CN111267802B - 车辆控制方法、车辆控制***和汽车 - Google Patents

车辆控制方法、车辆控制***和汽车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车辆控制方法、车辆控制***和汽车。其中，车辆控制方法包括：步骤S10：获取车辆的参数信号；步骤S20：根据参数信号，确定车辆的行驶状态；步骤S30：根据车辆的行驶状态控制车辆的辅助制动装置的运行状态，其中，参数信号至少包括发动机的第一转速信号、油门位置信号和制动信号。通过本发明的技术方案，可根据车辆的运行状态控制车辆的行驶速度，以防止车辆行驶过程中发生被动超速现象，可有效降低车辆因惯性作用反拖发动机而造成发动机的损坏，有利于提高车辆行驶安全性，同时可降低车辆的使用成本。

Description

车辆控制方法、车辆控制***和汽车
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、一种车辆控制***和一种汽车。
背景技术
汽车在高速行驶过程中，由于自身惯性的作用，容易产生被动超速现象，特别是车辆在高速下坡时，若驾驶员操作不当或操作不及时，极易导致车辆行驶速度超过发动机的安全转速，使车体反拖发动机，造成发动机损坏。对于载货车辆、工程车辆等重型车辆，以上情况尤为严重。目前，解决汽车被动超速主要依靠驾驶员的手动操作，需要驾驶员具有较高的驾驶经验和反应能力，使得车辆的操作难度增大，并且存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种车辆控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种车辆控制***。
本发明的又一个目的在于提供一种汽车。
为了实现上述目的，本发明的第一方面技术方案提供了一种车辆控制方法，包括：步骤S10：获取车辆的参数信号；步骤S20：根据参数信号，确定车辆的行驶状态；步骤S30：根据车辆的行驶状态控制车辆的辅助制动装置的运行状态，其中，参数信号至少包括发动机的第一转速信号、油门位置信号和制动信号。
根据本发明的第一方面技术方案，通过获取车辆的参数信号，以通过参数信号确定当前车辆的运行参数，进而根据车辆的运行参数确定车辆当前的行驶状态，以判断车辆是否处于被动超速状态，以为后续对车辆的控制操作提供依据。其中，参数信号至少包括发动机的第一转速信号、油门位置信号和制动信号，以获取车辆的发动机的第一转速，并确定车辆有无加速指令和制动指令。根据车辆的行驶状态控制车辆的辅助制动装置的运行状态，以在确定车辆处于被动超速状态时，控制辅助制动装置启动，对车辆进行辅助制动，以降低车辆的行驶速度，进而降低发动机的转速，使发动机的转速恢复至安全的转速范围内，从而防止发动机的损坏。
需要说明的是，被动超速是指汽车在高速行驶或者高速下坡过程中，车辆因自身的惯性作用而反拖发动机，导致发动机转速超出设计规定的最高转速的现象。若驾驶操作不当，被动超速现象极易造成发动机损坏，特别是在车辆处于重载状态下，情况尤为严重。
另外，本发明提供的上述技术方案中的车辆控制方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，步骤S20：根据参数信号，确定车辆的行驶状态，具体包括：步骤S201：根据发动机的第一转速信号，判断发动机的第一转速是否大于安全转速阈值，生成第一判断结果；若第一判断结果为是，执行步骤S202：根据油门位置信号判断车辆有无加速指令，生成第二判断结果；若第一判断结果为否，执行步骤S203：确认车辆未处于被动超速状态；若第二判断结果为是，执行步骤S203：确认车辆未处于被动超速状态；若第二判断结果为否，执行步骤S204：确认车辆处于被动超速状态；步骤S30：根据车辆的行驶状态控制车辆的辅助制动装置的运行状态，具体包括：若车辆处于被动超速状态，执行步骤S301：控制辅助制动装置启动；若车辆未处于被动超速状态，执行步骤S302：控制辅助制动装置关闭。
