CN111239539A - 一种usb触点测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动检测技术领域，具体是涉及一种USB触点测试设备，包括有机架、触点检测治具、上料托板、送料轨道、驱动机构、压紧机构、检测机构、卸料机构、治具回收机构和控制器；送料轨道固定安装在机架上，工作状态下USB待检测件触点朝上地放置在触点检测治具上，若干触点检测治具首尾之间磁性连接地置于送料轨道上，上料托板位于送料轨道输入端处，触点检测治具与驱动机构输出端啮合传动，驱动机构、压紧机构、检测机构自送料轨道输入端向输出端依次设置在送料轨道两侧，卸料机构位于检测机构下游并处于送料轨道上方，治具回收机构与送料轨道输出端连接；该方案自动化程度高，大大提高检测效率，节省了人力成本，结构简单，经济效益好。

Description

一种USB触点测试设备

技术领域

本发明涉及自动检测技术领域，具体是涉及一种USB触点测试设备。

背景技术

USB是一种外部总线标准，通常用于规范电脑与外部设备连接和通讯等，最常见的就是手机USB数据线，它最大的功能可以使我们的手机进行充电，所以USB是人们日常生活中必不可少的一个物件，同时随着电子科技的迅速发展，对电子设备的质量要求更高，所以USB的质量问题是所有生产厂家都需要考虑的。

因为USB这种属于较小的物件，通常都是集中批量生产的，所以难免其中会存在有瑕疵的不良品，从而造成流出后产生的质量问题，所以在检测不良品这个阶段是至关重要的，通常厂家都是采用人工进行检测，但是这样会造成工作效率降低，人员成本增加，最重要的是人工进行检测的时候，时间久了会产生视觉疲劳，从而会造成漏检，降低工作质量和产品质量。

而USB检测领域最大的难点又在于USB触点的检测，往往需要耗费大量的人力物力，且效率不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种USB触点测试设备，该技术方案解决了上述问题，检测自动化程度高，大大提高检测效率，节省了人力成本，结构简单，经济效益好。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种USB触点测试设备，其特征在于，包括有机架、触点检测治具、上料托板、送料轨道、驱动机构、压紧机构、检测机构、卸料机构、治具回收机构和控制器；

送料轨道固定安装在机架上，工作状态下USB待检测件触点朝上地放置在触点检测治具上，触点检测治具放置USB待检测件下方与外界贯通，若干触点检测治具首尾之间磁性连接地置于送料轨道上，上料托板位于送料轨道输入端处，触点检测治具与驱动机构输出端啮合传动，驱动机构、压紧机构、检测机构自送料轨道输入端向输出端依次设置在送料轨道两侧，卸料机构位于检测机构下游并处于送料轨道上方，治具回收机构与送料轨道输出端连接，驱动机构、压紧机构、检测机构、卸料机构均与控制器电连接。

作为一种USB触点测试设备的一种优选方案，所述触点检测治具包括有底板、第一通槽、齿条、磁铁容纳腔、磁铁、滑动凸块、垫块、第二通槽、第一夹板和第二夹板；底板位于触点检测治具最下方位置，若干第一通槽呈一字状排列在底板上，第一通槽口径小于USB待检测件，齿条固定安装在底板侧面，磁铁容纳腔开设在底板端部位置，磁铁固定安装在磁铁容纳腔内，滑动凸块固定安装在底板底部，工作状态下滑动凸块与送料轨道滑动连接，垫块固定安装在底板上方，与第一通槽对应数量的第二通槽设置在垫块上且与第一通槽连通，第二通槽口径同样小于USB待检测件口径,第一夹板和第二夹板均与垫块通过螺栓固定连接安装在垫块上，第一夹板和第二夹板之间形成通槽且该通槽数量、位置均与第一通槽、第二通槽一一对应相互连通。

作为一种USB触点测试设备的一种优选方案，所述送料轨道包括有底部滑轨、侧向挡板、第一接近传感器和通孔；底部滑轨沿送料轨道长度方向设置在送料轨道底部，底部滑轨与触点检测治具滑动连接，侧向挡板垂直安装在底部滑轨上端面两侧，侧向挡板留有供驱动机构、压紧机构、检测机构和卸料机构工作的开口，第一接近传感器固定安装在侧向挡板上且位于送料轨道输入端，第一接近传感器工作端朝向送料轨道中轴线，通孔开设在送料轨道底板上且位于卸料机构正下方，工作状态下通孔与卸料机构底部工作端间隙配合，第一接近传感器与控制器电连接。

作为一种USB触点测试设备的一种优选方案，所述驱动机构包括有驱动支架、步进电机、齿圈、传感器支架、第二接近传感器、感应螺栓和防护罩；驱动支架固定安装在送料轨道侧壁上并靠近送料轨道输入端位置，步进电机固定安装在驱动支架上，齿圈套设在步进电机输出端上，齿圈与触点检测治具啮合传动，感应螺栓固定安装在齿圈上，传感器支架固定安装在驱动支架上，第二接近传感器固定安装在传感器支架上且工作端朝向齿圈方向，防护罩罩在齿圈、传感器支架、第二接近传感器和感应螺栓上方，步进电机与控制器电连接。

