CN111231860B - 用于车辆的操作模块、操作方法、操作***及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆的操作模块，其特征在于，所述操作模块与方向盘可拆卸地连接并且能够与车辆通信连接，所述操作模块用于输入指令和/或信息，所述操作模块设置有用于空间定向的器件，以用于确定操作模块在车辆内的位置和方向。此外，本发明还涉及一种用于在车辆中进行操作的方法、一种计算机可读存储介质和一种用于车辆的操作***。

Description

用于车辆的操作模块、操作方法、操作***及存储介质
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的操作模块、一种用于在车辆中进行操作的方法、一种计算机可读存储介质和一种用于车辆的操作***。
背景技术
传统的车辆中通常设置滚动按压器件或转动按压器件来进行操作或者说输入。而这样的操作是低效率并且不方便的。而且操作的对象也相对受限。因此，当今在车辆内的人机交互更需进一步改善。
特别是在自动驾驶车辆中，驾驶员通常不再时时承担驾驶任务，因而不必保持驾驶姿态。但此时再使用通常的操作器件则有损驾驶员舒适性。
发明内容
本发明的任务在于，提供改进的用于车辆的操作模块、操作方法、操作***及存储介质，其便利于驾驶员在车辆内进行操作并且提高操作舒适性。
为了解决上述任务，本发明的一个方面提供一种用于车辆的操作模块，其中，所述操作模块与方向盘可拆卸地连接并且能够与车辆通信连接，所述操作模块用于输入指令和/或信息，所述操作模块设置有用于空间定向的器件，以用于确定操作模块在车辆内的位置和方向。
无论在常规车辆还是在自动驾驶车辆中，方向盘始终是车辆的强制性部件。本发明提出一种用于车辆的操作模块，其可与方向盘可拆卸地连接。也就是说，按照本发明的操作模块可以具有与方向盘相集成的状态以及与方向盘相分离的状态。通过可拆卸的连接，实现在集成状态与分离状态之间容易的相互转化。
在集成状态下，操作模块与方向盘可以形锁合、力锁合和/或形状锁合地连接，并且操作模块可以处于方向盘上易于手接近的位置、特别是在手握方向盘时靠近手或直接被手握的位置。由此，驾驶员在驾驶时可以容易地对车辆、特别是车载信息娱乐装置、导航装置等进行操作，而其注意力不会从驾驶车辆而分散。
在分离状态下，操作模块与方向盘空间上分离。由此，使用者不再强制处于驾驶姿态。这点特别是在自动驾驶时是有利的，因为使用者可以处于舒适或放松的姿势和/或车辆内任意位置，例如离开紧靠方向盘的位置而轻微后移和/或后仰、甚至躺倒在放平的座椅；坐于车辆内乘客座椅上；背向车辆前进方向等。此时，操作模块的使用者不限于驾驶员，而其他乘客同样可以使用操作模块。按本发明的意义，操作模块的使用者可以是驾驶员、坐于副驾驶位置的乘客、坐于车辆后排的乘客等。
所述操作模块用于输入指令和/或信息。通过按照本发明的操作模块可以输入指令，例如开关指令、切换指令、上调指令、下调指令、移动指令、滑动指令、滚动指令、确定指令、返回指令等。同样，也可以输入信息，例如文本信息、方位信息、语音信息、图形信息等。
为了向车辆传输上述指令和/或信息，所述操作模块能够与车辆进行通信连接，以将使用者对操作模块的操作传输到车辆中。在此，通信连接可以实施为有线的或无线的。有线连接例如涉及车辆总线，例如局域互联网(LIN)总线、控制器局域网(CAN)总线或FlexRay总线等。无线连接可以是按照如下标准的无线连接，例如按照IEEE802.11a、IEEE802.11b、IEEE802.11ac、IEEE802.11ad、IEEE802.11g、IEEE802.11h、IEEE802.11n的WLAN或蓝牙、尤其是蓝牙V2.0、蓝牙V3.0或蓝牙V4.0等。
按照本发明，所述操作模块设置有用于空间定向的器件，以用于确定操作模块在车辆内的位置和方向。在此，特别是可以在操作模块与方向盘分离的状态下确定操作模块在车辆内的位置和方向。由此，根据操作模块在车辆内的位置和方向可以进行特定的操作。
