CN111283493A - 一种齿轮的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮的打磨装置,包括底座、夹紧装置和打磨件，底座的一端设置有支架，支架内部竖直转动连接有丝杠，丝杠的顶端与第一电机的输出端固定，丝杠的外侧设置有螺母副，螺母副的一端水平设置有移动杆，移动杆的底端滑动连接有打磨件，底座的另一端竖直转动连接有从动杆，从动杆的顶端设置有用于对齿轮本体固定的夹紧装置，夹紧装置由上夹板、内螺纹杆、外螺纹杆和下夹板组成，上夹板套设固定于内螺纹杆的顶端，内螺纹杆的底端与外螺纹杆以螺纹连接，外螺纹杆的底端套设固定有下夹板，且下夹板与从动杆固定，本发明可防止在打磨的过程中齿轮因夹持不当而发生倾斜，进而保证了对齿轮本体的加工精度。

Description

一种齿轮的打磨装置

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种齿轮的打磨装置。

背景技术

齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。因此，齿轮在机械设备的器件中是不可或缺的，是连接传动最有效的零配件。

齿轮的生产有多道工序，其中一道工序就是对生产的粗品齿轮进行精加工，也就是去毛刺工序，齿轮毛刺去的彻底与否直接影响其外观及使用性能，若去不彻底，或是去的不均匀，会导致其外观较差，而且其在使用过程中会由于去毛刺不彻底而导致传动受阻的现象发生，因此，去毛刺环节也是齿轮一个比较重要的环节，该步骤直接影响齿轮出厂的外观及性能，而现有的齿轮去毛刺机械化设备还没有，主要是通过大量的人力来实现去毛刺工序，通过人工来进行去毛刺的方法，工作效率低，去毛刺不均匀，会存在一部分去毛刺较彻底，一部分去毛刺欠缺的问题，主要还是因为人工手动的力度把握不均衡。

现有技术中，如对比文件1：一种用于齿轮端面的打磨装置（申请号为CN201621296059.0），其主要在重力的作用下，使得打磨机向右侧掉落，进而对齿轮的端面进行去毛刺，但是由于其缺少控制打磨机倾角的装置，打磨的进程难以确定，且在对体积较大的齿轮进行加工的过程中，会因为打磨机的重力使得齿轮发生倾斜，影响加工的精度，存在一定的缺陷。

发明内容

本发明的目的是为了对现有技术中存在的缺点进行进一步的改进，而提出的一种齿轮的打磨装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种齿轮的打磨装置，包括底座、夹紧装置和打磨件，所述底座的一端设置有支架，所述支架内部竖直转动连接有丝杠，所述丝杠的顶端与第一电机的输出端固定，且第一电机置于所述支架的顶端，所述丝杠的外侧设置有螺母副，所述螺母副的一端水平设置有移动杆，且该移动杆的底端滑动连接有所述打磨件，所述底座的另一端竖直转动连接有从动杆，所述从动杆的顶端设置有所述夹紧装置，所述夹紧装置用于对齿轮本体固定，所述夹紧装置由上夹板、内螺纹杆、外螺纹杆和下夹板组成，所述上夹板套设固定于所述内螺纹杆的顶端，所述内螺纹杆的底端与所述外螺纹杆以螺纹连接，所述外螺纹杆的底端套设固定有所述下夹板，且所述下夹板与所述从动杆固定。

优选的，所述底座为中空结构，所述底座的内腔安装有第二伺服电机，所述第二电机的输出端与主动杆固定，且主动杆与所述从动杆卡接。

优选的，所述主动杆的外侧设置有卡块，且所述从动杆的内侧设置有与所述卡块相配合的卡槽。

优选的，所述从动杆的底端通过轴承与固定板连接，且所述固定板与所述底座栓接固定。

优选的，所述底座的顶端竖直设置有气缸，所述气缸的输出端固定有万向轮，且万向轮与所述齿轮本体的底端相抵靠。

优选的，所述内螺纹杆的顶端设置有调整部，所述调整部的顶端设置有调整凹槽，所述调整凹槽的形状为十字形。

优选的，所述移动杆的底端设置有第一通孔，所述第一通孔的内部滑动连接有打磨件，所述打磨件的一侧设置有调整钮，所述调整钮穿过第二通孔，且第二通孔置于所述移动杆的一侧。

优选的，所述支架的一侧设置有控制器，控制器分别与第一电机和第二电机电连接。

优选的，所述上夹板通过轴承与所述内螺纹杆连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明夹紧装置可以对多种不同规格的齿轮本体进行夹持，适用性更广，且齿轮本体的底端设置有万向轮，通过气缸调整万向轮的高度，可以对齿轮本体进行支撑，防止在打磨的过程中齿轮因夹持不当而发生倾斜，进而保证了对齿轮本体的加工精度。