作为一种USB触点测试设备的一种优选方案，所述压紧机构包括有垂直压紧组件和水平压紧组件；垂直压紧组件和水平压紧组件相向设置在送料轨道两侧其介于驱动机构和检测机构之间，垂直压紧组件、水平压紧组件均与与控制器电连接。

作为一种USB触点测试设备的一种优选方案，所述垂直压紧组件包括有第一升降支架、第一滑台气缸、压板和压板齿；第一升降支架设置在送料轨道的一侧且介于驱动机构和检测机构之间，第一滑台气缸固定安装在第一升降支架上且其工作端运动方向沿竖直方向设置，压板固定安装在第一滑台气缸活动部上，若干压板齿固定安装在压板底端，压板齿之间留有与触点检测治具上的USB待检测件间距匹配的间隙，第一滑台气缸与控制器电连接。

作为一种USB触点测试设备的一种优选方案，所述水平压紧组件包括有固定支架、第二滑台气缸、铰接座、滑动轨道、滑移座、压紧杆固定块、连杆和水平压紧杆；固定支架设置在送料轨道的一侧且介于驱动机构和检测机构之间，第二滑台气缸固定安装在固定支架远离送料轨道的一端，第二滑台气缸工作端运动方向沿竖直方向设置，铰接座固定安装在第二滑台气缸工作端上，滑动轨道设置在固定支架上且自第二滑台气缸向送料轨道方向延伸，滑移座与滑动轨道滑动连接，压紧杆固定块固定安装在滑移座上，连杆两端分别于铰接座和滑移座铰接，若干水平压紧杆相互平行地固定安装在压紧杆固定块上且垂直指向送料轨道，水平压紧杆之间留有与触点检测治具上的USB待检测件之间间距匹配的间隙，第二滑台气缸与控制器电连接。

作为一种USB触点测试设备的一种优选方案，所述检测机构包括有第二升降支架、第三滑台气缸、探针板和探针；第二升降支架设置在送料轨道的一侧且介于压紧机构和卸料机构之间，第三滑台气缸固定安装在第二升降支架上，第三滑台气缸工作端运动方向沿竖直方向设置，探针板固定安装在第三滑台气缸工作端上，若干探针与USB待检测件的若干触点位置对应地固定安装在探针板上且工作端朝下设置，探针与控制器电连接。

作为一种USB触点测试设备的一种优选方案，所述卸料机构包括有水平移动支架、气动滑台、第四滑台气缸、手指气缸、夹紧块、料框、悬挂支架、第五气缸滑台和顶杆；卸料机构架设在送料轨道上方并靠近送料轨道输出端，气动滑台固定安装在水平移动支架横梁上，气动滑台工作端运动方向水平设置且垂直于送料轨道长度方向，第四滑台气缸固定安装在气动滑台工作端上且其活动部运动方向沿竖直方向设置，手指气缸固定安装在第四滑台气缸活动端上，手指气缸工作端竖直向下设置，一对夹紧块相向地固定安装在手指气缸的工作端上，料框放置在送料轨道侧面且位于水平移动支架横梁下方，悬挂支架固定安装在送料轨道一侧，第五气缸滑台固定安装在悬挂支架上，第五气缸滑台工作端运动方向沿竖直方向设置，若干与触点检测治具上USB对应数量的顶杆轴线竖直向上地固定安装在第五气缸滑台工作端上，工作状态下顶杆与触点检测治具、送料轨道上的贯通处间隙配合，气动滑台、第四滑台气缸、手指气缸、第五气缸滑台均与控制器电连接。

作为一种USB触点测试设备的一种优选方案，所述治具回收机构包括有坡道和挡板；坡道与送料轨道输出端连接，坡道向着送料轨道侧面倾斜向下，挡板垂直固定在坡道底端以及两侧上端面上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

