CN111266295A - 一种物流用分选设备及其分拣*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物流用分选设备，包括分拣机构和汇总分类机构，汇总分类机构用于对物流箱进行识别和分类，并指示分拣机构将物流箱按照类别送入指定的中转车，分拣机构用于根据汇总分类机构的指示将物流箱朝第一方向和第二方向传输，物流箱分拣装置还包括控制模块、传送汇总机构及多个缓冲输送机构，缓冲输送机构包括传送带、驱动传送带运动的驱动模块及传感器，传感器用于检测有无物流箱送达的信号，控制模块根据各缓冲输送机构发送的信号情况向各驱动模块发送制动指令和前进指令，驱动模块在接收到制动指令时将传送带停止，在接收到前进指令时驱动传送带向前运动。本发明实现了多个工位同时分拣物流箱，满足了物流量较大的物流公司的分选需求。

Description

一种物流用分选设备及其分拣***

技术领域

本发明属于物流设备领域技术领域，具体的说，尤其涉及一种物流用分选设备及其分拣***。

背景技术

随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如：民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。如何有效应对物流箱数量较大时，可以迅分选的需求，是目前物流设备领域中急需发展的一个方向。

发明内容

基于此，有必要提供一种物流用分选设备及其分拣***。

本发明提供了一种物流用分选设备，包括相互连接的分拣机构和汇总分类机构，所述汇总分类机构用于对物流箱进行识别和分类，并指示所述分拣机构将所述物流箱按照类别送入指定的中转车；所述分拣机构用于根据所述汇总分类机构的指示将所述物流箱朝第一方向(X轴)和第二方向(Y轴)传输；其中，所述物流箱分拣装置还包括控制模块、与所述汇总分类机构连接的传送汇总机构及多个与所述传送汇总机构连接的缓冲输送机构；所述缓冲输送机构包括传送带、驱动所述传送带运动的驱动模块及用于检测所述传送带上是否有物流箱送达的传感器，所述控制模块电连接所述传感器和驱动模块，所述传感器在检测到有物流箱送达时向所述控制模块发送有物流箱的信号，所述控制模块根据各个所述缓冲输送机构发送的有物流箱的信号情况向各个所述驱动模块发送制动指令和前进指令，所述驱动模块在接收到所述制动指令时将传送带停止，在接收到所述前进指令时驱动所述传送带向前运动。

优选的，所述缓冲输送机构包括多个相互邻接的输送段，每个输送段均包括所述传送带、驱动模块和传感器，所述控制模块在一输送段有物流箱送达、且该一输送段传送带前进方向上的相邻输送段上有物流箱时向该一输送段的驱动模块发送制动指令。

优选的，所述传感器为光电传感器。

优选的，所述缓冲输送机构包括传感器安装支架，所述传感器安装支架包括平行于所述传送带的传感器安装板，所述传感器安装于所述传感器安装板上。

优选的，所述驱动模块为电机。

优选的，所述缓冲输送机构包括型材架和多个胶垫，所述传送带设于所述型材架上，所述胶垫用于与地面接触、对型材架进行支撑。

一种物流箱分拣***，包括中转车、与所述中转车连接的物流箱分拣装置以及与所述物流箱分拣装置连接的多个推送机构，其中，所述物流箱分拣接装置包括相互连接的分拣机构和汇总分类机构，所述汇总分类机构用于对物流箱进行识别和分类，并指示所述分拣机构将所述物流箱按照类别送入指定的所述中转车，所述分拣机构用于根据所述汇总分类机构的指示将所述物流箱朝第一方向和第二方向传输，所述物流箱分拣装置还包括控制模块、与所述汇总分类机构连接的传送汇总机构及多个与所述传送汇总机构连接的缓冲输送机构，所述缓冲输送机构与所述推送机构连接且数量与推送机构相等，接收所述推送机构推入的物流箱，所述缓冲输送机构包括传送带、驱动所述传送带运动的驱动模块及用于检测所述传送带上是否有物流箱送达的传感器，所述控制模块电连接所述传感器驱动模块，所述传感器在检测到有物流箱送达时向所述控制模块发送有物流箱的信号，所述控制模块根据各个所述缓冲输送机构发送的有物流箱的信号情况向各个所述驱动模块发送制动指令和前进指令，所述驱动模块在接收到所述制动指令时将传送带停止，在接收到所述前进指令时驱动所述传送带向前运动。

优选的，所述推送机构包括物流箱放置通道和检测机构，所述检测机构包括识别天线和传送机构，所述识别天线用于对从物流箱放置通道放入的物流箱进行识别，若所述物流箱被识别为本公司物流箱则所述传送机构将所述物流箱送至所述缓冲输送机构，否则将所述物流箱从所述物流箱放置通道退出。

