CN111266900B

CN111266900B - 一种数控车床用多轴固定座

Info

Publication number: CN111266900B
Application number: CN202010250029.0A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Taicang Bozheng Cnc Technology Co ltd
Current assignee: Taicang bozheng CNC Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2020-04-01
Filing date: 2020-04-01
Publication date: 2021-05-25
Anticipated expiration: 2040-04-01
Also published as: CN111266900A

Abstract

本发明公开了一种数控车床用多轴固定座，包括安装环、第一旋转环、第二旋转环和夹持臂，所述安装环的内侧面上下两处均开设有滑槽，且滑槽的内部分别设置有第一旋转环和第二旋转环，所述滑槽的上下两侧面和第一旋转环、第二旋转环两者的上下两侧面均开设有凹槽，且凹槽的内部设置有滚体，所述第一旋转环和第二旋转环的内侧均安装有夹持臂。该数控车床用多轴固定座设置有第一旋转环和第二旋转环，从而使得装置在使用的过程中，能将工件从第一旋转环内部的夹持臂转移到第二旋转环内部的夹持臂，同时可改变夹持面，进而使得工件能全方位、全角度的自由调节，极大的增加了装置的实用性，扩大装置的使用范围。

Description

一种数控车床用多轴固定座

技术领域

本发明涉及数控车床技术领域，具体为一种数控车床用多轴固定座。

背景技术

数控车床在对工件进行加工时，都会用到固定装置对工件进行夹持固定，从而配合着加工的刀具对其工件进行加工作业，然而现有的固定装置在使用的过程中还是存在着一定的不足和缺陷的；

现有的固定装置虽然能在一定的范围内进行角度的调节，但是所夹持的面是现有的固定装置所不能进行调节的，也就是说现有的固定装置无论怎么调节工件的角度和位置，其所夹持的两侧或者磁性吸附的底面是无法进行调节加工的，这就导致了固定装置在使用的过程中还是存在一个的缺陷，降低了固定装置的实用性。

所以我们提出了一种数控车床用多轴固定座，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控车床用多轴固定座，以解决上述背景技术提出的目前市场上数控车床用固定装置存在不能全方位调节固定工件的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控车床用多轴固定座，包括安装环、第一旋转环、第二旋转环和夹持臂，所述安装环的内侧面上下两处均开设有滑槽，且滑槽的内部分别设置有第一旋转环和第二旋转环，并且第一旋转环和第二旋转环两者的外表面均一体设置有第一表面直齿轮，所述滑槽的上下两侧面和第一旋转环、第二旋转环两者的上下两侧面均开设有凹槽，且凹槽的内部设置有滚体，所述安装环的内侧螺栓安装有第一限位板，且安装环的左右两侧分别均螺栓安装有第一电机和第二电机，并且第一电机的输出端贯穿安装环与第一旋转环外侧的第一表面直齿轮相连接，而且第二电机输出端贯穿安装环与第二旋转环外侧的第一表面直齿轮相连接，所述第一旋转环和第二旋转环的内侧均安装有夹持臂。

优选的，所述滑槽与第一旋转环和第二旋转环均构成滑动连接，且第一旋转环和第二旋转环两者结构相同、大小相同，并且第一旋转环和第二旋转环两者的中心线相互重合。

优选的，所述第一旋转环和第二旋转环两者的外径小于安装环的内径，且第一旋转环和第二旋转环两者的外侧设置有第二限位板，并且第二限位板呈环形结构设计。

优选的，所述凹槽关于滑槽的中心线等角度设计，且凹槽与滚体为滑动连接，并且凹槽的长度大于滚体的长度，而且滚体的两端均为圆弧形结构设计。

优选的，所述夹持臂由固定臂、限位块、活动臂、安装管、第三电机、限位槽、套管、限位栓、夹持架、第一液压杆、夹持块、第四电机、第二液压杆和第二表面直齿轮组成，且固定臂焊接在第一旋转环和第二旋转环的内侧，并且固定臂与第一旋转环和第二旋转环两者的中心线相互垂直，而且固定臂的右侧活动铰接有活动臂，同时固定臂的下表面焊接有限位块，所述夹持臂的最大长度大于第一旋转环和第二旋转环的半径。

优选的，所述固定臂的外侧活动铰接有第二液压杆，且第二液压杆的活动端与安装管为活动铰接，并且安装管和活动臂通过活动臂构成旋转结构，并且活动臂与夹持块之间的最大夹角为170°。