工作人员先将若干USB待检测件呈一字型放置在触点检测治具内，然后将若干触点检测治具放置到上料托板上，需要进行检测时将若干磁性连接的触点检测治具从上料托板上推送到送料轨道输出端，触点检测治具两侧和上缘均被送料轨道抵紧只能沿送料轨道长度方向运动。然后工作人员通过控制器开启驱动机构,驱动机构通过与触点检测治具的啮合传动驱动一整排触点检测治具自送料轨道输入端向输出端移动。送料轨道首端设有感应部，用于感应送料轨道输入端是否有触点检测治具经过。如果工作状态下感应到送料轨道输入端没有触点检测治具则通过控制器报警，否则驱动机构下游的送料轨道上的触点检测治具缺少驱动。驱动利用了多个触点检测治具相互磁性连接形成的整体结构。然后当若干触点检测治具移动到压紧机构位置时，控制器发送信号给压紧机构,压紧机构的竖直方向运动部向下移动压紧触点检测治具上的USB待检测件的插孔上缘使其固定，然后控制器控制压紧机构的水平方向运动部靠近USB待检测件将其两侧的金属向内弯折压紧内部结构，确保后续检测的准确性。检测完成后控制器控制压紧机构复位以待下一轮压紧。当触点检测治具移动到检测机构位置时，控制器驱动检测机构活动部下行使其端部抵紧在多个USB触点上进行检测并将结果发送给控制器，当USB触点发生异常时，控制器报警使设备停止工作，由工作人员取下不合格品补上新的待检测件。当触点一切正常，触点检测治具继续向送料轨道输出端移动。当触点检测治具移动到卸料机构下方时，控制器驱动卸料机构底部工作端依次通过送料轨道上的贯通处与触点检测治具上的贯通处将触点检测治具内的USB待检测件顶出触点检测治具。同时控制器还控制卸料机构上不工作段移动到该触点检测治具处将若干USB待检测件同时夹紧，然后将其送入收集处。取下USB待检测件的触点检测治具继续被送料轨道上游的触点检测治具推向治具回收机构，触点检测治具移动至治具回收机构上时发生倾斜并在自身重力作用下断开与上游触点检测治具的磁性连接。然后触点检测治具在治具回收机构上下滑整齐排列便于工作人员回收利用。驱动机构上设置有感应驱动机构驱动频率的感应部，通过该感应部反馈的驱动速度，控制器同时调节压紧机构、检测机构和卸料机构的工作频率，使各部件达到同步。

1、检测自动化程度高，大大提高检测效率；

2、节省了人力成本；

3、结构简单，经济效益好。

附图说明

图1为本发明的整体立体示意图一；

图2为本发明的整体立体示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的触点检测治具立体分解视图；

图5为本发明的送料轨道立体图；

图6为本发明的驱动机构立体分解图；

图7为本发明的压紧机构立体图；

图8为本发明的检测机构立体图；

图9为本发明的卸料机构上部立体图；

图10为本发明的卸料机构下部立体图；

图11为本发明的治具回收机构立体图；

图12为本发明所检测的USB立体示意图。

图中标号为：

1、机架；

2、触点检测治具；2a、底板；2b、第一通槽；2c、齿条；2d、磁铁容纳腔；2e、磁铁；2f、滑动凸块；2g、垫块；2h、第二通槽；2i、第一夹板；2j、第二夹板；

3、上料托板；

4、送料轨道；4a、底部滑轨；4b、侧向挡板；4c、第一接近传感器；4d、通孔；

5、驱动机构；5a、驱动支架；5b、步进电机；5c、齿圈；5d、传感器支架；5e、第二接近传感器；5f、感应螺栓；5g、防护罩；

6、压紧机构；6a、垂直压紧组件；6a1、第一升降支架；6a2、第一滑台气缸；6a3、压板；6a4、压板齿；6b、水平压紧组件；6b1、固定支架；6b2、第二滑台气缸；6b3、铰接座；6b4、滑动轨道；6b5、滑移座；6b6、压紧杆固定块；6b7、连杆；6b8、水平压紧杆；

7、检测机构；7a、第二升降支架；7b、第三滑台气缸；7c、探针板；7d、探针；

8、卸料机构；8a、水平移动支架；8b、气动滑台；8c、第四滑台气缸；8d、手指气缸；8e、夹紧块；8f、料框；8g、悬挂支架；8h、第五气缸滑台；8i、顶杆；

9、治具回收机构；9a、坡道；9b、挡板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至11所示，一种USB触点测试设备，包括有机架1、触点检测治具2、上料托板3、送料轨道4、驱动机构5、压紧机构6、检测机构7、卸料机构8、治具回收机构9和控制器；

送料轨道4固定安装在机架1上，工作状态下USB待检测件触点朝上地放置在触点检测治具2上，触点检测治具2放置USB待检测件下方与外界贯通，若干触点检测治具2首尾之间磁性连接地置于送料轨道4上，上料托板3位于送料轨道4输入端处，触点检测治具2与驱动机构5输出端啮合传动，驱动机构5、压紧机构6、检测机构7自送料轨道4输入端向输出端依次设置在送料轨道4两侧，卸料机构8位于检测机构7下游并处于送料轨道4上方，治具回收机构9与送料轨道4输出端连接，驱动机构5、压紧机构6、检测机构7、卸料机构8均与控制器电连接。

