CN111294513A - 拍照方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
拍照方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111294513A CN111294513A CN202010085182.2A CN202010085182A CN111294513A CN 111294513 A CN111294513 A CN 111294513A CN 202010085182 A CN202010085182 A CN 202010085182A CN 111294513 A CN111294513 A CN 111294513A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parameter information
- vehicle
- target vehicle
- information
- photo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/64—Computer-aided capture of images, e.g. transfer from script file into camera, check of taken image quality, advice or proposal for image composition or decision on when to take image
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本申请公开了一种拍照方法、装置、电子设备及存储介质,属于车辆控制技术领域。该方法包括:接收第一照片;解析第一照片,得到第一照片的照片信息;基于第一照片的照片信息,确定第一照片对应的地理位置;当检测到目标车辆行驶到第一照片对应的地理位置时,调节目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息,得到调节后的参数信息;控制目标车辆上安装的车载拍摄设备按照调节后的参数信息自动进行拍照,得到第二照片。上述拍照过程为电子设备在调节目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息后,自动控制该车载拍摄设备进行拍照,不需要进行人工设置,在节约时间成本的同时,还可以保证驾驶员的人身安全,提高拍照的安全性。
Description
技术领域
本申请实施例涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种拍照方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着车辆控制技术领域的不断发展,车辆的性能也在不断地更新中,车辆可以实现的功能也越来越多。
相关技术中,车辆上可以安装车载拍摄设备,例如车载摄像头,用户在行车过程中可以通过该车载拍摄设备对一些场景进行拍照,例如,在长途旅行中,用户可以将沿途的风景拍摄下来,便于后期保存和分享。目前的拍照方法需要通过触发增设的拍摄按钮进行拍照,例如可以在方向盘上安装一个拍摄按钮,当驾驶员想要拍照时,通过触发该拍摄按钮实现拍照功能,从而得到拍摄的照片。
上述通过触发增设的拍摄按钮进行拍照的拍照方法是不利于行车安全的,在行车过程中容易使驾驶员的精神分散,从而对驾驶员的人身安全造成威胁。而且上述拍照方法是由驾驶员手动操作的,导致拍照过程不够智能,还会造成时间成本的浪费。
发明内容
本申请实施例提供了一种拍照方法、装置、电子设备及存储介质,可用于解决相关技术中的问题。该技术方案如下:
一方面,本申请实施例提供了一种拍照方法,该方法包括:
接收第一照片;
解析该第一照片,得到该第一照片的照片信息;
基于该第一照片的照片信息,确定该第一照片对应的地理位置;
当检测到目标车辆行驶到该第一照片对应的地理位置时,调节该目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息,得到调节后的参数信息;
控制该目标车辆上安装的车载拍摄设备按照调节后的参数信息自动进行拍照,得到第二照片。
在一种可能的实现方式中,该当检测到目标车辆行驶到该第一照片对应的地理位置时,调节该目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息,得到调节后的参数信息,包括:
当检测到目标车辆行驶到该第一照片对应的地理位置时,获取该目标车辆的驾驶员信息和该目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息;
基于该目标车辆的驾驶员信息和该目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息,确定符合目标条件的参数信息;
基于该符合目标条件的参数信息,调节该目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息,得到调节后的参数信息。
在一种可能的实现方式中,该基于该目标车辆的驾驶员信息和该目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息,确定符合目标条件的参数信息,包括:
基于该目标车辆的驾驶员信息,获取与该目标车辆的驾驶员信息相同的第一参数信息列表;
基于该目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息,在该第一参数信息列表中确定与该目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息相同的第二参数信息列表;
在该第二参数信息列表中,确定符合目标条件的拍摄参数信息。
在一种可能的实现方式中,该基于该符合目标条件的参数信息,调节该目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息,得到调节后的参数信息,包括:
按照该符合目标条件的参数信息,对该目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息进行修改,使得修改后的参数信息与该符合目标条件的参数信息一致。
在一种可能的实现方式中,该控制该目标车辆上安装的车载拍摄设备按照调节后的参数信息自动进行拍照,得到第二照片之后,该方法还包括:
基于该第二照片的拍摄效果,为该第二照片评分。
另一方面,提供了一种拍照装置,该装置包括:
接收模块,用于接收第一照片;
解析模块,用于解析该第一照片,得到该第一照片的照片信息;
确定模块,用于基于该第一照片的照片信息,确定该第一照片对应的地理位置;
调节模块,用于当检测到目标车辆行驶到该第一照片对应的地理位置时,调节该目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息,得到调节后的参数信息;
控制模块,用于控制该目标车辆上安装的车载拍摄设备按照调节后的参数信息自动进行拍照,得到第二照片。
在一种可能的实现方式中,该调节模块用于当检测到目标车辆行驶到该第一照片对应的地理位置时,获取该目标车辆的驾驶员信息和该目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息;
基于该目标车辆的驾驶员信息和该目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息,确定符合目标条件的参数信息;
基于该符合目标条件的参数信息,调节该目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息,得到调节后的参数信息。
