CN210822961U - 贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种贴膜机，包括机架、上料机构、运输机构、治具组件、贴膜机构、下料机构和控制机构；治具组件用于固定手机，包括固设于运输机构的底板、第一气缸、第二气缸、及分别固设于底板上且围设成矩形的第一限位板、第二限位板、第一推紧块和第二推紧块；第一气缸伸缩带动第一推紧块靠近或远离第一限位板；第二气缸伸缩带动第二推紧块靠近或远离第二限位板；控制机构用于控制上料机构、运输机构、治具组件、贴膜机构和下料机构共同完成手机贴膜。本实用新型贴膜机采用上料机构和下料机构在控制机构的控制下自动化上下料，第一限位板、第一推紧块、第二限位板和第二推紧块围设于手机的四周，提高手机定位效率，提高贴膜质量。

Description

贴膜机

技术领域

本实用新型属于电子产品贴装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种贴膜机。

背景技术

随着经济地不断发展，电子产品在人类生活中越来越普及，尤其是通讯类电子产品，如手机。随着手机向着轻薄化方向的发展，对手机屏幕的要求也越来越高，避免手机屏幕被剐蹭损坏，需要在手机屏幕进行贴膜。在实际生产过程中，贴膜之前需要对手机进行清洗，清洗完毕后，操作人员再将手机放入贴膜机中进行贴膜；最后操作人员将贴好保护膜的手机拿至下一工序进行加工。但是，在贴膜工序中采用人工上下料主要存在以下问题：人工上料安装定位时全凭人的直觉和眼睛的测量，不仅耗时长，效率低，而且定位精度低，影响贴膜质量，更容易使清洗后的手机粘上灰尘等杂物，难以有效的保证贴膜的成功率，增加了手机膜消耗和贴膜的成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种贴膜机，以解决现有技术中存在的贴膜效率慢、质量差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种贴膜机，包括机架、及分别设于所述机架上的上料机构、运输机构、治具组件、贴膜机构、下料机构和控制机构；

所述治具组件用于固定手机，包括固设于所述运输机构的底板、固设于所述底板上且位于所述底板的一侧边的第一限位板、固设于所述底板上且与所述第一限位板垂直的第二限位板、与所述第一限位板相对设置的第一推紧块、连接于所述第一推紧块的第一气缸、与所述第二限位板相对设置的第二推紧块和连接于所述第二推紧块的第二气缸；所述第一气缸伸缩带动所述第一推紧块靠近或远离所述第一限位板；所述第二气缸伸缩带动所述第二推紧块靠近或远离所述第二限位板；

所述上料机构、所述贴膜机构和所述下料机构沿X轴向依次设于所述运输机构的一侧，所述贴膜机构用于对所述治具组件上的手机进行贴膜；

所述上料机构用于通过夹持手机的两侧来将手机夹取至所述治具组件上；所述运输机构用于沿X轴方向输送所述治具组件；所述下料机构用于将手机从所述治具组件上夹取至下一工序；所述控制机构用于控制所述上料机构、所述运输机构、所述治具组件、所述贴膜机构和所述下料机构共同完成手机贴膜。

进一步地，所述上料机构包括固设于所述机架的第一支撑件、固设于所述第一支撑件的第一电机、固设于所述第一支撑件的第一导轨、沿X轴滑设于所述第一导轨的第一滑块、设于所述第一滑块的第三气缸和连接于所述第三气缸的夹爪组件；所述夹爪组件用于夹持手机的两侧；所述第三气缸沿Z轴伸缩从而带动所述夹爪组件沿Z轴移动；所述第一电机驱动所述第一滑块沿所述第一导轨滑动。

进一步地，所述夹爪组件包括固设于所述第一滑块的第一直线轴承、插设于所述第一直线轴承内的第一活动杆、固设于所述第一活动杆的远离所述第三气缸的一端的第二固定板、沿Y轴方向间隔设于所述第二固定板的两个夹爪块、及分别与两所述夹爪块连接的第四气缸和第五气缸；所述第四气缸和所述第五气缸驱动两所述夹爪块沿Y轴方向相对或相背运动。

