速下肢康复，且活动驱动机构中的摆动连接件长度可调节，能够更好地满足不同使用者的使用需求。
Description
技术领域
本发明属于医疗康复设备领域，尤其涉及一种脊髓损伤下肢康复设备及其工作方法。
背景技术
脊髓损伤是指由于外界直接或间接因素导致脊髓损伤，在损害的相应节段出现各种运动、感觉和***功能障碍，肌张力异常及病理反射等的相应改变。患者下肢出现脊髓损伤时，需要对下肢进行康复训练，目前，传统的下肢康复设备只是进行单一的按摩操作，康复速度慢，因此有必要设计一种多功能的下肢康复设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种脊髓损伤下肢康复设备，按摩功能与摆动活动功能相结合，不仅能够促进下肢血液循环、放松肌肉，还能够辅助肢体关节进行活动训练，从而能够加速下肢康复。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种脊髓损伤下肢康复设备，包括座椅结构以及安装在座椅结构上的大腿按摩机构、小腿按摩机构、活动驱动机构；
所述座椅结构包括固定底板，固定底板上端左右两侧对称安装有支撑柱，两侧支撑柱之间固定有连接横梁，支撑柱上端固定有坐板，坐板后侧设有背靠板，坐板左右两侧对称安装有侧挡板，坐板上竖直贯穿开有两个左右对称分布的按摩槽，坐板下端中间部位开有安第一装槽，坐板下端后侧开有第二安装槽；
所述大腿按摩机构包括第一电机，第一电机固定端与连接横梁固定连接，第一电机输出端连接有转动立杆，转动立杆上端连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮上端啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮中心处水平贯穿连接有蜗杆，蜗杆上端均布有蜗轮，蜗轮位于第一装槽内，蜗轮中心处水平贯穿连接有转动横轴，转动横轴两端对称连接有大腿按摩辊，大腿按摩辊位于按摩槽内部，转动横轴两侧端部均与按摩槽侧壁转动连接；
所述小腿按摩机构包括安装架，安装架下端与固定底板上端滑动连接，安装架后端连接有水平分布的伸缩气缸，固定底板上端后侧设有定位立板，伸缩气缸固定端与定位立板固定连接，安装架前侧左右两端对称连接有导向立板，导向立板上水平贯穿开有竖直导向槽，两个竖直导向槽内共同滑动连接有升降横轴，升降横轴上转动连接有小腿按摩辊，升降横轴后端连接有升降驱动机构；
所述活动驱动机构包括驱动横杆，驱动横杆位于第二安装槽内部，驱动横杆两端依次滑动穿过坐板、侧挡板并对称垂直连接有摆动连接件，驱动横杆下端连接有驱动组件，两侧摆动连接件前端共同连接有活动杆，活动杆上转动连接有接触辊。
进一步地，所述安装架包括安装底板，安装底板下端沿前后方向设有移动滑条，固定底板上端开有与移动滑条滑动连接的移动滑槽，安装底板呈前宽后窄的三角形结构，安装底板前侧左右两端对称设有延伸连接板，延伸连接板前侧上端垂直设有连接立板，导向立板下端与连接立板固定连接，安装底板后侧上端设有移动连接板，伸缩气缸活动端与移动连接板后侧固定连接，移动连接板前侧垂直向上设有转动定位板，升降驱动机构包括第二电机，第二电机固定端与安装底板固定连接，第二电机活动端连接有驱动螺纹杆，驱动螺纹杆前端与转动定位板转动连接，驱动螺纹杆上螺纹连接有移动内螺纹环，移动内螺纹环左右两侧对称设有铰接杆，铰接杆外端垂直铰接连有驱动连杆，驱动连杆前端与升降横轴垂直铰接相连。
进一步地，所述摆动动连接件内侧垂直固定连接有导向杆，侧挡板外侧开有弧形导向限位槽，导向杆内端与弧形导向限位槽滑动连接。
进一步地，所述摆动连接件包括连接杆，连接杆后端与驱动横杆垂直固定连接，连接杆前端设有延伸方杆，延伸方杆前端滑动连接有套管，套管呈内方外圆结构，套管前端设有连接块，活动杆端部与连接块固定连接，套管后端外侧设有锁紧螺纹管，锁紧螺纹管内旋有锁紧螺栓，锁紧螺栓内端与延伸方杆紧密接触，延伸方杆前侧下端设有限位块，套管下端开有与限位块滑动连接有的轴向滑槽。
进一步地，所述驱动组件包括从动齿轮，从动齿轮与驱动横杆侧壁固定连接，从动齿轮位于第二安装槽内部，从动齿轮下端啮合连接有主动齿轮，主动齿轮中心处水平贯穿连接有主动横轴，第二安装槽下端左右两侧对称设有固定立板，主动横轴与固定立板转动连接，主动横轴一端连接有第三电机。
一种脊髓损伤下肢康复设备的工作方法，包括如下步骤：