在一种可能的实现方式中,该调节模块用于基于该目标车辆的驾驶员信息,获取与该目标车辆的驾驶员信息相同的第一参数信息列表;
基于该目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息,在该第一参数信息列表中确定与该目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息相同的第二参数信息列表;
在该第二参数信息列表中,确定符合目标条件的拍摄参数信息。
在一种可能的实现方式中,该调节模块用于按照该符合目标条件的参数信息,对该目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息进行修改,使得修改后的参数信息与该符合目标条件的参数信息一致。
在一种可能的实现方式中,该装置还包括:
评分模块,用于基于该第二照片的拍摄效果,为该第二照片评分。
另一方面,提供了一种电子设备,该电子设备包括处理器和存储器,该存储器中存储有至少一条程序代码,该至少一条程序代码由该处理器加载并执行,以实现上述任一拍照方法。
另一方面,还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码,该至少一条程序代码由处理器加载并执行,以实现上述任一拍照方法。
本申请实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果:
上述方法通过调节目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息,以使得基于调节后的车载拍摄设备所拍摄得到的第二照片的拍摄效果更佳。且上述拍照过程为电子设备在调节目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息后,自动控制该目标车辆上安装的车载拍摄设备进行拍照,不需要进行人工设置,因此在节省时间成本的同时,还可以保证驾驶员的人身安全,提高拍照的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种拍照方法的实施环境示意图;
图2是本申请实施例提供的一种拍照方法的流程图;
图3是本申请实施例提供的一种拍照方法的示意图;
图4是本申请实施例提供的一种拍照装置的结构示意图;
图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图;
图6是本申请实施例提供的一种车载拍摄设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
图1是本申请实施例提供的一种拍照方法的实施环境示意图,如图1所示,该实施环境包括:电子设备101和车载拍摄设备102。
电子设备101可以是云端设备,也可以是诸如远程控制的电子设备。该电子设备101用于接收第一照片,基于该第一照片进行解析,得到第一照片的信息,以便于后续基于该第一照片的信息调节目标车辆的车载拍摄设备102的参数信息,从而使得目标车辆的车载拍摄设备102所拍摄出的照片的效果更好。该电子设备101还可以将车载拍摄设备102拍摄的照片进行保存。该电子设备101还可以具有其他的功能,以便提供更加全面且多样化的服务。
车载拍摄设备102为安装在车辆上的电子设备,该车载拍摄设备102可以是车载摄像头,该车载拍摄设备102用于在电子设备101调节车载拍摄设备的参数信息之后自动实现拍照功能,该车载拍摄设备102还可以将自动拍摄得到的照片上传至电子设备101,以便电子设备101对该照片进行解析。
基于上述实施环境,本申请实施例提供了一种拍照方法,以图2所示的本申请实施例提供的一种拍照方法的流程图为例,该方法是以图1中的电子设备101为执行主体进行说明,仅以该电子设备101为云端设备为例进行说明。如图2所示,该方法包括下述步骤:
在步骤201中,接收第一照片。
在本申请实施例中,云端设备可以有下述任一种实现方式获取第一照片:
实现方式一、第一车辆上安装有可以进行拍摄的第一车载拍摄设备,例如,该第一车载拍摄设备可以为第一车辆上安装的车载摄像头。当第一车辆行驶到目标位置时,第一车载拍摄设备自动进行拍照,从而得到第一照片。
在一种可能的实现方式中,该第一照片还可以是驾驶员从网络上获取的照片,驾驶员可以将该照片进行保存,将该照片作为第一照片,并发送至云端设备。
在一种可能的实现方式中,在获取到第一照片后可以直接向云端设备发送该第一照片,还可以在接收到云端设备发送的照片获取请求后,向云端设备发送该第一照片。本申请实施例对该第一照片的发送时机不做限定。
在步骤202中,解析该第一照片,得到第一照片的照片信息。
在本申请实施例中,当云端设备接收到第一照片后,对该第一照片进行解析,从而得到第一照片的照片信息。示例性地,该第一照片的照片信息为第一照片的可交换文件图像格式(Exchangeable image file format,EXIF)信息,该EXIF信息包括但不限于第一车载拍摄设备的设备信息、第一照片的参数信息、第一车辆的驾驶员信息(如驾驶员的年龄)、第一照片的拍摄时间、拍摄第一照片时的地理位置、拍摄第一照片时的第一车辆的行驶速度等至少一种信息。
在一种可能的实现方式中,当云端设备解析该第一照片后,还可以基于该第一照片的拍摄效果为该第一照片进行评分,从而得到第一照片的评分。还可以将第一照片的EXIF信息和第一照片的评分以表格的形式进行存储,如下表一为在同一个地理位置、不同拍摄时间的所得到的多个第一照片的信息列表。
表一
设备 | GPS | 时间 | 车速 | 闪光 | 快门 | 焦距 | 高度 | 角度 | 方向 | 景深 | ISO | 评分 | 年龄 |
D1 | 39,114 | 17:00 | 30 | 是 | 1/50 | 9.5mm | 10 | 10 | 30 | F11 | 100 | 5 | 20-30 |
D2 | 39,114 | 15:00 | 40 | 否 | 1/200 | 10mm | 20 | 20 | 60 | F16 | 200 | 3 | 30-40 |
D3 | 39,114 | 16:00 | 50 | 是 | 1/100 | 15mm | 15 | 15 | 40 | F16 | 100 | 4 | 20-30 |
D4 | 39,114 | 14:00 | 45 | 否 | 1/500 | 20mm | 30 | 30 | 30 | F22 | 400 | 5 | 30-40 |
在一种可能的实现方式中,云端设备还可以获取同一地理位置的多个第一照片的照片信息,将该多个第一照片首先按照驾驶员信息从小到大进行排序,再将驾驶员信息相同的第一照片,按照评分由高到低的顺序进行排序,从而可以得到多个第一照片的照片信息列表。如下表二所示为排序之后的多个第一照片的信息列表。
表二
设备 | GPS | 时间 | 车速 | 闪光 | 快门 | 焦距 | 高度 | 角度 | 方向 | 景深 | ISO | 评分 | 年龄 |
D1 | 39,114 | 17:00 | 30 | 是 | 1/50 | 9.5mm | 10 | 10 | 30 | F11 | 100 | 5 | 20-30 |
D3 | 39,114 | 16:00 | 50 | 是 | 1/100 | 15mm | 15 | 15 | 40 | F16 | 100 | 4 | 20-30 |
D4 | 39,114 | 14:00 | 45 | 否 | 1/500 | 20mm | 30 | 30 | 30 | F22 | 400 | 5 | 30-40 |
D2 | 39,114 | 15:00 | 40 | 否 | 1/200 | 10mm | 20 | 20 | 60 | F16 | 200 | 3 | 30-40 |