在该技术方案中，步骤S20包括多个子步骤。具体地，根据发动机的第一转速信号确定发动机当前的转速大小，通过将发动机的第一转速于安全转速阈值进行比较，以判断车辆当前是否处于超速状态，并生成第一判断结果。若第一判断结果为是，根据油门位置信号判断此时车辆有无加速指令，从而判断车辆此时是否因驾驶员主动加速而导致的超速，同时生成第二判断结果。若第二判断结果为是，即说明车辆确因驾驶员主动加速而形成超速，并非被动超速；若第二判断结果为否，说明此时车辆未处于主动加速，可以确认车辆处于被动超速状态。若车辆处于被动超速状态，通过控制辅助制动装置启动，以对车辆进行辅助制动，降低发动机转速，以防止被动超速导致车辆反拖发动机而造成发动机损坏。若车辆未处于被动超速状态，控制辅助制动装置关闭，以保证车辆正常行驶。
在上述技术方案中，若车辆处于被动超速状态，在执行步骤S301之前，车辆控制方法还包括：步骤S205：根据制动信号判断车辆有无制动指令，生成第三判断结果；若第三判断结果为否，执行步骤S301：控制辅助制动装置启动；若第三判断结果为是，执行步骤S302：控制辅助制动装置关闭。
在该技术方案中，若车辆处于被动超速状态，根据制动信号判断车辆有无制动指令，以确定此时车辆是否已处于制动状态。若第三判断结果为是，即此时车辆已接收到制动指令，处于制动状态中，此时无需再启动辅助制动装置；若第三判断结果未否，即此时车辆未处于制动状态，此时控制辅助制动装置启动，对车辆进行辅助制动，以降低发动机转速，可有效防止因驾驶员操作不当或操作不及时导致的被动超速现象，降低了发动机受损的可能性，有利于提高车辆行驶过程中的安全性。
在上述技术方案中，若第三判断结果为是，在执行步骤S302之前，控制方法还包括：步骤S206：获取发动机的第二转速信号；步骤S207：判断发动机的第二转速是否大于安全转速阈值，生成第四判断结果；若第四判断结果为是，执行步骤S301：控制辅助制动装置启动；若第四判断结果为否，执行步骤S302：控制辅助制动装置关闭。
在该技术方案中，在第三判断结果为是时，即车辆已处于制动状态时，通过获取发动机的第二转速信号，并判断发动机的第二转速是否大于安全转速阈值，通过比较发动机的第二转速与安全转速阈值之间的大小关系，确定车辆是否已解除被动超速状态，并生成第四判断结果。若第四判断结果为时，即发动机的第二转速仍然大于安全转速阈值，说明此时车辆仍然处于被动超速状态，此时控制辅助制动装置启动，对车辆进行辅助制动，以进一步增大制动力，加快发动机的转速下降速度，可促进车辆尽快解除被动超速状态，有利于进一步提高车辆行驶过程中的安全性。
在上述技术方案中，在步骤S301：控制辅助制动装置启动之后，车辆控制方法还包括：步骤S401：获取发动机的第三转速信号；步骤S402：判断第三转速是否大于安全转速阈值，生成第五判断结果；若第五判断结果为是，执行步骤S403：控制车辆发出报警提示；若第五判断结果为否，执行步骤S302：控制辅助制动装置关闭。
在该技术方案中，在控制辅助制动装置启动后，通过获取发动机的第三转速信号，并判断发动机的第三转速是否大于安全转速阈值，通过比较发动机的第三转速与安全转速阈值的大小关系，确定车辆是否已解除被动超速状态，并生成第五判断结果。若第五判断结果为时，说明车辆仍然处于被动超速状态，通过控制车辆发出报警提示，以提醒驾驶员及时采取制动措施，以防止车辆因惯性作用而对发动机造成损坏。若第五判断结果为否，说明车辆已解除被动超速状态，此时控制辅助制动装置关闭，停止采取制动措施，使车辆恢复正常行驶状态。其中，报警提示包括但不限于语音提示、警示灯闪烁、蜂鸣器报警。
本发明的第二方面技术方案中提供了一种车辆控制***，包括：检测组件，用于检测车辆的参数信号；辅助制动装置，与车辆的车轮对应设置；控制器，设于车辆内，控制器与检测组件和辅助制动装置电连接，以根据检测组件检测到的参数信号控制辅助制动装置的运行状态,其中，参数信号至少包括发动机的第一转速信号、油门位置信号和制动信号。
根据本发明的第二方面技术方案，车辆控制***包括检测组件、辅助制动装置和控制器。检测组件检测车辆的参数信号，用于确定车辆当前的行驶状态，其中，参数信号至少包括发动机的第一转速信号、油门位置信号和制动信号。辅助制动装置与车辆的车轮对应设置，用于对车辆进行辅助制动。控制器设于车辆内，并与检测组件和辅助制动装置电连接，以接收检测组件所检测到的车辆的参数信号，并根据车辆的参数信号确定车辆的运行状态，进而对辅助制动装置进行相应的控制，以在车辆处于被动超速状态时，通过辅助制动装置降低车辆行驶速度，进而降低发动机的转速，防止发动机受损。其中，控制器包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，且该计算机程序可在处理器中运行，处理器通过执行该计算机程序，控制检测组件和辅助制动装置工作，以使车辆控制系运行，并使车辆控制新***实现如上述第一方面技术方案中任一项的车辆控制方法，从而有效防止车辆在行驶过程中发生被动超速现象而对发动机造成损坏。此外，本方案还应具有上述第一方面技术方案中任一项的车辆控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