优选的，缓冲输送机构包括多个相互邻接的输送段，每个输送段均包括所述传送带、驱动模块和传感器，所述控制模块在一输送段有物流箱送达、且该一输送段传送带前进方向上的相邻输送段上有物流箱时向该一输送段的驱动模块发送制动指令。

优选的，所述缓冲输送机构包括传感器安装支架，所述传感器安装支架包括平行于所述传送带的传感器安装板，所述传感器安装于所述传感器安装板上，所述传感器为光电传感器。

有益效果，与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，本物流分选设备采用多入口物流分选***，设置有多个推送机构和与推送机构数量匹配的缓冲输送机构，控制模块根据各个缓冲输送机构上是否有物流箱，按先到先走的策略控制缓冲输送机构将物流箱依次送入传送汇总机构，能够实现多个物流箱放置口同时放置物流箱，满足了物流箱数量较大的物流箱分选需求。

【附图说明】

图1为本发明一实施例中的物流用分选设备及其分拣***的结构示意图；

图2为本发明提出的物流用分选设备及其分拣***另一个角度的结构示意图；

图3为本发明一实施例中推送机构的结构示意图；

图4为本发明一实施例中缓冲输送机构的立体图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

具体实施例

本发明提供了一种物流用分选设备，包括相互连接的分拣机构50和汇总分类机构40，所述汇总分类机构40用于对物流箱进行识别和分类，并指示所述分拣机构50将所述物流箱按照类别送入指定的中转车70；所述分拣机构50用于根据所述汇总分类机构40的指示将所述物流箱朝第一方向(X轴)和第二方向(Y轴)传输；其中，所述物流箱分拣装置还包括控制模块、与所述汇总分类机构连接的传送汇总机构30及多个与所述传送汇总机构30连接的缓冲输送机构20；缓冲输送机构20与物流接收机构10连接，接收操作人员从物流接收机构10放入的物流箱；

在此需要说明的是，控制模块用于控制物流接收机构10、缓冲输送机构20、传送汇总机构30、汇总分类机构40及分拣机构50中各电控元件工作。本实施方式中，控制装置为计算机，可以理解，控制装置不限于为计算机，还可为单片机、MCU等。

参阅图4，所述缓冲输送机构20包括传送带210、驱动所述传送带210运动的驱动模块220及用于检测所述传送带210上是否有物流箱送达的传感器230；此处，物流用分选设备100同时设有多个物流接收机构10和缓冲输送机构20，以便满足多个工位工作人员对物流箱分拣的需要；所述控制模块电连接所述传感器230和驱动模块220，所述传感器230在检测到有物流箱送达时向所述控制模块发送有物流箱的信号，所述控制模块根据各个所述缓冲输送机构20发送的有物流箱的信号情况向各个所述驱动模块220发生前进指令；驱动模块220在接收到制动指令时将传送带210停止，在接收到前进指令时驱动传送带210向前运动。

上述物流用分选设备100，设有多个物流接收机构10和与物流接收机构10数量匹配缓冲输送机构20，控制模块根据各个缓冲输送机构20上是否有物流箱、按先到先走的策略控制缓冲输送机构20将物流箱依次送入传送汇总机构30，实现了多个工位同时防止物流箱，满足了物流量骤增的需求。

工作人员可以对物流接收机构10进行操作并通过物流接收机构10对物流箱进行防止。物流接收机构10包括相互连接的物流箱放置通道110和检测机构120，请参见图3，还物流箱放置通道110上设有显示器112和物流箱接收口114。检测机构120包括一个输送设备，输送设备上设有射频识别(RFID)的识别天线，物流箱被工作人员从物流箱接收口114投入物流箱放置通道110后进入检测机构120的输送设备上，输送设备上的传送带将物流箱送至识别天线的识别区域内，读取物流箱上的RFID标签内的信息。如果成功识别该信息(即该物流箱为本公司的物流)，则输送设备继续将物流箱向前送入缓冲输送机构20内；反之，如果无法识别或物流箱不是本公司物流箱，则输送设备的电机反转，将物流箱从物流箱接收口114退出；

在图1中，物流接收机构10共有三个，三个物流接收机构10设置于传送汇总机构30的各一侧，且三个物流接收机构10的输送设备远离物流箱放置通道110的一端与传送汇总机构30连接以将物流接收机构10收取的物流箱经过输送设备输送至传送汇总机构30。可以理解，物流接收机构10的数量不限于三个，可以根据实际需要增加或减少。

