CN111221323A - 无人车状态展示方法及装置、计算机装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人车状态展示方法及装置、计算机装置及存储介质，属于智能驾驶技术领域，包括获取无人车的状态信息，状态信息包括行驶状态信息和/或零部件工作状态信息中的至少一种；基于无人车的状态信息，通过预设规则将无人车的状态进行展示。本发明首先获取无人车的行驶状态信息和零部件工作状态信息，然后再通过预设规则对无人车的状态进行展示，不需要先通过诊断工具读取无人车的状态信息，再由技术人员分析判断无人车的故障，从而有效地缩短了故障排查的时间，并且可准确定位无人车的行驶状态和故障类型。

Description

无人车状态展示方法及装置、计算机装置及存储介质

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种无人车状态展示方法及装置、计算机装置及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶及人工智能的快速发展，无人车渐渐地走进了人们的视野当中。目前，在现有技术当中，无人车仍然采用传统的车辆检测方式，将检测到的无人车的状态信息发送到CAN总线中，再通过诊断工具从CAN总线中读取无人车的状态信息，以判断无人车是否发生故障。然而，当无人车发生故障，若采用现有的技术方案，则从检测无人车的状态信息，到采用诊断工具读取无人车的状态信息所需要的时间较长，从而不能及时发现故障，提高了发生安全隐患的风险。此外，现有技术不能直接通过诊断工具获取到无人车具体的故障类型，从而使技术人员无法准确和及时地定位无人车发生故障的位置，导致故障排除的时间较长。

发明内容

本发明提供了一种无人车状态展示方法及装置、计算机装置及存储介质，以解决上述背景技术中存在的至少一个问题。

为了实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种无人车状态展示方法，包括：

获取无人车的状态信息，状态信息包括行驶状态信息和/或零部件工作状态信息中的至少一种；

基于无人车的状态信息，通过预设规则将无人车的状态进行展示。

第二方面，本发明实施例提供了一种无人车状态展示装置，包括：

信息获取单元，用于获取无人车的状态信息，状态信息包括行驶状态信息和/或零部件工作状态信息中的至少一种；

状态展示单元，基于无人车的状态信息，通过预设规则将所述无人车的状态进行展示。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机装置，计算机装置包括：

处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上所述方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

由上述技术内容，可以看出本发明具有以下有益效果：

本发明首先获取无人车的行驶状态信息和零部件工作状态信息，然后再通过预设规则对无人车的状态进行展示，不需要先通过诊断工具读取无人车的状态信息，再由技术人员分析判断无人车的故障，从而有效地缩短了故障排查的时间，并且可准确定位无人车的行驶状态和故障类型。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种无人车状态展示方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的再一种无人车状态展示方法流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种无人车状态展示装置结构框图；

图4为本发明实施例提供的一种第二信息获取单元结构框图；

图5为本发明实施例提供的第二种无人车状态展示装置结构框图；

图6为本发明实施例提供的一种综合展示单元结构框图；

图7为本发明实施例提供的第三种无人车状态展示装置结构框图；

图8为本发明实施例提供的第四种无人车状态展示装置结构框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

针对在现有技术当中，采用传统的车辆检测方式，将检测到的无人车的状态信息发送到CAN总线中，再通过诊断工具从CAN总线中读取无人车的状态信息，以判断无人车是否发生故障，当无人车发生故障，则从检测无人车的状态信息，到采用诊断工具读取无人车的状态信息所需要的时间较长，从而不能及时发现故障，提高了发生安全隐患的风险。此外，现有技术不能直接通过诊断工具获取到无人车具体的故障类型，从而使技术人员无法准确和及时地定位无人车发生故障的位置，导致故障排除的时间较长。本发明实施例的至少一个实施例中，通过预设规则将无人车的状态直接进行展示，而不需要先通过诊断工具读取无人车的状态信息，再由技术人员分析判断无人车的故障，从而有效地缩短了故障排查的时间，并且可准确定位无人车的行驶状态和故障类型。