在上述技术方案中，检测组件包括：油门传感器，与车辆的油门相连接，用于检测油门的位置信号；制动传感器，与车辆的主制动装置的制动踏板对应设置，用于检测制动踏板的位置信号；发动机转速传感器，设于发动机上，用于检测发动机的转速信号，其中，油门传感器、制动传感器和发动机转速传感器通过车辆的局域网控制器总线与控制器电连接。
在该技术方案中，检测组件包括油门传感器、制动传感器和发动机转速传感器，通过设置油门传感器、制动传感器和发动机转速传感器均与控制器电连接，以便于向控制器传输检测信号。具体地，油门传感器与车辆的油门相连接，用于检测油门的位置信号，以使控制器通过油门位置判断车辆是否处于主动加速状态。制动传感器与车辆的主制动装置的制动踏板对应设置，用于检测制动踏板的位置信号，以使控制器通过制动踏板的位置判断车辆是否处于制动状态。发动机转速传感器设于发动机上，用于检测发动机的转速信号，以便于控制器判断发动机的转速是否超出安全转速阈值。控制器根据车辆的油门位置信号、制动踏板位置信号以及发动机转速信号，确定车辆当前的运行状态，即车辆当前是否处于被动超速状态以及车辆是否已经采取了制动措施，进而对辅助制动装置进行相应的控制操作。其中，油门传感器、制动传感器和发动机转速传感器与控制器之间通过车辆的控制器局域网(Controller Area Network,简称CAN)总线相连接，有利于提高数据传输的速度，响应速度快，且无需额外设置连接线路，有利于简化连接线路。。
在上述技术方案中，车辆控制***还包括：报警装置，设于车辆的驾驶室内，报警装置与控制器电连接，以根据控制器的指令发出报警提示。
在该技术方案中，通过在车辆的驾驶室内设置报警装置，用于发出报警提示，以对驾驶员进行提示。通过设置报警装置与控制器电连接，以使控制器可根据车辆的具体运行状态控制警报装置发出相应的报警提示，以在车辆处于被动超速状态时，及时提醒驾驶员采取制动措施，防止发动机受损，有利于提高车辆行驶过程中的安全性。
在上述技术方案中，控制器为车辆自带的整车控制器或发动机控制器。
在该技术方案中，通过设置控制器为车辆自带的整车控制器(Vehicle ControlUnit，简称VCU)或发动机控制器(Electronic Control Unit，简称ECU)，从而可利用车辆现有的设备控制车辆控制***运行，以防止车辆发生被动超速现象，无需额外装配专门的控制装置，仅需在车辆的整车控制器或发动机控制器安装相应的计算机程序即可实现，有利于降低整车的制造成本，同时降低了车辆控制***的实现难度。
本发明第三方面技术方案中提供了一种汽车，包括：车体，车体具有行驶***；发动机，设于车体内，发动机与行驶***传动连接，以驱动车体行驶；如上述第二方面技术方案中任一项的车辆控制***，设于车体上，车辆控制***中的控制器根据车体及发动机的参数信号，控制车辆控制***中的辅助制动装置的运行状态。
根据本发明第三方面技术方案，汽车包括车体、发动机和上述第二方面技术方案中任一项的车辆控制***。车体具有行驶***，车体内设有与行驶***传动连接的发动机，以向行驶***提供动力，驱动车体行驶。通过在车体上设置有上述第二方面技术方案中任一项的车辆控制***，以使车辆控制***中的控制器可根据车体以及发动机的参数信号，确定车辆的运行状态，并控制车辆控制***中的辅助制动装置的运行状态，以在车辆处于被动超速状态时，通过控制辅助制动装置启动，降低车体的行驶速度，进而降低发动机转速，防止发动机因车体的惯性作用而发生损坏。特别是在汽车为载货车辆、工程车辆等重型车辆时，以上效果更为明显。此外，本方案中的汽车还应具有上述第二方面技术方案中的车辆控制***的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的车辆控制方法的流程图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的车辆控制方法的流程图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的车辆控制方法的流程图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的车辆控制方法的流程图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的车辆控制方法的流程图；