在步骤203中,基于该第一照片的照片信息,确定该第一照片对应的地理位置。
在本申请实施例中,云端设备还可以基于上述步骤202得到的第一照片的照片信息,将第一照片对应的地理位置提取出来,也即是确定第一照片对应的地理位置。
在一种可能的实现方式中,云端设备还可以以该第一照片的地理位置为圆心,以目标长度为半径,基于该圆心和半径确定一个圆形区域,该圆形区域为该第一照片对应的地理位置所对应的围栏范围。
在步骤204中,当检测到目标车辆行驶到该第一照片对应的地理位置时,调节该目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息,得到调节后的参数信息。
在本申请实施例中,当云端设备检测到目标车辆行驶到第一照片对应的地理位置时,云端设备调节目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息,得到调节后的参数信息,包括下述步骤:
步骤2041、当检测到目标车辆行驶到第一照片对应的地理位置时,获取目标车辆的驾驶员信息和目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息。
在一种可能的实现方式中,由于年龄层次不同的驾驶员对于拍照的喜好是不同的,因此云端设备获取的目标车辆的驾驶员信息为驾驶员的年龄信息。由于不同品牌、不同车型的车辆的车载拍摄设备的型号也不相同,因此云端设备还需要获取目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息,也即是目标车辆上安装的车载拍摄设备的型号信息。
步骤2042、基于该目标车辆的驾驶员信息和该目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息,确定符合目标条件的参数信息。
在一种可能的实现方式中,云端设备基于目标车辆的驾驶员信息和目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息,确定符合目标条件的参数信息可以有下述任一种实现方式:
实现方式一、基于目标车辆的驾驶员信息,获取与该目标车辆的驾驶员信息相同的第一参数信息列表。基于该目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息,在第一参数信息列表中确定与目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息相同的第二参数信息列表。在该第二参数信息列表中确定符合目标条件的拍摄参数信息。
在一种可能的实现方式中,可以将第二参数信息列表中的任意一个参数信息作为符合目标条件的参数信息,还可以按照每个参数信息对应的评分,在该第二参数信息列表中选择评分最高的参数信息作为符合目标条件的参数信息。
例如,该目标车辆的驾驶员的年龄为23岁,该目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息为D1,则首先获取驾驶员信息在20-30之间的参数信息,作为第一参数信息列表,其次在该第一参数信息列表中确定设备信息为D1的参数信息,作为第二参数信息列表。最后在该第二参数信息列表中确定符合目标条件的拍摄参数信息。例如,依据该每个拍摄参数信息对应的评分,选择评分最高的拍摄参数信息作为符合目标条件的拍摄参数信息。
实现方式二、基于目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息,确定与该车载拍摄设备的设备信息相同的第三参数信息列表。基于该目标车辆的驾驶员信息,在第三参数信息列表中确定与该目标车辆的驾驶员信息相同的第四参数信息列表。在该第四参数信息列表中确定符合目标条件的拍摄参数信息。
在一种可能的实现方式中,可以将第四参数信息列表中的任意一个参数信息作为符合目标条件的参数信息,还可以按照每个参数信息对应的评分,在该第四参数信息列表中选择评分最高的参数信息作为符合目标条件的参数信息。
例如,该目标车辆的驾驶员的年龄为23岁,该目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息为D1,则首先获取与该目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息相同的参数信息,作为第三参数信息列表,其次在该第三参数信息列表中确定与该目标车辆的驾驶员信息相同的参数信息,作为第四参数信息列表。最后在该第四参数信息列表中确定符合目标要求的拍摄参数信息。例如,依据该每个拍摄参数信息对应的评分,选择评分最高的拍摄参数信息作为符合目标条件的拍摄参数信息。
需要说明的是,可以按照上述任一种实现方式确定符合目标条件的参数信息,本申请实施例对此不做限定。
步骤2043、基于该符合目标条件的参数信息,调节该目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息,得到调节后的参数信息。
在本申请实施例中,云端设备按照符合目标条件的参数信息,对该目标车辆上的车载拍摄设备的参数信息进行修改,使得修改后的参数信息与该符合目标条件的参数信息一致。该参数信息的修改过程如下:
在一种可能的实现方式中,该目标车辆上安装的车载拍摄设备通过无线网络与该云端设备相连,云端设备可以先获取该目标车辆上安装的车载拍摄设备的原始参数信息,确定该原始参数信息与复符合目标条件的参数信息是否一致,如果一致,则不需要进行修改。如果不一致,则将该目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息修改为符合目标条件的参数信息。再将修改后的参数信息下发至目标车辆上安装的车载拍摄设备,从而可以实现对目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息的修改。
在一种可能的实现方式中,还可以由目标车辆上安装的车载拍摄设备自动修改参数信息。修改过程如下:云端设备将确定的符合目标条件的参数信息下发至目标车辆上安装的车载拍摄设备,目标车辆上安装的车载拍摄设备确定该符合目标条件的参数信息和该车载拍摄设备的原始参数信息是否一致。如果一致,则不需要对该原始参数信息进行修改;如果不一致,则需要基于该符合目标条件的参数信息,将目标车辆上安装的车载拍摄设备的原始参数信息修改为与符合目标条件的参数信息一致的参数信息,以达到目标车辆上安装的车载拍摄设备自动修改参数信息的目的。
在步骤205中,控制该目标车辆上安装的车载拍摄设备按照调节后的参数信息自动进行拍照,得到第二照片。
在本申请实施例中,基于上述步骤204得到调节之后的目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息后,控制该目标车辆上安装的车载拍摄设备按照调节后的参数信息自动进行拍照,从而得到第二照片。如图3所示为本申请实施例示出的一种拍照方法的示意图,当目标车辆行驶到第一照片对应的围栏范围时,云端设备将目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息调节为符合目标条件的参数信息,从而使得当目标车辆行驶到第一照片对应的地理位置时,控制该目标车辆上安装的车载拍摄设备基于该调节后的参数信息对待拍摄景物进行自动拍照,从而得到第二照片。
在一种可能的实现方式中,云端设备还可以将目标车辆上安装的车载拍摄设备自动拍摄的第二照片进行显示,由目标车辆的驾驶员进行查看和确认,若目标车辆的驾驶员认为该第二照片的拍摄符合要求,则可以点击确定按钮。云端设备接收到目标车辆的驾驶员点击确认按钮的操作后,可以将该第二照片、第二照片的照片信息以及该目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息保存在云端设备的存储空间中,以便于目标车辆的驾驶员后续的查看和分享。