S1,使用者坐在座椅结构的坐板上端，利用大腿按摩机构对大腿进行按摩康复，进行大腿按摩时，启动第一电机，第一电机带动转动立杆转动，转动立杆通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转动横轴转动，转动横轴带动大腿按摩辊转动，从而对大腿下侧进行按摩；
S2,利用小腿按摩机构对小腿进行按摩康复，进行小腿按摩时，小腿保持竖直状态，伸长伸缩气缸，通过安装架将小腿按摩辊向前移动至与小腿后侧紧密接触，再启动第二电机，第二电机带动驱动螺纹杆转动，驱动螺纹杆促使移动内螺纹环向后移动，移动内螺纹环通过铰接杆将驱动连杆下端向后拉动，驱动连杆促使升降横轴向下运动从而带动小腿按摩辊沿着小腿向下滚动，升降横轴运动至最下端后，第二电机输出端反向转动，促使小腿按摩辊沿着小腿向上滚动，小腿按摩辊上下循环往复滚动，达到对小腿进行按摩康复的目的，小腿按摩结束后，收缩伸缩气缸，将小腿按摩辊收藏到坐板下方；
S3,利用活动驱动机构对下肢进行活动康复，在进行活动康复时，接触辊与膝盖内侧接触，启动第三电机，第三电机通过主动横轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动驱动横杆转动，驱动横杆通过摆动连接件带动活动杆向上摆动，活动杆通过接触辊带动大腿向上摆动，当活动杆摆动到一定高度后，第三电机输出端反向转动，带动大腿向下摆动，第三电机输出端正反循环往复转动，带动活动杆上下循环往复摆动，从而带动大腿上下循环往复摆动，辅助下肢活动，帮助下肢康复。
本发明的有益效果是：
本发明结构合理、功能多样，通过大腿按摩机构、小腿按摩机构能够分别对使用者大腿、小腿进行按摩，通过活动驱动机构能够带动下肢进行摆动活动，按摩与摆动活动相结合，不仅能够促进下肢血液循环、放松肌肉，还能够辅助肢体关节进行活动训练，从而能够加速下肢康复，且活动驱动机构中的摆动连接件长度可调节，能够更好地满足不同使用者的使用需求。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图3是本发明的局部结构示意图；
图4是本发明的局部结构示意图；
图5是本发明的局部结构示意图；
图6是本发明的局部结构***图；
图7是本发明的局部结构示意图；
图8是本发明的局部结构示意图；
图9是本发明的局部结构示意图；
图10是本发明的局部结构***图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示的一种脊髓损伤下肢康复设备，包括座椅结构1以及安装在座椅结构1上的大腿按摩机构2、小腿按摩机构3、活动驱动机构4。
如图2和图3所示，座椅结构1包括固定底板11，固定底板11上端左右两侧对称安装有支撑柱12，两侧支撑柱12之间固定有连接横梁121，支撑柱12上端固定有坐板13，坐板13后侧设有背靠板14，坐板13左右两侧对称安装有侧挡板15，坐板13上竖直贯穿开有两个左右对称分布的按摩槽131，坐板13下端中间部位开有安第一装槽132，坐板13下端后侧开有第二安装槽133，第二安装槽133下端左右两侧对称设有固定立板134。
如图4所示，大腿按摩机构2包括第一电机21，第一电机21固定端与连接横梁121固定连接，第一电机21输出端连接有转动立杆22，转动立杆22上端连接有第一锥齿轮23，第一锥齿轮23上端啮合连接有第二锥齿轮24，第二锥齿轮24中心处水平贯穿连接有蜗杆25，蜗杆25上端均布有蜗轮26，蜗轮26位于第一装槽132内，蜗轮26中心处水平贯穿连接有转动横轴27，转动横轴27两端对称连接有大腿按摩辊28，大腿按摩辊28位于按摩槽131内部并略高于按摩槽131，转动横轴27两侧端部均与按摩槽131侧壁转动连接。
如图5所示，小腿按摩机构3包括安装架31，安装架31下端与固定底板11上端滑动连接，安装架31后端连接有水平分布的伸缩气缸32，固定底板11上端后侧设有定位立板111，伸缩气缸32固定端与定位立板111固定连接，安装架31前侧左右两端对称连接有导向立板33，导向立板33上水平贯穿开有竖直导向槽331，两个竖直导向槽331内共同滑动连接有升降横轴34，升降横轴34上转动连接有小腿按摩辊35，升降横轴34后端连接有升降驱动机构36。
