CN111284516B - 一种地铁货物运输车厢、***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地铁货物运输车厢、***及方法，其技术方案为：包括厢体和设于厢体内部的输送装置，输送装置一侧设置第一货架，另一侧设置第二货架；所述厢体内部还设有堆垛机，堆垛机能够实现输送装置与第一货架、第二货架之间的货物周转箱传输；所述厢体侧面设有进出货厢门和自动进出货端口，所述自动进出货端口安装有出货信息识别模块，出货信息识别模块对出库货物周转箱进行信息记录并反馈至主控中心。本发明通过借助于地铁的优势进行转运服务可以缩短货物末端的配送距离、提高配送效率、节约配送成本；通过地铁货车车厢实现货物运输，可以实现人货分离，方便于货物的***化管理。

Description

一种地铁货物运输车厢、***及方法

技术领域

本发明属于货物运输领域，尤其涉及一种地铁货物运输车厢、***及方法。

背景技术

目前市内物流的末端配送服务耗时长、成本高、效率低，大多数快递公司都停留在自我配送的基础模式上，缺乏相应的共享共赢意识。随着物流行业的快速发展，物流企业的集约化、规模化不断提高以及物流基础设施网络的不断完善，我们在适应时代的发展需求的同时还能够更好的利用交通资源的余力来达到日常的基本需求。

现在物流集约化愈发明显。这种趋势的发展，由于物流园区把部分物流企业集中到园区内部，大大节约了物流建设的成本，以及便于运输和仓储。即集中节约了成本。

发明人发现，我国地铁运营城市的客流分担率普遍较低，较低的客流量决定了地铁的资源利用率较低，从而地铁存在较大的空闲运力,使得地铁交通资源存在一定程度的浪费，随着物流业的快速发展趋势，发明人发现，从物流配送速度、碳排放量、成本等方面，通过对地铁加挂专门的货运车厢来进行货物的转运服务有很大的优势。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种地铁货物运输车厢、***及方法，通过借助于地铁的优势进行转运服务可以缩短货物末端的配送距离、提高配送效率、节约配送成本；通过地铁货车车厢实现货物运输，可以实现人货分离，方便于货物的***化管理。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种地铁货物运输车厢，包括厢体和设于厢体内部的输送装置，输送装置一侧设置第一货架，另一侧设置第二货架；所述厢体内部还设有堆垛机，堆垛机能够实现输送装置与第一货架、第二货架之间的货物周转箱传输；

所述厢体侧面设有进出货厢门和多个自动进出货端口，所述自动进出货端口安装有出货信息识别模块，出货信息识别模块对出库货物周转箱进行信息记录并反馈至主控中心。

作为进一步的实现方式，所述输送装置包括设置于下层的第一输送机构和设置于上层的第二输送机构，所述第一输送机构为货物进货端，第二输送机构为货物出货端。

第二方面，本发明实施例还提供了一种地铁货物运输***，包括地铁列车、货运站台货物输送机和所述的地铁货物运输车厢，所述地铁货物运输车厢挂接于地铁列车后方。

第三方面，本发明实施例还提供了一种地铁货物运输***的控制方法，采用所述的地铁货物运输***，包括：

预先将多组货物周转箱排放在货运站台货物输送机上，当挂载有地铁货物运输车厢的列车到站停稳后，自动进出货端口和货物进出货厢门打开，启动货运站台货物输送机，货物周转箱移动至自动进出货端口处时推动货物周转箱进入车厢内部的输送装置；

货物周转箱经自动进出货端口进入输送装置末端的第一载物台，进货信息识别模块记录物流信息并将信息备份至后台主控中心，等待堆垛机前来取货；堆垛机移动至第一载物台位置，调节货叉高度，然后伸出货叉至凹槽内，货叉将货物周转箱抬起设定高度并收回货叉；按照主控中心指令将货物周转箱送至相应货格；

当货物周转箱需要出货时，堆垛机移动到指定货格取货，并将货物周转箱送至第二载物台处，货物周转箱从第二载物台滑动至第二传送带，第二传送带将货物周转箱送至推动机构处，经推动机构将货物周转箱推出至车厢外部。

上述本发明的实施例的有益效果如下：

(1)本发明的一个或多个实施方式通过自动进出货端口可以供多个货物周转箱同时进货或者出货，且进出货物之间互不影响，可以满足在地铁列车短暂的停靠站时间内完成对货物周转箱的快速装卸；

