CN211937946U - 一种激光尺寸全检机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光尺寸全检机，包含有框架组件、上料模组、收料OK品模组、收料NG品模组、机械爪、PLC控制器和检测模组，通过上料模组将待检测工件料盘送至收料OK品模组，机械爪将待检测工件吸附在爪头，运送至检测模组，将检测后合格的工件送回收料OK品模组，不合格产品送至收料NG品模组，实现了工件在激光检测后的自动分类，减少了人工环节的介入，提高了工件的洁净度。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属加工件自动检测领域，特别涉及一种激光尺寸全检机。
背景技术
现在大多金属加工件的检测方法还是利用人工检测，利用卡尺工具、塞规工具、止规工具等，对产品的各项尺寸进行逐个测量赛选，将不符合要求的产品逐个剔除，当产品产量大时，人工检测速度慢，效率不够高，同时人员检测的熟练程度不同，检测的质量难以把控，在现场检测人员过多后，容易导致现场的混乱，导致混料，对于洁净度要求较高的工件，过多的人工检测会导致产品污染。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种激光尺寸全检机，通过本实用新型实现工件的自动检测，合格品与不合格品的自动分类，减少人工介入，提高产品洁净度，提高工作效率。
技术方案：本实用新型所述的一种激光尺寸全检机，包含有框架组件、上料模组、收料OK品模组、收料NG品模组、机械爪、PLC控制器和检测模组，所述机械爪安装在框架组件中的下架台上，机械爪左侧设置有检测模组，机械爪右侧设置有收料OK品模组，收料OK品模组与上料模组连接，收料NG品模组设置在上料模组和检测模组之间，与机械爪并列，所述PLC控制器设置在下架台内，与其他各模组连接，框架组件中的上罩壳将上述模组罩在内部，上罩壳上安装有触摸显示屏。
作为优选，所述机械爪爪上设置有气缸，气缸下连接有吸嘴。
作为优选，所述检测模组包括有第一电缸，第一电缸一端安装有待检测盒，另一端设置有支架，支架上安装有第一检测头和第二检测头。
作为优选，所述收料OK品模组包含有托盘支架、收料OK品料盘、第一气缸和第二气缸，所述收料OK品料盘设置在托盘支架上，一侧设置有能拉动收料OK品料盘在托盘支架上移动的第一气缸，另一侧设置有连接上料模组的第二气缸。
作为优选，所述上料模组包含有固定支架、第二电缸、***模组和第三气缸，所述***模组与第三气缸连接在固定支架上，***模组与第三气缸之间安装有能带动***模组与第三气缸一起沿固定支架上下运动的第二电缸。
作为优选，所述收料NG品模组包含有收料NG品料盘和托盘架，所述NG品料盘设置在托盘架上。
有益效果：通过上述方案，上料模组将待检测工件料盘送至收料OK品模组，机械爪将待检测工件吸附在爪头，运送至检测模组，将检测后合格的工件送回收料OK品模组，不合格产品送至收料NG品模组，极大的提高了工作效率，实现了工件检测的自动化，合格品与不合格品的自动分类，避免了过多的人工介入，提高工件的洁净度。
附图说明
图1是本实用新型正视图。
图2是本实用新型中下架台上设备立体图。
图3是本实用新型中机械爪立体图。
图4是本实用新型中检测模组立体图。
图5是本实用新型中收料OK品模组立体图。
图6是本实用新型中上料模组立体图。
图7是本实用新型中收料NG品模组立体图。
具体实施方式
如图1-2所示，为本实用新型的正视图和立体图，本实用新型包含有框架组件1、上料模组2、收料OK品模组3、收料NG品模组4、机械爪5、PLC控制器和检测模组6。
如图3所示，为本实用新型中机械爪立体图，本实施例中的机械爪5采用的是四轴机械爪，可以在水平面任意方向转动，也可以在垂直方向转动，机械爪5安装在框架组件1中的下架台11上，机械爪5爪头安装有气缸51，气缸51下连接有两排吸嘴52。
如图4所示，为实用新型中设置在机械爪5左侧的检测模组6，包括有第一电缸61，第一电缸61一端安装有待检测盒62，另一端设置有支架63，支架63上安装有第一检测头64和第二检测头65。
如图5所示，为本实用新型中设置在机械爪5右侧的收料OK品模组3，包含有托盘支架31、收料OK品料盘32、第一气缸33和第二气缸34，收料OK品料盘32设置在托盘支架31上，一侧设置有能拉动收料OK品料盘32在托盘支架31上移动的第一气缸33，另一侧设置有连接上料模组2的第二气缸34。
如图6所示，为本实用新型中设置中的上料模组2，上料模组2通过收料OK品模组3中的第二气缸34互相连接，包含有固定支架21、第二电缸22、***模组23和第三气缸24，***模组23与第三气缸24连接在固定支架21上，***模组23与第三气缸24之间安装有能带动***模组23与第三气缸24一起沿固定支架21上下运动的第二电缸22。
如图7所示，为本实用新型中设置在上料模组2和检测模组6之间的收料NG品模组4，与机械爪5并列，包含有收料NG品料盘41和托盘架42，收料NG品料盘41设置在托盘架42上。
本实施例中PLC控制器设置在下架台11内，与其他各模组连接，框架组件1中的上罩壳12将上述模组罩在内部，上罩壳12上安装有触摸显示屏13。