第一方面，如图1所示，本发明实施例提供了一种无人车状态展示方法，包括：

S101、获取无人车的状态信息，状态信息包括行驶状态信息和/或零部件工作状态信息中的至少一种；

S102、基于无人车的状态信息，通过预设规则将无人车的状态进行展示。

在一些实施例中，无人车的行驶状态通常包括遥控器接管模式状态、自动驾驶接管模式状态，以及平行驾驶接管模式状态。遥控器接管模式是一种无人驾驶技术，操作人员通过红外技术在一定距离内可以对无人车进行控制。自动驾驶接管模式类似于“辅助驾驶”，自动驾驶接管模式并不是真正意义上的全自动无人驾驶，而只是无人驾驶的一个初级阶段，因此还需要驾驶员按照正常的驾驶要求和标准来操作车辆。平行驾驶接管模式是一种云端化网联自动驾驶技术，通过利用数字化及信息化资源，将云端、道路，以及无人车上的信息无缝衔接，使无人车的自主驾驶行为变得可测和可控。

在一些实施例中，零部件工作状态例如包括刹车器、车载电源、坡度传感器、档位开关、制动开关和巡航开关的工作状态。这些零部件如果发生故障，则会导致无人车的自动驾驶出现异常。

在一些实施例中，可以通过预设规则将无人车的行驶状态和零部件工作状态进行展示，从而使技术人员可以准确和及时地定位无人车的故障类型。预设规则例如可以是通过展示灯的颜色、点亮顺序和点亮时间来展示无人车的状态，本发明实施例不做具体限制。

可选地，零部件工作状态信息包括模拟量信号和开关量信号。

在一些实施例中，检测不同零部件会获取到不同类型的信号，例如采集的刹车器、车载电源和坡度传感器信号为模拟量信号；采集的档位开关、制动开关、巡航开关信号为数字信号。在判断这些零部件工作状态时，需要区分信号的类型，分别进行判断。

可选地，如图2所示，基于状态信息，通过预设规则将无人车的状态进行展示具体包括：

S201、将模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果；

S202、将开关量信号转换为开关量模拟信号；

S203、将开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果；

S204、基于行驶状态信息、第一比较结果，以及第二比较结果，通过预设规则将无人车的状态进行展示。

在一些实施例中，若获取的零部件工作状态信息为模拟量信号，则将该模拟量信号输入第一比较器电路与第一预设标准信号进行比较。例如当采集的车载电源信号大于第一预设标准信号时，输出的第一比较结果为高电平；当采集的车载电源信号小于第一预设标准信号时，输出的第一比较结果为低电平。进一步地，若规定第一比较结果为高电平时表示车载电源工作正常，则第一比较结果为低电平时表示车载电源出现故障。

在一些实施例中，若获取的零部件工作状态信息为开关量信号，而开关量信号为数字信号，则需要先将该开关量信号通过数模转换器转换为开关量模拟信号，然后将该开关量模拟信号输入第二比较器电路与第二预设标准信号进行比较。例如当采集的档位开关信号大于第二预设标准信号时，输出的第二比较结果为高电平；当采集的档位开关信号小于第二预设标准信号时，输出的第二比较结果为低电平。进一步地，若规定第二比较结果为高电平时表示档位开关工作正常，则第二比较结果为低电平时表示档位开关出现故障。

可选地，基于行驶状态信息、第一比较结果，以及第二比较结果，通过预设规则将无人车的状态进行展示具体包括：

基于第一比较结果和第二比较结果，得到无人车的故障等级；

基于行驶状态信息和故障等级，通过预设规则将无人车的状态进行展示。

在一些实施例中，无人车的多个零部件可能同时存在故障，因此为了获取无人车的整车故障，即无人车的故障等级，需要结合所有零部件的故障信息。首先采集每个零部件的信号，然后与各自的预设标准信号进行比较，得到第一比较结果和第二比较结果，再根据第一比较结果和第二比较结果判断相应的零部件是否出现故障，然后根据出现故障的零部件的数量得到无人车的故障等级，最后结合无人车的行驶状态信息和故障等级通过预设规则将无人车的状态进行展示。例如可以规定第一比较结果和第二比较结果为低电平时表示相应的零部件出现故障，无人车的故障等级划分为五个等级，每个等级对应相应的零部件故障数量。