按照本发明，一方面，通过确定操作模块的位置和方向而探测其指向，并且可针对操作模块所指向的车辆部件或所述车辆部件的具体部位进行操作。例如，当使用者将操作模块指向车辆中的空调和/或通风装置(例如车辆仪表盘旁的通风格栅)时，操作模块可对空调和/或通风装置进行操作，例如开关、调整温度、调整通风量等。而当操作模块指向车辆中的座椅时，操作模块可对座椅进行操作，例如前移、后移、调整靠背角度等。不限于此地，用于空间定向的器件也可以检测操作模块是否处于与方向盘集成的状态。当检测到操作模块与方向盘集成的状态，操作模块例如可以返回到其基本操作模式中。
另一方面，还可以根据操作模块的位置在空间中的变化、亦即使用者手持操作模块的运动过程而对车辆进行操作。在此，可以使用手势的概念，例如使用者上下晃动操作模块、横向晃动操作模块、手持操作模块在空间画半圆等。在此述及的手势操作可以作为车辆功能的快捷激活方式，例如上下晃动操作模块两次，则打开车辆前照灯；手持操作模块画半圆，则打开雨刷器；沿车辆纵向方向晃动操作模块两次，则打开滑动天窗。
在此，操作模块的方向特别是指操作模块的前端所指向的直线方向，或者说操作模块的纵向尺寸所在方向的延伸方向。根据操作模块在车辆内的位置和方向或者其运动轨迹，可以获知使用者以操作模块所指的方向，并且结合车辆各部件及其部位的已知布局，可以获知使用者希望操作的车辆部件。
在此，所谈及的车辆部件例如可以是平视显示器、增强现实(AR)挡风玻璃、仪表盘显示器、中控台显示器、后视显示器、扬声器、空调和/或通风装置、收音机、信息娱乐装置、导航装置、滑动天窗装置、座椅调整装置、EPS装置、启停装置、驻车装置、车辆灯光装置、行驶模式切换装置、车窗加热装置、后视镜加热装置、后视镜调整装置。通过本发明可以便捷地对车辆部件进行针对性的操作。使用者可以以与日常操作电视机空调等家用电器相同的方式操作车辆的各个部件。由此，使用者仅需要轻松转动手腕，便可轻易地选择要操作的车辆部件。与此相比，若利用传统的输入器件，如滚动按压器件、转动按压器件或触摸屏菜单，则相同的操作将会复杂且繁琐得多。
在车辆装配有平视显示器、特别是大致覆盖整个挡风玻璃的平视显示器或者增强现实挡风玻璃时，按照本发明的操作装置显示出显著的优势，因为驾驶员和/或乘客均难以够到平视显示器或者说增强现实挡风玻璃。而且鉴于其相对大的面积，使用者难以直观地对其进行具体操作。
此外，按车辆未来发展趋势，将会越来越多地在车辆后窗玻璃上设置后视显示器。所述后视显示器与平视显示器或增强现实挡风玻璃相类似地将显示内容呈现到后窗玻璃上，以用于为驾驶员和乘客提供行驶和娱乐信息。
在此，特别是也可以获知使用者希望操作的车辆部件的具体部位。特别是在几乎覆盖整个挡风玻璃的平视显示器、增强现实挡风玻璃或几乎覆盖后窗玻璃的后视显示器的情况下，按照本发明的操作模块是特别有利的，因为在平视和/或后视显示器或增强现实挡风玻璃上的显示内容多、尺寸跨度大。借助传统操作装置需要在各个子内容(如导航区域、行车信息区域、娱乐区域、社交区域)或对象之间进行跳转和/或在整个屏幕范围上移动光标。而按照本发明，可以通过使用者轻松变换操作模块所指方向而迅速地跳转需要操作的车辆部件的具体部位。这样的操作速度是传统输入器件无法企及的。
在此，按照本发明的操作模块类似于激光笔地起作用。使用者将其端部或其纵向延长线指向希望操作的车辆部件或其部位。备选地，为了给使用者提供更为直观的效果，可以由操作模块发射指示其方向的激光射线或在车辆部件、特别是屏幕上显示移动光标。由此，使用者可以直观地调整其指向，从而更为精准地进行操作。
而且，按照本发明还可以实现，利用同一个/同一些操作模块直观而高效地控制车辆的多个部件。这样，首先提高了操作/输入器件的集成度，而且也可以省去多种车辆部件的操作面板和操作按钮，使得车内装饰简洁美观。
以下具体描述用于空间定向的器件的具体实现方式。