工作人员先将若干USB待检测件呈一字型放置在触点检测治具2内，然后将若干触点检测治具2放置到上料托板3上，需要进行检测时将若干磁性连接的触点检测治具2从上料托板3上推送到送料轨道4输出端，触点检测治具2两侧和上缘均被送料轨道4抵紧只能沿送料轨道4长度方向运动。然后工作人员通过控制器开启驱动机构5,驱动机构5通过与触点检测治具2的啮合传动驱动一整排触点检测治具2自送料轨道4输入端向输出端移动。送料轨道4首端设有感应部，用于感应送料轨道4输入端是否有触点检测治具2经过。如果工作状态下感应到送料轨道4输入端没有触点检测治具2则通过控制器报警，否则驱动机构5下游的送料轨道4上的触点检测治具2缺少驱动。驱动利用了多个触点检测治具2相互磁性连接形成的整体结构。然后当若干触点检测治具2移动到压紧机构6位置时，控制器发送信号给压紧机构6,压紧机构6的竖直方向运动部向下移动压紧触点检测治具2上的USB待检测件的插孔上缘使其固定，然后控制器控制压紧机构6的水平方向运动部靠近USB待检测件将其两侧的金属向内弯折压紧内部结构，确保后续检测的准确性。检测完成后控制器控制压紧机构6复位以待下一轮压紧。当触点检测治具2移动到检测机构7位置时，控制器驱动检测机构7活动部下行使其端部抵紧在多个USB触点上进行检测并将结果发送给控制器，当USB触点发生异常时，控制器报警使设备停止工作，由工作人员取下不合格品补上新的待检测件。当触点一切正常，触点检测治具2继续向送料轨道4输出端移动。当触点检测治具2移动到卸料机构8下方时，控制器驱动卸料机构8底部工作端依次通过送料轨道4上的贯通处与触点检测治具2上的贯通处将触点检测治具2内的USB待检测件顶出触点检测治具2。同时控制器还控制卸料机构8上不工作段移动到该触点检测治具2处将若干USB待检测件同时夹紧，然后将其送入收集处。取下USB待检测件的触点检测治具2继续被送料轨道4上游的触点检测治具2推向治具回收机构9，触点检测治具2移动至治具回收机构9上时发生倾斜并在自身重力作用下断开与上游触点检测治具2的磁性连接。然后触点检测治具2在治具回收机构9上下滑整齐排列便于工作人员回收利用。驱动机构5上设置有感应驱动机构5驱动频率的感应部，通过该感应部反馈的驱动速度，控制器同时调节压紧机构6、检测机构7和卸料机构8的工作频率，使各部件达到同步。

所述触点检测治具2包括有底板2a、第一通槽2b、齿条2c、磁铁容纳腔2d、磁铁2e、滑动凸块2f、垫块2g、第二通槽2h、第一夹板2i和第二夹板2j；底板2a位于触点检测治具2最下方位置，若干第一通槽2b呈一字状排列在底板2a上，第一通槽2b口径小于USB待检测件，齿条2c固定安装在底板2a侧面，磁铁容纳腔2d开设在底板2a端部位置，磁铁2e固定安装在磁铁容纳腔2d内，滑动凸块2f固定安装在底板2a底部，工作状态下滑动凸块2f与送料轨道4滑动连接，垫块2g固定安装在底板2a上方，与第一通槽2b对应数量的第二通槽2h设置在垫块2g上且与第一通槽2b连通，第二通槽2h口径同样小于USB待检测件口径,第一夹板2i和第二夹板2j均与垫块2g通过螺栓固定连接安装在垫块2g上，第一夹板2i和第二夹板2j之间形成通槽且该通槽数量、位置均与第一通槽2b、第二通槽2h一一对应相互连通。

第一夹板2i和第二夹板2j之间形成的通槽供USB待检测件放置，因第一通槽2b和第二通槽2h口径小于USB待检测件，因此USB待检测件不会在重力作用下掉出。第一通槽2b和第二通槽2h形成的贯通结构供卸料机构8卸料作业时将USB待检测件顶出，避免USB待检测件卡在触点检测治具2内。工作时若干底板2a的磁铁容纳腔2d内的磁铁2e相互磁性连接从而将若干触点检测治具2相互首尾相连形成一个整体。齿条2c通过与驱动机构5的啮合传动使自身可以沿着送料轨道4做直线运动。滑动凸块2f对触点检测治具2的运动提供限位和引导。垫块2g用于固定安装第一夹板2i和第二夹板2j。

所述送料轨道4包括有底部滑轨4a、侧向挡板4b、第一接近传感器4c和通孔4d；底部滑轨4a沿送料轨道4长度方向设置在送料轨道4底部，底部滑轨4a与触点检测治具2滑动连接，侧向挡板4b垂直安装在底部滑轨4a上端面两侧，侧向挡板4b留有供驱动机构5、压紧机构6、检测机构7和卸料机构8工作的开口，第一接近传感器4c固定安装在侧向挡板4b上且位于送料轨道4输入端，第一接近传感器4c工作端朝向送料轨道4中轴线，通孔4d开设在送料轨道4底板上且位于卸料机构8正下方，工作状态下通孔4d与卸料机构8底部工作端间隙配合，第一接近传感器4c与控制器电连接。

底部滑轨4a对触点检测治具2的移动提供引导和限位，侧向挡板4b用于进一步保证结构稳定性，确保触点检测治具2不会从送料轨道4侧面掉落。第一接近传感器4c用于感应送料轨道4输入端是否还有触点检测治具2，以确保驱动机构5对若干触点检测治具2形成的整体的驱动能正常发挥作用。通孔4d用于供卸料机构8底部工作端通过将触点检测治具2内的USB待检测件顶出，避免卡件。