图6示出了根据本发明的一个实施例的车辆控制***的框图；
图7示出了根据本发明的一个实施例的车辆控制***的框图；
图8示出了根据本发明的一个实施例的车辆控制***的框图；
图9示出了根据本发明的一个实施例的车辆控制***的框图；
图10示出了根据本发明的一个实施例的车辆控制***的框图；
图11示出了根据本发明的一个实施例的车辆控制***的框图；
图12示出了根据本发明的一个实施例的汽车的框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图12描述本发明一些实施例的车辆控制方法、车辆控制***和汽车。
实施例一
本实施例中提供了一种车辆控制方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S10：获取车辆的参数信号；
步骤S20：根据参数信号，确定车辆的行驶状态；
步骤S30：根据车辆的行驶状态控制车辆的辅助制动装置的运行状态，
其中，参数信号至少包括发动机的第一转速信号、油门位置信号和制动信号。
在本实施例中，根据车辆的参数信号，确定车辆当前的行驶状态，以判断车辆是否处于被动超速状态，进而控制车辆的辅助制动装置的运行状态，以在确定车辆处于被动超速状态时，控制辅助制动装置启动，对车辆进行辅助制动，降低发动机的转速，使发动机的转速恢复至安全的转速范围内，从而防止车辆因惯性导致反拖发动机而造成发动机的损坏。
实施例二
本实施例中提供了一种车辆控制方法，如图2所示，包括以下步骤：
步骤S10：获取车辆的参数信号；
步骤S201：根据发动机的第一转速信号，判断发动机的第一转速是否大于安全转速阈值，生成第一判断结果，若第一判断结果为是，执行步骤S202，若第一判断结果为否，执行步骤S203和步骤S302；
步骤S202：根据油门位置信号判断车辆有无加速指令，生成第二判断结果，若第二判断结果为是，执行步骤S203和步骤S302，若第二判断结果为否，执行步骤S204和步骤S301；
步骤S203：确认车辆未处于被动超速状态；
步骤S204：确认车辆处于被动超速状态；
步骤S301：控制辅助制动装置启动；
步骤S302：控制辅助制动装置关闭，
其中，参数信号至少包括发动机的第一转速信号、油门位置信号和制动信号。
本实施例提供的车辆控制方法，在实施例一的基础上对步骤S20和步骤S30做了进一步改进。根据发动机的第一转速与安全转速阈值之间的大小关系确定发动机当前的转速是否超出安全转速阈值，在发动机的转速已超出安全转速阈值时，通过判断车辆有无加速指令确定车辆是否因驾驶员主动加速而导致的超速。若车辆未接收到加速指令且发动机的第一转速阈值大于安全转速阈值，可以确认车辆处于被动超速状态。通过控制辅助制动装置启动，以对车辆进行辅助制动，降低发动机转速，以防止被动超速导致车辆反拖发动机而造成发动机损坏。
实施例三
本实施例中提供了一种车辆控制方法，如图3所示，包括以下步骤：
步骤S10：获取车辆的参数信号；
步骤S201：根据发动机的第一转速信号，判断发动机的第一转速是否大于安全转速阈值，生成第一判断结果，若第一判断结果为是，执行步骤S202，若第一判断结果为否，执行步骤S203和步骤S302；
步骤S202：根据油门位置信号判断车辆有无加速指令，生成第二判断结果，若第二判断结果为是，执行步骤S203和步骤S302，若第二判断结果为否，执行步骤S204和步骤S205；
步骤S203：确认车辆未处于被动超速状态；
步骤S204：确认车辆处于被动超速状态；
步骤S205：根据制动信号判断车辆有无制动指令，生成第三判断结果，若第三判断结果为是，执行步骤S302，若第三判断结果为否，执行步骤S301；