按照本发明，操作模块在车辆内部的位置和方向可以通过不同技术来检测。在此，例如可以有利地利用VR技术中的外向内追踪技术(Outside-in Tracking)和内向外追踪技术(Inside-out Tracking)。
按照本发明的一种实施方式，所述用于空间定向的器件构成为光敏传感器，用于接收从设置在车辆内部的至少两个激光基站发出的激光。在此，车辆设有至少两个激光基站，这些激光基站分别沿水平方向和沿竖直方向对车内空间不断进行扫描。用于空间定向的器件的光敏传感器接收所述至少两个激光基站发出的激光信号。每个光敏传感器测量出水平激光和竖直激光分别到达该光敏传感器的时间，于是可以计算该光敏传感器相对于基站的水平和竖直方向上的角度和距离。在集成状态或者说附装模式下，激光可以进入待机状态来降低能量消耗。继而，结合所述至少两个光敏传感器之间已知的位置差，可以得出操作模块在车辆内的位置和方向及运动轨迹。在此，可以将两个激光基站分别设置在前挡风玻璃的左上角和右上角。为了防止前排乘客或座椅遮挡激光，也可以在车内两个B柱上端分别安装所述激光基站，或者在后挡风玻璃的左上角和右上角安装所述激光基站。
按照这种实施方式，可以实现基于激光的高定位精确性。而且，由于不需要图像分析，对于计算能力的需求低。而且操作模块中可以构建有计算其位置和方向的计算器件，以用于直接且快速地分析得出其空间信息。因此，在向车辆通信时所传输的数据量也少，操作的延迟也非常低。此外，车辆车身本身也提供了用于安装激光基站的良好位置。在此，利用的是外向内追踪技术。
按照本发明的另一种实施方式，所述用于空间定向的器件构成为发光器，用于给设置在车辆内部的摄像机提供光信号。其中，所述发光器为红外光发射器而所述摄像机为红外光摄像机；或者所述发光器为可见光发射器而所述摄像机为可见光摄像机。
这里，所述发光器与所述摄像机组成一套光学跟踪***，发光器安装在被追踪的操作模块上，获取光源信号的摄像机固定在车辆中，其基于三角定位算法的原理。在此，测量所述发光器主动发射的光线，并经过计算机的视觉算法将其转换成目标的空间位置数据，从而实现对目标的位置跟踪。在此，可以根据多目视觉定位设置至少两个摄像机，但也可以依据单目视觉定位而设置仅一个摄像机。所述发光器为红外光发射器，相应地所述摄像机为红外光摄像机。备选于此地，所述发光器为可见光发射器而所述摄像机为可见光摄像机。此外，为了更精确地为操作模块定向，可以设置至少两个发光器和/或非点对称的发光区域。为了避免外界光线变化对于操作的影响，优选借助红外线实现定位和定向。
所述摄像机优选地也可以安装在使用者的穿戴式设备上。在此，利用的是内向外追踪技术。但是所述摄像机也可以选择安装在车辆车身上、如与车内后视镜相集成地装配。
通过按照本发明的这一实施方式，可以低成本地制造所述操作模块。在此，操作模块无需对其空间位置进行计算，从而免去其在计算方面的要求。在此，对于计算能力要求高的图形分析由高性能的车载电脑完成。
按照一种特别简单的实施方式，所述用于空间定向的器件构成为标记点，用于为设置在车辆内部的摄像机提供位置信息。在此，作为上述发光器的替代而使用标记点。特别是所述标记点覆盖有反光材料和/或具有特殊图形结构或颜色。为了实现精准的定位，所述标记点的数量可以为至少两个。与上一实施方式相类似地，可以更低成本地制造或适配所述操作模块。在此，操作模块无需对其空间位置进行计算，从而免去其在计算方面的要求。而且操作模块也无需安装发光器。
可以将用于空间定向的器件如光敏传感器、发光器或标记点集成在已有的可移动操作和/或输入器件上，或者将其附装在车辆外部构件上。这样仅需要小的改装就可以利用现有的操作和/或输入器件。更为有利的是，也可以使用不属于车辆的设备、即车辆外部设备来进行操作，其中，该车辆外部设备附装有用于空间定向的器件、特别是发光器或标记点并且可以与车辆通信。该车辆外部设备通过设置在方向盘上的容纳座而有利地与方向盘可拆卸地连接。