所述驱动机构5包括有驱动支架5a、步进电机5b、齿圈5c、传感器支架5d、第二接近传感器5e、感应螺栓5f和防护罩5g；驱动支架5a固定安装在送料轨道4侧壁上并靠近送料轨道4输入端位置，步进电机5b固定安装在驱动支架5a上，齿圈5c套设在步进电机5b输出端上，齿圈5c与触点检测治具2啮合传动，感应螺栓5f固定安装在齿圈5c上，传感器支架5d固定安装在驱动支架5a上，第二接近传感器5e固定安装在传感器支架5d上且工作端朝向齿圈5c方向，防护罩5g罩在齿圈5c、传感器支架5d、第二接近传感器5e和感应螺栓5f上方，步进电机5b与控制器电连接。

传感器支架5d为驱动机构5整体提供支撑。防护罩5g用于对驱动机构5核心部件进行保护。控制器控制步进电机5b间隙性地旋转，步进电机5b输出端带动齿圈5c旋转，齿圈5c通过与触点检测治具2的啮合传动实现将触点检测治具2步进式地朝着送料轨道4输出端方向移动。齿圈5c转动时，感应螺栓5f随其同步转动，第二接近传感器5e感应到感应螺栓5f的转动频率从而向控制器发送反馈信号。控制器通过第二接近传感器5e反馈的信号确定步进电机5b转动速度，从而可以实现对其速度的精确调节。

所述压紧机构6包括有垂直压紧组件6a和水平压紧组件6b；垂直压紧组件6a和水平压紧组件6b相向设置在送料轨道4两侧其介于驱动机构5和检测机构7之间，垂直压紧组件6a、水平压紧组件6b均与与控制器电连接。

控制器通过控制垂直压紧组件6a的活动部向下运动从而将USB待检测件插口上缘压紧。然后控制器通过控制水平压紧组件6b活动部靠近触点检测治具2最终将USB待检测件插口两侧的金属向内弯折使其压紧内部结构。

所述垂直压紧组件6a包括有第一升降支架6a1、第一滑台气缸6a2、压板6a3和压板齿6a4；第一升降支架6a1设置在送料轨道4的一侧且介于驱动机构5和检测机构7之间，第一滑台气缸6a2固定安装在第一升降支架6a1上且其工作端运动方向沿竖直方向设置，压板6a3固定安装在第一滑台气缸6a2活动部上，若干压板齿6a4固定安装在压板6a3底端，压板齿6a4之间留有与触点检测治具2上的USB待检测件间距匹配的间隙，第一滑台气缸6a2与控制器电连接。

第一升降支架6a1为垂直压紧组件6a整体提供支撑。控制器通过驱动第一滑台气缸6a2带动压板6a3向下运动，压板6a3则将压板齿6a4抵紧在USB待检测件插口上缘处使其压紧在触点检测治具2内。压板齿6a4之间的距离确保了压板齿6a4不会压到USB待检测件内的内部结构。

所述水平压紧组件6b包括有固定支架6b1、第二滑台气缸6b2、铰接座6b3、滑动轨道6b4、滑移座6b5、压紧杆固定块6b6、连杆6b7和水平压紧杆6b8；固定支架6b1设置在送料轨道4的一侧且介于驱动机构5和检测机构7之间，第二滑台气缸6b2固定安装在固定支架6b1远离送料轨道4的一端，第二滑台气缸6b2工作端运动方向沿竖直方向设置，铰接座6b3固定安装在第二滑台气缸6b2工作端上，滑动轨道6b4设置在固定支架6b1上且自第二滑台气缸6b2向送料轨道4方向延伸，滑移座6b5与滑动轨道6b4滑动连接，压紧杆固定块6b6固定安装在滑移座6b5上，连杆6b7两端分别于铰接座6b3和滑移座6b5铰接，若干水平压紧杆6b8相互平行地固定安装在压紧杆固定块6b6上且垂直指向送料轨道4，水平压紧杆6b8之间留有与触点检测治具2上的USB待检测件之间间距匹配的间隙，第二滑台气缸6b2与控制器电连接。

固定支架6b1为水平压紧组件6b整体提供支撑。控制器控制第二滑台气缸6b2工作端下行时通过连杆6b7的铰接作用推动滑移座6b5沿着滑动轨道6b4向送料轨道4方向靠近，滑移座6b5上的压紧杆固定块6b6将若干水平压紧杆6b8抵紧在USB待检测件插口两侧的金属上使其向内弯折压紧内部结构。

所述检测机构7包括有第二升降支架7a、第三滑台气缸7b、探针板7c和探针7d；第二升降支架7a设置在送料轨道4的一侧且介于压紧机构6和卸料机构8之间，第三滑台气缸7b固定安装在第二升降支架7a上，第三滑台气缸7b工作端运动方向沿竖直方向设置，探针板7c固定安装在第三滑台气缸7b工作端上，若干探针7d与USB待检测件的若干触点位置对应地固定安装在探针板7c上且工作端朝下设置，探针7d与控制器电连接。

