CN111268557A

CN111268557A - 一种高稳定性管材用塔式起重机

Info

Publication number: CN111268557A
Application number: CN202010216620.4A
Authority: CN
Inventors: 焦光立; 罗念宁
Original assignee: Xuzhou Guolian Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Xuzhou Guolian Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2020-06-12

Abstract

本发明公开了一种高稳定性管材用塔式起重机，涉及管材起重技术领域，包括底板，所述支撑板上滑动安装有由平移机构驱动的滑动架，滑动架与支撑板之间安装有减震导向机构，钢丝绳下端固定有机架，机架上设有用于对管材进行夹持的固定机构；本发明通过设置的固定机构能对管材进行夹持固定，保证其中过程的稳定，设置的升降机构能带动支撑板实现竖直高度的灵活升降，保证管材的起重搬运，设置的立柱能实现转向支撑板带动固定机构周向位置调节，平移机构能带动固定机构横向平移，起到了对管材的高效、灵活起重，有效提升了工作效率，设置的弹性牵引机构和减震导向机构能起到对起重过程中的弹性减震效果，管材起重的平稳度显著提升。

Description

一种高稳定性管材用塔式起重机

技术领域

本发明涉及管材起重技术领域，具体是一种高稳定性管材用塔式起重机。

背景技术

管材就是用于做管件的材料，不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量，管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等。随着科学技术的发展，家庭装修使用的管材也经历了普通铸铁管、水泥管钢筋混凝土管、石棉水泥管、球墨铸铁管、镀锌钢管、塑料管及铝塑复合管的发展历程，在建设施工过程中，需要对管材进行起重搬运到施工区域。

申请公布号为CN109110634 A的专利公开了一种高稳定性管材用塔式起重机，包括塔身，所述塔身的上端设置有旋转台，所述旋转台的上端设置有塔顶，所述塔顶的两侧相对设置有平衡臂和起重臂，所述起重臂上可移动安装有起重机构，所述起重机构包括起重箱，所述起重箱内设置有卷线辊以及与驱动卷线辊旋转的第一驱动装置，所述卷线辊上安装有牵引线，所述牵引线的端部固定连接有管材夹持机构，所述管材夹持机构包括与牵引线连接的定位头，所述定位头上设置有夹持装置，所述夹持装置包括伸缩部以及吊钩，所述吊钩包括连接头、第一吊爪和第二吊爪，所述第一吊爪和第二吊爪的上端均伸至连接头上端并与伸缩部的下端铰接。该装置虽然能对管材进行起重搬运，但是起重过程的调节灵活性较差，不能实现对管材的高稳定性平稳起重，为此，现提供一种高稳定性管材用塔式起重机，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高稳定性管材用塔式起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高稳定性管材用塔式起重机，包括底板，底板上转动安装有立柱，立柱上滑动套设有滑套，滑套上固定有升降架，升降架上设有用于驱动其竖直移动的升降机构，所述升降架侧壁水平固定有支撑板，支撑板与滑套之间安装有弹性牵引机构，所述支撑板上滑动安装有由平移机构驱动的滑动架，滑动架与支撑板之间安装有减震导向机构，所述支撑板上设有绕卷轮，绕卷轮上绕设有钢丝绳，钢丝绳下端固定有机架，机架上设有用于对管材进行夹持的固定机构。

作为本发明的一种改进方案：所述升降机构包括与升降架固定的电机I，电机I的输出轴驱动连接有传动齿轮，传动齿轮上啮合连接有固定在立柱侧壁的直齿条。

作为本发明的一种改进方案：所述弹性牵引机构包括铰接在支撑板上的导向套筒，导向套筒内滑动安装有与滑套铰接的拉杆，拉杆与导向套筒之间固定连接有减震弹簧。

作为本发明的一种改进方案：所述平移机构包括固定在支撑板底部的电机II，电机II的输出轴同轴固定有螺纹杆，螺纹杆上螺纹套设有固定在滑动架底部的内螺纹管。

作为本发明的一种改进方案：所述减震导向机构包括水平固定在支撑板上的导杆，滑动架上固定有滑动套设在导杆上的滑块，滑块与滑动架之间固定连接有套设在导杆上的弹簧圈。

作为本发明的一种改进方案：所述固定机构包括由电机IV驱动的同轴固定且螺纹旋向相反的两个螺纹柱，螺纹柱上螺纹套接有螺纹套块，螺纹套块底部竖直固定有夹板，夹板侧壁开设有弧槽，所述夹板之间滑动安装有滑杆。