进一步地，所述下料机构包括固设于所述机架的第二支撑件、固设于所述第二支撑件的第二电机、固设于所述第二支撑件的第二导轨、沿X轴滑设于所述第二导轨的第二滑块、设于所述第二滑块的第六气缸和连接于所述第六气缸的夹取件；所述第六气缸沿Z轴伸缩从而带动所述夹取件沿Z轴移动；所述第二电机驱动所述第二滑块沿所述第二导轨滑动。

进一步地，还包括用于调节所述贴膜机构使保护膜与手机准确贴合的调节机构，所述调节机构固设于所述机架，所述贴膜机构固设于所述调节机构上。

进一步地，所述调节机构包括固定于所述机架的第一固定板、第一调节组件和第二调节组件；所述贴膜机构与所述第二调节组件连接，所述第二调节组件带动所述贴膜机构沿Y轴移动；所述第一调节组件带动所述第二调节组件沿Z轴移动。

进一步地，所述第一调节组件包括固定于所述第一固定板的第一丝杆、第一活动件和第一旋转把手；所述第一活动件沿Z轴方向设有第二直线轴承，所述第一活动件插设于所述第二直线轴承内；所述第一旋转把手用于调节所述第一丝杆与所述第二直线轴承间的运动。

进一步地，所述第一活动件沿Y轴方向设有第三直线轴承；所述第二调节组件包括插设于所述第三直线轴承的第二丝杆、固设于所述第二丝杆靠近所述运输机构的一端的第四固定板和固设于所述第二丝杆远离所述第四固定板的一端的第二旋转把手；所述第四固定板与所述贴膜机构固定连接，所述第二旋转把手用于调节所述第二丝杆与所述第三直线轴承间的运动。

进一步地，还包括用于压合手机与保护膜的辊压机构，所述辊压机构架设于所述运输机构的上方，且所述辊压机构位于所述贴膜机构与所述下料机构之间。

进一步地，所述辊压机构包括固设于所述机架的支撑架、设于所述支撑架上的第七气缸和滑设于所述支撑架的胶辊；所述第七气缸沿Z轴伸缩从而带动所述胶辊沿Z轴移动至压紧保护膜与手机。

本实用新型提供的贴膜机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型贴膜机采用上料机构和下料机构在控制机构的控制下自动化上下料，能够更加精确的对手机进行定位，提高贴膜质量；也能缩短上下料的时间，提高生产效率；且上料机构通过夹持手机的两侧进行上料，避免触碰清洗过的手机屏幕从而造成污染，提高了贴膜质量，提高了贴膜成功率；同时第一限位板、第一推紧块、第二限位板和第二推紧块围设于手机的四周，提高手机定位效率，确保手机精准定位；避免手机产生滑动，提高贴膜质量；也便于治具组件夹持不同类型的手机，提高贴膜机的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的贴膜机的结构示意图；