步骤S301：控制辅助制动装置启动；
步骤S302：控制辅助制动装置关闭，
其中，参数信号至少包括发动机的第一转速信号、油门位置信号和制动信号。
本实施例提供的车辆控制方法，在实施例二的基础上增加了步骤S205。在车辆处于被动超速状态时，根据制动信号判断车辆有无制动指令，以确定车辆是否已处于制动状态，若车辆已处于制动状态中，则无需再启动辅助制动装置；若车辆未处于制动状态，则控制辅助制动装置启动，对车辆进行辅助制动，以防止因驾驶员操作不当或操作不及时导致的被动超速现象。
实施例四
本实施例中提供了一种车辆控制方法，如图4所示，包括以下步骤：
步骤S10：获取车辆的参数信号；
步骤S201：根据发动机的第一转速信号，判断发动机的第一转速是否大于安全转速阈值，生成第一判断结果，若第一判断结果为是，执行步骤S202，若第一判断结果为否，执行步骤S203和步骤S302；
步骤S202：根据油门位置信号判断车辆有无加速指令，生成第二判断结果，若第二判断结果为是，执行步骤S203和步骤S302，若第二判断结果为否，执行步骤S204和步骤S205；
步骤S203：确认车辆未处于被动超速状态；
步骤S204：确认车辆处于被动超速状态；
步骤S205：根据制动信号判断车辆有无制动指令，生成第三判断结果，若第三判断结果为，执行步骤S206和步骤S207，若第三判断结果为否，执行步骤S301；
步骤S206：获取发动机的第二转速信号；
步骤S207：判断发动机的第二转速是否大于安全转速阈值，生成第四判断结果，若第四判断结果为是，执行步骤S301，若第四判断结果为否，执行步骤S302；
步骤S301：控制辅助制动装置启动；
步骤S302：控制辅助制动装置关闭，
其中，参数信号至少包括发动机的第一转速信号、油门位置信号和制动信号。
本实施例提供的车辆控制方法，在实施例三的基础上做了进一步改进，增加了步骤S206和步骤S207。在车辆已处于制动状态时，通过比较发动机的第二转速与安全转速阈值之间的大小关系，确定车辆是否已解除被动超速状态。若发动机的第二转速仍然大于安全转速阈值，则控制辅助制动装置启动，对车辆进行辅助制动，以进一步增大制动力，加快发动机的转速下降速度。
实施例五
本实施例中提供了一种车辆控制方法，如图5所示，包括以下步骤：
步骤S10：获取车辆的参数信号；
步骤S201：根据发动机的第一转速信号，判断发动机的第一转速是否大于安全转速阈值，生成第一判断结果，若第一判断结果为是，执行步骤S202，若第一判断结果为否，执行步骤S203和步骤S302；
步骤S202：根据油门位置信号判断车辆有无加速指令，生成第二判断结果，若第二判断结果为是，执行步骤S203和步骤S302，若第二判断结果为否，执行步骤S204和步骤S205；
步骤S203：确认车辆未处于被动超速状态；
步骤S204：确认车辆处于被动超速状态；
步骤S205：根据制动信号判断车辆有无制动指令，生成第三判断结果，若第三判断结果为是，执行步骤S302，若第三判断结果为否，执行步骤S301和步骤S401；
步骤S301：控制辅助制动装置启动；
步骤S302：控制辅助制动装置关闭；
步骤S401：获取发动机的第三转速信号；
步骤S402：判断第三转速是否大于安全转速阈值，生成第五判断结果，若第五判断结果为是，执行步骤S403，若第五判断结果为否，执行步骤S302；
步骤S403：控制车辆发出报警提示，
其中，参数信号至少包括发动机的第一转速信号、油门位置信号和制动信号。
本实施例提供的车辆控制方法，在实施例三的基础上做了进一步改进，增加了步骤S401至步骤S403。在控制辅助制动装置启动后，通过判断发动机的第三转速是否大于安全转速阈值，确定车辆是否已解除被动超速状态，若车辆仍然处于被动超速状态，通过控制车辆发出报警提示，以提醒驾驶员及时采取制动措施，以防止车辆因惯性作用而对发动机造成损坏。其中，报警提示包括但不限于语音提示、警示灯闪烁、蜂鸣器报警。若发动机的第三转速已低于安全转速阈值，则控制辅助制动装置关闭。
实施例六
