CN111267951B - 一种电液耦合式全轮转向*** - Google Patents

一种电液耦合式全轮转向*** Download PDF

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Abstract

本发明公开一种电液耦合式全轮转向***，包括：前桥转向***；从动液压缸，其包括第一腔室和第二腔室；后桥助力转向液压缸，其包括第三腔室和第四腔室；第一补液***，其与后桥助力转向液压缸连通，用于为所述第三腔室补液；第二补液***，其与后桥助力转向液压缸连通，用于为所述第四腔室补液；转向模式阀，其设置所述从动液压缸和所述后桥助力转向液压缸之间，用于选择性地连通所述第一腔室和第二腔室、第一腔室和第三腔室与第二腔室和第四腔室或第一腔室和第四腔室与第二腔室和第三腔室。其采用了电机驱动和液压静力传动的耦合驱动，实现了全轮转向的多种转向模式和后轮回正功能。

Description

一种电液耦合式全轮转向***
技术领域
本发明涉及车辆转向技术领域，更具体的是，本发明涉及一种电液耦合式全轮转向***。
背景技术
目前，车辆的全轮转向***主要包括纯机械全轮转向***、电控液压式全轮转向***和电动全轮转向***。其中纯机械式全轮转向***中前后桥的转向摇臂及其连接杆占用空间大，受空间限制布置困难。该转向***在长时间使用后，转向摇臂拉杆会产生疲劳磨损，进而加大前后车轮转角的误差。电控液压式全轮转向***通过电控液压比例关系实现前后车轮转动，但整套液压***过于复杂。电动式全轮转向***通过控制***标定完成前后轮转角关系曲线，实现多种模式的转向，但控制***的前后轮转角关系曲线难以准确标定，且整个***过于依赖转角传感器；由于后转向***完全独立，驾驶员在全轮转向过程中无法通过方向盘控制后轴车轮的转角。
目前全轮转向***的前轴均是通过拉杆将方向盘的转矩和转角信息传递给前桥转向器进而完成前轮转向；此时，后桥车轮将通过机械机构进行车轮锁止；即完成前轮转向指令。当需要后轴转向时，通过气动或液动推动机械结构进行解锁，然后后桥的转向驱动***推动后桥转向节臂进行转向。操作过程复杂繁琐。
发明内容
本发明的目的是设计开发一种电液耦合式全轮转向***，其采用了电机驱动和液压静力传动的耦合驱动，实现了全轮转向的多种转向模式和后轮回正功能。
本发明提供的技术方案为：
一种电液耦合式全轮转向***，包括：
前桥转向***；
从动液压缸，其内部设置有第一活塞，将所述从动液压缸分为第一腔室和第二腔室，且与所述第一活塞同轴贯穿设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述前轮转向***连接；
后桥助力转向液压缸，其内部设置有第二活塞，将所述后桥助力转向液压缸分为第三腔室和第四腔室，与所述第二活塞同轴贯穿设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆与车辆后桥连接，用于驱动车辆后桥转向；
第一补液***，其与所述后桥助力转向液压缸连通，用于为所述第三腔室补液；
第二补液***，其与所述后桥助力转向液压缸连通，用于为所述第四腔室补液；
转向模式阀，其设置所述从动液压缸和所述后桥助力转向液压缸之间，用于选择性地连通所述第一腔室和第二腔室、第一腔室和第三腔室与第二腔室和第四腔室或第一腔室和第四腔室与第二腔室和第三腔室；