在一种可能的实现方式中,云端设备还可以基于该第二照片的拍摄效果进行评分,将该评分与该第二照片一同保存。
在一种可能的实现方式中,当云端设备检测到有其他车辆行驶到该第二照片对应的地理位置时,可以向其他车辆的车载拍摄设备发送该第二照片的照片信息和目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息,以便于其他车辆进行拍照。
在一种可能的实现方式中,还可以由目标车辆上安装的车载拍摄设备通过连接网络的方式获取第一照片,基于获取的第一照片进行解析,得到第一照片对应的地理位置。当目标汽车行驶到第一照片对应的地理位置时,目标汽车上安装的车载拍摄设备可以基于该第一照片获取符合目标条件的参数信息,确定目标汽车上安装的车载拍摄设备的参数信息与该符合目标条件的参数信息是否一致。如果一致,则不需要修改该车载拍摄设备的参数信息。如果不一致,则基于该符合目标条件的参数信息修改车载拍摄设备的参数信息,使得修改后的参数信息与符合目标条件的参数信息一致。目标汽车上安装的车载拍摄设备基于该修改后的参数信息对待拍摄景物进行自动拍照,从而得到第二照片。上述拍照方法是由目标车辆上安装的车载拍摄设备为执行主体进行拍照的,不需要云端设备的参与,在达到自动拍照的目的的情况下,还可以节省资源。
上述方法通过调节目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息,以使得基于调节后的车载拍摄设备所拍摄得到的第二照片的拍摄效果更佳。且上述拍照过程为电子设备在调节目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息后,自动控制该目标车辆上安装的车载拍摄设备进行拍照,不需要进行人工设置,因此在节省时间成本的同时,还可以保证驾驶员的人身安全,提高拍照的安全性。
图4是本申请实施例提供的一种拍照装置的结构示意图,如图4所示,该装置包括:
接收模块401,用于接收第一照片;
解析模块402,用于解析该第一照片,得到该第一照片的照片信息;
确定模块403,用于基于该第一照片的照片信息,确定该第一照片对应的地理位置;
调节模块404,用于当检测到目标车辆行驶到该第一照片对应的地理位置时,调节该目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息,得到调节后的参数信息;
控制模块405,用于控制该目标车辆上安装的车载拍摄设备按照调节后的参数信息自动进行拍照,得到第二照片。
在一种可能的实现方式中,该调节模块404用于当检测到目标车辆行驶到该第一照片对应的地理位置时,获取该目标车辆的驾驶员信息和该目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息;
基于该目标车辆的驾驶员信息和该目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息,确定符合目标条件的参数信息;
基于该符合目标条件的参数信息,调节该目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息,得到调节后的参数信息。
在一种可能的实现方式中,该调节模块404用于基于该目标车辆的驾驶员信息,获取与该目标车辆的驾驶员信息相同的第一参数信息列表;
基于该目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息,在该第一参数信息列表中确定与该目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息相同的第二参数信息列表;
在该第二参数信息列表中,确定符合目标条件的拍摄参数信息。
在一种可能的实现方式中,该调节模块404用于按照该符合目标条件的参数信息,对该目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息进行修改,使得修改后的参数信息与该符合目标条件的参数信息一致。
在一种可能的实现方式中,该装置还包括:
评分模块,用于基于该第二照片的拍摄效果,为该第二照片评分。
上述装置通过调节目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息,以使得基于调节后的车载拍摄设备所拍摄得到的第二照片的拍摄效果更佳。且上述拍照过程为电子设备在调节目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息后,自动控制该目标车辆上安装的车载拍摄设备进行拍照,不需要进行人工设置,因此在节省时间成本的同时,还可以保证驾驶员的人身安全,提高拍照的安全性。
需要说明的是:上述实施例提供的拍照装置在进行拍照时,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将拍照装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。另外,上述实施例提供的拍照装置与拍照方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。
图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。该电子设备500可以是:智能手机、平板电脑、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III,动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV,动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。电子设备500还可能被称为用户设备、便携式电子设备、膝上型电子设备、台式电子设备等其他名称。
通常,电子设备500包括有:一个或多个处理器501和一个或多个存储器502。
处理器501可以包括一个或多个处理核心,比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器501可以采用DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)、FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array,可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器501也可以包括主处理器和协处理器,主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器,也称CPU(Central ProcessingUnit,中央处理器);协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中,处理器501可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit,图像处理器),GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中,处理器501还可以包括AI(Artificial Intelligence,人工智能)处理器,该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器502可以包括一个或多个计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器502还可包括高速随机存取存储器,以及非易失性存储器,比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中,存储器502中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令,该至少一个指令用于被处理器501所执行以实现本申请中方法实施例提供的拍照方法。