(2)本发明的一个或多个实施方式的车厢内部输送装置具有一定的长度，可以在皮带式输送装置上短暂的存储货物，可以使得即将出货或即将进入货架的货物周转箱在车厢内部输送装置上短暂等待，减少了出库等待时间，提高了进出货效率；

(3)本发明的一个或多个实施方式的自动进出货端口安装出货信息识别模块，输送装置安装进货信息识别模块，能够对进货、出货信息进行识别扫描并记录物流信息，并将信息传输至控制中心，通过控制中心统一控制，智能化程度高；

(4)本发明的一个或多个实施方式的车厢可自由挂载于地铁列车末端，通过改造可挂载于高铁进行市际配送；在地铁站设有专门的货运站台及专属的货运地铁快递站点，来实现对货物周转箱的转运服务，通过借助于地铁的优势进行转运服务可以缩短货物末端的配送距离、提高配送效率、节约配送成本。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明一个或多个实施方式的货物运输车厢结构示意图；

图2是本发明一个或多个实施方式的货物运输车厢俯视图；

图3是本发明一个或多个实施方式的输送装置侧视图；

图4是本发明一个或多个实施方式的输送装置俯视图；

图5是本发明一个或多个实施方式的第一货架结构示意图；

图6是本发明一个或多个实施方式的货格结构示意图；

其中，1、厢体；2、第二侧板；3、底板；4、第一侧板；5、出货信息识别模块；6、自动进出货端口；7、进出货厢门；8、货物暂存区；9、运行轨道；10、堆垛机；11、第一货架；12、第二货架；13、第一传送带；14、第一载物台；15、推动机构；16、第二传送带；17、第二载物台；18、第一挡板；19、第二挡板；20、推动板；21、凹槽；22、进货信息识别模块；23、货格；24、支撑杆；25、第三挡板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语解释部分:本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

第一传送带、第二传送带均为皮带传送机构。

实施例一：

下面结合附图1-图6对本发明进行详细说明，具体的，结构如下：

本实施例提供了一种地铁货物运输车厢，包括厢体1、输送装置、货架、堆垛机10和主控中心，输送装置、货架和堆垛机10设置于厢体1内部，主控中心用于控制输送装置及堆垛机10动作。

如图1所示，厢体1包括沿长度方向相对设置的第一侧板4和第二侧板2，第一侧板4和第二侧板2的底部通过底板3相连；第一侧板4和第二侧板2的端部分别通过端侧板相连；所述厢体1的顶部可以封闭或者不封闭。

所述第一侧板4设有自动进出货端口6和进出货厢门7，第一侧板4靠近其一端位置设置进出货厢门7，自动进出货端口6设有多个，且间隔布置。在本实施例中，自动进出货端口6有两个；可以理解的，在其他实施例中，自动进出货端口6也可以为三个或三个以上，具体根据车厢长度、货物量而定。自动进出货端口6及进出货厢门7的位置于地铁车组的车门位置大致一致，当某一线路地铁的运营车节数少于地铁站点站台容纳车组数时仍可使用。

自动进出货端口6安装有舱门，所述舱门采用自动推拉门。自动进出货端口6的尺寸根据货物周转箱尺寸设定，在实施例中，自动进出货端口6的长设置为1.5m、高设置为0.35m，能够允许水平排列的2至3个标准货物周转箱同时经过自动进出货端口6。可以理解的，自动进出货端口6也可以设置为其他尺寸。

由于内部输送设备有一定的短暂储存作用，为防止在地铁的短暂停靠时间内到站的货物周转箱无法完全出库，因此在自动进出货端口6处安装出货信息识别模块5，可以使得对出库货物周转箱进行信息记录并反馈。所述出货信息识别模块5连接主控中心；自动进出货端口6对出库货物周转箱进行信息记录并反馈至主控中心，由主控中心统一处理。

具体的，出货信息识别模块5可以为摄像头、无线标签检查装置、条码扫描仪或红外扫描装置。主控中心包括计算机，通过计算机实现对货物周转箱的信息识别与录入、输送装置及堆垛机的控制。

如图2所示，底板3上方远离进出货厢门7一端设置货物暂存区8，输送装置设置于货物暂存区8一侧且沿厢体1长度方向设置。输送装置靠近第一侧板4一侧设有第一货架11，其靠近第二侧板2一侧设有第二货架12。底板3上方、输送装置两侧沿长度方向设置用于堆垛机10移动的运行轨道9，通过堆垛机10将第一货架11、第二货架12内的货物周转箱运送至输送装置相应位置。

所述第一货架11和第二货架12分别具有呈若干层、若干列布置的货格23。其中，第一货架11的货格23数量大于第二货架12的货格23数量，每个货格23可以容纳多个标准货物周转箱；具体货格23数量根据实际货物周转箱数量设定。