短路阀，其设置所述从动液压缸和所述后桥助力转向液压缸之间，用于短路所述后桥助力转向液压缸；
转向油泵总成，其与所述第一补液***和第二补液***连通，用于为所述第一补液***和第二补液***供油；
后桥对中模块，其与所述转向油泵总成连通，且与车辆后桥连接，用于后桥对中；
其中，
当***处于前轮转向模式时，第一腔室和第二腔室连通，短路阀断电，所述后桥助力转向液压缸不工作，所述后桥对中模块工作；
当***处于全轮同相位转向模式时，第一腔室和第三腔室连通，第二腔室和第四腔室连通，短路阀断电，所述后桥助力转向液压缸工作，所述后桥对中模块不工作；
当***处于全轮逆相位转向模式时，第一腔室和第四腔室连通，第二腔室和第三腔室连通，短路阀断电，所述后桥助力转向液压缸工作，所述后桥对中模块不工作；
当***处于后轮独立对中模式时，所述短路阀通电，所述后桥对中模块工作。
优选的是，所述第一补液洗***包括：
第一单向阀，其一端与所述后桥助力转向液压缸连通，另一端与所述转向油泵总成连通；
第一溢流阀，其一端与所述后桥助力转向液压缸连通，另一端与所述转向油泵总成连通；
其中，所述第一单向阀与所述第一溢流阀并联。
优选的是，所述第二补液***包括：
第二单向阀，其一端与所述后桥助力转向液压缸连通，另一端与所述转向油泵总成连通；
第二溢流阀，其一端与所述后桥助力转向液压缸连通，另一端与所述转向油泵总成连通；
其中，所述第二单向阀与所述第二溢流阀并联。
优选的是，还包括：
补液蓄能器，其与所述第一补液***和第二补液***连通；
压力开关，其与所述补液蓄能器连通；
压力传感器，其与所述压力开关连通，用于检测所述补液蓄能器的出口压力。
优选的是，所述转向油泵总成包括：
转向油泵，其通过转向油泵工作模式切换阀分别与所述第一补液***、第二补液***、对中模块和油箱连通；
转向油泵溢流阀，其与所述转向油泵并联；
其中，当所述转向油泵工作模式切换阀处于一端时，所述转向油泵向所述补液蓄能器冲压；当所述转向油泵工作模式切换阀处于另一端时，所述转向油泵向所述后桥对中模块冲压；当所述转向油泵工作模式切换阀处于中部时，所述转向油泵处于自卸压状态。
优选的是，所述对中模块包括：
对中单向阀，其与所述转向油泵工作模式切换阀连通；
对中蓄能器，其与所述对中单向阀连通；
对中液压缸，其为三腔液压缸，且与所述对中蓄能器连通，用于车辆后桥回正；
对中压力传感器，其与所述对中液压缸连接，用于检测所述对中液压缸的两端腔体的压力；
对中换向阀，其设置在所述对中蓄能器和所述对中液压缸之间，用于切换所述对中液压缸的冲压和泄压状态。
优选的是，所述前桥转向***包括：
方向盘；
转向柱，其一端与所述方向盘中心固定连接，另一端通过驱动电机总成与，转向中间轴连接；
前轮转向器，其与所述转向中间轴连接；
所述前轮转向器包括：
第一球铰拉杆总成，其一端与车辆一侧前轮连接；
齿轮齿条转向器，其与所述第一球铰拉杆总成另一端连接；
第二球铰拉杆总成，其一端与车辆另一侧前轮连接，另一端通过所述从动液压缸与所述齿轮齿条转向器连接；
其中，所述第一活塞杆两端分别与所述齿轮齿条转向器和所述第二球铰拉杆总成连接。
优选的是，所述第二活塞杆分别通过后桥球头铰接拉杆与车辆后桥两端的转向主销节臂连接。
优选的是，所述对中液压缸一端球铰安装在车桥中部底端支架，另一端球铰安装在后桥的转向主销处下端伸出的节臂上。
优选的是，还包括控制器，其包括电源***、传感器***、通信***、电磁阀驱动***、电机***以及控制***。