在一些实施例中,电子设备500还可选包括有:***设备接口503和至少一个***设备。处理器501、存储器502和***设备接口503之间可以通过总线或信号线相连。各个***设备可以通过总线、信号线或电路板与***设备接口503相连。具体地,***设备包括:射频电路504、显示屏505、摄像头组件506、音频电路507、定位组件508和电源509中的至少一种。
***设备接口503可被用于将I/O(Input/Output,输入/输出)相关的至少一个***设备连接到处理器501和存储器502。在一些实施例中,处理器501、存储器502和***设备接口503被集成在同一芯片或电路板上;在一些其他实施例中,处理器501、存储器502和***设备接口503中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现,本实施例对此不加以限定。
射频电路504用于接收和发射RF(Radio Frequency,射频)信号,也称电磁信号。射频电路504通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路504将电信号转换为电磁信号进行发送,或者,将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地,射频电路504包括:天线***、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路504可以通过至少一种无线通信协议来与其它电子设备进行通信。该无线通信协议包括但不限于:城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity,无线保真)网络。在一些实施例中,射频电路504还可以包括NFC(Near Field Communication,近距离无线通信)有关的电路,本申请对此不加以限定。
显示屏505用于显示UI(User Interface,用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏505是触摸显示屏时,显示屏505还具有采集在显示屏505的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器501进行处理。此时,显示屏505还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘,也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中,显示屏505可以为一个,设置电子设备500的前面板;在另一些实施例中,显示屏505可以为至少两个,分别设置在电子设备500的不同表面或呈折叠设计;在一些实施例中,显示屏505可以是柔性显示屏,设置在电子设备500的弯曲表面上或折叠面上。甚至,显示屏505还可以设置成非矩形的不规则图形,也即异形屏。显示屏505可以采用LCD(Liquid Crystal Display,液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件506用于采集图像或视频。可选地,摄像头组件506包括前置摄像头和后置摄像头。通常,前置摄像头设置在电子设备的前面板,后置摄像头设置在电子设备的背面。在一些实施例中,后置摄像头为至少两个,分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种,以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality,虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中,摄像头组件506还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯,也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合,可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路507可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波,并将声波转换为电信号输入至处理器501进行处理,或者输入至射频电路504以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的,麦克风可以为多个,分别设置在电子设备500的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器501或射频电路504的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器,也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时,不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波,也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中,音频电路507还可以包括耳机插孔。
定位组件508用于定位电子设备500的当前地理位置,以实现导航或LBS(LocationBased Service,基于位置的服务)。定位组件508可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System,全球定位***)、中国的北斗***、俄罗斯的格雷纳斯***或欧盟的伽利略***的定位组件。
电源509用于为电子设备500中的各个组件进行供电。电源509可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源509包括可充电电池时,该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中,电子设备500还包括有一个或多个传感器150。该一个或多个传感器150包括但不限于:加速度传感器511、陀螺仪传感器512、压力传感器511、指纹传感器514、光学传感器515以及接近传感器516。