本实施例中提供了一种车辆控制***，如图6所示，包括检测组件、辅助制动装置和控制器。检测组件用于检测车辆的参数信号，包括多个不同的检测装置，以获取车辆的多个参数信号，为控制器确定车辆当前的行驶状态提供依据，其中，参数信号至少包括发动机的第一转速信号、油门位置信号和制动信号。辅助制动装置与车辆的车轮对应设置，用于对车辆进行辅助制动。控制器与检测组件以及辅助制动装置电连接，以接收检测组件所检测到的车辆的参数信号，并根据车辆的参数信号确定车辆的行驶状态，进而对辅助制动装置进行相应的控制。具体地，在车辆处于被动超速状态时，控制器控制辅助制动装置启动，降低车辆行驶速度，进而降低发动机的转速，使发动机转速恢复至安全转速范围内，防止车辆因惯性作用反拖发动机导致发动机受损。其中，控制器包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，且该计算机程序可在处理器中运行，处理器通过执行该计算机程序，控制检测组件和辅助制动装置工作，以使车辆控制系运行，并使车辆控制新***实现如上述任一实施例中的车辆控制方法，从而有效防止车辆在行驶过程中发生被动超速现象而对发动机造成损坏。此外，本方案还应具有上述任一实施例中的车辆控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
需要说明的是，控制器可以是单独设置的控制装置，也可以是车辆自带的控制装置。
实施例七
本实施例中提供了一种车辆控制***，包括检测组件、辅助制动装置和控制器，检测组件和辅助制动装置均与控制器电连接。
如图7所示，检测组件用于检测车辆的参数信号，具体包括发动机转速传感器、油门传感器和制动传感器。其中，发动机转速传感器设于发动机上，用于检测发动机的转速信号；油门传感器，与车辆的油门相连接，以检测车辆的油门的位置信号；制动传感器与车辆的主制动装置的制动踏板对应设置，以检测制动踏板的位置信号。通过获取车辆的以上参数信号，并将获取的参数信号传输至控制器，为控制器确定车辆当前的行驶状态提供依据。
辅助制动装置与车辆的车轮对应设置，用于对车辆进行辅助制动。控制器根据接收到的发动机转速信号、油门位置信号和制动信号，确定发动机转速、车辆有无加速指令、车辆有无制动指令，进而确定车辆的行驶状态，并根据车辆的行驶状态对辅助制动装置进行相应的控制。具体地，在车辆处于被动超速状态时，控制器控制辅助制动装置启动，降低车辆行驶速度，进而降低发动机的转速，使发动机转速恢复至安全转速范围内，防止车辆因惯性作用反拖发动机导致发动机受损。其中，控制器包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，且该计算机程序可在处理器中运行，处理器通过执行该计算机程序，控制检测组件和辅助制动装置工作，以使车辆控制系运行，并使车辆控制新***实现如上述任一实施例中的车辆控制方法，从而有效防止车辆在行驶过程中发生被动超速现象而对发动机造成损坏。
进一步地，如图8所示，发动机转速传感器、油门传感器、制动传感器以及辅助制动装置均通过车辆的控制器局域网(Controller Area Network,简称CAN)总线与控制器电连接。
实施例八
本实施例中提供的车辆控制***，如图9所示，包括检测组件、辅助制动装置、控制器和报警装置，检测组件、辅助制动装置和报警装置均与控制器电连接。
检测组件用于检测车辆的参数信号，包括多个不同的检测装置，以获取车辆的多个参数信号，为控制器确定车辆当前的行驶状态提供依据，其中，参数信号至少包括发动机的第一转速信号、油门位置信号和制动信号。辅助制动装置与车辆的车轮对应设置，用于对车辆进行辅助制动。
控制器接收检测组件所检测到的车辆的参数信号，并根据车辆的参数信号确定车辆的行驶状态，进而对辅助制动装置进行相应的控制。具体地，在车辆处于被动超速状态时，控制器控制辅助制动装置启动，降低车辆行驶速度，进而降低发动机的转速，使发动机转速恢复至安全转速范围内，防止车辆因惯性作用反拖发动机导致发动机受损。其中，控制器包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，且该计算机程序可在处理器中运行，处理器通过执行该计算机程序，控制检测组件和辅助制动装置工作，以使车辆控制系运行，并使车辆控制新***实现如上述任一实施例中的车辆控制方法，从而有效防止车辆在行驶过程中发生被动超速现象而对发动机造成损坏。