(1)本发明提供的电液耦合式全轮转向***，采用了电机驱动加液压静力传动驱动，实现了全轮转向的多种转向模式和后轮回正功能。
(2)该***的前桥转向***可根据市场上的电动式齿轮齿条转向器进行更改，改动较小，可行性高。
(3)该全轮转向***的后桥转向***结构简单，易于布置。
(4)在车辆传感器***失效或者在对车辆防干扰性要求较高的情况下，后桥能够通过后桥对中***完成对中。
附图说明
图1为本发明所述电液耦合式全轮转向***的结构示意图。
图2为本发明所述转向***的液压管路图。
图3为本发明所述前轮转向***的结构示意图。
图4为本发明所述后轮转向***的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1、3所示，本发明提供一种电液耦合式全轮转向***，包括前桥转向***、后桥转向***、液压传动***及其转向控制***。整个***通过传感器转向执行器的工作状态和整车的行驶状态，能够实现前轮转向、全轮同相位转向、全轮逆相位转向、后轮独立对中及锁死等多种转向模式。
所述的前轮转向***包含方向盘24，转向柱25，其一端与方向盘24中心花键连接，与转向柱25另一端花间连接有驱动电机总成26，与驱动电机总成26花键连接有转向中间轴27，与转向中间轴27连接有前轮转向器28；其中，转向柱25、驱动电机总成26、转向中间轴27完成了方向盘转角、转矩到前轮转向器的传递。所述的前轮转向器28包括第一前桥球铰拉杆总成1，其一端与车辆一侧前轮连接。与第一前桥球铰拉杆总成1连接有齿轮齿条转向器2，与齿轮齿条转向器2通过从液压缸3连接第二前桥球铰拉杆总成4，第二前桥球铰拉杆总成4与车辆另一侧前轮连接，进而实现车辆前桥转向。在齿轮齿条转向器2和第二球铰拉杆总成4之间设置有从动液压缸3，所述的从动液压缸3内设置有第一活塞，将从动液压缸3分为第一腔室和第二腔室，与第一活塞同轴贯穿设置有第一活塞杆，其在第一活塞两端的部分对称设置，第一活塞杆两端分别与齿轮齿条转向器2和第二球铰拉杆总成4连接。
所述的全轮转向***在前轮转向模式下，转向控制***通过驾驶员的方向盘输入转矩和驱动电机总成的输出转矩驱动前轮转向；除此之外，驱动电机总成26驱动前轮转向的同时带动从动液压缸3进行轴向运动挤压油液驱动后轮转向，在从动液压缸的选择方面，应保证后桥液压缸工作的流量基础上通过选取较小工作面积的缸来减小电机的转向负载。
如图2所示，所述的液压传动***共包含四个模块，分别为转向模式切换模块、后桥传动补液模块、转向油泵工作模式转换模块和后桥对中模块。
所述的转向模式切换模块包含从动液压缸3，转向模式控制阀5，后桥转向短路阀6以及后桥转向助力液压缸7。从动液压缸3，其内部设置有第一活塞，将从动液压缸3分为第一腔室和第二腔室，与第一活塞同轴贯穿设置有第一活塞杆，其在第一活塞两端的部分对称设置，第一活塞杆两端与前轮转向***连接。助力转向液压缸7，其内部设置有第二活塞，将后桥助力转向液压缸7分为第三腔室和第四腔室，与第二活塞同轴贯穿设置有第二活塞杆，所述的第二活塞杆与车辆后桥连接，用于驱动车辆后桥转向。在从动液压缸5和后桥助力转向液压缸7之间设置有转向模式阀5，用于选择性地连通所述第一腔室和第二腔室、第一腔室和第三腔室与第二腔室和第四腔室或第一腔室和第四腔室与第二腔室和第三腔室。后桥转向短路阀6，其设置从动液压缸3和后桥助力转向液压缸7之间用于短路助力转向液压缸7，使得助力转向液压缸7不工作。