如图6所示，安装架31包括安装底板311，安装底板311下端沿前后方向设有移动滑条315，固定底板11上端开有与移动滑条315滑动连接的移动滑槽112，安装底板311呈前宽后窄的三角形结构，安装底板311前侧左右两端对称设有延伸连接板312，延伸连接板312前侧上端垂直设有连接立板313，导向立板33下端与连接立板313固定连接，安装底板311后侧上端设有移动连接板314，伸缩气缸32活动端与移动连接板314后侧固定连接，移动连接板314前侧垂直向上设有转动定位板316。
如图7所示，升降驱动机构36包括第二电机361，第二电机361固定端与安装底板311固定连接，第二电机361活动端连接有驱动螺纹杆362，驱动螺纹杆362前端与转动定位板316转动连接，驱动螺纹杆362上螺纹连接有移动内螺纹环363，移动内螺纹环363左右两侧对称设有铰接杆364，铰接杆364外端垂直铰接连有驱动连杆364，驱动连杆364前端与升降横轴34垂直铰接相连。
如图8和图9所示，活动驱动机构4包括驱动横杆41，驱动横杆41位于第二安装槽133内部，驱动横杆41两端依次滑动穿过坐板13、侧挡板15并对称垂直连接有摆动连接件42，驱动横杆41下端连接有驱动组件43，两侧摆动连接件42前端共同连接有活动杆44，活动杆44上转动连接有接触辊45，摆动连接件42内侧垂直固定连接有导向杆44，侧挡板15外侧开有弧形导向限位槽151，导向杆44内端与弧形导向限位槽151滑动连接，驱动组件43包括从动齿轮431，从动齿轮431与驱动横杆41侧壁固定连接，从动齿轮431下端啮合连接有主动齿轮432，主动齿轮432中心处水平贯穿连接有主动横轴433，主动横轴433与固定立板134转动连接，主动横轴433一端连接有第三电机434。
如图10所示，摆动连接件42包括连接杆421，连接杆421后端与驱动横杆41垂直固定连接，连接杆421前端设有延伸方杆422，延伸方杆422前端滑动连接有套管424，套管424呈内方外圆结构，套管424前端设有连接块428，活动杆44端部与连接块428固定连接，套管424后端外侧设有锁紧螺纹管425，锁紧螺纹管425内旋有锁紧螺栓426，锁紧螺栓426内端与延伸方杆422紧密接触，延伸方杆422前侧下端设有限位块423，套管424下端开有与限位块423滑动连接有的轴向滑槽427。
一种脊髓损伤下肢康复设备的工作方法，包括如下步骤：
S1,使用者坐在座椅结构1的坐板13上端，利用大腿按摩机构2对大腿进行按摩康复，进行大腿按摩时，启动第一电机21，第一电机21带动转动立杆22转动，转动立杆22通过第一锥齿轮23带动第二锥齿轮24转动，第二锥齿轮24带动蜗杆25转动，蜗杆25带动蜗轮26转动，蜗轮26带动转动横轴27转动，转动横轴27带动大腿按摩辊28转动，从而对大腿下侧进行按摩；
S2,利用小腿按摩机构3对小腿进行按摩康复，进行小腿按摩时，小腿保持竖直状态，伸长伸缩气缸32，通过安装架31将小腿按摩辊35向前移动至与小腿后侧紧密接触，再启动第二电机361，第二电机361带动驱动螺纹杆362转动，驱动螺纹杆362促使移动内螺纹环363向后移动，移动内螺纹环363通过铰接杆364将驱动连杆364下端向后拉动，驱动连杆364促使升降横轴34向下运动从而带动小腿按摩辊35沿着小腿向下滚动，升降横轴34运动至最下端后，第二电机361输出端反向转动，促使小腿按摩辊35沿着小腿向上滚动，小腿按摩辊35上下循环往复滚动，达到对小腿进行按摩康复的目的，小腿按摩结束后，收缩伸缩气缸32，将小腿按摩辊35收藏到坐板13下方；
S3,利用活动驱动机构4对下肢进行活动康复，在进行活动康复时，接触辊45与膝盖内侧接触，启动第三电机434，第三电机434通过主动横轴433带动主动齿轮432转动，主动齿轮432通过从动齿轮431带动驱动横杆41转动，驱动横杆41通过摆动连接件42带动活动杆44向上摆动，活动杆44通过接触辊45带动大腿向上摆动，当活动杆44摆动到一定高度后，第三电机434输出端反向转动，带动大腿向下摆动，第三电机434输出端正反循环往复转动，带动活动杆44上下循环往复摆动，从而大腿上下循环往复摆动，从而带动大腿上下循环往复摆动，辅助下肢活动，帮助下肢康复，摆动连接件42的长度可调节，可根据大腿长度进行调节，更好地满足不同使用者的使用需求。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (6)