加速度传感器511可以检测以电子设备500建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如,加速度传感器511可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器501可以根据加速度传感器511采集的重力加速度信号,控制显示屏505以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器511还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器512可以检测电子设备500的机体方向及转动角度,陀螺仪传感器512可以与加速度传感器511协同采集用户对电子设备500的3D动作。处理器501根据陀螺仪传感器512采集的数据,可以实现如下功能:动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器511可以设置在电子设备500的侧边框和/或显示屏505的下层。当压力传感器511设置在电子设备500的侧边框时,可以检测用户对电子设备500的握持信号,由处理器501根据压力传感器511采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器511设置在显示屏505的下层时,由处理器501根据用户对显示屏505的压力操作,实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器514用于采集用户的指纹,由处理器501根据指纹传感器514采集到的指纹识别用户的身份,或者,由指纹传感器514根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时,由处理器501授权该用户执行相关的敏感操作,该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器514可以被设置电子设备500的正面、背面或侧面。当电子设备500上设置有物理按键或厂商Logo时,指纹传感器514可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器515用于采集环境光强度。在一个实施例中,处理器501可以根据光学传感器515采集的环境光强度,控制显示屏505的显示亮度。具体地,当环境光强度较高时,调高显示屏505的显示亮度;当环境光强度较低时,调低显示屏505的显示亮度。在另一个实施例中,处理器501还可以根据光学传感器515采集的环境光强度,动态调整摄像头组件506的拍摄参数。
接近传感器516,也称距离传感器,通常设置在电子设备500的前面板。接近传感器516用于采集用户与电子设备500的正面之间的距离。在一个实施例中,当接近传感器516检测到用户与电子设备500的正面之间的距离逐渐变小时,由处理器501控制显示屏505从亮屏状态切换为息屏状态;当接近传感器516检测到用户与电子设备500的正面之间的距离逐渐变大时,由处理器501控制显示屏505从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解,图5中示出的结构并不构成对电子设备500的限定,可以包括比图示更多或更少的组件,或者组合某些组件,或者采用不同的组件布置。
图6所示为本申请实施例提供的一种车载拍摄设备的结构示意图。该车载拍摄设备600可因配置或性能不同而产生比较大的差异,可以包括一个或多个处理器(CentralProcessing Units,CPU)601和一个或多个存储器602,其中,该一个或多个存储器602中存储有至少一条指令,该至少一条指令由该一个或多个处理器601加载并执行以实现上述方法实施例提供的拍照方法。当然,该车载拍摄设备600还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件,以便进行输入输出,该车载拍摄设备600还可以包括其他用于实现设备功能的部件,在此不做赘述。
在示例性实施例中,还提供了一种计算机可读存储介质,该存储介质中存储有至少一条程序代码,该至少一条程序代码由计算机设备的处理器加载并执行,以实现上述任一种拍照方法。
可选地,上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-OnlyMemory,CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
应当理解的是,在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
以上仅为本申请的示例性实施例,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种拍照方法,其特征在于,所述方法包括:
接收第一照片;
解析所述第一照片,得到所述第一照片的照片信息;
基于所述第一照片的照片信息,确定所述第一照片对应的地理位置;
当检测到目标车辆行驶到所述第一照片对应的地理位置时,调节所述目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息,得到调节后的参数信息;
控制所述目标车辆上安装的车载拍摄设备按照调节后的参数信息自动进行拍照,得到第二照片。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当检测到目标车辆行驶到所述第一照片对应的地理位置时,调节所述目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息,得到调节后的参数信息,包括:
当检测到目标车辆行驶到所述第一照片对应的地理位置时,获取所述目标车辆的驾驶员信息和所述目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息;
基于所述目标车辆的驾驶员信息和所述目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息,确定符合目标条件的参数信息;
基于所述符合目标条件的参数信息,调节所述目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息,得到调节后的参数信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标车辆的驾驶员信息和所述目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息,确定符合目标条件的参数信息,包括:
基于所述目标车辆的驾驶员信息,获取与所述目标车辆的驾驶员信息相同的第一参数信息列表;
基于所述目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息,在所述第一参数信息列表中确定与所述目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息相同的第二参数信息列表;
在所述第二参数信息列表中,确定符合目标条件的拍摄参数信息。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述符合目标条件的参数信息,调节所述目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息,得到调节后的参数信息,包括:
按照所述符合目标条件的参数信息,对所述目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息进行修改,使得修改后的参数信息与所述符合目标条件的参数信息一致。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述目标车辆上安装的车载拍摄设备按照调节后的参数信息自动进行拍照,得到第二照片之后,所述方法还包括:
基于所述第二照片的拍摄效果,为所述第二照片评分。
6.一种拍照装置,其特征在于,所述装置包括:
接收模块,用于接收第一照片;
解析模块,用于解析所述第一照片,得到所述第一照片的照片信息;
确定模块,用于基于所述第一照片的照片信息,确定所述第一照片对应的地理位置;
调节模块,用于当检测到目标车辆行驶到所述第一照片对应的地理位置时,调节所述目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息,得到调节后的参数信息;
控制模块,用于控制所述目标车辆上安装的车载拍摄设备按照调节后的参数信息自动进行拍照,得到第二照片。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述调节模块用于当检测到目标车辆行驶到所述第一照片对应的地理位置时,获取所述目标车辆的驾驶员信息和所述目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息;