所述的转向模式切换模块是一个封闭的工作环境，即后桥转向助力液压缸7的驱动油液仅来自于从动液压缸3。如图2所示，转向模式控制阀5是一个三位四通阀，其中位机能为M型；其左位对应全轮同相位转向模式，其右位对应全轮逆相位转向模式。后桥转向短路阀6是一个两位两通电磁阀，电磁阀通电则后桥转向助力液压缸7两腔的压力差为零。
所述的后桥传动补液模块包括第一补液***，其与后桥助力转向液压缸7连通，用于为第三腔室补液；第二补液***，其与后桥助力转向液压缸7连通，用于为第四腔室补液。所述的第一补液***包括第一补液单向阀8，其一端与后桥助力转向液压缸7连通，另一端与转向油泵总成(转向油泵工作模式转换模块)连通；第一补液溢流阀，其一端与后桥助力转向液压缸7连通，另一端与转向油泵总成连通；所述的第一补液单向阀与第一补液溢流阀并联。所述的第二补液***包括第二补液单向阀10，其一端与后桥助力转向液压缸7连通，另一端与转向油泵总成(转向油泵工作模式转换模块)连通；第二补液溢流阀11，其一端与后桥助力转向液压缸7连通，另一端与转向油泵总成连通；所述的第二补液单向阀与第二补液溢流阀并联。与第一补液***和第二补液***依次连通设置有补液蓄能器12、压力开关13以及补液管路压力传感器14。压力开关13作为转向油泵17向补液蓄能器12冲压的电控开关，其控制对象为转向油泵工作模式换向阀15的左侧线圈；补液管路压力传感器14用于检测蓄能器出口压力，防止转向油泵工作模式换向阀以及后桥传动补液模块出现故障。该模块用于对后桥转向助力液压缸7的传动油路进行补液，以保证传动的精确性。此外，为防止后轮转向液压管路上有较大的背压，补液蓄能器12的工作压力应在防止转向油泵工作模式换向阀15出现频繁通断电的状态发生的基础上，尽可能取得小一点。
所述的转向油泵工作模式转换模块(转向油泵总成)包含油箱16、转向油泵17、转向油泵溢流阀18以及转向油泵工作模式切换阀15；转向油泵17，其一端与补液管路压力传感器14连通；与转向油泵17另一端连通有油箱。与转向油泵17并联有转向油泵溢流阀18。在转向油泵17和补液管路压力传感器14之间设置有转向油泵工作模式切换阀15，用于切换转向油泵17的工作模式。转向油泵工作模式切换阀15为一个三位四通换向阀，中位机能为M型。其自左向右的三个位置分别对应三种转向油泵的工作状态，包括转向油泵自卸压工作状态、补液蓄能器的冲压工作状态以及后桥对中液压缸对中工作状态。即当转向油泵工作模式切换阀15处于左端时，转向油泵17向补液蓄能器12冲压；当转向油泵工作模式切换阀15处于右端时，转向油泵17向后桥对中模块冲压；当转向油泵工作模式切换阀15处于中部时，转向油泵17处于自卸压状态。
所述的后桥对中模块包含后桥对中单向阀19、后桥对中蓄能器20、后桥对中换向阀21、后桥对中压力传感器22以及后桥对中液压缸23。后桥对中单向阀19与转向油泵工作模式切换阀15连通，与后桥对中单向阀19连通有后桥对中蓄能器20，与后桥对中蓄能器20连通有后桥对中液压缸23，用于车辆后轮回正。在后桥对中蓄能器20和后桥对中液压缸23之间设置有后桥对中换向阀21，用于改变后桥对中模块中的油液方向。与后桥对中液压缸23并联设置有后桥对中压力传感器22。后桥对中单向阀19用于防止后桥对中蓄能器20的油液倒流。后桥对中液压缸23中的左右两浮动活塞被缸筒内部的环形凸台分隔在两侧，当端部两腔通高压时，两浮动活塞带动活塞杆一同运动，最终在环形凸台的限位下使活塞杆移动到中间位置。后桥对中压力传感器22用于检测后桥对中液压缸最左端油腔和最右端油腔的压力值，以保证后桥有足够的力矩保证后轮回正。在对中状态下，后桥对中蓄能器20以及后桥对中液压缸23的端部两腔等压。