2、本发明第一电机带动丝杠转动，利用丝杠、螺母副的配合调整移动杆以及与移动杆滑动连接的打磨装置的高度，对打磨装置的高度调整更加精确，且打磨装置可以为砂轮或者流体抛光的形式，打磨更加方便 。

附图说明

图1为本发明提出的一种齿轮的打磨装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种齿轮的打磨装置的夹紧装置的结构示意图；

图3为本发明提出的一种齿轮的打磨装置的夹紧装置的俯视图；

图4为本发明提出的一种齿轮的打磨装置的主动杆的剖面图；

图5为本发明提出的一种齿轮的打磨装置的从动杆的剖面图。

图中：1第一电机、2螺母副、3控制器、4丝杠、5底座、6主动杆、61卡块、7第二电机、8从动杆、81卡槽、9固定板、10气缸、11万向轮、12齿轮本体、13夹紧装置、131上夹板、132内螺纹杆、133外螺纹杆、134下夹板、135调整部、136调整凹槽、14移动杆、15打磨件、16调整钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-5，一种齿轮的打磨装置，包括底座5、夹紧装置13和打磨件15，所述底座5的一端设置有支架，支架为中空作用，所述支架内部竖直转动连接有丝杠4，所述丝杠4的顶端与第一电机1的输出端固定，且第一电机1置于所述支架的顶端，第一电机1转动可以带动丝杠4转动，所述丝杠4的外侧设置有螺母副2，由于螺母副2一侧设置有移动杆14，移动杆14穿过支架并延伸至支架的外侧，具体的，支架的一侧设置有用于移动杆14竖直移动的通孔，在该通孔的作用下，丝杠4和螺母副2的配合可以将丝杠4的转动运动转变为螺母副2的竖直移动，所述螺母副2的一端水平设置有移动杆14，且该移动杆14的底端滑动连接有所述打磨件15，打磨件15可以采用传统的砂轮或者流体抛光的形式，采用流体抛光的形式时，流体抛光的输入端通过软管与装有抛光剂的罐体连接，流体抛光的输出端向下竖直或者倾斜设置，所述底座5的另一端竖直转动连接有从动杆8，所述从动杆8的顶端设置有所述夹紧装置13，从动杆8用于对夹紧装置13进行支撑，所述夹紧装置13用于对齿轮本体12固定，所述夹紧装置13由上夹板131、内螺纹杆132、外螺纹杆133和下夹板134组成，所述上夹板131套设固定于所述内螺纹杆132的顶端，所述内螺纹杆132的底端与所述外螺纹杆133以螺纹连接，所述外螺纹杆133的底端套设固定有所述下夹板134，且所述下夹板134与所述从动杆8固定，利用外螺纹杆133和内螺纹杆132可以调整与外螺纹杆133固定的下夹板134和与内螺纹杆132固定的上夹板131之间的距离，进而利用上夹板131与下夹板134对齿轮本体12进行夹持。

进一步的，所述底座5为中空结构，所述底座5的内腔安装有第二伺服电机，所述第二电机7的输出端与主动杆6固定，且主动杆6与所述从动杆8卡接，启动第二电机7，第二电机7带动主动杆6转动，主动杆6带动从动杆8转动，使得从动杆8带动其顶端的夹紧装置13转动，进而使得齿轮本体12转动，配合打磨件15，对齿轮本体12进行打磨。

进一步的，所述主动杆6的外侧设置有卡块61，且所述从动杆8的内侧设置有与所述卡块61相配合的卡槽81，卡块61与卡槽81卡接固定后，在主动杆6通过第二电机7转动的过程中可以带动从动杆8转动。

进一步的，所述从动杆8的底端通过轴承与固定板9连接，且所述固定板9与所述底座5栓接固定，固定板9与底座可拆卸固定，在轴承的作用下，便于从动杆8转动。

进一步的，所述底座5的顶端竖直设置有气缸10，所述气缸10的输出端固定有万向轮11，且万向轮11与所述齿轮本体12的底端相抵靠，气缸10用于调整万向轮11的高度，万向轮11置于齿轮本体12的底端，用于对转动的齿轮本体12进行支撑。

进一步的，所述内螺纹杆132的顶端设置有调整部135，所述调整部135的顶端设置有调整凹槽136，所述调整凹槽136的形状为十字形，调整凹槽136便于对调整部135以及内螺纹杆132进行转动调整，利用调整凹槽136转动内螺纹杆132，在保持内螺纹杆132底端的外螺纹杆133保持不转动的状态下，可以利用内螺纹杆132与外螺纹杆133之间的螺纹实现对内螺纹杆132与外螺纹杆133之间的位置的调整，将齿轮本体12的中部套接在外螺纹杆133的外侧后，利用上夹板131和下夹板134对齿轮本体12进行夹持和固定。