优选的，所述活动臂的外侧一体设置有安装管，且安装管的内部螺栓固定有第三电机，并且安装管的外表面开设有限位槽，而且安装管的外侧嵌套有套管，同时套管的外侧螺纹连接有限位栓，且限位栓关于限位槽的中心线等角度设置，并且限位槽的呈环形结构设计，而且安装管的中心线与套管的中心线相互重合，并且套管与安装管为间隙配合。

优选的，所述套管的外侧一体设置有夹持架，且夹持架的两侧轴承安装有第一液压杆，并且第一液压杆的活动端螺栓安装有夹持块，而且第一液压杆关于夹持架的中心线对称设置有2个，同时夹持架与第三电机的输出端为键连接。

优选的，所述第一液压杆的外表面螺栓安装有第二表面直齿轮，且第二表面直齿轮与第四电机的输出端为啮合连接，并第四电机螺栓安装在夹持架的外侧，而且第四电机的中心线与第一液压杆的中心线相互重合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该数控车床用多轴固定座；

1、设置有两个独立的夹持臂，在使用的过程中，夹持臂通过第三电机的使用，调节夹持架的旋转角度，同时第四电机配合着轴承连接的第一液压杆，能调节第一液压杆所夹持工件的角度，进而增加了装置的实用性，同时在第二液压杆的作用下，能调节安装管的倾斜角度，进而配合着第四电机的使用，不仅能调节工件的高度，还能进一步的调节工件的倾斜角度，极大的增加了装置的实用性；

2、设置有第一旋转环和第二旋转环，第一旋转环和第二旋转环能通过第一电机和第二电机带动转动，从而能带动第一旋转环和第二旋转环两者内部的夹持臂转动，从而使得装置在使用的过程中，能将工件从第一旋转环内部的夹持臂转移到第二旋转环内部的夹持臂，同时可改变夹持面，进而使得工件能全方位、全角度的自由调节，极大的增加了装置的实用性，扩大装置的使用范围。

附图说明

图1为本发明主剖结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明夹持臂主剖结构示意图；

图4为本发明夹持臂主视结构示意图；

图5为本发明夹持臂折叠结构示意图；

图6为本发明第一旋转环俯视结构示意图；

图7为本发明安装环俯剖结构示意图。

图中：1、安装环；2、滑槽；3、第一旋转环；4、第二旋转环；5、凹槽；6、滚体；71、第一限位板；72、第二限位板；8、第一表面直齿轮；9、第一电机；10、第二电机；11、夹持臂；111、固定臂；112、限位块；113、活动臂；114、安装管；115、第三电机；116、限位槽；117、套管；118、限位栓；119、夹持架；1110、第一液压杆；1111、夹持块；1112、第四电机；1113、第二液压杆；1114、第二表面直齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种数控车床用多轴固定座，包括安装环1、滑槽2、第一旋转环3、第二旋转环4、凹槽5、滚体6、第一限位板71、第二限位板72、第一表面直齿轮8、第一电机9、第二电机10和夹持臂11，安装环1的内侧面上下两处均开设有滑槽2，且滑槽2的内部分别设置有第一旋转环3和第二旋转环4，并且第一旋转环3和第二旋转环4两者的外表面均一体设置有第一表面直齿轮8，滑槽2的上下两侧面和第一旋转环3、第二旋转环4两者的上下两侧面均开设有凹槽5，且凹槽5的内部设置有滚体6，安装环1的内侧螺栓安装有第一限位板71，且安装环1的左右两侧分别均螺栓安装有第一电机9和第二电机10，并且第一电机9的输出端贯穿安装环1与第一旋转环3外侧的第一表面直齿轮8相连接，而且第二电机10输出端贯穿安装环1与第二旋转环4外侧的第一表面直齿轮8相连接，第一旋转环3和第二旋转环4的内侧均安装有夹持臂11。

滑槽2与第一旋转环3和第二旋转环4均构成滑动连接，且第一旋转环3和第二旋转环4两者结构相同、大小相同，并且第一旋转环3和第二旋转环4两者的中心线相互重合，上述结构的设计，确保了第一旋转环3和第二旋转环4的正常转动，同时结构尺寸的相同，便于加工。

第一旋转环3和第二旋转环4两者的外径小于安装环1的内径，且第一旋转环3和第二旋转环4两者的外侧设置有第二限位板72，并且第二限位板72呈环形结构设计，上述结构的设计，避免了第一旋转环3和第二旋转环4转动的过程中与安装环1的内径接触，确保了装置的正常使用，保证第一旋转环3和第二旋转环4转动的灵活性。

凹槽5关于滑槽2的中心线等角度设计，且凹槽5与滚体6为滑动连接，并且凹槽5的长度大于滚体6的长度，而且滚体6的两端均为圆弧形结构设计，上述结构的设计，进一步的增加了第一旋转环3和第二旋转环4转动的灵活性，从而增加了装置的实用性。