如图4所示，所述的后桥转向***主要由后桥转向助力液压缸7、后桥对中液压缸23、第一后桥球头铰接拉杆29、第二后桥球头铰接拉杆30和后桥31组成。后桥转向助力液压缸7是一个双作用双出口液压缸，该液压缸两端连接有球头铰接拉杆；球头铰接拉杆的另一端与转向主销下端伸出的节臂通过球头销连接。在车辆直行状态时，两个球头铰接拉杆呈对称布置状态。即液压缸轴向运动和转向主销处的转动通过一套曲柄滑块机构实现。后桥转向助力液压缸7通过第一后桥球头铰接拉杆29和第二后桥球头铰接拉杆30与后桥31连接。后桥对中液压缸23两端均是球铰，一端安装在车桥中部底端，另一端安装在后桥31的转向主销处下端伸出的节臂上。
所述的全轮转向的转向控制***(控制器)包括电源***、传感器***、通信***、电磁阀驱动***、电机***以及控制***，其中。所述的控制***通过电源***供电，传感器***反馈以及通信***的监测数据传输进行电机***和电磁阀***的协调控制。所述的电机***一方面根据方向盘的转角输入进行前轮转角的控制，并通过调整电机的转角和转速，来匹配后轮转向的响应特性；一方面，根据液压***的需要调节转向油泵的工作状态。所述的电磁阀模块通过控制***的指令进行线圈的通断电以匹配不同的转向工况；所述的传感器模块用于采集前后轮转角、车身侧倾角以及液压***压力信号。
所述的传感器模块具体包含：方向盘转角传感器，用于采集方向盘转角信号；后轮转角传感器，用于采集后轮转角信号；；轮速传感器，用于估算整车车速；轴高转角传感器，用于测量悬架左右两侧的车架高度，进而估算整车车身倾角信号；压力传感器，用于采集后桥工作腔、对中腔的压力、补液蓄能器和对中蓄能器的压力。
所述的控制器还包括全轮转向***的报警模块，当液压***工作故障、传感器模块异常、电机***故障或者当车辆的转角和车速不满足转向模式的切换要求时，报警模块将发出警报并提示驾驶员，车辆维护人员可根据控制值的故障代码确定具体故障进行维修。
所述的电磁阀模块通过控制***的指令进行线圈的通断电以匹配不同的转向工况，具体如表1所示。
表1转向工况对应的电磁阀工作状态
(其中，1表示电磁阀线圈通电，0代表电磁阀线圈不通电)
当***处于前轮转向模式时，第一腔室和第二腔室连通，短路阀断电，所述后桥助力转向液压缸不工作，所述后桥对中模块工作；
当***处于全轮同相位转向模式时，第一腔室和第三腔室连通，第二腔室和第四腔室连通，短路阀断电，所述后桥助力转向液压缸工作，所述后桥对中模块不工作；
当***处于全轮逆相位转向模式时，第一腔室和第四腔室连通，第二腔室和第三腔室连通，短路阀断电，所述后桥助力转向液压缸工作，所述后桥对中模块不工作；
当***处于后轮独立对中模式时，所述短路阀通电，所述后桥对中模块工作。
具体过程为：
***在启动时会首先检测压力传感器14和压力传感器22的输出信号，并按照控制逻辑控制电磁阀15的两侧线圈通断电以实现蓄能器12和蓄能器20的冲压。
***默认处于前轮转向模式，此时电磁阀5，电磁阀6和电磁啊21均断电，从动液压缸的第一腔体和第二腔体连通，即从动液压缸不对驱动电机产生负载。当方向盘接收驾驶员的方向盘转角信号，驱动电机按照标定曲线输出助力转矩并传递给齿轮，最后经齿轮齿条传动以及连杆传动完成前桥的两侧车轮转动。
当驾驶员按下全轮同相转向的开关，电磁阀5左侧线圈断电，电磁阀5右侧线圈通电，电磁阀6线圈断电，电磁阀21线圈通电，对中液压缸所有腔体全部与油箱相通。当方向盘接收驾驶员的方向盘转角信号，驱动电机按照标定曲线输出助力转矩并传递给齿轮，然后经齿轮齿条传动驱动连杆传动完成前桥的两侧车轮转动并带动从动液压缸的将油液挤向后桥助力转向液压缸，待后桥助力液压缸完全克服后桥的转向阻力矩，后桥助力液压缸产生轴向位移，并经过其两端的曲柄滑块机构驱动后侧车轮转动。
