CN206645744U - 在无受力状态下具有固线调整功能的卷扬机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了在无受力状态下具有固线调整功能的卷扬机,包括机座,电动机,绕线圆筒,绕线圆筒上缠绕线体,还包括位于绕线圆筒前端的拉紧装置,拉紧装置包括:固定架,其设于机座两侧;两固定轴,位于固定架之间;一拨绳轴,位于两固定轴中间,与两固定轴平行设置;一从动轮,与拨绳轴的轴向连接,所述的从动轮与绕线圆筒的轴向传动联接;一固线夹,其垂直安装在固定轴和拨绳轴内;固线夹上设有穿线槽,所述的线体通过穿线槽伸出。本实用新型通过增设拉紧装置,使绕线圆筒卷绳时,不发生混乱,错叠且安全性能高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设计领域,具体涉及一种卷扬机。
背景技术
卷扬机,用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备,又称绞车。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。现有的卷扬机包括机座、位于机座上的电动机及卷筒,卷筒在电动机的作用下旋转从而使卷筒上的钢丝绳伸长或缩短,起到提升牵引的作用。
幕墙清洗机器人在壁面清洗移动时,建筑上方通过卷扬机牵引保险绳和能源管线,由于幕墙清洗机器人移动过程中,保险绳及能源管线均不受力,常规的卷扬机上的线体在无受力情况下存在以下缺陷:1、卷筒在旋转的过程中钢丝绳无规律叠放,造成卷筒局部缠绕钢丝绳,卷筒上的钢丝绳不均匀设置。2、钢丝绳在缠绕时打卷,混乱,错叠,增大阻力,使电动机的输出功率增大。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种卷扬机,在无受力状态下其具备固线调整功能。为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
在无受力状态下具有固线调整功能的卷扬机,包括机座,位于机座上的电动机,支承在机座上可旋转的绕线圆筒,所述的绕线圆筒在电动机的作用下旋转,所述的绕线圆筒上缠绕线体;还包括位于绕线圆筒前端的拉紧装置,所述的拉紧装置包括固定架,其设于机座两侧;两固定轴,位于固定架之间;一拨绳轴,位于两固定轴中间,与两固定轴平行设置;一从动轮,与拨绳轴的轴向连接,所述的从动轮与绕线圆筒的轴向传动联接;一固线夹,其垂直安装在固定轴和拨绳轴内,所述的固线夹在拨绳轴旋转作用下沿拨绳轴轴向移动;所述的固线夹上设有穿线槽,所述的线体通过穿线槽伸出。
其中,所述的电动机轴向连接一驱动轮,所述的绕线圆筒轴向连接一复合轮,复合轮上设有同轴连接的第一转动轮及第二转动轮,所述的第一转动轮与驱动轮连接,所述的第二转动轮与拉紧装置的从动轮连接。
一实施方式中,所述的驱动轮、复合轮及从动轮为齿轮,通过链条传动连接。
所述的拨绳轴为一螺杆,螺杆的螺距为H,所述的从动轮与第二转动轮的齿轮比T的数值等于螺距H。以使从动轮转动一圈等于螺杆行走一个螺距。
另一实施方式中,所述的驱动轮、复合轮及从动轮为皮带轮,通过皮带传动连接。
一实施方式中,所述的绕线圆筒上缠绕的线体为一集合管线,所述的集合管线由电管、水管、气管,三管缠绕一体形成。
优选地,所述的固线夹的穿线槽内设有3组定位柱,中间的定位柱的高度大于两侧的定位柱高度。
由于采用了上述的结构,本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型通过增设拉紧装置,使位于绕线圆筒上的钢丝绳无负载,绕线圆筒卷绳时,不发生混乱,错叠。
2、本实用新型在吊拉重物时,通过拉紧装置能卡住绳体,确保重物不掉落,安全性能高。
3、绕线圆筒上缠绕的线体设置为由电管、水管、气管,三管缠绕一体形成的集合管线, 使本实用新型可用于建筑管道的布设中,同步布设三种管线,有效的提高了效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型另一角度的结构示意图。
图3是图2的A向示意图。
图4是图3的右视示意图。
图5是本实用实型集合管线的截面示意图。
主要组件符号说明:
1:机座,2:电动机, 3:绕线圆筒, 4:线体,5:拉紧装置,51:固定架,52:固定轴,53:拨绳轴,54:从动轮,55:固线夹,551:穿线槽,552:定位柱,6:驱动轮,7:复合轮,71:第一转动轮,72:第二转动轮,8:集合管线。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。