按照一种实施方式，作为操作模块的可移动操作和/或输入器件可以是车辆遥控钥匙。作为可以与车辆通信的遥控钥匙，按照本发明，在车辆的方向盘上设置有专门的容纳座，通过所述容纳座，遥控钥匙可以与方向盘可拆卸地连接。而且，所述遥控钥匙设置有用于空间定向的器件，以用于确定其在车辆内的位置和方向。
按照另一种实施方式，作为操作模块的车辆外部设备可以是移动通信设备，例如包括蜂窝电话、个人设备助理(PDA)、智能电话、平板计算机、智能手表、或其他具有处理器、通信能力并且易于手持的设备。车辆外部设备具有通信单元、存储器单元设备以及处理器，并且包括整合在操作***中或存储在存储器/存储区中并由处理器执行的相应的用于对车辆进行操作的应用程序(App)。
此外，为了改善定位和/或定向的精确性，在所述操作模块中还可以集成有运动传感器，例如速度传感器、陀螺仪、加速度传感器、转向角传感器等。由此，一方面在操作模块被遮挡的情况下可以继续进行定向和定位；另一方面还可以补偿车辆运动造成的定位偏差。
按照本发明的一种实施方式，所述操作模块具有触摸敏感的表面，以用于进行输入。在此，所述触摸敏感的表面可以构造为触摸板，该触摸板可以检测使用者一个或多个手指在触摸板上的位置、移动、轻击等动作。在此可以类似于通常配设给笔记本电脑的触摸板地进行操作，如根据手指的移动控制光标的走向、通过轻击触摸板进行确认、通过调整两个手指间距进行缩放、通过三个手指同时移动进行上下或左右方向的翻页等等。在此，使用者可以按照其***视显示器或增强现实挡风玻璃进行操作。
按照本发明的一种实施方式，在所述操作模块上设置有显示器件，所述显示器件与所述触摸敏感的表面分离或集成地设置。在此，显示器件可以显示操作选项，例如可操作的功能/程序的图标和/或菜单、当前功能/程序的参数、对话框、功能按钮、键盘布局等。特别有利的是，所述显示器件与所述触摸敏感的表面相集成，亦即，操作模块具有触摸屏。此时，操作模块可以如同智能手机那样进行操作。由此，可以为使用者提供直观操作的可能性。此外，有利的是，所述显示器件为使用者的操作提供反馈。
按照本发明，设置在操作模块上的显示器件的显示内容根据操作模块所指向的车辆部件来适配。例如，在操作模块与方向盘拆卸的情况下，当操作模块指向空调设备时，在显示器件上相应显示空调设备可调整的参数，如风量、温度、模式等。使用者可以根据显示内容操作空调设备。当操作模块指向平视显示器或增强现实挡风玻璃上的社交程序区域时，可以在显示器件上显示键盘布局，如QWERTY键盘布局。使用者轻击键盘布局上的字母便可输入字母、字符等。在操作模块为多个、特别是两个时，可以在每个显示器件上显示键盘布局的一部分。
而且，在所述操作模块作为车辆外部设备、特别是智能手机的情况下，可以有利地利用智能手机的触摸屏。在此，可以在智能手机上安装用于对车辆进行操作的应用程序(App)，通过该应用程序的图形界面可以对车辆进行操作。这样，以使用者习惯的方式实现对车辆的操作。
按照本发明的一种实施方式，所述操作模块具有电池，并且在操作设备与方向盘连接的状态下可为所述电池充电。在此，充电可以通过物理上连接方向盘上的充电线、触点进行，也可以进行通过感应电磁场的无线充电。
按照本发明的一种实施方式，所述操作模块设有物理按键。优选通过所述物理按键唤醒或关闭操作模块。此外，可以通过物理按键进行确认和/或返回操作。
按照本发明的一种实施方式，所述操作模块还可以设有扬声器和/或麦克风，以用于进行声音播放和/或语音输入。
按照本发明的一种实施方式，所述操作模块与设置在方向盘上的复位机构相连接，以用于复位到与方向盘连接的状态中。现今在自动驾驶模式中，在一些情况下、特别是在紧急情况下仍旧需要驾驶员干预。为了能够提示或引导驾驶员及时回到驾驶姿态，所述操作模块与复位机构相连接。在此，所述复位机构可以是绳索，在操作模块与方向盘拆卸的情况下，绳索可以从卷轴退绕以便伸长；而在复位时则迫使其重新卷绕到卷轴上以便绳索缩回。以此可以将使用者、特别是驾驶员的双手引导到方向盘附近，从而迅速地返回到驾驶状态中，由此实现自动驾驶中的行驶安全性。在此，所述绳索可以构成为以上提到的用于有线通信的线缆和/或充电电缆。