夹持臂11由固定臂111、限位块112、活动臂113、安装管114、第三电机115、限位槽116、套管117、限位栓118、夹持架119、第一液压杆1110、夹持块1111、第四电机1112、第二液压杆1113和第二表面直齿轮1114组成，且固定臂111焊接在第一旋转环3和第二旋转环4的内侧，并且固定臂111与第一旋转环3和第二旋转环4两者的中心线相互垂直，而且固定臂111的右侧活动铰接有活动臂113，同时固定臂111的下表面焊接有限位块112，夹持臂11的最大长度大于第一旋转环3和第二旋转环4的半径，上述结构的设计，使得限位块112有效的对活动臂113进行支撑，从而保证了活动臂113的牢固性和稳定性，确保加工时工件的稳定，保证装置的正常使用。

固定臂111的外侧活动铰接有第二液压杆1113，且第二液压杆1113的活动端与安装管114为活动铰接，并且安装管114和活动臂113通过活动臂113构成旋转结构，并且活动臂113与夹持块1111之间的最大夹角为170°，上述结构的设计，使得夹持臂11在使用的过程中能通过第二液压杆1113控制活动臂113的转动，从而使得装置在使用的过程中能控制工件的位置，增加装置的实用性，同时最大夹角为170°的设计，避免固定臂111和活动臂113之间笔直，确保活动臂113的正常转动。

活动臂113的外侧一体设置有安装管114，且安装管114的内部螺栓固定有第三电机115，并且安装管114的外表面开设有限位槽116，而且安装管114的外侧嵌套有套管117，同时套管117的外侧螺纹连接有限位栓118，且限位栓118关于限位槽116的中心线等角度设置，并且限位槽116的呈环形结构设计，而且安装管114的中心线与套管117的中心线相互重合，并且套管117与安装管114为间隙配合，上述结构的设计，使得套管117在第三电机115的作用下进行旋转，从而调节夹持架119内部工件的角度，增加装置的实用性。

套管117的外侧一体设置有夹持架119，且夹持架119的两侧轴承安装有第一液压杆1110，并且第一液压杆1110的活动端螺栓安装有夹持块1111，而且第一液压杆1110关于夹持架119的中心线对称设置有2个，同时夹持架119与第三电机115的输出端为键连接，上述结构的设计，使得第一液压杆1110配合着夹持块1111有效的对工件进行夹持固定，同时轴承安装的设计，使得第一液压杆1110能自由的转动，便于后续的使用。

第一液压杆1110的外表面螺栓安装有第二表面直齿轮1114，且第二表面直齿轮1114与第四电机1112的输出端为啮合连接，并第四电机1112螺栓安装在夹持架119的外侧，而且第四电机1112的中心线与第一液压杆1110的中心线相互重合，上述结构的设计，使得第四电机1112能带动第一液压杆1110转动，从而进一步的调节了第一液压杆1110所夹持工件的角度，增加装置的实用性。