进一步的，所述移动杆14的底端设置有第一通孔，所述第一通孔的内部滑动连接有打磨件15，具体的，打磨件15的顶端通过弹簧与滑块连接，滑块置于导轨的内部，且导轨与移动杆14的内部固定，设置有弹簧可以利用弹簧的弹力使得打磨件15在对齿轮本体12打磨的过程中存在可调变量，所述打磨件15的一侧设置有调整钮16，所述调整钮16穿过第二通孔，且第二通孔置于所述移动杆14的一侧，调整钮16用于对打磨件15的水平位置进行手动调整。

进一步的，所述支架的一侧设置有控制器3，控制器3分别与第一电机1和第二电机7电连接，利用控制器3控制电机的转速、转动方向，进一步的，第一电机1和第二电机7均采用步进电机。

进一步的，所述上夹板131通过轴承与所述内螺纹杆132连接，进而使得在内螺纹杆132转动的过程中，上夹板131不会随之转动，便于对齿轮本体12进行稳固夹持。

具体实施过程中，使用者首先将加持装置13中的内螺纹杆132与外螺纹杆133相互分离，将齿轮本体12套装插设在外螺纹杆133的外侧，且齿轮本体12的底端与下夹板134相抵靠，将内螺纹杆132与外螺纹杆133以螺纹连接并调整两者之间的距离，利用上夹板131与下夹板134对齿轮本体12进行夹持，调整气缸10的高度，使得气缸10顶端的万向轮11对齿轮本体12进行支撑，防止齿轮本体12在打磨过程中受到外力而倾斜，利用控制器3启动第一电机1，第一电机1转动带动丝杠4转动，并将丝杠4的转动运动转变为螺母副2的竖直方向上的移动，进而带动移动杆14上下移动，调整打磨件15的的高度，在打磨的过程中，利用调整钮16手动调整打磨件15的水平位置，利用控制器3启动第二电机7，第二电机7带动主动杆6转动，主动杆6进而带动从动杆8、从动杆8顶端的夹紧装置13和与夹紧装置13固定的齿轮本体12转动，配合打磨件15对齿轮本体12进行打磨。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种齿轮的打磨装置，包括底座（5）、夹紧装置（13）和打磨件（15），其特征在于，所述底座（5）的一端设置有支架，所述支架内部竖直转动连接有丝杠（4），所述丝杠（4）的顶端与第一电机（1）的输出端固定，且第一电机（1）置于所述支架的顶端，所述丝杠（4）的外侧设置有螺母副（2），所述螺母副（2）的一端水平设置有移动杆（14），且该移动杆（14）的底端滑动连接有所述打磨件（15），所述底座（5）的另一端竖直转动连接有从动杆（8），所述从动杆（8）的顶端设置有所述夹紧装置（13），所述夹紧装置（13）用于对齿轮本体（12）固定，所述夹紧装置（13）由上夹板（131）、内螺纹杆（132）、外螺纹杆（133）和下夹板（134）组成，所述上夹板（131）套设固定于所述内螺纹杆（132）的顶端，所述内螺纹杆（132）的底端与所述外螺纹杆（133）以螺纹连接，所述外螺纹杆（133）的底端套设固定有所述下夹板（134），且所述下夹板（134）与所述从动杆（8）固定。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮的打磨装置，其特征在于，所述底座（5）为中空结构，所述底座（5）的内腔安装有第二伺服电机，所述第二电机（7）的输出端与主动杆（6）固定，且主动杆（6）与所述从动杆（8）卡接。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮的打磨装置，其特征在于，所述主动杆（6）的外侧设置有卡块（61），且所述从动杆（8）的内侧设置有与所述卡块（61）相配合的卡槽（81）。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮的打磨装置，其特征在于，所述从动杆（8）的底端通过轴承与固定板（9）连接，且所述固定板（9）与所述底座（5）栓接固定。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮的打磨装置，其特征在于，所述底座（5）的顶端竖直设置有气缸（10），所述气缸（10）的输出端固定有万向轮（11），且万向轮（11）与所述齿轮本体（12）的底端相抵靠。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮的打磨装置，其特征在于，所述内螺纹杆（132）的顶端设置有调整部（135），所述调整部（135）的顶端设置有调整凹槽（136），所述调整凹槽（136）的形状为十字形。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮的打磨装置，其特征在于，所述移动杆（14）的底端设置有第一通孔，所述第一通孔的内部滑动连接有打磨件（15），所述打磨件（15）的一侧设置有调整钮（16），所述调整钮（16）穿过第二通孔，且第二通孔置于所述移动杆（14）的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮的打磨装置，其特征在于，所述支架的一侧设置有控制器（3），控制器（3）分别与第一电机（1）和第二电机（7）电连接。

9.根据权利要求1所述的一种齿轮的打磨装置，其特征在于，所述上夹板（131）通过轴承与所述内螺纹杆（132）连接。

Images