第二升降支架7a为第三滑台气缸7b提供支撑。控制器通过控制第三滑台气缸7b活动端下行带动探针板7c靠近送料轨道4上的触点检测治具2.探针板7c将其上的若干探针7d抵接在USB待检测件的每个触点上。探针7d将检测的结果通过信号发送给控制器以判断USB触点是否发生异常。

所述卸料机构8包括有水平移动支架8a、气动滑台8b、第四滑台气缸8c、手指气缸8d、夹紧块8e、料框8f、悬挂支架8g、第五气缸滑台8h和顶杆8i；卸料机构8架设在送料轨道4上方并靠近送料轨道4输出端，气动滑台8b固定安装在水平移动支架8a横梁上，气动滑台8b工作端运动方向水平设置且垂直于送料轨道4长度方向，第四滑台气缸8c固定安装在气动滑台8b工作端上且其活动部运动方向沿竖直方向设置，手指气缸8d固定安装在第四滑台气缸8c活动端上，手指气缸8d工作端竖直向下设置，一对夹紧块8e相向地固定安装在手指气缸8d的工作端上，料框8f放置在送料轨道4侧面且位于水平移动支架8a横梁下方，悬挂支架8g固定安装在送料轨道4一侧，第五气缸滑台8h固定安装在悬挂支架8g上，第五气缸滑台8h工作端运动方向沿竖直方向设置，若干与触点检测治具2上USB对应数量的顶杆8i轴线竖直向上地固定安装在第五气缸滑台8h工作端上，工作状态下顶杆8i与触点检测治具2、送料轨道4上的贯通处间隙配合，气动滑台8b、第四滑台气缸8c、手指气缸8d、第五气缸滑台8h均与控制器电连接。

水平移动支架8a为气动滑台8b提供支撑。气动滑台8b、第四滑台气缸8c共同形成了水平方向和竖直方向运动的机械臂结构，手指气缸8d和夹紧块8e形成机械手结构，控制器通过气动滑台8b和第四滑台气缸8c搬运手指气缸8d和夹紧块8e，控制器又通过手指气缸8d驱动夹紧块8e夹取触点检测治具2完成检测的USB工件。悬挂支架8g为第五气缸滑台8h提供支撑。控制器通过驱动第五气缸滑台8h工作端运动从而驱动顶杆8i依次通过送料轨道4、触点检测治具2的贯通处将USB工件顶出触点检测治具2避免形成卡件。

所述治具回收机构9包括有坡道9a和挡板9b；坡道9a与送料轨道4输出端连接，坡道9a向着送料轨道4侧面倾斜向下，挡板9b垂直固定在坡道9a底端以及两侧上端面上。

触点检测治具2移动到坡道9a上端使收到重力作用自行断开与送料轨道4上游的触点检测治具2的磁性连接，从而沿着坡道9a下滑到坡道9a底部被挡板9b挡住。

本发明的工作原理：

工作人员先将若干USB待检测件呈一字型放置在触点检测治具2内，然后将若干触点检测治具2放置到上料托板3上，需要进行检测时将若干磁性连接的触点检测治具2从上料托板3上推送到送料轨道4输出端，触点检测治具2两侧和上缘均被送料轨道4抵紧只能沿送料轨道4长度方向运动。然后工作人员通过控制器开启驱动机构5,驱动机构5通过与触点检测治具2的啮合传动驱动一整排触点检测治具2自送料轨道4输入端向输出端移动。送料轨道4首端设有感应部，用于感应送料轨道4输入端是否有触点检测治具2经过。如果工作状态下感应到送料轨道4输入端没有触点检测治具2则通过控制器报警，否则驱动机构5下游的送料轨道4上的触点检测治具2缺少驱动。驱动利用了多个触点检测治具2相互磁性连接形成的整体结构。然后当若干触点检测治具2移动到压紧机构6位置时，控制器发送信号给压紧机构6,压紧机构6的竖直方向运动部向下移动压紧触点检测治具2上的USB待检测件的插孔上缘使其固定，然后控制器控制压紧机构6的水平方向运动部靠近USB待检测件将其两侧的金属向内弯折压紧内部结构，确保后续检测的准确性。检测完成后控制器控制压紧机构6复位以待下一轮压紧。当触点检测治具2移动到检测机构7位置时，控制器驱动检测机构7活动部下行使其端部抵紧在多个USB触点上进行检测并将结果发送给控制器，当USB触点发生异常时，控制器报警使设备停止工作，由工作人员取下不合格品补上新的待检测件。当触点一切正常，触点检测治具2继续向送料轨道4输出端移动。当触点检测治具2移动到卸料机构8下方时，控制器驱动卸料机构8底部工作端依次通过送料轨道4上的贯通处与触点检测治具2上的贯通处将触点检测治具2内的USB待检测件顶出触点检测治具2。同时控制器还控制卸料机构8上不工作段移动到该触点检测治具2处将若干USB待检测件同时夹紧，然后将其送入收集处。取下USB待检测件的触点检测治具2继续被送料轨道4上游的触点检测治具2推向治具回收机构9，触点检测治具2移动至治具回收机构9上时发生倾斜并在自身重力作用下断开与上游触点检测治具2的磁性连接。然后触点检测治具2在治具回收机构9上下滑整齐排列便于工作人员回收利用。驱动机构5上设置有感应驱动机构5驱动频率的感应部，通过该感应部反馈的驱动速度，控制器同时调节压紧机构6、检测机构7和卸料机构8的工作频率，使各部件达到同步。