可选地，基于第一比较结果和第二比较结果，得到无人车的故障等级具体包括：

基于第一比较结果和第一预设重要度，得到第一故障等级；

基于第二比较结果和第二预设重要度，得到第二故障等级；

基于第一故障等级和第二故障等级，得到无人车的故障等级。

在一些实施例中，每个零部件出现故障时，对无人车的安全行驶的影响不同，因此每个零部件相对于无人车的重要度不同。例如可以对每个零部件规定相应的权值，即第一预设重要度和第二预设重要度，并且所有的权值相加的总和可以规定为100，每个权值对应不同的故障等级。当第一比较结果和第二比较结果为低电平时，相应的零部件取相应的权值，从而反映出零部件的故障等级。

进一步地，可以规定无人车每个故障等级对应的取值范围，例如将无人车的故障等级划分为五个等级，当取值在区间(0，20]内时，无人车处于一级故障；当取值在区间(20，40]内时，无人车处于二级故障；当取值在区间(40，60]内时，无人车处于三级故障；当取值在区间(60，80]内时，无人车处于四级故障；当取值在区间(80，100]内时，无人车处于五级故障。

可选地，将模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果具体包括：

将持续时长为第一预设时长内的一段连续模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果；

将所述开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果具体包括：

将持续时长为第二预设时长内的一段连续开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果。

在一些实施例中，为避免采集的零部件工作状态信息时间过短，导致检测结果不准确，需要采集一段时间内的零部件工作状态信息，即每采集一段持续时长为第一预设时长的模拟量信号，再和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果；每采集一段持续时长为第二预设时长的开关量模拟信号，再和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果。

可选地，将持续时长为第一预设时长内的一段连续模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果具体包括：

判断模拟量信号在第一预设时长内是否发生跳变；

若未发生跳变，则将持续时长为第一预设时长内的一段连续模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果；

将持续时长为第二预设时长内的一段连续开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果具体包括：

判断开关量模拟信号在第二预设时长内是否发生跳变；

若未发生跳变，则将持续时长为第二预设时长内的一段连续开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果。

在一些实施例中，无人车的零部件的工作状态有时可能会受到一些因素的暂时干扰，从而导致检测的信号出现跳变，若将出现跳变的信号用于检测无人车的状态，则可能出现较大误差。因此若检测到在第一预设时长内的一段连续模拟量信号出现跳变，或者在第二预设时长内的一段连续开关量模拟信号出现跳变时，则该段时间内的模拟量信号或者开关量模拟信号不用于判断无人车的状态。

可选地，基于无人车的状态信息，通过预设规则将无人车的状态进行展示包括：

基于无人车的状态信息，通过预设规则获取无人车的状态信息对应的至少一个展示灯的点亮状态信息；

基于至少一个展示灯的点亮状态信息，控制至少一个展示灯对无人车的状态进行展示。

在一些实施例中，将第一比较结果、第二比较结果和无人车的行驶状态信息均输入到无人车的处理器中进行处理，处理器计算出无人车的故障等级后，根据无人车的故障等级，以及通过预设规则获取无人车的状态信息对应的至少一个展示灯的点亮状态信息生成相应的控制信号以控制展示灯的点亮，从而反映无人车的状态。

可选地，至少一个展示灯的点亮状态信息包括展示灯的点亮颜色、点亮顺序、点亮时间中的一项或几项。

可选地，行驶状态信息包括遥控器接管模式状态信息、自动驾驶接管模式状态信息，以及平行驾驶接管模式状态信息中的至少一种。

可选地，模拟量信号包括刹车信号、车载电源信号和坡度传感器信号中的至少一种；

开关量信号包括档位开关信号、制动开关信号和巡航开关信号中的至少一种。

在一些实施例中，通过展示灯的点亮颜色、点亮顺序和点亮时间其中的一项或者几项的组合来反映无人车的状态。

作为一个具体的实施例，可以通过一个展示灯的颜色变换来表示无人车的状态。例如可以用三种不同颜色来表示无人车的行驶状态，再用不同于表示无人车的行驶状态的颜色来表示零部件的工作状态。在没有零部件发生故障时，展示灯仅表示为相应的无人车的行驶状态的颜色，并处于常亮状态；当某个零部件发生故障时，展示灯变为闪烁状态，在表示无人车的行驶状态的颜色和表示零部件的工作状态的颜色之间循环切换。