本发明的另一方面涉及一种用于在车辆中进行操作的方法，其中，利用按照上述实施方案所述的用于车辆的操作模块输入指令和/或信息。按照本发明，由于操作模块可与方向盘相互集成，驾驶员的注意力不会从驾驶车辆而分散。而且由于操作模块可与方向盘空间上分离，使用者、特别是驾驶员可以处于舒适或放松的姿势和/或车辆内任意位置。
按照本发明，可以将车辆遥控钥匙作为操作模块来使用。此外，还可以将使用者的移动通信设备作为操作模块来使用。所述车辆遥控钥匙和移动通信设备具有用于空间定向的器件。
特别是，在所述操作模块与方向盘拆卸的状态下，根据操作模块在车辆中的位置和方向，对操作模块所指向的车辆部件进行遥控操作。由此，提供一种在车辆内部便捷而舒适的操作方式。
本发明的另一方面涉及一种计算机可读存储介质，所述存储介质具有可执行的指令，在执行所述指令时，所述指令促使计算机执行根据本发明所述的方法。
本发明的另一方面涉及一种用于车辆的操作***，所述操作***包括：按照本发明所述的用于车辆的操作模块；空间定向装置，以与操作模块的用于空间定向的器件配合作用地确定操作模块在车辆内的位置和方向；通信装置，以用于接收操作模块上输入的指令和/或信息；控制装置，所述控制装置根据输入的指令和/或信息结合操作模块在车辆内的位置和方向生成控制信号。
按照本发明的一种实施方式，所述控制信号设置用于控制车辆部件。
按照本发明的一种实施方式，所述车辆部件包括：平视显示器、增强现实挡风玻璃、仪表盘显示器、中控台显示器、后视显示器、扬声器、空调和/或通风装置、收音机、信息娱乐装置、导航装置、滑动天窗装置、座椅调整装置、EPS装置、启停装置、驻车装置、车辆灯光装置、行驶模式切换装置、车窗加热装置、后视镜加热装置、后视镜调整装置。
附图说明
图1示出按照本发明的用于车辆的操作模块与方向盘相集成的状态；
图2示出按照本发明的用于车辆的操作模块与方向盘拆卸的状态；
图3示出车辆内部前方的概览；
图4示出用于车辆的操作***的框图；
图5示出利用按照本发明的用于车辆的操作模块对空调设备进行操作的示意图；
图6示出利用用于车辆的操作模块在车内进行手势控制的一个示例；
图7示出利用用于车辆的操作模块在车内进行手势控制的另一个示例；以及
图8示出用于车辆的操作模块进行键盘操作时的示意图。
具体实施方式
图1示出用于车辆的方向盘1，在该方向盘上设置有两个按照本发明的用于车辆的操作模块2。在此示出用于车辆的操作模块2与方向盘1相集成的状态。然而，所述操作模块2与方向盘1可拆卸地连接并且能够与车辆通信连接，所述操作模块用于输入指令和/或信息。按照本发明，所述操作模块2设置有用于空间定向的器件，以用于确定操作模块在车辆内的位置和方向。
所述操作模块2的用于空间定向的器件(未示出)确定操作模块在车辆内的位置和方向。由此，根据操作模块在车辆内的位置和方向可以进行特定的操作。
所述用于空间定向的器件可以构成为设置在操作模块2的表面上的光敏传感器(未示出)，以用于接收从设置在车辆内部的至少两个激光基站发出的激光。所述用于空间定向的器件可以构成为发光器(未示出)，用于给设置在车辆内部的摄像机提供光信号，其中，所述发光器为红外光发射器而所述摄像机为红外光摄像机；或者所述发光器为可见光发射器而所述摄像机为可见光摄像机。此外，所述用于空间定向的器件也可以构成为标记点(未示出)，用于为设置在车辆内部的摄像机提供位置信息。
在图1中示出了操作模块2与方向盘1相集成的状态，操作模块2可以处于方向盘1上易于手接近的位置。这样，驾驶员在驾驶时可以通过操作模块2容易地对车辆进行操作，而其注意力不会从驾驶车辆而分散。
如图1所示，在每个操作模块2上设有两个物理按键3。所述物理按键3优选用于唤醒操作模块、关闭操作模块、确认和/或返回。