1.一种脊髓损伤下肢康复设备，其特征在于：包括座椅结构(1)以及安装在座椅结构(1)上的大腿按摩机构(2)、小腿按摩机构(3)、活动驱动机构(4)；
所述座椅结构(1)包括固定底板(11)，固定底板(11)上端左右两侧对称安装有支撑柱(12)，两侧支撑柱(12)之间固定有连接横梁(121)，支撑柱(12)上端固定有坐板(13)，坐板(13)后侧设有背靠板(14)，坐板(13)左右两侧对称安装有侧挡板(15)，坐板(13)上竖直贯穿开有两个左右对称分布的按摩槽(131)，坐板(13)下端中间部位开有安第一装槽(132)，坐板(13)下端后侧开有第二安装槽(133)；
所述大腿按摩机构(2)包括第一电机(21)，第一电机(21)固定端与连接横梁(121)固定连接，第一电机(21)输出端连接有转动立杆(22)，转动立杆(22)上端连接有第一锥齿轮(23)，第一锥齿轮(23)上端啮合连接有第二锥齿轮(24)，第二锥齿轮(24)中心处水平贯穿连接有蜗杆(25)，蜗杆(25)上端均布有蜗轮(26)，蜗轮(26)位于第一装槽(132)内，蜗轮(26)中心处水平贯穿连接有转动横轴(27)，转动横轴(27)两端对称连接有大腿按摩辊(28)，大腿按摩辊(28)位于按摩槽(131)内部，转动横轴(27)两侧端部均与按摩槽(131)侧壁转动连接；
所述小腿按摩机构(3)包括安装架(31)，安装架(31)下端与固定底板(11)上端滑动连接，安装架(31)后端连接有水平分布的伸缩气缸(32)，固定底板(11)上端后侧设有定位立板(111)，伸缩气缸(32)固定端与定位立板(111)固定连接，安装架(31)前侧左右两端对称连接有导向立板(33)，导向立板(33)上水平贯穿开有竖直导向槽(331)，两个竖直导向槽(331)内共同滑动连接有升降横轴(34)，升降横轴(34)上转动连接有小腿按摩辊(35)，升降横轴(34)后端连接有升降驱动机构(36)；
所述活动驱动机构(4)包括驱动横杆(41)，驱动横杆(41)位于第二安装槽(133)内部，驱动横杆(41)两端依次滑动穿过坐板(13)、侧挡板(15)并对称垂直连接有摆动连接件(42)，驱动横杆(41)下端连接有驱动组件(43)，两侧摆动连接件(42)前端共同连接有活动杆(44)，活动杆(44)上转动连接有接触辊(45)。
2.根据权利要求1所述的一种脊髓损伤下肢康复设备，其特征在于：所述安装架(31)包括安装底板(311)，安装底板(311)下端沿前后方向设有移动滑条(315)，固定底板(11)上端开有与移动滑条(315)滑动连接的移动滑槽(112)，安装底板(311)呈前宽后窄的三角形结构，安装底板(311)前侧左右两端对称设有延伸连接板(312)，延伸连接板(312)前侧上端垂直设有连接立板(313)，导向立板(33)下端与连接立板(313)固定连接，安装底板(311)后侧上端设有移动连接板(314)，伸缩气缸(32)活动端与移动连接板(314)后侧固定连接，移动连接板(314)前侧垂直向上设有转动定位板(316)，升降驱动机构(36)包括第二电机(361)，第二电机(361)固定端与安装底板(311)固定连接，第二电机(361)活动端连接有驱动螺纹杆(362)，驱动螺纹杆(362)前端与转动定位板(316)转动连接，驱动螺纹杆(362)上螺纹连接有移动内螺纹环(363)，移动内螺纹环(363)左右两侧对称设有铰接杆(364)，铰接杆(364)外端垂直铰接连有驱动连杆(364)，驱动连杆(364)前端与升降横轴(34)垂直铰接相连。
3.根据权利要求1所述的一种脊髓损伤下肢康复设备，其特征在于：所述摆动动连接件(42)内侧垂直固定连接有导向杆(44)，侧挡板(15)外侧开有弧形导向限位槽(151)，导向杆(44)内端与弧形导向限位槽(151)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种脊髓损伤下肢康复设备，其特征在于：所述摆动连接件(42)包括连接杆(421)，连接杆(421)后端与驱动横杆(41)垂直固定连接，连接杆(421)前端设有延伸方杆(422)，延伸方杆(422)前端滑动连接有套管(424)，套管(424)呈内方外圆结构，套管(424)前端设有连接块(428)，活动杆(44)端部与连接块(428)固定连接，套管(424)后端外侧设有锁紧螺纹管(425)，锁紧螺纹管(425)内旋有锁紧螺栓(426)，锁紧螺栓(426)内端与延伸方杆(422)紧密接触，延伸方杆(422)前侧下端设有限位块(423)，套管(424)下端开有与限位块(423)滑动连接有的轴向滑槽(427)。