进一步地，展示灯的点亮时间，即颜色切换时间可以根据实际需求进行设置，例如可以设置为1S、2S和3S，本发明实施例不做具体限制。

若用蓝、绿、白三种颜色分别表示遥控器接管模式、自动驾驶接管模式、平行驾驶接管模式，用黄色表示车载电源故障，展示灯点亮时间设置为1S，则当无人车处于遥控器接管模式，且车载电源出现故障时，展示灯按照由蓝到黄，再由黄到蓝的点亮顺序进行循环切换，并且展示灯颜色的切换时间间隔为1S，以表示无人车的状态。

在一些实施例中，由于展示灯的颜色有限，并且若零部件的故障较多时，则通过一个展示灯无法准确地反映无人车的状态。因此可以通过多个展示灯来表示无人车的行驶状态和零部件的工作状态。

具体地，可以将多个展示灯集中设置在一块用于表示无人车状态的电路板上，电路板划分为遥控器接管模式、自动驾驶接管模式、平行驾驶接管模式三个展示区域，每个展示区域下又设置有多个展示灯用于表示无人车的行驶状态、零部件的工作状态，以及无人车的故障等级。监管人员通过观察电路板即可及时，准确地了解到无人车的状态。

在一些实施例中，用于表示无人车状态的电路板可以设置在无人车上，也可以设置在监管中心的监控设备上，监控设备可设置多个电路板表示多台无人车的状态，监管人员通过监控设备可以远程同时监管多台无人车的状态，而无需监管人员到无人车所在位置查看无人车的状态，从而节省了管理成本，提高了工作效率。

在一些实施例中，当电路板设置在监控设备上时，无人车可以将获取的无人车的状态信息发送到监控设备上进行处理，监控设备根据无人车的状态信息，通过预设规则发出控制指令控制电路板上相应区域的展示灯点亮。

在一些实施例中，无人车获取到自身的状态信息后，可以通过自身的处理器对状态信息进行处理，然后根据预设规则生成相应的控制指令，并发送到监控设备上，控制电路板上相应区域的展示灯点亮，此种方式可以减少监控设备的信息处理量，从而降低监控设备的工作负担。

第二方面，如图3所示，本发明实施例提供了一种无人车状态展示装置，包括：

信息获取单元100，用于获取无人车的状态信息，状态信息包括行驶状态信息和/或零部件工作状态信息中的至少一种；

状态展示单元200，基于无人车的状态信息，通过预设规则将无人车的状态进行展示。

在一些实施例中，信息获取单元100包括第一信息获取单元110和第二信息获取单元120，分别用于获取无人车的行驶状态信息和零部件的工作状态信息。

可选地，零部件工作状态信息包括模拟量信号和开关量信号。

在一些实施例中，如图4所示，第二信息获取单元120设置有多路模拟量输入通道121和开关量输入通道122，分别用于获取相应的模拟量信号和开关量信号。

可选地，如图5所示，状态展示单元200包括：

第一比较单元210，用于将模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果；

转换单元220，用于将开关量信号转换为开关量模拟信号；

第二比较单元230，用于将开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果；

综合展示单元240，用于基于行驶状态信息、第一比较结果，以及第二比较结果，通过预设规则将无人车的状态进行展示。

在一些实施例中，模拟量输入通道121将采集的模拟量信号输入第一比较单元210的第一输入端，第一比较单元210的第二输入端输入第一预设标准信号，输出端输出第一比较结果。

