CN204602991U - 型材数控冲孔自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种型材数控冲孔自动送料装置,包括第一辊道、第二辊道,其特征是:第一辊道设置在数控冲孔冲床的进料侧,第二辊道设置在数控冲孔冲床的出料侧,在第一辊道上设置有前物料夹持送料装置;在第二辊道的前端上部设有出口夹持装置;在第二辊道的同侧间隔的设有第一推送气缸和第二推送气缸,在第二辊道的尾端上部两侧分别设有红外发射器和红外接收器。其优点是:实现了数控冲孔冲床在细长板材上沿板材的长度方向自动冲孔,且位于型材端部的孔距型材边缘的距离可以小到25mm以内,极大的满足了相关企业的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种型材数控冲孔自动送料装置,属于数控冲孔冲床送料装置领域。
背景技术
国内现有的数控冲孔机为成型板材冲孔,送料机构为十字坐标控制,即:送料机构能在垂直的两个座标方向移动板材,由于送料机构的夹紧装置与冲孔模具干涉,送料机构冲孔位极限到板材边缘最小距离为420mm,且只能对长度较短的板材冲孔。现有的数控冲孔机无法为长度较长的细长板材上沿板材的长度方向自动冲孔,特别无法做到位于型材端部的孔距型材边缘的距离小于到420mm的要求,在实际生产中给企业造成了技术难题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够使数控冲孔冲床在细长板材上沿板材的长度方向自动冲孔,且位于型材端部的孔距型材边缘的距离可以小到25mm以内的型材数控冲孔自动送料装置。
本实用新型的目的是通过以下方式实现的:
本实用新型包括第一辊道、第二辊道,其特征是:第一辊道设置在数控冲孔冲床的进料侧,第二辊道设置在数控冲孔冲床的出料侧,在第一辊道上设置有前物料夹持送料装置,前物料夹持送料装置由前夹持机构和行走机构连接构成,行走机构包括第一伺服电机和安装在第一伺服电机轴端的行走齿轮,在第一辊道的辊道架一侧侧壁上沿辊道架长度方向分上下分别设有光杠和齿条,前物料夹持送料装置与光杠滑动连接,行走齿轮与齿条啮合,前夹持机构位于第一辊道上方;在第二辊道的前端上部设有出口夹持装置,出口夹持装置由第二伺服电机、第二伺服电机驱动的丝杠、出口夹持机构构成;在第二辊道的同侧间隔的设有第一推送气缸和第二推送气缸,在第二辊道的尾端上部两侧分别设有红外发射器和红外接收器。
本实用新型的优点是:实现了数控冲孔冲床在细长板材上沿板材的长度方向自动冲孔,且位于型材端部的孔距型材边缘的距离可以小到25mm以内,极大的满足了相关企业的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
参照附图,本实用新型包括第一辊道1、第二辊道6,第一辊道设置在数控冲孔冲床3的进料侧,第二辊道设置在数控冲孔冲床的出料侧,在第一辊道上设置有前物料夹持送料装置2,前物料夹持送料装置由前夹持机构和行走机构连接构成,行走机构包括第一伺服电机10和安装在第一伺服电机轴端的行走齿轮,在第一辊道的辊道架一侧侧壁上沿辊道架长度方向分上下分别设有光杠8和齿条9,前物料夹持送料装置与光杠滑动连接,行走齿轮与齿条啮合,前夹持机构位于第一辊道上方;在第二辊道的前端上部设有出口夹持装置4,出口夹持装置由第二伺服电机13、第二伺服电机驱动的丝杠14、出口夹持机构构成;在第二辊道的同侧间隔的设有第一推送气缸5和第二推送气缸7,在第二辊道的尾端上部两侧分别设有红外发射器11和红外接收器12。前物料夹持送料装置、出口夹持装置、第一推送气缸、第二推送气缸、红外发射器和红外接收器的信号线与数控冲孔冲床的控制***连接。
本实用新型的工作过程是:把型材15放置在物料运输的第一辊道上,由前物料夹持送料装置夹紧,由第一伺服电机驱动移动,将型材第一个孔位位置送到数控冲孔冲床的模具间进行冲孔,启动连续冲孔程序,按照程序设定前进长度,每冲一次后,前物料夹持送料装置前进到下一个孔位,进行下一次冲孔,当前物料夹持送料装置前进到极限位置时,剩余还有420mm物料等待冲孔,这时前物料夹持送料装置不能在往前送料了,这时出口夹持装置启动夹紧机构,入口侧的前物料夹持送料装置放开夹紧机构,由出口侧的出口夹持装置开始送料,继续按照程序设定前进距离配合冲孔,直到完成整支型材冲孔程序,同时前物料夹持送料装置返回接料点准备下一支型材冲孔,出口夹持装置开夹紧机构,型材在第二辊道前行,型材的前端运行到第二辊道尾端时,红外发射器和红外接收器探测到型材后,将信号传到控制***,控制***操纵第一推送气缸和第二推送气缸同步推送,将型材从第二辊道上推下到第二辊道一侧的料筐中。
Claims (1)
1.一种型材数控冲孔自动送料装置,包括第一辊道、第二辊道,其特征是:第一辊道设置在数控冲孔冲床的进料侧,第二辊道设置在数控冲孔冲床的出料侧,在第一辊道上设置有前物料夹持送料装置,前物料夹持送料装置由前夹持机构和行走机构连接构成,行走机构包括第一伺服电机和安装在第一伺服电机轴端的行走齿轮,在第一辊道的辊道架一侧侧壁上沿辊道架长度方向分上下分别设有光杠和齿条,前物料夹持送料装置与光杠滑动连接,行走齿轮与齿条啮合,前夹持机构位于第一辊道上方;在第二辊道的前端上部设有出口夹持装置,出口夹持装置由第二伺服电机、第二伺服电机驱动的丝杠、出口夹持机构构成;在第二辊道的同侧间隔的设有第一推送气缸和第二推送气缸,在第二辊道的尾端上部两侧分别设有红外发射器和红外接收器。
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