作为本发明的一种改进方案：所述底板上固定有电机III，电机III的输出轴同轴固定有主动齿轮上啮合连接有套设固定在立柱上的从动齿轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的固定机构能对管材进行夹持固定，保证其中过程的稳定，设置的升降机构能带动支撑板实现竖直高度的灵活升降，保证管材的起重搬运，设置的立柱能实现转向支撑板带动固定机构周向位置调节，平移机构能带动固定机构横向平移，起到了对管材的高效、灵活起重，有效提升了工作效率，设置的弹性牵引机构和减震导向机构能起到对起重过程中的弹性减震效果，管材起重的平稳度显著提升。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为图1中B部的放大示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图。

图中：1-底板、2-从动齿轮、3-电机I、4-升降架、5-直齿条、6-滑套、7-拉杆、8-绕卷轮、9-导杆、10-支撑板、11-滑动架、12-电机II、13-立柱、14-主动齿轮、15-电机III、16-导向套筒、17-滑块、18-内螺纹管、19-螺纹杆、20-弹簧圈、21-机架、22-减震弹簧、23-钢丝绳、24-螺纹套块、25-电机IV、26-螺纹柱、27-夹板、28-滑杆、29-弧槽、30-传动齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-4，一种高稳定性管材用塔式起重机，包括底板1，底板1上转动安装有立柱13，立柱13上滑动套设有滑套6，滑套6上固定有升降架4，升降架4上设有用于驱动其竖直移动的升降机构，所述升降架4侧壁水平固定有支撑板10，支撑板10与滑套6之间安装有弹性牵引机构，所述支撑板10上滑动安装有由平移机构驱动的滑动架11，滑动架11与支撑板10之间安装有减震导向机构，所述支撑板10上设有绕卷轮8，绕卷轮8上绕设有钢丝绳23，钢丝绳23下端固定有机架21，机架21上设有用于对管材进行夹持的固定机构。

本装置设置的固定机构对管材进行夹持固定，设置的升降机构带动升降架4竖直升降，实现支撑板10带动固定机构高度调节，实现管材的起重效果。

具体地，升降机构包括与升降架4固定的电机I3，电机I3的输出轴驱动连接有传动齿轮30，传动齿轮30上啮合连接有固定在立柱13侧壁的直齿条5，设置的电机I3驱动传动齿轮30旋转，传动齿轮30与直齿条5啮合传动实现升降架4带动支撑板10竖直升降，实现管材的起重效果。

进一步地，本装置设置有弹性牵引机构，包括铰接在支撑板10上的导向套筒16，导向套筒16内滑动安装有与滑套6铰接的拉杆7，拉杆7与导向套筒16之间固定连接有减震弹簧22，拉杆7能相对导向套筒16滑动，减震弹簧22弹性形变，实现对支撑板10升降过程的减震效果，确保管材的平稳升降。

实施例2

在实施例1的基础上，另外，本装置还设置有平移机构，其包括固定在支撑板10底部的电机II12，电机II12的输出轴同轴固定有螺纹杆19，螺纹杆19上螺纹套设有固定在滑动架11底部的内螺纹管18，电机II12驱动螺纹杆19旋转，螺纹杆19带动内螺纹管18横向移动，进而实现滑动架11滑动并带动管材平移，方便管材的横向搬运输送。

本装置设置的减震导向机构包括水平固定在支撑板10上的导杆9，滑动架11上固定有滑动套设在导杆9上的滑块17，滑块17与滑动架11之间固定连接有套设在导杆9上的弹簧圈20，在滑动架11横向移动的过程中，滑块17沿着导杆9滑动，弹簧圈20弹性形变进行缓冲减震，保证了管材横向移动输送时的稳定。