由于将物流箱从物流接收机构10送至传送汇总机构30的过程中可能需要经过转弯、爬坡等处理，因此在其中一个实施例中，缓冲输送机构20包括多个相互邻接的输送段，每个输送段均包括传送带210、驱动模块220和传感器230。控制模块在某一输送段有物流箱送达、且该输送段的传送带210前进方向上的相邻输送段上有物流箱时，向该输送段的驱动模块220发送制动指令，直到相邻输送段上的物流箱运走后，再发送前进指令。

在图4所示实施例中，传感器230为光电传感器，驱动模块220为电机。缓冲输送机构20的每个输送段均包括设于传送带210上方的传感器安装支架240，传感器安装支架240包括平行于传送带210的传感器安装板242，传感器230安装于传感器安装板242上，物流箱通过传感器230下方时即会被检测到。缓冲输送机构20还包括型材架250和多个胶垫260，传送带210设于型材架250上，胶垫260与地面接触、对型材架250进行支撑。

传送汇总机构30包括机架及设置于机架上的传送带。可以理解，传送汇总机构30也可采用传输链条或传输轮等其他装置代替传送带。传送汇总机构30还可以包括安全通道、消毒器及感应器。安全通道固设于机架上且罩设于传送带上。安全通道沿传送带方向的两端设有门帘以方便传送带传送的物流箱由门帘进入安全通道。安全通道与门帘主要起着安全环保的作用，防止消毒器对周围人体产生的伤害。消毒器设于安全通道内。本实施例中，消毒器为紫外线消毒灯管，可以理解，消毒器也可以采用其它的消毒器材。消毒器均匀布置于安全护罩内，与传送带的距离为有效的消毒距离。本实施方式中，消毒器固设于安全护罩远离传送带的一端。机架的两端分别设置有感应器。感应器位于门帘的外侧。感应器用于感应进入或离开安全通道内的物流箱以开启或关闭消毒器，以达到节能环保的效果。本实施例中，感应器为光电开关。可以理解，感应器不限于为光电开关，也可为其他类型的感应器。在一些实施例中，远离物流接收机构10的感应器可以省略，此时控制模块可以根据靠近物流接收机构10的感应器获取的信号和传送带的传送速度及时关闭消毒器。

汇总分类机构40用于对传送汇总机构30送达的物流箱进行识别、接受处理分拣信号并根据分拣信号的要求指示分拣机构50按物流箱类别将物流箱送达指定中转车70或按指定的类别对物流箱进行自动分类。汇总分类机构40包括支架、RFID天线和RFID阅读器。RFID天线设置于支架上，用于发送一定频率的射频信号，物流箱上的RFID标签切割感应区中的磁场产生感应电流从而获得能量。RFID阅读器根据相关的通信协议进行非接触地读取RFID标签的电子标签信息，并对该信息进行解码处理，之后通过通信接口将解码后的信息传送至控制模块；

汇总分类机构40还包括设置于支架上的传送带。传送带用于将输送至汇总分类机构40的物流箱输送至分拣机构50。

在图1所示实施例中，分拣机构50共有五个，五个分拣机构50沿汇总分类机构40的传送带的传动方向依次排布，且五个分拣机构50的传动带的传动方向与汇总分类机构40的传送带的传送方向相同。中转车70共有十一个，每一个分拣机构50的两侧分别设置有一个中转车70，最后一个分拣机构50的末端还设有一个中转车70。可以理解，分拣机构50的数量不限于为五个，中转车70的数量也不限于为十一个，可以根据实际需要调整设置。