当驾驶员按下全轮逆相转向的开关时，电磁阀5左侧线圈通电，电磁阀5右侧线圈断电，电磁阀6线圈断电，电磁阀21线圈通电，对中液压缸所有腔体全部与油箱相通。当方向盘接收驾驶员的方向盘转向信号，前轮转向***按照全轮同相转向的原理完成前轮转向。此时由于电磁阀5改变了从动液压缸和后桥助力液压缸的油液传递路线，使得后桥车轮与前桥车轮按照相反的方向绕相应的转向主销旋转。
当驾驶员按下后桥对中的开关时，电磁阀5，电磁阀21断电，电磁阀6通电，后桥助力转向液压缸被电磁阀6短路，后桥对中液压缸两端腔体通入高压油，使得活塞杆被对中液压缸中的浮动活塞挤到中间位置，即实现后桥的车轮对中。
本发明提供的电液耦合式全轮转向***，其采用了电机驱动和液压静力传动的耦合驱动，实现了全轮转向的多种转向模式和后轮回正功能。该***的前桥转向***可根据市场上的电动式齿轮齿条转向器进行更改，改动较小，可行性高。并且该全轮转向***的后桥转向***结构简单，易于布置。在车辆传感器***失效或者在对车辆防干扰性要求较高的情况下，后桥能够通过后桥对中***完成对中。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种电液耦合式全轮转向***，其特征在于，包括：
前桥转向***；
从动液压缸，其内部设置有第一活塞，将所述从动液压缸分为第一腔室和第二腔室，且与所述第一活塞同轴贯穿设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述前桥转向***连接；
后桥助力转向液压缸，其内部设置有第二活塞，将所述后桥助力转向液压缸分为第三腔室和第四腔室，与所述第二活塞同轴贯穿设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆与车辆后桥连接，用于驱动车辆后桥转向；
第一补液***，其与所述后桥助力转向液压缸连通，用于为所述第三腔室补液；
第二补液***，其与所述后桥助力转向液压缸连通，用于为所述第四腔室补液；
转向模式阀，其设置所述从动液压缸和所述后桥助力转向液压缸之间，用于选择性地连通所述从动液压缸的两个腔室或从动液压缸的两个腔室与后桥助力转向液压缸的两个腔室，且转向模式阀是一个三位四通阀，其中位机能为M型，其左位对应全轮同相位转向模式，其右位对应全轮逆相位转向模式；
短路阀，其设置所述从动液压缸和所述后桥助力转向液压缸之间，用于短路所述后桥助力转向液压缸；
转向油泵总成，其与所述第一补液***和第二补液***连通，用于为所述第一补液***和第二补液***供油；
后桥对中模块，其与所述转向油泵总成连通，且与车辆后桥连接，用于后桥对中；
其中，
当***处于前轮转向模式时，第一腔室和第二腔室连通，短路阀断电，所述后桥助力转向液压缸不工作，所述后桥对中模块工作；
当***处于全轮同相位转向模式时，第一腔室和第三腔室连通，第二腔室和第四腔室连通，短路阀断电，所述后桥助力转向液压缸工作，所述后桥对中模块不工作；