进一步地，本装置的固定机构包括由电机IV25驱动的同轴固定且螺纹旋向相反的两个螺纹柱26，螺纹柱26上螺纹套接有螺纹套块24，螺纹套块24底部竖直固定有夹板27，夹板27侧壁开设有弧槽29，所述夹板27之间滑动安装有滑杆28，电机IV25能驱动两个螺纹柱26旋转，两个螺纹柱26通过带动其上的螺纹套块24移动实现夹板27的相向运动，实现将管材夹持在弧槽29内实现固定，保证了管材起重搬运过程的平稳进行。

另外，底板1上固定有电机III15，电机III15的输出轴同轴固定有主动齿轮14上啮合连接有套设固定在立柱13上的从动齿轮2，电机III15能驱动主动齿轮14旋转，主动齿轮14带动与之啮合连接的从动齿轮2旋转，从动齿轮2带动立柱13转动，进而实现支撑板10带动固定机构上的管材转动，有效提升了管材的起重运输范围。

综上所述，本发明通过设置的固定机构能对管材进行夹持固定，保证其中过程的稳定，设置的升降机构能带动支撑板10实现竖直高度的灵活升降，保证管材的起重搬运，设置的立柱13能实现转向支撑板10带动固定机构周向位置调节，平移机构能带动固定机构横向平移，起到了对管材的高效、灵活起重，有效提升了工作效率，设置的弹性牵引机构和减震导向机构能起到对起重过程中的弹性减震效果，管材起重的平稳度显著提升。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种高稳定性管材用塔式起重机，包括底板（1），底板（1）上转动安装有立柱（13），其特征在于，所述立柱（13）上滑动套设有滑套（6），滑套（6）上固定有升降架（4），升降架（4）上设有用于驱动其竖直移动的升降机构，所述升降架（4）侧壁水平固定有支撑板（10），支撑板（10）与滑套（6）之间安装有弹性牵引机构，所述支撑板（10）上滑动安装有由平移机构驱动的滑动架（11），滑动架（11）与支撑板（10）之间安装有减震导向机构，所述支撑板（10）上设有绕卷轮（8），绕卷轮（8）上绕设有钢丝绳（23），钢丝绳（23）下端固定有机架（21），机架（21）上设有用于对管材进行夹持的固定机构。

2.根据权利要求1所述的高稳定性管材用塔式起重机，其特征在于，所述升降机构包括与升降架（4）固定的电机I（3），电机I（3）的输出轴驱动连接有传动齿轮（30），传动齿轮（30）上啮合连接有固定在立柱（13）侧壁的直齿条（5）。

3.根据权利要求1或2所述的高稳定性管材用塔式起重机，其特征在于，所述弹性牵引机构包括铰接在支撑板（10）上的导向套筒（16），导向套筒（16）内滑动安装有与滑套（6）铰接的拉杆（7），拉杆（7）与导向套筒（16）之间固定连接有减震弹簧（22）。

4.根据权利要求1所述的高稳定性管材用塔式起重机，其特征在于，所述平移机构包括固定在支撑板（10）底部的电机II（12），电机II（12）的输出轴同轴固定有螺纹杆（19），螺纹杆（19）上螺纹套设有固定在滑动架（11）底部的内螺纹管（18）。

5.根据权利要求4所述的高稳定性管材用塔式起重机，其特征在于，所述减震导向机构包括水平固定在支撑板（10）上的导杆（9），滑动架（11）上固定有滑动套设在导杆（9）上的滑块（17），滑块（17）与滑动架（11）之间固定连接有套设在导杆（9）上的弹簧圈（20）。

6.根据权利要求1所述的高稳定性管材用塔式起重机，其特征在于，所述固定机构包括由电机IV（25）驱动的同轴固定且螺纹旋向相反的两个螺纹柱（26），螺纹柱（26）上螺纹套接有螺纹套块（24），螺纹套块（24）底部竖直固定有夹板（27），夹板（27）侧壁开设有弧槽（29），所述夹板（27）之间滑动安装有滑杆（28）。

7.根据权利要求1所述的高稳定性管材用塔式起重机，其特征在于，所述底板（1）上固定有电机III（15），电机III（15）的输出轴同轴固定有主动齿轮（14）上啮合连接有套设固定在立柱（13）上的从动齿轮（2）。