开关量输入通道122将采集的开关量信号输入转换单元220转换成开关量模拟信号，再输入第二比较单元230的第一输入端，第二比较单元230的第二输入端输入第二预设标准信号，输出端输出第二比较结果。

第一比较结果、第二比较结果和无人车的行驶状态信息均输入到处理器300中进行处理，处理器300根据处理的结果和预设规则生成相应的控制指令，然后控制综合展示单元240将无人车的状态进行展示。

在一些实施例中，第一比较单元210和第二比较单元230例如可以是比较器电路，转换单元220例如可以是数模转换器电路，本发明实施例不做具体限制。

可选地，基于行驶状态信息、第一比较结果，以及第二比较结果，通过预设规则将无人车的状态进行展示具体包括：

基于第一比较结果和第二比较结果，得到无人车的故障等级；

基于行驶状态信息和故障等级，通过预设规则将无人车的状态进行展示。

在一些实施例中，无人车的多个零部件可能同时存在故障，因此为了获取无人车的整车故障，即无人车的故障等级，需要结合所有零部件的故障信息。处理器300可根据第一比较结果和第二比较结果得到出现故障的零部件的数量，从而得到无人车的故障等级，然后结合无人车的行驶状态信息生成相应的控制指令，然后控制综合展示单元324将无人车的状态进行展示。

可选地，基于第一比较结果和第二比较结果，得到无人车的故障等级具体包括：

基于第一比较结果和第一预设重要度，得到第一故障等级；

基于第二比较结果和第二预设重要度，得到第二故障等级；

基于第一故障等级和第二故障等级，得到无人车的故障等级。

在一些实施例中，每个零部件出现故障时，对无人车的安全行驶的影响不同，因此每个零部件相对于无人车的重要度不同。处理器300可以根据预设的每个零部件的权值，即第一预设重要度和第二预设重要度，计算出零部件的故障等级。所有零部件的权值相加的总和可以规定为100，每个权值对应不同的故障等级。

在一些实施例中，处理器300还可以根据预设的无人车每个故障等级对应的取值范围，将所有零部件的权值相加后得到无人车的整车故障分值。无人车的故障等级划例如可以分为五个等级，当无人车的整车故障分值在区间(0，20]内时，无人车处于一级故障；当无人车的整车故障分值在区间(20，40]内时，无人车处于二级故障；当无人车的整车故障分值在区间(40，60]内时，无人车处于三级故障；当无人车的整车故障分值在区间(60，80]内时，无人车处于四级故障；当无人车的整车故障分值在区间(80，100]内时，无人车处于五级故障。

可选地，将模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果具体包括：

将持续时长为第一预设时长内的一段连续模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果；

将所述开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果具体包括：

将持续时长为第二预设时长内的一段连续开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果。

在一些实施例中，为避免采集的零部件工作状态信息时间过短，导致检测结果不准确，需要采集一段时间内的零部件工作状态信息，即每采集一段持续时长为第一预设时长的模拟量信号，再和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果；每采集一段持续时长为第二预设时长的开关量模拟信号，再和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果。

可选地，将持续时长为第一预设时长内的一段连续模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果具体包括：

判断模拟量信号在第一预设时长内是否发生跳变；

若未发生跳变，则将持续时长为第一预设时长内的一段连续模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果；

将持续时长为第二预设时长内的一段连续开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果具体包括：

判断开关量模拟信号在第二预设时长内是否发生跳变；

若未发生跳变，则将持续时长为第二预设时长内的一段连续开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果。

在一些实施例中，无人车的零部件的工作状态有时可能会受到一些因素的暂时干扰，从而导致检测的信号出现跳变，若将出现跳变的信号用于检测无人车的状态，则可能出现较大误差。因此若检测到在第一预设时长内的一段连续模拟量信号出现跳变，或者在第二预设时长内的一段连续开关量模拟信号出现跳变时，则该段时间内的模拟量信号或者开关量模拟信号不用于判断无人车的状态。