当***处于全轮逆相位转向模式时，第一腔室和第四腔室连通，第二腔室和第三腔室连通，短路阀断电，所述后桥助力转向液压缸工作，所述后桥对中模块不工作；
当***处于后轮独立对中模式时，所述短路阀通电，所述后桥对中模块工作；
所述短路阀是一个两位两通电磁阀。
2.如权利要求1所述的电液耦合式全轮转向***，其特征在于，所述第一补液***包括：
第一单向阀，其一端与所述后桥助力转向液压缸连通，另一端与所述转向油泵总成连通；
第一溢流阀，其一端与所述后桥助力转向液压缸连通，另一端与所述转向油泵总成连通；
其中，所述第一单向阀与所述第一溢流阀并联。
3.如权利要求2所述的电液耦合式全轮转向***，其特征在于，所述第二补液***包括：
第二单向阀，其一端与所述后桥助力转向液压缸连通，另一端与所述转向油泵总成连通；
第二溢流阀，其一端与所述后桥助力转向液压缸连通，另一端与所述转向油泵总成连通；
其中，所述第二单向阀与所述第二溢流阀并联。
4.如权利要求3所述的电液耦合式全轮转向***，其特征在于，还包括：
补液蓄能器，其与所述第一补液***和第二补液***连通；
压力开关，其与所述补液蓄能器连通；
压力传感器，其与所述压力开关连通，用于检测所述补液蓄能器的出口压力。
5.如权利要求4所述的电液耦合式全轮转向***，其特征在于，所述转向油泵总成包括：
转向油泵，其通过转向油泵工作模式切换阀分别与所述第一补液***、第二补液***、对中模块和油箱连通；
转向油泵溢流阀，其与所述转向油泵并联；
其中，当所述转向油泵工作模式切换阀处于一端时，所述转向油泵向所述补液蓄能器冲压；当所述转向油泵工作模式切换阀处于另一端时，所述转向油泵向所述后桥对中模块冲压；当所述转向油泵工作模式切换阀处于中部时，所述转向油泵处于自卸压状态。
6.如权利要求5所述的电液耦合式全轮转向***，其特征在于，所述对中模块包括：
对中单向阀，其与所述转向油泵工作模式切换阀连通；
对中蓄能器，其与所述对中单向阀连通；
对中液压缸，其为三腔液压缸，且与所述对中蓄能器连通，用于车辆后桥回正；
对中压力传感器，其与所述对中液压缸连接，用于检测所述对中液压缸的两端腔体的压力；
对中换向阀，其设置在所述对中蓄能器和所述对中液压缸之间，用于切换所述对中液压缸的冲压和泄压状态。
7.如权利要求1-6中任意一项所述的电液耦合式全轮转向***，其特征在于，所述前桥转向***包括：
方向盘；
转向柱，其一端与所述方向盘中心固定连接，另一端通过驱动电机总成与，转向中间轴连接；
前轮转向器，其与所述转向中间轴连接；
所述前轮转向器包括：
第一球铰拉杆总成，其一端与车辆一侧前轮连接；
齿轮齿条转向器，其与所述第一球铰拉杆总成另一端连接；
第二球铰拉杆总成，其一端与车辆另一侧前轮连接，另一端通过所述从动液压缸与所述齿轮齿条转向器连接；
其中，所述第一活塞杆两端分别与所述齿轮齿条转向器和所述第二球铰拉杆总成连接。
8.如权利要求7所述的电液耦合式全轮转向***，其特征在于，所述第二活塞杆分别通过后桥球头铰接拉杆与车辆后桥两端的转向主销节臂连接。
9.如权利要求6所述的电液耦合式全轮转向***，其特征在于，所述对中液压缸一端球铰安装在车桥中部底端支架，另一端球铰安装在后桥的转向主销处下端伸出的节臂上。
10.如权利要求8或9所述的电液耦合式全轮转向***，其特征在于，还包括控制器，其包括电源***、传感器***、通信***、电磁阀驱动***、电机***以及控制***。
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