5.根据权利要求1所述的一种脊髓损伤下肢康复设备，其特征在于：所述驱动组件(43)包括从动齿轮(431)，从动齿轮(431)与驱动横杆(41)侧壁固定连接，从动齿轮(431)位于第二安装槽(133)内部，从动齿轮(431)下端啮合连接有主动齿轮(432)，主动齿轮(432)中心处水平贯穿连接有主动横轴(433)，第二安装槽(133)下端左右两侧对称设有固定立板(134)，主动横轴(433)与固定立板(134)转动连接，主动横轴(433)一端连接有第三电机(434)。
6.一种脊髓损伤下肢康复设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1,使用者坐在座椅结构的坐板上端，利用大腿按摩机构对大腿进行按摩康复，进行大腿按摩时，启动第一电机，第一电机带动转动立杆转动，转动立杆通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转动横轴转动，转动横轴带动大腿按摩辊转动，从而对大腿下侧进行按摩；
S2,利用小腿按摩机构对小腿进行按摩康复，进行小腿按摩时，小腿保持竖直状态，伸长伸缩气缸，通过安装架将小腿按摩辊向前移动至与小腿后侧紧密接触，再启动第二电机，第二电机带动驱动螺纹杆转动，驱动螺纹杆促使移动内螺纹环向后移动，移动内螺纹环通过铰接杆将驱动连杆下端向后拉动，驱动连杆促使升降横轴向下运动从而带动小腿按摩辊沿着小腿向下滚动，升降横轴运动至最下端后，第二电机输出端反向转动，促使小腿按摩辊沿着小腿向上滚动，小腿按摩辊上下循环往复滚动，达到对小腿进行按摩康复的目的，小腿按摩结束后，收缩伸缩气缸，将小腿按摩辊收藏到坐板下方；
S3,利用活动驱动机构对下肢进行活动康复，在进行活动康复时，接触辊与膝盖内侧接触，启动第三电机，第三电机通过主动横轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动驱动横杆转动，驱动横杆通过摆动连接件带动活动杆向上摆动，活动杆通过接触辊带动大腿向上摆动，当活动杆摆动到一定高度后，第三电机输出端反向转动，带动大腿向下摆动，第三电机输出端正反循环往复转动，带动活动杆上下循环往复摆动，从而带动大腿上下循环往复摆动，辅助下肢活动，帮助下肢康复。
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|---|---|---|---|
| CN202110503688.5A CN113350119A (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种脊髓损伤下肢康复设备及其工作方法 |
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| CN113350119A true CN113350119A (zh) | 2021-09-07 |
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ID=77526034
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115501100A (zh) * | 2022-10-25 | 2022-12-23 | 慕思健康睡眠股份有限公司 | 一种下肢按摩器和按摩椅 |
-
2021
- 2021-05-10 CN CN202110503688.5A patent/CN113350119A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115501100A (zh) * | 2022-10-25 | 2022-12-23 | 慕思健康睡眠股份有限公司 | 一种下肢按摩器和按摩椅 |
| CN115501100B (zh) * | 2022-10-25 | 2023-08-11 | 慕思健康睡眠股份有限公司 | 一种下肢按摩器和按摩椅 |
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