Claims (10)

1.一种USB触点测试设备，其特征在于，包括有机架（1）、触点检测治具（2）、上料托板（3）、送料轨道（4）、驱动机构（5）、压紧机构（6）、检测机构（7）、卸料机构（8）、治具回收机构（9）和控制器；

送料轨道（4）固定安装在机架（1）上，工作状态下USB待检测件触点朝上地放置在触点检测治具（2）上，触点检测治具（2）放置USB待检测件下方与外界贯通，若干触点检测治具（2）首尾之间磁性连接地置于送料轨道（4）上，上料托板（3）位于送料轨道（4）输入端处，触点检测治具（2）与驱动机构（5）输出端啮合传动，驱动机构（5）、压紧机构（6）、检测机构（7）自送料轨道（4）输入端向输出端依次设置在送料轨道（4）两侧，卸料机构（8）位于检测机构（7）下游并处于送料轨道（4）上方，治具回收机构（9）与送料轨道（4）输出端连接，驱动机构（5）、压紧机构（6）、检测机构（7）、卸料机构（8）均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种USB触点测试设备，其特征在于，所述触点检测治具（2）包括有底板（2a）、第一通槽（2b）、齿条（2c）、磁铁容纳腔（2d）、磁铁（2e）、滑动凸块（2f）、垫块（2g）、第二通槽（2h）、第一夹板（2i）和第二夹板（2j）；底板（2a）位于触点检测治具（2）最下方位置，若干第一通槽（2b）呈一字状排列在底板（2a）上，第一通槽（2b）口径小于USB待检测件，齿条（2c）固定安装在底板（2a）侧面，磁铁容纳腔（2d）开设在底板（2a）端部位置，磁铁（2e）固定安装在磁铁容纳腔（2d）内，滑动凸块（2f）固定安装在底板（2a）底部，工作状态下滑动凸块（2f）与送料轨道（4）滑动连接，垫块（2g）固定安装在底板（2a）上方，与第一通槽（2b）对应数量的第二通槽（2h）设置在垫块（2g）上且与第一通槽（2b）连通，第二通槽（2h）口径同样小于USB待检测件口径,第一夹板（2i）和第二夹板（2j）均与垫块（2g）通过螺栓固定连接安装在垫块（2g）上，第一夹板（2i）和第二夹板（2j）之间形成通槽且该通槽数量、位置均与第一通槽（2b）、第二通槽（2h）一一对应相互连通。

3.根据权利要求1所述的一种USB触点测试设备，其特征在于，所述送料轨道（4）包括有底部滑轨（4a）、侧向挡板（4b）、第一接近传感器（4c）和通孔（4d）；底部滑轨（4a）沿送料轨道（4）长度方向设置在送料轨道（4）底部，底部滑轨（4a）与触点检测治具（2）滑动连接，侧向挡板（4b）垂直安装在底部滑轨（4a）上端面两侧，侧向挡板（4b）留有供驱动机构（5）、压紧机构（6）、检测机构（7）和卸料机构（8）工作的开口，第一接近传感器（4c）固定安装在侧向挡板（4b）上且位于送料轨道（4）输入端，第一接近传感器（4c）工作端朝向送料轨道（4）中轴线，通孔（4d）开设在送料轨道（4）底板上且位于卸料机构（8）正下方，工作状态下通孔（4d）与卸料机构（8）底部工作端间隙配合，第一接近传感器（4c）与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种USB触点测试设备，其特征在于，所述驱动机构（5）包括有驱动支架（5a）、步进电机（5b）、齿圈（5c）、传感器支架（5d）、第二接近传感器（5e）、感应螺栓（5f）和防护罩（5g）；驱动支架（5a）固定安装在送料轨道（4）侧壁上并靠近送料轨道（4）输入端位置，步进电机（5b）固定安装在驱动支架（5a）上，齿圈（5c）套设在步进电机（5b）输出端上，齿圈（5c）与触点检测治具（2）啮合传动，感应螺栓（5f）固定安装在齿圈（5c）上，传感器支架（5d）固定安装在驱动支架（5a）上，第二接近传感器（5e）固定安装在传感器支架（5d）上且工作端朝向齿圈（5c）方向，防护罩（5g）罩在齿圈（5c）、传感器支架（5d）、第二接近传感器（5e）和感应螺栓（5f）上方，步进电机（5b）与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种USB触点测试设备，其特征在于，所述压紧机构（6）包括有垂直压紧组件（6a）和水平压紧组件（6b）；垂直压紧组件（6a）和水平压紧组件（6b）相向设置在送料轨道（4）两侧其介于驱动机构（5）和检测机构（7）之间，垂直压紧组件（6a）、水平压紧组件（6b）均与与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种USB触点测试设备，其特征在于，所述垂直压紧组件（6a）包括有第一升降支架（6a1）、第一滑台气缸（6a2）、压板（6a3）和压板齿（6a4）；第一升降支架（6a1）设置在送料轨道（4）的一侧且介于驱动机构（5）和检测机构（7）之间，第一滑台气缸（6a2）固定安装在第一升降支架（6a1）上且其工作端运动方向沿竖直方向设置，压板（6a3）固定安装在第一滑台气缸（6a2）活动部上，若干压板齿（6a4）固定安装在压板（6a3）底端，压板齿（6a4）之间留有与触点检测治具（2）上的USB待检测件间距匹配的间隙，第一滑台气缸（6a2）与控制器电连接。