图2为图1中上料机构的结构示意图；

图3为图1中下料机构的结构示意图；

图4为图1中调节机构的结构示意图；

图5为图1中治具组件的结构示意图；

图6为图1中辊压机构的结构示意图；

图7为图1中贴膜机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、机架；

2、上料机构；21、第一支撑件；22、第一导轨；23、第一滑块；

24、第三气缸；

25、夹爪组件；251、第一直线轴承；252、第一活动杆；253、第二固定板；

254、夹爪块；255、第四气缸；256、第五气缸；

3、运输机构；31、第三导轨；32、第三电机；33、第三滑块；

4、贴膜机构；41、第五固定板；42、送料卷轴；43、导向定位辊组；

44、回收卷轴；45、剥离板；46、第四电机；

5、下料机构；51、第二支撑件；52、第二电机；53、第二导轨；

54、第二滑块；55、第六气缸；

56、夹取件；561、第三固定板；562、第一真空吸盘；

6、调节机构；61、第一固定板；

62、第一调节组件；621、第一丝杆；

622、第一活动件；6221、第二直线轴承；6222、第三直线轴承；

623、第一旋转把手；624、第一导杆；

63、第二调节组件；631、第二丝杆；632、第四固定板；

633、第二旋转把手；634、第二导杆；

7、辊压机构；71、支撑架；72、第七气缸；73、胶辊；

8、治具组件；81、底板；82、第一限位板；83、第二限位板；

84、第一推紧块；85、第一气缸；86、第二推紧块；87、第二气缸；

88、第二真空吸盘。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1及图5，现对本实用新型提供的贴膜机进行说明。所述贴膜机，包括机架1、及分别设于机架1上的上料机构2、运输机构3、贴膜机构4、下料机构5、治具组件8和控制机构；

治具组件8用于固定手机，包括固设于运输机构3的底板81、固设于底板81上且位于底板81的一侧边的第一限位板82、固设于底板81上且与第一限位板82垂直的第二限位板83、与第一限位板82相对设置的第一推紧块84、连接于第一推紧块84的第一气缸85、与第二限位板83相对设置的第二推紧块86和连接于第二推紧块86的第二气缸87；第一气缸85伸缩带动第一推紧块84靠近或远离第一限位板82；第二气缸87伸缩带动第二推紧块86靠近或远离第二限位板83；

上料机构2、贴膜机构4和下料机构5沿X轴向依次设于运输机构3的一侧，贴膜机构4用于对治具组件8上的手机进行贴膜；

上料机构2用于通过夹持手机的两侧来将手机夹取至治具组件8上；运输机构3用于沿X轴方向输送治具组件8；下料机构5用于将手机从治具组件8上夹取至下一工序；控制机构用于控制上料机构2、运输机构3、治具组件8、贴膜机构4和下料机构5共同完成手机贴膜。

贴膜机上依次设有上料处、贴膜处和下料处，首先，上料机构2通过夹持手机的两侧将手机从上一工序夹持至位于上料处的治具组件8上，接着第一气缸85推动第一推紧块84从而推动手机，使手机的侧壁紧靠第一限位板82和第一推紧块84；第二气缸87推动第二推紧块86从而推动手机，使手机的侧壁紧靠第二限位板83和第二推紧块86；进而通过第一限位板82、第一推紧块84、第二限位板83和第二推紧块86夹紧手机；然后运输机构3沿X轴输送治具组件8至贴膜处时贴膜机构4开始对手机进行贴膜；最后运输机构3将贴好保护膜的手机输送至下料处，下料机构5将手机从治具组件8上夹取至下一工序。本实用新型提供的贴膜机，与现有技术相比，采用上料机构2和下料机构5在控制机构的控制下自动化上下料，能够更加精确的对手机进行定位，提高贴膜质量；也能缩短上下料的时间，提高生产效率；且上料机构2通过夹持手机的两侧进行上料，避免触碰清洗过的手机屏幕从而造成污染，提高了贴膜质量，提高了贴膜成功率；同时第一限位板82、第一推紧块84、第二限位板83和第二推紧块86围设于手机的四周，提高手机定位效率，确保手机精准定位；避免手机产生滑动，提高贴膜质量；也便于治具组件8夹持不同类型的手机，提高贴膜机的实用性。