报警装置设于车辆的驾驶室内，用以根据控制器的指令发出报警提示。具体地，在车辆处于被动超速状态时，控制器控制辅助制动装置启动以降低车辆转速，此后，控制器再次通过检测组件获取发动机的转速信号，以确定发动机转速是否已下降至安全转速阈值以下，若此时发动机转速仍然高于安全转速阈值，说明车辆的行驶速度过快，仅通过辅助制动装置的制动作用无法使发动机的转速尽快恢复至安全转速阈值以下。此时，控制器向报警装置发出控制指令，控制报警装置发出报警提示，以提醒驾驶员及时采取制动措施，操作车辆的主制动装置制动，以增大车辆的制动力。其中，报警提示包括但不限于语音提示、警示灯闪烁、蜂鸣器报警。
进一步地，本实施例中的控制器可以是车辆自带的整车控制器(Vehicle ControlUnit，简称VCU)或发动机控制器(Electronic Control Unit，简称ECU)。
实施例九
本实施例中提供了一种车辆控制***，如图10所示，包括检测组件、辅助制动装置、控制器和报警装置，其中，控制器为车辆自带的整车控制器，检测组件、辅助制动装置以及报警装置均通过车辆的控制器局域网总线与整车控制器电连接。
检测组件用于检测车辆的参数信号，具体包括发动机转速传感器、油门传感器和制动传感器。其中，发动机转速传感器设于发动机上，用于检测发动机的转速信号；油门传感器，与车辆的油门相连接，以检测车辆的油门的位置信号；制动传感器与车辆的主制动装置的制动踏板对应设置，以检测制动踏板的位置信号。通过获取车辆的以上参数信号，并将获取的参数信号传输至整车控制器，为整车控制器确定车辆当前的行驶状态提供依据。
辅助制动装置与车辆的车轮对应设置，用于对车辆进行辅助制动。整车控制器根据接收到的发动机转速信号、油门位置信号和制动信号，确定发动机转速、车辆有无加速指令、车辆有无制动指令，并根据以上参数信号确定车辆的行驶状态，进而根据车辆的行驶状态对辅助制动装置进行相应的控制。具体地，在车辆处于被动超速状态时，整车控制器控制辅助制动装置启动，降低车辆行驶速度，进而降低发动机的转速，使发动机转速恢复至安全转速范围内，防止车辆因惯性作用反拖发动机导致发动机受损。其中，整车控制器包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，且该计算机程序可在处理器中运行，处理器通过执行该计算机程序，控制检测组件和辅助制动装置工作，以使车辆控制系运行，并使车辆控制新***实现如上述任一实施例中的车辆控制方法，从而有效防止车辆在行驶过程中发生被动超速现象而对发动机造成损坏。
报警装置设于车辆的驾驶室内，用以根据整车控制器的指令发出报警提示。具体地，在车辆处于被动超速状态且辅助制动装置已启动后，若发动机转速仍然高于安全转速阈值，说明车辆的行驶速度过快，仅通过辅助制动装置的制动作用无法使发动机转速尽快恢复至安全转速阈值以下。此时，整车控制器向报警装置发出控制指令，控制报警装置发出报警提示，以提醒驾驶员及时采取制动措施，操作车辆的主制动装置制动，以增大车辆的制动力，尽快降低车辆的行驶速度。其中，报警提示包括但不限于语音提示、警示灯闪烁、蜂鸣器报警。
在本实施例的另一种实现方式中，如图11所示，控制器也可以是车辆自带的发动机控制器，同样可以实现本实施例中的技术效果。
实施例十
本实施例中提供了一种汽车，如图12所示，包括车体、发动机和上述实施例六至实施例九中任一项的车辆控制***。其中，发动机和车辆控制***设于车体上，发动机与车体的行驶***传动连接，以驱动车体行驶。车辆控制***中的检测组件用以检测车体及发动机的参数信号，车辆控制***中的控制器根据上述参数信号确定车辆的行驶状态，以根据车辆的行驶状态控制辅助制动装置的运行状态，并在车辆处于被动超速状态时，控制辅助制动装置启动，对车体进行辅助制动，降低行驶速度，防止车体在惯性作用下反拖发动机导致发动机损坏。此外，本实施例中的汽车还应具有上述实施例六至实施例九中任一项的车辆控制***的全部有益效果，在此不再赘述。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，可根据车辆的运行状态控制车辆的行驶速度，以防止车辆行驶过程中的被动超速现象，可有效降低车辆因惯性作用反拖发动机而造成发动机的损坏，有利于提高车辆行驶安全性，同时可降低车辆的使用成本。
在本发明中，可以理解的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
步骤S10：获取车辆的参数信号；
步骤S20：根据所述参数信号，确定所述车辆的行驶状态；