基于所述目标车辆的驾驶员信息和所述目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息,确定符合目标条件的参数信息;
基于所述符合目标条件的参数信息,调节所述目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息,得到调节后的参数信息。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述调节模块用于基于所述目标车辆的驾驶员信息,获取与所述目标车辆的驾驶员信息相同的第一参数信息列表;
基于所述目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息,在所述第一参数信息列表中确定与所述目标车辆上安装的车载拍摄设备的设备信息相同的第二参数信息列表;
在所述第二参数信息列表中,确定符合目标条件的拍摄参数信息。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述调节模块用于按照所述符合目标条件的参数信息,对所述目标车辆上安装的车载拍摄设备的参数信息进行修改,使得修改后的参数信息与所述符合目标条件的参数信息一致。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
评分模块,用于基于所述第二照片的拍摄效果,为所述第二照片评分。
11.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条程序代码,所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行,以实现如权利要求1至5任一所述的拍照方法。
12.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码,所述至少一条程序代码由处理器加载并执行,以实现如权利要求1至5任一所述的拍照方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010085182.2A CN111294513B (zh) | 2020-02-10 | 2020-02-10 | 拍照方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010085182.2A CN111294513B (zh) | 2020-02-10 | 2020-02-10 | 拍照方法、装置、电子设备及存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111294513A true CN111294513A (zh) | 2020-06-16 |
CN111294513B CN111294513B (zh) | 2021-06-18 |
Family
ID=71024553
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010085182.2A Active CN111294513B (zh) | 2020-02-10 | 2020-02-10 | 拍照方法、装置、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111294513B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114095664A (zh) * | 2020-11-06 | 2022-02-25 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种摄像头参数的调节方法和装置 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040218785A1 (en) * | 2001-07-18 | 2004-11-04 | Kim Sung Ho | System for automatic recognizing licence number of other vehicles on observation vehicles and method thereof |
CN104092942A (zh) * | 2014-07-17 | 2014-10-08 | 深圳市中兴移动通信有限公司 | 拍摄方法和装置 |
CN104580365A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-04-29 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种拍照位置选择方法及相关设备 |
CN104853102A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-08-19 | 网易传媒科技(北京)有限公司 | 拍摄处理方法和装置 |
CN104952123A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-09-30 | 关晓芙 | 安装在车辆中的车载设备及相关设备与方法 |
CN105338333A (zh) * | 2014-08-15 | 2016-02-17 | 联想(北京)有限公司 | 一种控制图像白平衡方法及电子设备 |
CN105809773A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-27 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆、车辆***和车辆影像装置的参数调节方法 |
CN105991817A (zh) * | 2015-01-30 | 2016-10-05 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种拍照方法及装置 |
CN107784672A (zh) * | 2016-08-26 | 2018-03-09 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 用于获取车载相机的外部参数的方法和装置 |
US20180160081A1 (en) * | 2016-03-31 | 2018-06-07 | Ninebot (Beijing) Tech Co., Ltd. | Information processing method, electronic device and computer storage medium |
CN108174108A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-06-15 | 广州三星通信技术研究有限公司 | 在移动终端中调整拍照效果的方法和设备以及移动终端 |
CN108366207A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-08-03 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 控制拍摄的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
JP2020010123A (ja) * | 2018-07-04 | 2020-01-16 | 株式会社デンソーテン | 車載撮影装置、撮影システム及び撮影方法 |
-
2020