优选地，底板81上设有第二真空吸盘88；进一步增加手机固定的稳定性，避免手机产生晃动从而影响贴膜质量。

具体地，第一推紧块84的靠近手机的一端和第二推紧块86的靠近手机的一端设有缓冲块，避免推紧块用力过大时损坏手机，能够缓解手机受到的挤压，减少手机的磨损。

优选的，缓冲块可以选用硅胶或海绵等材料。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的贴膜机的一种具体实施方式，上料机构2包括固设于机架1的第一支撑件21、固设于第一支撑件21的第一电机、固设于第一支撑件21的第一导轨22、沿X轴滑设于第一导轨22的第一滑块23、设于第一滑块23的第三气缸24和连接于第三气缸24的夹爪组件25；夹爪组件25用于夹持手机的两侧；第三气缸24沿Z轴伸缩从而带动夹爪组件25沿Z轴移动；第一电机驱动第一滑块23沿第一导轨22滑动；使手机在X轴上的移动更加精准顺畅，避免产生移位，便于手机定位，提高上料速度。

具体地，夹爪组件25包括固设于第一滑块23的第一直线轴承251、插设于第一直线轴承251内的第一活动杆252、固设于第一活动杆252的远离第三气缸24的一端的第二固定板253、沿Y轴方向间隔设于第二固定板253的两个夹爪块254、及分别与两夹爪块254连接的第四气缸255和第五气缸256；第四气缸255和第五气缸256驱动两夹爪块254沿Y轴方向相对或相背运动；能够通过第三气缸24、第四气缸255和第五气缸256的配合快速夹取不同类型的手机，也能便于手机的输送。

优选地，第三气缸24和第四气缸255为限位气缸；能够调节气缸的行程，使上料机构2更便于夹持不同类型的手机，提高贴膜机的实用性。

进一步地，请一并参阅图1及图3，作为本实用新型提供的贴膜机的一种具体实施方式，下料机构5包括固设于机架1的第二支撑件51、固设于第二支撑件51的第二电机52、固设于第二支撑件51的第二导轨53、沿X轴滑设于第二导轨53的第二滑块54、设于第二滑块54的第六气缸55和连接于第六气缸55的夹取件56；第六气缸55沿Z轴伸缩从而带动夹取件56沿Z轴移动；第二电机52驱动第二滑块54沿第二导轨53滑动；使手机在X轴上的移动更加精准顺畅，避免产生移位，便于快速夹取手机，加快下料速率，提高生产效率。

具体地，夹取件56包括与第六气缸55连接的第三固定板561、固设于第三固定板561远离第六气缸55的一端的第一真空吸盘562；采用第一真空吸盘562直接吸取手机，避免用力过大夹坏手机，更加稳定，操作简单快捷。

进一步地，请一并参阅图1及图4，作为本实用新型提供的贴膜机的一种具体实施方式，还包括用于调节贴膜机构4使保护膜与手机准确贴合的调节机构6，调节机构6固设于机架1，贴膜机构4固设于调节机构6上，使保护膜与手机的贴合更加契合，避免错位贴膜导致保护膜浪费，提高贴膜成功率，保证贴膜质量。

具体地，调节机构6包括固定于机架1的第一固定板61、第一调节组件62和第二调节组件63；贴膜机构4与第二调节组件63连接，第二调节组件63带动贴膜机构4沿Y轴移动；第一调节组件62带动第二调节组件63沿Z轴移动；能够多方向调节贴膜机构4，提高贴膜的准确率。

具体地，第一调节组件62包括固定于第一固定板61的第一丝杆621、第一活动件622和第一旋转把手623；第一活动件622沿Z轴方向设有第二直线轴承6221，第一活动件622插设于第二直线轴承6221；第一旋转把手623用于调节第一丝杆621与第二直线轴承6221间的运动；手动旋转第一旋转把手623使贴膜机构4位于不同的位置，从而能够完成对不同类型的手机进行贴膜，适用性更广。

优选地，第一固定板61上固设有两间隔设置的第一导杆624，第一丝杆621位于两第一导杆624中间，第一导杆624插设于第一活动件622；增加贴膜机构4调节的稳定性，避免产生晃动。