在本实施例中，如图5所示，所述第一货架11设置为五层二十列，第二货架12设置为五层九列，即第一货架11具有100个货格23，第二货架12具有45个货格23；每个货格23可容纳两个标准货物周转箱。可以理解的，在其他实施例中，第一货架11、第二货架12也可以设置为其他层数、其他列数，每个货格23也可以容纳大于两个的标准货物周转箱。

如图6所示，货格23呈长方体结构，货格23内部设置多个相互平行的支撑杆24，支撑杆24从货格23出口端向其内部延伸。通过支撑杆24使货物周转箱在货格23内部被支撑起一定高度，便于堆垛机10的货叉伸入货格23内存取货物。在货格23出口端设有第三挡板25，第三挡板25位于货格23边缘位置，具有一定高度，可以防止货物周转箱滑出货架。

在本实施例中，货格23内部设有两个支撑杆24，且支撑杆24靠近货格23侧壁设置。可以理解的，支撑杆24也可以为四个或其他偶数个，只要支撑杆24成组对称设置即可。

如图3和图4所示，所述输送装置为双层输送机，包括设置于上层的第二输送机构和设置于下层的第一输送机构；且第一输送机构和第二输送机构均安装在框架上。所述框架两侧设有与输送装置等长度的第一挡板18，以阻止货物周转箱发生横向移动。

所述第一输送机构为货物进货端，第二输送机构为货物出货端。具体的，第一输送机构包括第一传送带13和设于第一传送带13一端的第一载物台14。所述第一载物台14倾斜设定角度，其靠近第一传送带13一端与第一传送带13在同一水平面，另一端低于第一传送带13；使得货物周转箱更好的向一侧移动，避免货物周转箱卡在两者结合的地方。

所述第一载物台14上表面设有两个相互平行的凹槽21，且凹槽21沿输送装置宽度方向设置，凹槽21的宽度可放入堆垛机货叉，使货叉***凹槽21以搬运货物周转箱。第一载物台14上表面安装有若干滑轮，以减少摩擦阻力，方便货物周转箱在倾斜的载物台上滑动；所述滑轮的安装位置与凹槽21位置并不干涉。

为了避免货物周转箱滑落，第一载物台14的两侧固定第二挡板19。所述第一载物台14固定有进货信息识别模块22，以对入库货物周转箱进行信息识别与记录。所述进货信息识别模块22可以为摄像头、无线标签检查装置、条码扫描仪或红外扫描装置。

所述第二输送机构包括第二传送带16、推动机构15和第二载物台17，为了与自动进出货端口6相对应，在本实施例中，第二传送带16、推动机构15设有两组。进一步的，第一传送带13上方安装两个第二传送带16，且第二传送带16、推动机构15间隔设置。所述推动机构15的安装位置与自动进出货端口6对应。

第一载物台14的上方设置第二载物台17，所述第二载物台17倾斜设置，且靠近第二传送带16一端与第二传送带16平齐，另一端高于第二传送带16。同样，第二载物台17的上表面设置有凹槽21和滑轮。

推动机构15包括气缸和推动板20，如图4所示，所述推动板20的长度方向与第一传送带13、第二传送带16保持一致；推动板20与气缸的活动端相连，通过气缸伸缩带动推动板20移动，以将货物周转箱从自动进出货端口6推出至厢体1外部的货物输送机。

本实施例的工作原理为：

货物周转箱经自动进出货端口6进入厢体1内部输送装置末端的第一载物台14，当到达第一载物台14时进货信息识别模块22记录物流信息并将信息备份至后台主控中心，然后等待堆垛机10前来取货。

堆垛机10通过运行轨道9移动至第一载物台14位置，堆垛机10通过驱动装置将货叉调节至相应的高度，然后伸出货叉至凹槽21内，通过驱动装置将货物周转箱抬起一定的高度并收回货叉；然后按照主控中心指令将货物周转箱送至相应货架中的货格23。当堆垛机10到达相应货格23前方时伸出货叉，货叉横向移动进入货格23内，当到达相应位置后，堆垛机驱动装置使货叉下降一定的高度，使得货物周转箱放置在货格23内的支撑杆24上，然后堆垛机10收回货叉，前往第一载物台14存放下一批货物。