可选地，基于无人车的状态信息，通过预设规则将无人车的状态进行展示包括：

基于无人车的状态信息，通过预设规则获取无人车的状态信息对应的至少一个展示灯的点亮状态信息；

基于至少一个展示灯的点亮状态信息，控制至少一个展示灯对无人车的状态进行展示。

在一些实施例中，将第一比较结果、第二比较结果和无人车的行驶状态信息均输入到无人车的处理器300中进行处理，处理器300计算出无人车的故障等级后，根据无人车的故障等级，以及通过预设规则获取无人车的状态信息对应的至少一个展示灯的点亮状态信息生成相应的控制信号以控制展示灯的点亮，从而反映无人车的状态。

可选地，至少一个展示灯的点亮状态信息包括展示灯的点亮颜色、点亮顺序、点亮时间中的一项或几项。

可选地，行驶状态信息包括遥控器接管模式状态信息、自动驾驶接管模式状态信息，以及平行驾驶接管模式状态信息中的至少一种。

可选地，模拟量信号包括坡度传感器信号、刹车信号和车载电源信号中的至少一种；

开关量信号包括档位开关信号、制动开关信号和巡航开关信号中的至少一种。

在一些实施例中，通过展示灯的点亮颜色、点亮顺序和点亮时间其中的一项或者几项的组合来反映无人车的状态。

作为一个具体的实施例，可以通过一个展示灯的颜色变换来表示无人车的状态。例如可以用三种不同颜色来表示无人车的行驶状态，再用不同于表示无人车的行驶状态的颜色来表示零部件的工作状态。在没有零部件发生故障时，展示灯仅表示为相应的无人车的行驶状态的颜色，并处于常亮状态；当某个零部件发生故障时，展示灯变为闪烁状态，在表示无人车的行驶状态的颜色和表示零部件的工作状态的颜色之间循环切换。进一步地，展示灯的点亮时间，即颜色切换时间可以根据实际需求进行设置，例如可以设置为1S、2S和3S，本发明实施例不做具体限制。

若用蓝、绿、白三种颜色分别表示遥控器接管模式、自动驾驶接管模式、平行驾驶接管模式，用黄色表示车载电源故障，展示灯点亮时间设置为1S，则当无人车处于遥控器接管模式，且车载电源出现故障时，展示灯按照由蓝到黄，再由黄到蓝的点亮顺序进行循环切换，并且展示灯颜色的切换时间间隔为1S，以表示无人车的状态。

在一些实施例中，由于展示灯的颜色有限，并且若零部件的故障较多时，则通过一个展示灯无法准确地反映无人车的状态。因此可以通过多个展示灯来表示无人车的行驶状态和零部件的工作状态。

具体地，如图6所示，综合展示单元240可以一块用于表示无人车状态的电路板，电路板上设置有多个展示灯，综合展示单元240划分为第一展示区域241、第二展示区域242和第三展示区域243，分别用于表示遥控器接管模式、自动驾驶接管模式、平行驾驶接管模式，每个展示区域下又设置有多个展示灯用于表示无人车的行驶状态和零部件的工作状态。监管人员通过观察综合展示单元240即可及时，准确地了解到无人车的状态。

在一些实施例中，如图5所示，信息获取单元100、状态展示单元200和处理器300可以均设置在无人车上。

在一些实施例中，如图7所示，信息获取单元100设置在无人车上，信息获取单元100将获取的无人车状态信息通过通信模块400发送到监管中心的监控设备500上，监控设备500上设置状态展示单元200和处理器300，处理器300根据无人车的状态信息，通过预设规则发出控制指令控制综合展示单元240上相应区域的展示灯点亮。此外，监控设备500可设置多个状态展示单元200表示多台无人车的状态，监管人员通过监控设备500可以远程同时监管多台无人车的状态，而无需监管人员到无人车所在位置查看无人车的状态，从而节省了管理成本，提高了工作效率。