具体地，第一活动件622沿Y轴方向设有第三直线轴承6222；第二调节组件63包括插设于第三直线轴承6222的第二丝杆631、固设于第二丝杆631靠近运输机构3的一端的第四固定板632和固设于第二丝杆631远离第四固定板632的一端的第二旋转把手633；第四固定板632与贴膜机构4固定连接，第二旋转把手633用于调节第二丝杆631与第三直线轴承6222间的运动；手动旋转第二旋转把手633使贴膜机构4位于不同的位置，从而能够完成对不同类型的手机进行贴膜，适用性更广。

优选地，第四固定板632上固设有两间隔设置的第二导杆634，第二丝杆631位于两第二导杆634中间，第二导杆634插设于第一活动件622；增加贴膜机构4调节的稳定性，避免产生晃动。

进一步地，请一并参阅图1及图5，作为本实用新型提供的贴膜机的一种具体实施方式，运输机构3包括固设于机架1的第三导轨31、固设于第三导轨31一端的第三电机32、及沿X轴滑设于第三导轨31上的第三滑块33；第三电机32驱动第三滑块33沿第三导轨31滑动；底板81固设于第三滑块上；治具组件8沿第三导轨31滑动，能够更好的运送手机，方便手机贴膜，也能避免治具组件8在X轴向上产生偏移从而导致错位贴膜。

进一步地，请一并参阅图1及图6，作为本实用新型提供的贴膜机的一种具体实施方式，还包括用于压合手机与保护膜的辊压机构7，辊压机构7架设于运输机构3的上方，且辊压机构7位于贴膜机构4与下料机构5之间；使保护膜与手机的贴合更加紧密，避免保护膜产生脱落从而损坏手机屏幕，提高贴膜质量。

具体地，辊压机构7包括固设于机架1的支撑架71、设于支撑架71上的第七气缸72和滑设于支撑架71的胶辊73；第七气缸72沿Z轴伸缩从而带动胶辊73沿Z轴移动至压紧保护膜与手机；便于压合不同类型的手机，避免压力过大损坏手机。

贴膜机构4为现有技术，为了更好的了解本实用新型的贴膜机，现对贴膜机构4进行简要说明。如图7所示，贴膜机构4包括与调节机构6固定连接的第五固定板41、及分别固设于第五固定板41的送料卷轴42、导向定位辊组43、回收卷轴44、剥离板45和第四电机46；

送料卷轴42用于支撑粘接有保护膜的料带，剥离板45用于将保护膜和料带剥离，回收卷轴44用于回收贴膜后的料带，第四电机46用于带动回收卷轴44转动，且送料卷轴42、导向定位辊组43和回收卷轴44共同构成一供贴膜送料和收料的路径。

将料带穿设于送料卷轴42上，然后将料带的自由端依次经过导向定位辊组43和剥离板45，接着将料带的自由端固定于回收卷轴44上，驱动第四电机46带动回收卷轴44转动，从而带动料带的输送，料带经过剥离板45后，剥离出的保护膜粘接于手机上，剥离后的料带回收至回收卷轴44上。导向定位辊组43对料带起到导向和张紧作用，能够更好地输送料带。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.贴膜机，其特征在于：包括机架、及分别设于所述机架上的上料机构、运输机构、治具组件、贴膜机构、下料机构和控制机构；

所述治具组件用于固定手机，包括固设于所述运输机构的底板、固设于所述底板上且位于所述底板的一侧边的第一限位板、固设于所述底板上且与所述第一限位板垂直的第二限位板、与所述第一限位板相对设置的第一推紧块、连接于所述第一推紧块的第一气缸、与所述第二限位板相对设置的第二推紧块和连接于所述第二推紧块的第二气缸；所述第一气缸伸缩带动所述第一推紧块靠近或远离所述第一限位板；所述第二气缸伸缩带动所述第二推紧块靠近或远离所述第二限位板；