7.根据权利要求5所述的一种USB触点测试设备，其特征在于，所述水平压紧组件（6b）包括有固定支架（6b1）、第二滑台气缸（6b2）、铰接座（6b3）、滑动轨道（6b4）、滑移座（6b5）、压紧杆固定块（6b6）、连杆（6b7）和水平压紧杆（6b8）；固定支架（6b1）设置在送料轨道（4）的一侧且介于驱动机构（5）和检测机构（7）之间，第二滑台气缸（6b2）固定安装在固定支架（6b1）远离送料轨道（4）的一端，第二滑台气缸（6b2）工作端运动方向沿竖直方向设置，铰接座（6b3）固定安装在第二滑台气缸（6b2）工作端上，滑动轨道（6b4）设置在固定支架（6b1）上且自第二滑台气缸（6b2）向送料轨道（4）方向延伸，滑移座（6b5）与滑动轨道（6b4）滑动连接，压紧杆固定块（6b6）固定安装在滑移座（6b5）上，连杆（6b7）两端分别于铰接座（6b3）和滑移座（6b5）铰接，若干水平压紧杆（6b8）相互平行地固定安装在压紧杆固定块（6b6）上且垂直指向送料轨道（4），水平压紧杆（6b8）之间留有与触点检测治具（2）上的USB待检测件之间间距匹配的间隙，第二滑台气缸（6b2）与控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种USB触点测试设备，其特征在于，所述检测机构（7）包括有第二升降支架（7a）、第三滑台气缸（7b）、探针板（7c）和探针（7d）；第二升降支架（7a）设置在送料轨道（4）的一侧且介于压紧机构（6）和卸料机构（8）之间，第三滑台气缸（7b）固定安装在第二升降支架（7a）上，第三滑台气缸（7b）工作端运动方向沿竖直方向设置，探针板（7c）固定安装在第三滑台气缸（7b）工作端上，若干探针（7d）与USB待检测件的若干触点位置对应地固定安装在探针板（7c）上且工作端朝下设置，探针（7d）与控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种USB触点测试设备，其特征在于，所述卸料机构（8）包括有水平移动支架（8a）、气动滑台（8b）、第四滑台气缸（8c）、手指气缸（8d）、夹紧块（8e）、料框（8f）、悬挂支架（8g）、第五气缸滑台（8h）和顶杆（8i）；卸料机构（8）架设在送料轨道（4）上方并靠近送料轨道（4）输出端，气动滑台（8b）固定安装在水平移动支架（8a）横梁上，气动滑台（8b）工作端运动方向水平设置且垂直于送料轨道（4）长度方向，第四滑台气缸（8c）固定安装在气动滑台（8b）工作端上且其活动部运动方向沿竖直方向设置，手指气缸（8d）固定安装在第四滑台气缸（8c）活动端上，手指气缸（8d）工作端竖直向下设置，一对夹紧块（8e）相向地固定安装在手指气缸（8d）的工作端上，料框（8f）放置在送料轨道（4）侧面且位于水平移动支架（8a）横梁下方，悬挂支架（8g）固定安装在送料轨道（4）一侧，第五气缸滑台（8h）固定安装在悬挂支架（8g）上，第五气缸滑台（8h）工作端运动方向沿竖直方向设置，若干与触点检测治具（2）上USB对应数量的顶杆（8i）轴线竖直向上地固定安装在第五气缸滑台（8h）工作端上，工作状态下顶杆（8i）与触点检测治具（2）、送料轨道（4）上的贯通处间隙配合，气动滑台（8b）、第四滑台气缸（8c）、手指气缸（8d）、第五气缸滑台（8h）均与控制器电连接。

10.根据权利要求1所述的一种USB触点测试设备，其特征在于，所述治具回收机构（9）包括有坡道（9a）和挡板（9b）；坡道（9a）与送料轨道（4）输出端连接，坡道（9a）向着送料轨道（4）侧面倾斜向下，挡板（9b）垂直固定在坡道（9a）底端以及两侧上端面上。

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