当储存于地铁货车车厢内部的货物周转箱需要出货时，主控中心发出出货指令使堆垛机10到指定货格23取货，并将货物周转箱送至第二载物台17处，第二载物台17上表面倾斜且设有滑轮以进一步增加滑力，通过惯性带动货物周转箱滑动至第二传送带16，第二传送带16将货物周转箱送至推动机构15处，经气缸作用带动推动板20将货物周转箱推出至车厢外部。

实施例二：

本实施例提供了一种地铁货物运输***，包括地铁列车、货运站台货物输送机和实施例一所述的地铁货物运输车厢，所述地铁货物运输车厢挂接于地铁列车后方。货运站台货物输送机设置于货运站台，所述货运站台货物输送机为皮带输送机。

事先将多组水平排列的2至3个货物周转箱排放在货运站台货物输送机上，当挂载有地铁货物运输车厢的列车到站停稳后，自动进出货端口6和货物进出货厢门7打开，启动货运站台货物输送机，货运站台货物输送机的传送带带动货物周转箱移动，当货物周转箱移动至自动进出货端口6处时推动每组货物周转箱进入车厢内部的输送装置。

本实施例通过将货物运输车厢挂载于地铁列车末端，在地铁站设有专门的货运站台及专属的货运地铁快递站点，来实现对货物周转箱的转运服务，通过借助于地铁的优势进行转运服务可以缩短货物末端的配送距离、提高配送效率、节约配送成本。通过地铁货车车厢实现货物运输，一方面可以实现人货分离，另一方面方便于货物的***化管理。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种地铁货物运输车厢，其特征在于，包括厢体和设于厢体内部的输送装置，输送装置一侧设置第一货架，另一侧设置第二货架；所述厢体内部还设有堆垛机，堆垛机能够实现输送装置与第一货架、第二货架之间的货物周转箱传输；

所述厢体侧面设有进出货厢门和多个自动进出货端口，所述自动进出货端口安装有出货信息识别模块，出货信息识别模块对出库货物周转箱进行信息记录并反馈至主控中心；

厢体 底板上方远离进出货厢门一端设置货物暂存区，输送装置沿厢体长度设置于货物暂存区一侧；

所述输送装置包括设置于下层的第一输送机构和设置于上层的第二输送机构，所述第一输送机构为货物进货端，第二输送机构为货物出货端；

所述第一输送机构包括第一传送带和设于第一传送带一端的第一载物台，且第一载物台固定有进货信息识别模块，且第一载物台表面设有相互平行的凹槽；

所述第二输送机构包括与自动进出货端口个数相同的第二传送带和推动机构，所述推动机构和第二传送带间隔设置；其中一个第二传送带一端安装有第二载物台。

2.根据权利要求1所述的一种地铁货物运输车厢，其特征在于，所述第一载物台远离第一传送带一端向下倾斜设定角度，且其表面安装有若干滑轮。

3.根据权利要求1所述的一种地铁货物运输车厢，其特征在于，所述第二载物台远离第二传送带一端向上倾斜设定角度，第二载物台表面设有相互平行的凹槽，且其表面安装有若干滑轮。

4.根据权利要求1所述的一种地铁货物运输车厢，其特征在于，所述第一货架和第二货架分别具有多层、多列货格，且第一货架与第二货架的货格个数不同。

5.根据权利要求4所述的一种地铁货物运输车厢，其特征在于，所述货格内部设有若干支撑杆，且货格出口位置安装挡板。

6.一种地铁货物运输***，其特征在于，包括地铁列车、货运站台货物输送机和如权利要求1-5任一所述的地铁货物运输车厢，所述地铁货物运输车厢挂接于地铁列车后方。

7.一种地铁货物运输***的控制方法，其特征在于，采用如权利要求6所述的地铁货物运输***，包括：

预先将多组货物周转箱排放在货运站台货物输送机上，当挂载有地铁货物运输车厢的列车到站停稳后，自动进出货端口和进出货厢门打开，启动货运站台货物输送机，货物周转箱移动至自动进出货端口处时推动货物周转箱进入车厢内部的输送装置；

货物周转箱经自动进出货端口进入输送装置末端的第一载物台，进货信息识别模块记录物流信息并将信息备份至后台主控中心，等待堆垛机前来取货；堆垛机移动至第一载物台位置，调节货叉高度，然后伸出货叉至凹槽内，货叉将货物周转箱抬起设定高度并收回货叉；按照主控中心指令将货物周转箱送至相应货格；

当货物周转箱需要出货时，堆垛机移动到指定货格取货，并将货物周转箱送至第二载物台处，货物周转箱从第二载物台滑动至第二传送带，第二传送带将货物周转箱送至推动机构处，经推动机构将货物周转箱推出至车厢外部。

Images