所述上料机构、所述贴膜机构和所述下料机构沿X轴向依次设于所述运输机构的一侧，所述贴膜机构用于对所述治具组件上的手机进行贴膜；

所述上料机构用于通过夹持手机的两侧来将手机夹取至所述治具组件上；所述运输机构用于沿X轴方向输送所述治具组件；所述下料机构用于将手机从所述治具组件上夹取至下一工序；所述控制机构用于控制所述上料机构、所述运输机构、所述治具组件、所述贴膜机构和所述下料机构共同完成手机贴膜。

2.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于：所述上料机构包括固设于所述机架的第一支撑件、固设于所述第一支撑件的第一电机、固设于所述第一支撑件的第一导轨、沿X轴滑设于所述第一导轨的第一滑块、设于所述第一滑块的第三气缸和连接于所述第三气缸的夹爪组件；所述夹爪组件用于夹持手机的两侧；所述第三气缸沿Z轴伸缩从而带动所述夹爪组件沿Z轴移动；所述第一电机驱动所述第一滑块沿所述第一导轨滑动。

3.如权利要求2所述的贴膜机，其特征在于：所述夹爪组件包括固设于所述第一滑块的第一直线轴承、插设于所述第一直线轴承内的第一活动杆、固设于所述第一活动杆的远离所述第三气缸的一端的第二固定板、沿Y轴方向间隔设于所述第二固定板的两个夹爪块、及分别与两所述夹爪块连接的第四气缸和第五气缸；所述第四气缸和所述第五气缸驱动两所述夹爪块沿Y轴方向相对或相背运动。

4.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于：所述下料机构包括固设于所述机架的第二支撑件、固设于所述第二支撑件的第二电机、固设于所述第二支撑件的第二导轨、沿X轴滑设于所述第二导轨的第二滑块、设于所述第二滑块的第六气缸和连接于所述第六气缸的夹取件；所述第六气缸沿Z轴伸缩从而带动所述夹取件沿Z轴移动；所述第二电机驱动所述第二滑块沿所述第二导轨滑动。

5.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于：还包括用于调节所述贴膜机构使保护膜与手机准确贴合的调节机构，所述调节机构固设于所述机架，所述贴膜机构固设于所述调节机构上。

6.如权利要求5所述的贴膜机，其特征在于：所述调节机构包括固定于所述机架的第一固定板、第一调节组件和第二调节组件；所述贴膜机构与所述第二调节组件连接，所述第二调节组件带动所述贴膜机构沿Y轴移动；所述第一调节组件带动所述第二调节组件沿Z轴移动。

7.如权利要求6所述的贴膜机，其特征在于：所述第一调节组件包括固定于所述第一固定板的第一丝杆、第一活动件和第一旋转把手；所述第一活动件沿Z轴方向设有第二直线轴承，所述第一活动件插设于所述第二直线轴承内；所述第一旋转把手用于调节所述第一丝杆与所述第二直线轴承间的运动。

8.如权利要求7所述的贴膜机，其特征在于：所述第一活动件沿Y轴方向设有第三直线轴承；所述第二调节组件包括插设于所述第三直线轴承的第二丝杆、固设于所述第二丝杆靠近所述运输机构的一端的第四固定板和固设于所述第二丝杆远离所述第四固定板的一端的第二旋转把手；所述第四固定板与所述贴膜机构固定连接，所述第二旋转把手用于调节所述第二丝杆与所述第三直线轴承间的运动。

9.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于：还包括用于压合手机与保护膜的辊压机构，所述辊压机构架设于所述运输机构的上方，且所述辊压机构位于所述贴膜机构与所述下料机构之间。

10.如权利要求9所述的贴膜机，其特征在于：所述辊压机构包括固设于所述机架的支撑架、设于所述支撑架上的第七气缸和滑设于所述支撑架的胶辊；所述第七气缸沿Z轴伸缩从而带动所述胶辊沿Z轴移动至压紧保护膜与手机。

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