工作原理：在使用该数控车床用多轴固定座时，首先，如图1-2所示，将安装环1安装固定到合适的位置，从而开始使用。

在使用时，如图1-3所示，将待加工的工件移动到夹持臂11的夹持架119内部，而后启动夹持架119两侧的第一液压杆1110，从而使得第一液压杆1110带动夹持块1111移动，进而对工件进行夹持固定，在使用的过程中，如图3所示，通过启动安装管114内部的第三电机115，使得第三电机115带动夹持架119转动，从而调节了工件的角度，此旋转过程中，套管117配合着限位槽116和限位栓118的使用保证了夹持架119转动的平稳性，同时可通过启动夹持架119上的第四电机1112，使得第四电机1112通过齿轮连接带动第一液压杆1110外侧的第二表面直齿轮1114转动，从而使得第二表面直齿轮1114带动第一液压杆1110转动，从而进一步的调节了工件的角度，同时如图3-5所示，在使用的过程中，通气启动夹持臂11上的第二液压杆1113，使得第二液压杆1113带动安装管114和活动臂113转动，从而调节了工件的高度和倾斜度，进一步的增加了装置的实用性，在使用的过中，如图1和图6-7所示，可通过启动安装环1外侧的第一电机9和第二电机10，使得第一电机9、第二电机10能分别的带动第一旋转环3和第二旋转环4在滑槽2内部转动，同时滚体6增加了转动的灵活性，从而带动两者内部的夹持臂11转动，从而使得装置在使用的过程中，能通过第一旋转环3和第二旋转环4的转动，使得两者的夹持臂11相互作业，从而使得工件能全方位、多角度的调节，从而完成一系列工作。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种数控车床用多轴固定座，包括安装环（1）、第一旋转环（3）、第二旋转环（4）和夹持臂（11），其特征在于：所述安装环（1）的内侧面上下两处均开设有滑槽（2），且滑槽（2）的内部分别设置有第一旋转环（3）和第二旋转环（4），并且第一旋转环（3）和第二旋转环（4）两者的外表面均一体设置有第一表面直齿轮（8），所述滑槽（2）的上下两侧面和第一旋转环（3）、第二旋转环（4）两者的上下两侧面均开设有凹槽（5），且凹槽（5）的内部设置有滚体（6），所述安装环（1）的内侧螺栓安装有第一限位板（71），且安装环（1）的左右两侧分别均螺栓安装有第一电机（9）和第二电机（10），并且第一电机（9）的输出端贯穿安装环（1）与第一旋转环（3）外侧的第一表面直齿轮（8）相连接，而且第二电机（10）输出端贯穿安装环（1）与第二旋转环（4）外侧的第一表面直齿轮（8）相连接，所述第一旋转环（3）和第二旋转环（4）的内侧均安装有夹持臂（11）。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床用多轴固定座，其特征在于：所述滑槽（2）与第一旋转环（3）和第二旋转环（4）均构成滑动连接，且第一旋转环（3）和第二旋转环（4）两者结构相同、大小相同，并且第一旋转环（3）和第二旋转环（4）两者的中心线相互重合。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床用多轴固定座，其特征在于：所述第一旋转环（3）和第二旋转环（4）两者的外径小于安装环（1）的内径，且第一旋转环（3）和第二旋转环（4）两者的外侧设置有第二限位板（72），并且第二限位板（72）呈环形结构设计。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床用多轴固定座，其特征在于：所述凹槽（5）关于滑槽（2）的中心线等角度设计，且凹槽（5）与滚体（6）为滑动连接，并且凹槽（5）的长度大于滚体（6）的长度，而且滚体（6）的两端均为圆弧形结构设计。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床用多轴固定座，其特征在于：所述夹持臂（11）由固定臂（111）、限位块（112）、活动臂（113）、安装管（114）、第三电机（115）、限位槽（116）、套管（117）、限位栓（118）、夹持架（119）、第一液压杆（1110）、夹持块（1111）、第四电机（1112）、第二液压杆（1113）和第二表面直齿轮（1114）组成，且固定臂（111）焊接在第一旋转环（3）和第二旋转环（4）的内侧，并且固定臂（111）与第一旋转环（3）和第二旋转环（4）两者的中心线相互垂直，而且固定臂（111）的右侧活动铰接有活动臂（113），同时固定臂（111）的下表面焊接有限位块（112），所述夹持臂（11）的最大长度大于第一旋转环（3）和第二旋转环（4）的半径。

6.根据权利要求5所述的一种数控车床用多轴固定座，其特征在于：所述固定臂（111）的外侧活动铰接有第二液压杆（1113），且第二液压杆（1113）的活动端与安装管（114）为活动铰接，并且安装管（114）和活动臂（113）通过活动臂（113）构成旋转结构，并且活动臂（113）与夹持块（1111）之间的最大夹角为170°。

7.根据权利要求5所述的一种数控车床用多轴固定座，其特征在于：所述活动臂（113）的外侧一体设置有安装管（114），且安装管（114）的内部螺栓固定有第三电机（115），并且安装管（114）的外表面开设有限位槽（116），而且安装管（114）的外侧嵌套有套管（117），同时套管（117）的外侧螺纹连接有限位栓（118），且限位栓（118）关于限位槽（116）的中心线等角度设置，并且限位槽（116）的呈环形结构设计，而且安装管（114）的中心线与套管（117）的中心线相互重合，并且套管（117）与安装管（114）为间隙配合。

8.根据权利要求5所述的一种数控车床用多轴固定座，其特征在于：所述套管（117）的外侧一体设置有夹持架（119），且夹持架（119）的两侧轴承安装有第一液压杆（1110），并且第一液压杆（1110）的活动端螺栓安装有夹持块（1111），而且第一液压杆（1110）关于夹持架（119）的中心线对称设置有2个，同时夹持架（119）与第三电机（115）的输出端为键连接。

9.根据权利要求5所述的一种数控车床用多轴固定座，其特征在于：所述第一液压杆（1110）的外表面螺栓安装有第二表面直齿轮（1114），且第二表面直齿轮（1114）与第四电机（1112）的输出端为啮合连接，并第四电机（1112）螺栓安装在夹持架（119）的外侧，而且第四电机（1112）的中心线与第一液压杆（1110）的中心线相互重合。