此外，在每个操作模块2上设有触摸敏感的表面4。触摸敏感的表面4在此构造为触摸板，以用于检测使用者一个或多个手指在触摸板上的位置、移动、轻击等动作。
图2示出按照本发明的用于车辆的操作模块2与方向盘1拆卸的状态。此时，操作模块2与方向盘1脱离，其可以位于车内的任意位置。使用者可以手持操作模块2以舒适而自由的方式进行操作。
操作模块2设有显示器件5，其用于显示操作选项，例如可操作的功能/程序的图标和/或菜单、当前功能/程序的参数、功能按钮图标、键盘布局等。如图2所示，该显示器件5与所述触摸敏感的表面4相集成地设置。在此示出的界面可以类似于智能手机地实施。在显示器件5上显示了操作模块2所能操作的各个应用程序的图标。使用者可以用手指轻击显示器件5上的图标，以启动对应的程序。使用者还可以按压物理按键3以用于唤醒操作模块、关闭操作模块、确认和/或返回。
图3示出部分车辆部件的示意图。该图示出了车辆内部前方的概览。在方向盘1的后方设置有仪表盘显示器11，其通常显示发动机转速、车辆速度、水温、里程、剩余燃料量等信息。在仪表盘显示器11后方设置有局域平视显示器12，其通常显示对于行驶重要的信息，例如当前车速、导航路线上的下一动作及距离。所述车辆的整个挡风玻璃集成有全景平视显示器10或者说增强现实挡风玻璃，其可以显示车辆操作菜单、导航地图、以增强现实(AR)技术显示的其他交通参与者、应用程序(如社交软件)界面、车辆部件的设定等。还可以设置在中控台上方的中控台显示器13，其同样可以显示车辆操作菜单、导航地图、车辆部件的设定等。在中控台上还可以设有收音机/音乐播放装置15和导航装置16。如图中所示，可以设有多个空调设备/通风装置的格栅6。在挡风玻璃的中上方设有车内后视镜14。
按照本发明的用于车辆的操作***17包括上述操作模块2以及设置在车辆中的空间定向装置18、通信装置19和控制装置20，其中，空间定向装置18用于与操作模块2的用于空间定向的器件配合作用地确定操作模块2在车辆内的位置和方向；通信装置19用于接收操作模块2上输入的指令和/或信息；控制装置20根据输入的指令和/或信息结合操作模块2在车辆内的位置和方向生成控制信号。
在此，借助于图4具体说明空间定向装置18的不同实现方式。
如上文所述，操作模块2的用于空间定向的器件可以构成为光敏传感器，空间定向装置18可以构成为激光基站8，所述光敏传感器用于接收从设置在车辆内部的激光基站8发出的激光。如图4所示，可以在挡风玻璃左上角和右上角分别设置一个激光基站8，这些激光基站分别沿水平方向和沿竖直方向对车内空间不断进行扫描，从而操作模块2的用于空间定向的器件的光敏传感器接收所述至少两个激光基站发出的激光信号。此外，为了防止前排乘客或座椅的遮挡，也可以在车内两个B柱上端分别安装所述激光基站，或者在后挡风玻璃的左上角和右上角安装所述激光基站。
又如上文所述，操作模块2的用于空间定向的器件也可以构成为发光器，空间定向装置18可以构成为摄像机9，所述发光器用于给设置在车内后视镜中的摄像机9提供光信号。在此应用三角定位算法原理，测量所述发光器主动发射的光线，并经过计算机的视觉算法将其转换成目标的空间位置数据。在此摄像机9可以是单目摄像机或双面摄像机。当操作模块2的发光器为红外光发射器时，所述摄像机9为红外光摄像机。当操作模块2的发光器为可见光发射器时，所述摄像机9为可见光摄像机。
此外，操作模块2的用于空间定向的器件可以构成为标记点。此时，构成为空间定向装置18的、设置在车内后视镜中的摄像机9对所述标记点进行检测。
图5示出利用按照本发明的用于车辆的操作模块对空调设备进行操作的示意图。
通过操作模块2的用于空间定向的器件与用于车辆的操作***17中的空间定向装置18配合作用，可以确定操作模块2在车内的位置和方向并且探测其指向。可针对操作模块所指向的车辆部件或所述车辆部件的具体部位进行操作。图5中示出，操作模块2指向车辆的空调设备/通风装置的通风格栅6。图5中用虚线7表示操作装置2假想的指向方向。此时，操作模块2可对空调和/或通风装置进行操作。特别是，设置在操作模块2上的显示器件5的显示内容根据操作模块所指向的空调设备/通风装置来适配，其中，显示器件5显示当前风量以及设定温度的图像表示。使用者可以根据显示器件5上的内容相应地利用触摸敏感的表面4和/或物理按键3对空调设备/通风装置输入指令。