本实用新型在工作时，操作人员将料盘放入上料模组2中的***模组23，第三气缸将放入***模组的料盘夹紧，第二电缸将***模组和第三气缸一起运送到底部，通过收料OK品模组内的第二气缸，将***模组中最下方的料盘推送到收料OK品模组中的托盘支架上，此时四轴接卸爪移动至收料OK品模组中料盘上方，每个吸嘴对准一个待检测工件，将待检测工件吸附在吸嘴上，运送到检测模组中的待检测盒上方，吸嘴松开，待检测工件落入待检测盒中对应检测工位，检测模组中第一电缸启动，将待检测盒运送至第一检测头处，本实用新型中检测头均采用镭射检测头，第一检测头对待检测工件的侧面进行激光检测，检测完毕后，电缸继续推动待检测盒至第二检测头处，第二检测头对待检测工件的水平面进行激光检测，检测完毕后将检测数据汇总至PLC控制器，PLC控制器对检测数据进行判定后区分出合格品与不合格品，由四轴机械爪继续将待检测盒中检测完毕的工件吸附在吸嘴上，将不合格品运送至收料NG品模组中的料盘上，将合格品运送回收料OK品模组中的料盘中，此时检测模组中的待检测盒复位，完成一组待检测模组的检测和分类，四轴机械爪继续将收料OK品模组中料盘上未检测的工件吸附住，重复上述流程，直至所有工件均被检测分类完毕，操作人员取走收料OK品模组中料盘和收料NG品模组中料盘完成整个激光检测，自动分类的操作流程。
Claims (6)
1.一种激光尺寸全检机，其特征在于：包含有框架组件(1)、上料模组(2)、收料OK品模组(3)、收料NG品模组(4)、机械爪(5)、PLC控制器和检测模组(6)，所述机械爪(5)安装在框架组件(1)中的下架台(11)上，机械爪(5)左侧设置有检测模组(6)，机械爪(5)右侧设置有收料OK品模组(3)，收料OK品模组(3)与上料模组(2)连接，收料NG品模组(4)设置在上料模组(2)和检测模组(6)之间，与机械爪(5)并列，所述PLC控制器设置在下架台(11)内，与其他各模组连接，所述框架组件(1)中的上罩壳(12)将上述模组罩在内部，上罩壳(12)上安装有触摸显示屏(13)。
2.根据权利要求1所述的一种激光尺寸全检机，其特征在于：所述机械爪(5)爪头设置有气缸(51)，气缸(51)下连接有吸嘴(52)。
3.根据权利要求1所述的一种激光尺寸全检机，其特征在于：所述检测模组(6)包括有第一电缸(61)，第一电缸(61)一端安装有待检测盒(62)，另一端设置有支架(63)，支架(63)上安装有第一检测头(64)和第二检测头(65)。
4.根据权利要求1所述的一种激光尺寸全检机，其特征在于：所述收料OK品模组(3)包含有托盘支架(31)、收料OK品料盘(32)、第一气缸(33)和第二气缸(34)，所述收料OK品料盘(32)设置在托盘支架(31)上，一侧设置有能拉动收料OK品料盘(32)在托盘支架(31)上移动的第一气缸(33)，另一侧设置有连接上料模组(2)的第二气缸(34)。
5.根据权利要求1所述的一种激光尺寸全检机，其特征在于：所述上料模组(2)包含有固定支架(21)、第二电缸(22)、***模组(23)和第三气缸(24)，所述***模组(23)与第三气缸(24)连接在固定支架(21)上，***模组(23)与第三气缸(24)之间安装有能带动***模组(23)与第三气缸(24)一起沿固定支架(21)上下运动的第二电缸(22)。
6.根据权利要求1所述的一种激光尺寸全检机，其特征在于：所述收料NG品模组(4)包含有收料NG品料盘(41)和托盘架(42)，所述NG品料盘(41)设置在托盘架(42)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020435297.5U CN211937946U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种激光尺寸全检机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN211937946U true CN211937946U (zh) | 2020-11-17 |
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Family Applications (1)
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| CN202020435297.5U Active CN211937946U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种激光尺寸全检机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113819843A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-21 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 激光扫描自动分bin机 |
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2020
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