如图1~3所示,本实用新型公开了一种在无受力状态下具有固线调整功能的卷扬机,包括机座1,位于机座1上的电动机2,支承在机座1上可旋转的绕线圆筒3,绕线圆筒3在电动机2的作用下旋转,绕线圆筒3上缠绕线体4,绕线圆筒3前端设置一拉紧装置5。
拉紧装置5包括固定架51,两固定轴52,一根拨绳轴53,一个从动轮54及一个固线夹55。固定架51设于机座1两侧。两固定轴52,位于固定架51之间。拨绳轴53位于两固定轴52中间,与两固定轴52平行设置。从动轮54与拨绳轴53的轴向连接。固线夹55垂直安装在固定轴52和拨绳轴53内。结合图4所示,固线夹55上设有穿线槽551,穿线槽551内设有三组定位柱552,中间的定位柱552的高度大于两侧的定位柱552高度,即使中间定位柱552与两侧定位柱552有一竖直距离h。线体4从下端穿过第一个定位柱552,然后弯曲向上,从上方穿过中间定位柱552,然后再弯曲向下,从下方穿过第三个定位柱552并伸出穿线槽551外,这一结构设计,使得线体4在穿线槽551内固定卡紧。
如图1所示,电动机2轴向连接驱动轮6,绕线圆筒3轴向连接复合轮7,复合轮7上设有同轴连接的第一转动轮71及第二转动轮72,第一转动轮71与驱动轮6连接,第二转动轮72与拉紧装置5的从动轮54连接。驱动轮6、复合轮7及从动轮54为齿轮,通过链条传动连接或者驱动轮6、复合轮7及从动轮54为皮带轮,通过皮带传动连接。本实施例选用齿轮连接,拨绳轴为一螺杆,螺杆的螺距为H=3。从动轮54选用45齿,第一转动轮71、第二转动轮72及驱动轮6选用15齿,从动轮与第二转动轮的齿轮比T=3。齿轮比等于螺距,以使从动轮转动一圈时螺杆行走一个螺距。
将本实用新型应用在建筑管道的布设中时,如图5所示,绕线圆筒3上缠绕的线体4设置为由电管、水管、气管,三管缠绕一体形成的集合管线8,同步牵引三种管线,有效的提高了建筑管道布设效率。
将本实用新型用于垂直吊装或倾斜拽引重物时,安装在建筑平台上方,绕线圆筒3上缠绕的线体4为钢丝绳,通过固线夹55端部与重物连接,固线夹55与绕线圆筒3之间的钢丝绳处于松弛状态。启动电动机2,驱动轮6转动带动复合轮7转动,绕线圆筒3转动使钢丝绳不断向外升出,重物向下运动。同时复合轮7转动,第二转动轮72驱动从动轮54转动,拨绳轴53不断旋转,进而带动固线夹55在拨绳轴53轴向移动,固线夹55跟随钢丝绳位于绕线圆筒3上的位置同步移动,使得钢丝绳有序缓慢的伸出,不发生缠绕。同理,当重物需要向上运动时,电动机2反转,绕线圆筒3反向转动,钢丝绳在固线夹55的作用下有序的排列收卷在绕线圆筒3上。
综上,本实用新型改进了现有的卷扬机,使卷扬机的线体得到固定,有序的收放调整,实用性高。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.在无受力状态下具有固线调整功能的卷扬机,包括机座,位于机座上的电动机,支承在机座上可旋转的绕线圆筒,所述的绕线圆筒在电动机的作用下旋转,所述的绕线圆筒上缠绕线体;其特征在于:还包括位于绕线圆筒前端的拉紧装置,所述的拉紧装置包括,
固定架,其设于机座两侧;
两固定轴,位于固定架之间;
一拨绳轴,位于两固定轴中间,与两固定轴平行设置;
一从动轮,与拨绳轴的轴向连接,所述的从动轮与绕线圆筒的轴向传动联接;
一固线夹,其垂直安装在固定轴和拨绳轴内,所述的固线夹在拨绳轴旋转作用下沿拨绳轴轴向移动;所述的固线夹上设有穿线槽,所述的线体通过穿线槽伸出。
2.如权利要求1所述的在无受力状态下具有固线调整功能的卷扬机,其特征在于:所述的电动机轴向连接一驱动轮,所述的绕线圆筒轴向连接一复合轮,复合轮上设有同轴连接的第一转动轮及第二转动轮,所述的第一转动轮与驱动轮连接,所述的第二转动轮与拉紧装置的从动轮连接。
3.如权利要求2所述的在无受力状态下具有固线调整功能的卷扬机,其特征在于:所述的驱动轮、复合轮及从动轮为齿轮,通过链条传动连接。
4.如权利要求3所述的在无受力状态下具有固线调整功能的卷扬机,其特征在于:所述的拨绳轴为一螺杆,螺杆的螺距为H,所述的从动轮与第二转动轮的齿轮比T的数值等于螺距H。
5.如权利要求2所述的在无受力状态下具有固线调整功能的卷扬机,其特征在于:所述的驱动轮、复合轮及从动轮为皮带轮,通过皮带传动连接。
6.如权利要求1所述的在无受力状态下具有固线调整功能的卷扬机,其特征在于:所述的绕线圆筒上缠绕的线体为一集合管线,所述的集合管线由电管、水管、气管,三管缠绕一体形成。
7.如权利要求1~6任一项所述的在无受力状态下具有固线调整功能的卷扬机,其特征在于:所述的固线夹的穿线槽内设有3组定位柱,中间的定位柱的高度大于两侧的定位柱高度。
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