除了根据操作元件2的指向，还可以探测操作模块2的位置在空间中的变化、亦即使用者手持操作模块的运动过程(亦即手势控制)而对车辆输入指令。
图6示出利用用于车辆的操作模块2在车内进行手势控制的一个示例。图中两对上下箭头表示将操作模块2上下晃动两次。操作模块2的这样的运动通过其用于空间定向的器件与空间定向装置18的配合作用得以确定。根据预先设定，上下晃动操作模块2两次例如可以用于打开车辆前照灯。
图7示出利用用于车辆的操作模块2在车内进行手势控制的另一个示例。图中的半圆表示手持操作模块2在空间中画出一个半圆。操作模块2的这样的运动通过其用于空间定向的器件与空间定向装置18的配合作用得以确定。根据预先设定，手持操作模块2画半圆例如可以打开雨刷器。
图8示出用于车辆的操作模块2进行键盘操作以输入信息时的示意图。在操作模块2的显示器件5上显示QWERTY键盘布局。如图所示，在两个操作模块2上分别显示QWERTY键盘布局的半部。使用者可以根据显示器件5的显示内容，轻击操作模块上的触摸敏感的表面4的相应位置，以输入希望的字母。如图8所示的实施方式特别适合于使用者两手分别使用一个操作模块2，由此可以提高信息输入的效率。
本发明还可以是计算机程序产品。计算机程序产品可以包括其上具有用于使处理器执行本发明的各方面的计算机可读程序指令的计算机可读存储介质。
计算机可读存储介质可以是可保留和存储用于由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质可以是，例如但不限于，电子存储设备、磁存储设备、光学存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或上述的任何合适的组合。
计算机可读程序指令可以完全在用户的计算机上执行、部分地在用户的计算机上执行、作为独立的软件包执行、部分地在用户的计算机上并且部分地在远程计算机上执行或者完全在远程计算机或服务器上执行。在一些实施例中，包括例如可编程逻辑电路***、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)的电子电路***可以通过利用个性化电子电路***的计算机可读程序指令的状态信息来执行计算机可读程序指令，以便执行本发明的各方面。
本文参考根据本发明的实施例的方法、***和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各方面。应当理解的是，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中的方框的组合可以由计算机可读程序指令来实现。
本发明不限于所示的实施例，而是包括或者延及可落入所附权利要求书的有效范围内的所有技术上的等效物。在说明书中所选择的位置说明如例如上、下、左、右等等参照直接的描述以及示出的附图并且在位置变化时按照意义能转用到新的位置上。
在本申请文件中公开的特征不仅可以单独地而且可以以任意组合的方式对于实施例在不同的设计方案方面的实现来说是重要的并且可以被实现。
尽管一些方面与设备相关联地描述，但是应理解为：这些方面也是相应的方法的说明，从而模块的一个器件或者***的一个装置也可以理解为相应的一个方法步骤或者方法步骤的一个特征。与此类似地，与一个方法步骤或者作为一个方法步骤相关联地描述的方面也是相应的设备的相应的模块或者细节或者特征的说明。
因此，计算机可读存储介质可以是机器可读的或者计算机可读的。因此，一些实施例中计算机可读存储介质包括数据载体，所述数据载体具有可执行的指令，所述可执行的指令能够与可编程的计算机***或者可编程的硬件组件这样配合作用，使得实施在此描述的方法中的一种方法。因此，一种实施例是一种数据载体、一种数字存储介质或者一种计算机可读储存介质，在该数据载体上记录有用于实施在此描述的方法中的一种方法的程序。