具体工作过程：

本设备在具体使用时，由物流接收机构10收取的物流箱经物流接收机构10的输送带输送至缓冲输送机构20，缓冲输送机构20通过RFID天线对物流箱进行识别，如果识别为本公司物流则继续送至传送汇总机构30，否则电机反转将物流箱退回物流箱接收口114。传送汇总机构30输送物流箱至汇总分类机构40，且在输送过程中，传送汇总机构30上的消毒装置对输送的物流箱进行消毒。物流箱由传送汇总机构30输送至汇总分类机构40上后，由汇总分类机构40的传送带将物流箱输送至分拣机构50。在输送过程中，识别装置40的RFID天线发送一定频率的射频信号，物流箱的RFID标签切割感应区中的磁场产生感应电流从而获得能量，RFID阅读器根据相关的通信协议进行非接触地读取物流箱的RFID标签的电子标签信息，并对该信息进行解码处理，之后通过通信接口将解码后的信息传送至控制模块，控制装置根据相关信息获取该物流箱应回收的中转车70，并控制分拣机构50的电机驱动传动带开始工作，将物流箱输送至物流箱应流转的中转车70对应的分拣机构50，由分拣机构50将物流箱送进对应的中转车70内。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种物流用分选设备，包括相互连接的分拣机构和汇总分类机构，所述汇总分类机构用于对物流箱进行识别和分类，并指示所述分拣机构将所述物流箱按照类别送入指定的中转车；所述分拣机构用于根据所述汇总分类机构的指示将所述物流箱朝第一方向和第二方向传输；其特征在于，所述物流箱分拣机构还包括控制模块、与所述汇总分类机构连接的传送汇总机构及多个与所述传送汇总机构连接的缓冲输送机构，所述缓冲输送机构包括传送带、驱动所述传送带运动的驱动模块及用于检测所述传送带上是否有物流箱送达的传感器，所述控制模块电连接所述传感器和驱动模块，所述传感器在检测到有物流箱送达时向所述控制模块发送有物流箱的信号，所述控制模块根据各个所述缓冲输送机构发送的有物流箱的信号情况向各个所述驱动模块发送制动指令和前进指令，所述驱动模块在接收到所述制动指令时将传送带停止，在接收到所述前进指令时驱动所述传送带向前运动。

2.根据权利要求1所述的物流用分选设备，其特征在于，所述缓冲输送机构包括多个相互邻接的输送段，每个输送段均包括所述传送带、驱动模块和传感器，所述控制模块在一输送段有物流箱送达、且该一输送段传送带前进方向上的相邻输送段上有物流箱时向该一输送段的驱动模块发送制动指令。

3.根据权利要求1或2所述的物流用分选设备，其特征在于，所述传感器为光电传感器。

4.根据权利要求3所述的物流用分选设备，其特征在于，所述缓冲输送机构包括传感器安装支架，所述传感器安装支架包括平行于所述传送带的传感器安装板，所述传感器安装于所述传感器安装板上。

5.根据权利要求1所述的物流用分选设备，其特征在于，所述驱动模块为电机。

6.根据权利要求1所述的物流用分选设备，其特征在于，所述缓冲输送机构包括型材架和多个胶垫，所述传送带设于所述型材架上，所述胶垫用于与地面接触、对型材架进行支撑。

7.一种物流用分选设备的分拣***，包括中转车、与所述中转车连接的物流箱分拣装置以及与所述物流箱分拣装置连接的多个推送机构，其特征在于，所述物流箱分拣接装置包括相互连接的分拣机构和汇总分类机构，所述汇总分类机构用于对物流箱进行识别和分类，并指示所述分拣机构将所述物流箱按照类别送入指定的所述中转车，所述分拣机构用于根据所述汇总分类机构的指示将所述物流箱朝第一方向和第二方向传输，所述物流箱分拣装置还包括控制模块、与所述汇总分类机构连接的传送汇总机构及多个与所述传送汇总机构连接的缓冲输送机构，所述缓冲输送机构与所述推送机构连接且数量与推送机构相等，接收所述推送机构推入的物流箱，所述缓冲输送机构包括传送带、驱动所述传送带运动的驱动模块及用于检测所述传送带上是否有物流箱送达的传感器，所述控制模块电连接所述传感器驱动模块，所述传感器在检测到有物流箱送达时向所述控制模块发送有物流箱的信号，所述控制模块根据各个所述缓冲输送机构发送的有物流箱的信号情况向各个所述驱动模块发送制动指令和前进指令，所述驱动模块在接收到所述制动指令时将传送带停止，在接收到所述前进指令时驱动所述传送带向前运动。

8.根据权利要求7所述的物流用分选设备的分拣***，其特征在于，所述推送机构包括物流箱放置通道和检测机构，所述检测机构包括识别天线和传送机构，所述识别天线用于对从物流箱放置通道放入的物流箱进行识别，若所述物流箱被识别为本公司物流箱则所述传送机构将所述物流箱送至所述缓冲输送机构，否则将所述物流箱从所述物流箱放置通道退出。

9.根据权利要求7所述的物流用分选设备的分拣***，其特征在于，缓冲输送机构包括多个相互邻接的输送段，每个输送段均包括所述传送带、驱动模块和传感器，所述控制模块在一输送段有物流箱送达、且该一输送段传送带前进方向上的相邻输送段上有物流箱时向该一输送段的驱动模块发送制动指令。

10.根据权利要求7-9中任意一项所述的物流用分选设备的分拣***，其特征在于，所述缓冲输送机构包括传感器安装支架，所述传感器安装支架包括平行于所述传送带的传感器安装板，所述传感器安装于所述传感器安装板上，所述传感器为光电传感器。

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