在一些实施例中，如图8所示，信息获取单元100，状态展示单元200中的第一比较单元210、转换单元220、第二比较单元，以及处理器300均设置在无人车上，而状态展示单元200中的综合展示单元240设置在监管中心的监控设备500上。无人车获取到自身的状态信息后，可以通过自身的处理器300对状态信息进行处理，然后根据预设规则生成相应的控制指令，并通过通信模块400发送到监控设备500上，控制综合展示单元240上相应区域的展示灯点亮，此种方式可以减少监控设备的信息处理量，从而降低监控设备500的工作负担。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机装置，计算机装置包括：

处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如图1到图2所示方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现如图1到图2所示方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。

本领域的技术人员能够理解，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (16)

1.一种无人车状态展示方法，其特征在于，包括：

获取无人车的状态信息，所述状态信息包括行驶状态信息和/或零部件工作状态信息中的至少一种；

基于所述无人车的状态信息，通过预设规则将所述无人车的状态进行展示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述零部件工作状态信息包括模拟量信号和开关量信号。

3.如权利要求1或2任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述状态信息，通过预设规则将所述无人车的状态进行展示具体包括：

将所述模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果；

将所述开关量信号转换为开关量模拟信号；

将所述开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果；

基于所述行驶状态信息、第一比较结果，以及第二比较结果，通过预设规则将所述无人车的状态进行展示。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶状态信息、第一比较结果，以及第二比较结果，通过预设规则将所述无人车的状态进行展示具体包括：

基于所述第一比较结果和所述第二比较结果，得到所述无人车的故障等级；

基于所述行驶状态信息和所述故障等级，通过预设规则将所述无人车的状态进行展示。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一比较结果和所述第二比较结果，得到所述无人车的故障等级具体包括：

基于所述第一比较结果和第一预设重要度，得到第一故障等级；

基于所述第二比较结果和第二预设重要度，得到第二故障等级；

基于所述第一故障等级和所述第二故障等级，得到所述无人车的故障等级。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果具体包括：

将持续时长为第一预设时长内的一段连续模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果；

所述将所述开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果具体包括：

将持续时长为第二预设时长内的一段连续开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将持续时长为第一预设时长内的一段连续模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果具体包括：

判断所述模拟量信号在第一预设时长内是否发生跳变；

若未发生跳变，则将持续时长为第一预设时长内的一段连续模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果；

所述将持续时长为第二预设时长内的一段连续开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果具体包括：

判断所述开关量模拟信号在第二预设时长内是否发生跳变；

若未发生跳变，则将持续时长为第二预设时长内的一段连续开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果。

8.如权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述无人车的状态信息，通过预设规则将所述无人车的状态进行展示包括：

基于所述无人车的状态信息，通过预设规则获取所述无人车的状态信息对应的至少一个展示灯的点亮状态信息；

基于所述至少一个展示灯的点亮状态信息，控制所述至少一个展示灯对无人车的状态进行展示。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一个展示灯的点亮状态信息包括展示灯的点亮颜色、点亮顺序、点亮时间中的一项或几项。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括遥控器接管模式状态信息、自动驾驶接管模式状态信息，以及平行驾驶接管模式状态信息中的至少一种。

11.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模拟量信号包括刹车信号、车载电源信号和坡度传感器信号中的至少一种；

所述开关量信号包括档位开关信号、制动开关信号和巡航开关信号中的至少一种。

12.一种无人车状态展示装置，其特征在于，包括：

信息获取单元，用于获取无人车的状态信息，所述状态信息包括行驶状态信息和/或零部件工作状态信息中的至少一种；

状态展示单元，基于所述无人车的状态信息，通过预设规则将所述无人车的状态进行展示。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述零部件工作状态信息包括模拟量信号和开关量信号。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述状态展示单元包括：

第一比较单元，用于将所述模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果；

转换单元，用于将所述开关量信号转换为开关量模拟信号；

第二比较单元，用于将所述开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果；

综合展示单元，用于基于所述行驶状态信息、第一比较结果，以及第二比较结果，通过预设规则将所述无人车的状态进行展示。

15.一种计算机装置，其特征在于，所述计算机装置包括：

处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-11中任意一项所述方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-11中任意一项所述方法的步骤。

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