步骤S30：根据所述车辆的行驶状态控制车辆的辅助制动装置的运行状态，
其中，所述参数信号至少包括发动机的第一转速信号、油门位置信号和制动信号；
所述步骤S30：根据所述车辆的行驶状态控制车辆的辅助制动装置的运行状态，具体包括：
若所述车辆处于被动超速状态，执行步骤S301：控制所述辅助制动装置启动；
若所述车辆未处于被动超速状态，执行步骤S302：控制所述辅助制动装置关闭；
若所述车辆处于被动超速状态，在执行步骤S301之前，所述车辆控制方法还包括：
步骤S205：根据所述制动信号判断所述车辆有无制动指令，生成第三判断结果；
若所述第三判断结果为否，执行步骤S301：控制所述辅助制动装置启动；
若所述第三判断结果为是，执行步骤S302：控制所述辅助制动装置关闭；
若所述第三判断结果为是，在执行步骤S302之前，所述控制方法还包括：
步骤S206：获取所述发动机的第二转速信号；
步骤S207：判断所述发动机的第二转速是否大于安全转速阈值，生成第四判断结果；
若所述第四判断结果为是，执行步骤S301：控制所述辅助制动装置启动；
若所述第四判断结果为否，执行步骤S302：控制所述辅助制动装置关闭；
在所述步骤S301：控制所述辅助制动装置启动之后，所述车辆控制方法还包括：
步骤S401：获取所述发动机的第三转速信号；
步骤S402：判断所述第三转速是否大于所述安全转速阈值，生成第五判断结果；
若所述第五判断结果为是，执行步骤S403：控制所述车辆发出报警提示；
若所述第五判断结果为否，执行步骤S302：控制所述辅助制动装置关闭。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，
所述步骤S20：根据所述参数信号，确定所述车辆的行驶状态，具体包括：
步骤S201：根据所述发动机的第一转速信号，判断所述发动机的第一转速是否大于安全转速阈值，生成第一判断结果；
若所述第一判断结果为是，执行步骤S202：根据所述油门位置信号判断所述车辆有无加速指令，生成第二判断结果；
若所述第一判断结果为否，执行步骤S203：确认所述车辆未处于被动超速状态；
若所述第二判断结果为是，执行步骤S203：确认所述车辆未处于被动超速状态；
若所述第二判断结果为否，执行步骤S204：确认所述车辆处于被动超速状态。
3.一种车辆控制***，其特征在于，包括：
检测组件，用于检测车辆的参数信号；
辅助制动装置，与所述车辆的车轮对应设置；
控制器，设于所述车辆内，所述控制器与所述检测组件和所述辅助制动装置电连接，以根据所述检测组件检测到的所述参数信号控制所述辅助制动装置的运行状态，
其中，所述参数信号至少包括发动机的第一转速信号、油门位置信号和制动信号；
其中，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序可在所述处理器中运行，所述处理器通过执行所述计算机程序，控制所述检测组件和所述辅助制动装置工作，以使所述车辆控制系运行，并使所述车辆控制***实现如权利要求1或2所述的车辆控制方法的步骤。
4.根据权利要求3所述的车辆控制***，其特征在于，所述检测组件包括：
油门传感器，与所述车辆的油门相连接，用于检测所述油门的位置信号；
制动传感器，与所述车辆的主制动装置的制动踏板对应设置，用于检测所述制动踏板的位置信号；
发动机转速传感器，设于所述发动机上，用于检测所述发动机的转速信号，
其中，所述油门传感器、制动传感器和所述发动机转速传感器通过所述车辆的局域网控制器总线与所述控制器电连接。
5.根据权利要求3所述的车辆控制***，其特征在于，还包括：
报警装置，设于所述车辆的驾驶室内，所述报警装置与所述控制器电连接，以根据所述控制器的指令发出报警提示。
6.根据权利要求3所述的车辆控制***，其特征在于，
所述控制器为所述车辆自带的整车控制器或发动机控制器。
7.一种汽车，其特征在于，包括：
车体，所述车体具有行驶***；
发动机，设于所述车体内，所述发动机与所述行驶***传动连接，以驱动所述车体行驶；
如权利要求3至6中任一项所述的车辆控制***，设于所述车体上，所述车辆控制***中的控制器根据所述车体及所述发动机的参数信号，控制所述车辆控制***中的辅助制动装置的运行状态。
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