此外，另一种实施例是数据流、信号顺序或者信号序列，所述数据流、信号顺序或者信号序列是用于实施在此描述的方法中的一种方法的程序。数据流、信号顺序或者信号序列例如可以配置用于经由数据通信连接、例如经由互联网或者其它网络传输。因此，实施例也可以是代表数据的信号序列，所述信号序列适用于经由网络或者数据通信连接的发送，其中，所述数据是程序。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (14)

1.用于车辆的操作模块，其中，所述操作模块与方向盘可拆卸地连接并且能够与车辆通信连接，所述操作模块用于输入指令和/或信息，所述操作模块设置有用于空间定向的器件，以用于确定操作模块在车辆内的位置和方向，其特征在于，
所述用于空间定向的器件构成为光敏传感器，用于接收从设置在车辆内部的至少两个激光基站发出的激光；或者
所述用于空间定向的器件构成为发光器，用于给设置在车辆内部的摄像机提供光信号；或者
所述用于空间定向的器件构成为标记点，用于为设置在车辆内部的摄像机提供位置信息。
2.按照权利要求1所述的操作模块，其特征在于，所述发光器为红外光发射器而所述摄像机为红外光摄像机；或者所述发光器为可见光发射器而所述摄像机为可见光摄像机。
3.按照权利要求1或2所述的操作模块，其特征在于，所述操作模块具有触摸敏感的表面，以用于进行输入。
4.按照权利要求3所述的操作模块，其特征在于，在所述操作模块上设置有显示器件，所述显示器件与所述触摸敏感的表面分离或集成地设置。
5.按照权利要求1或2所述的操作模块，其特征在于，所述操作模块具有电池，并且在操作模块与方向盘连接的状态下可为所述电池充电。
6.按照权利要求1或2所述的操作模块，其特征在于，所述操作模块设有物理按键。
7.按照权利要求1或2所述的操作模块，其特征在于，所述操作模块与设置在方向盘上的复位机构相连接，以用于复位到与方向盘连接的状态中。
8.用于在车辆中进行操作的方法，其中，利用按照权利要求1至7之一所述的用于车辆的操作模块输入指令和/或信息。
9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述操作模块与方向盘拆卸的状态下，根据操作模块在车辆中的位置和方向，对操作模块所指向的车辆部件进行遥控操作。
10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，设置在操作模块上的显示器件的显示内容根据操作模块所指向的车辆部件来适配。
11.计算机可读存储介质，所述存储介质具有可执行的指令，在执行所述指令时，所述指令促使计算机执行根据权利要求8至10之一所述的方法。
12.用于车辆的操作***，所述操作***包括：
按照权利要求1至7之一所述的用于车辆的操作模块；
空间定向装置，以与操作模块的用于空间定向的器件配合作用地确定操作模块在车辆内的位置和方向；
通信装置，以用于接收操作模块上输入的指令和/或信息；
控制装置，所述控制装置根据输入的指令和/或信息结合操作模块在车辆内的位置和方向生成控制信号。
13.根据权利要求12所述的操作***，其特征在于，所述控制信号设置用于控制车辆部件。
14.根据权利要求13所述的操作***，其特征在于，所述车辆部件包括：平视显示器、增强现实挡风玻璃、仪表盘显示器、中控台显示器、后视显示器、扬声器、空调和/或通风装置、收音机、信息娱乐装置、导航装置、滑动天窗装置、座椅调整装置、EPS装置、启停装置、驻车装置、车辆灯光装置、行驶模式切换装置、车窗加热装置、后视镜加热装置、后视镜调整装置。
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