- 2020-02-10 CN CN202010085182.2A patent/CN111294513B/zh active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040218785A1 (en) * | 2001-07-18 | 2004-11-04 | Kim Sung Ho | System for automatic recognizing licence number of other vehicles on observation vehicles and method thereof |
CN104092942A (zh) * | 2014-07-17 | 2014-10-08 | 深圳市中兴移动通信有限公司 | 拍摄方法和装置 |
CN105338333A (zh) * | 2014-08-15 | 2016-02-17 | 联想(北京)有限公司 | 一种控制图像白平衡方法及电子设备 |
CN104580365A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-04-29 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种拍照位置选择方法及相关设备 |
CN105991817A (zh) * | 2015-01-30 | 2016-10-05 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种拍照方法及装置 |
CN104952123A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-09-30 | 关晓芙 | 安装在车辆中的车载设备及相关设备与方法 |
CN104853102A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-08-19 | 网易传媒科技(北京)有限公司 | 拍摄处理方法和装置 |
US20180160081A1 (en) * | 2016-03-31 | 2018-06-07 | Ninebot (Beijing) Tech Co., Ltd. | Information processing method, electronic device and computer storage medium |
CN105809773A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-27 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆、车辆***和车辆影像装置的参数调节方法 |
CN107784672A (zh) * | 2016-08-26 | 2018-03-09 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 用于获取车载相机的外部参数的方法和装置 |
CN108174108A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-06-15 | 广州三星通信技术研究有限公司 | 在移动终端中调整拍照效果的方法和设备以及移动终端 |
CN108366207A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-08-03 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 控制拍摄的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
JP2020010123A (ja) * | 2018-07-04 | 2020-01-16 | 株式会社デンソーテン | 車載撮影装置、撮影システム及び撮影方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114095664A (zh) * | 2020-11-06 | 2022-02-25 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种摄像头参数的调节方法和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111294513B (zh) | 2021-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110992493B (zh) | 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN110311976B (zh) | 服务分发方法、装置、设备及存储介质 | |
CN111144365A (zh) | 活体检测方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
CN109353297B (zh) | 音量调节方法、装置和计算机可读存储介质 | |
CN114594923A (zh) | 车载终端的控制方法、装置、设备及存储介质 | |
CN111083513B (zh) | 直播画面处理方法、装置、终端及计算机可读存储介质 | |
CN111586279B (zh) | 确定拍摄状态的方法、装置、设备及存储介质 | |
CN112839107B (zh) | 推送内容的确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
CN111753606A (zh) | 一种智能模型的升级方法及装置 | |
CN113076077A (zh) | 安装车载程序的方法、装置和设备 | |
CN111294513B (zh) | 拍照方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN111754564B (zh) | 视频展示方法、装置、设备及存储介质 | |
CN115965936A (zh) | 边缘位置标注方法及设备 | |
CN111708581B (zh) | 应用启动方法、装置、设备及计算机存储介质 | |
CN111717205B (zh) | 车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
CN114594885A (zh) | 应用图标的管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
CN114801889A (zh) | 一种电动汽车智能充电控制方法、***、终端及存储介质 | |
CN112699906B (zh) | 获取训练数据的方法、装置及存储介质 | |
CN114595019A (zh) | 应用程序的主题设置方法、装置、设备及存储介质 | |
CN110717365B (zh) | 一种获取图片的方法及装置 | |
CN111707263A (zh) | 路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN111324431A (zh) | 应用切换方法及装置、计算机存储介质 | |
CN114566064B (zh) | 停车位的位置确定方法、装置、设备及存储介质 | |
CN117173520A (zh) | 三维融合数据的确定方法和装置 | |
CN114445901A (zh) | 车辆参数的调整方法、装置、终端、存储介质及产品 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |