CN111221274A - 口罩机自动控制***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种口罩机自动控制***，包括控制器和至少一组执行组件，执行组件包括接受执行指令后使执行端从第一执行位至第二执行位的执行单元、用于检测执行端是否位于第一执行位的第一检测器和用于检测执行端是否位于第二执行位的第二检测器，还包括中止检测控制端，在中止检测控制端接收到中止第二检测器的指令时，控制器能够在向执行单元发出执行指令时，并在接收到第一检测器检测到执行端不位于第一执行位后，间隔预定时长后判断为已获取到第二检测器检测到执行端位于第二执行位。该口罩机自动控制***能够有效地解决目前口罩机检测器出问题无法继续生产的问题。本发明还公开了另一种口罩机自动控制***，以及一种口罩机自动控制方法。

Description

口罩机自动控制***及方法

技术领域

本发明涉及口罩机生产技术领域，更具体地说，涉及一种口罩机自动控制***，还涉及一种口罩机自动控制***，还涉及一种口罩机自动控制方法。

背景技术

在口罩需求量突然暴增的情况下，口罩产量会严重跟不上。目前的口罩生产线生产量被限制主要有如下几个原因：第一，方案控制操作不合理，部分执行机构不能单独控制，调试或手动操作不明了；第二，人机交互界面杂乱，操作和监控不能很好的结合，操作窗口界面设计不规范，不能快速便利的实现各种操作功能；第三，控制逻辑不合理、无故报警停机的情况。控制***若没有采用合理规范化程序设计，报警信息没有统计全纪录，检测判断诊断报警不完善，就会导致无故障报警。

口罩机设备自动控制***在没有原材料的情况下，无法进行设备功能的验证与自动程序调试；自动生产中出现感应器故障，传感器检测异常的情况，必须进行检修与维护。耽搁生产任务，影响生产设备效率。

综上所述，如何有效地解决目前口罩机检测器出问题无法继续生产的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种口罩机自动控制***，该口罩机自动控制***可以有效地解决目前口罩机检测器出问题无法继续生产的问题，本发明的第二个目的是提供一种口罩机自动控制***，本发明的第三个目的是提供一种口罩机自动控制方法。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种口罩机自动控制***，包括控制器和至少一组执行组件，所述执行组件包括接受执行指令后使执行端从第一执行位至第二执行位的执行单元、用于检测所述执行端是否位于第一执行位的第一检测器和用于检测所述执行端是否位于第二执行位的第二检测器，还包括中止检测控制端，在所述中止检测控制端接收到中止所述第二检测器的指令后，所述控制器能够在向所述执行单元发出执行指令时，并在接收到所述第一检测器检测到所述执行端不位于所述第一执行位后，间隔预定时长后判断为已获取到所述第二检测器检测到所述执行端位于所述第二执行位。

在该口罩机自动控制***中，在实际运行中，当发现第二检测器检测失灵，导致始终无法检测到对应执行单元的执行端是否位于第二执行位，而导致整个自动生产线停止生产时，此时向中止检测控制端发出中止第二检测器的指令。此时控制器则进行相应响应，当整机重启以使控制器重新或者从某一步继续开始执行程序后，当执行到向对应执行单元发出执行指令时，以使执行单元的内部驱动机构执行执行端从第一执行位移动至第二执行的驱动后，控制器不再等待第二检测器检测信号，而等待第一检测器检测信号，以在获知执行端不位于第一执行位后，在计时预定时长后，便判断已获取到第二检测器检测到执行端位于第二执行位，然后控制器执行后续操作。在该口罩机自动控制***中，当某一个检测器出现问题时，通过其对应的执行单元执行时间以及相对的另一个检测器，在认为执行单元正常执行时，判断执行端是否移动到问题检测器检测位置，进而替代了问题检测器功能，以使得自动控制***在执行单元能够正常工作时继续后续控制，以避免口罩机停机，以为问题检测器检修获取了足够时间。综上所述，该口罩机自动控制***能够有效地解决目前口罩机检测器出问题无法继续生产的问题。

优选地，包括多组所述执行组件，所述中止检测控制端具有多个控制端口以分别接收各组所述执行组件的各个检测器的中止指令。

优选地，所述预定时长的时长，大于所述执行端从所述第一执行位执行至所述第二执行位的时长。

优选地，所述执行组件是如下中的一种或多种：放料执行组件、转料执行组件、耳带剪切组件、耳带下压组件。

优选地，还包括调试按钮，在所述调试按钮启动时，与各个检测器对应的所述控制端口能够输入对应的指令，而在所述调试按钮未启动时，与各个检测器对应的所述控制端口禁止输入对应的指令。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种口罩机自动控制***，该口罩机自动控制***包括控制器和至少一组执行组件，所述执行组件包括接受执行指令后使执行端从第一执行位至第二执行位的执行单元、用于检测所述执行端是否位于第一执行位的第一检测器和用于检测所述执行端是否位于第二执行位的第二检测器，还包括第二检测中止控制端口和与所述第二检测中止控制端口进行信号连接的计时器，所述计时器与所述第一检测器进行信号连接且与所述控制器进行信号连接，以使得，在所述中止控制端口响应以向所述计时器发送响应信号时，并在所述第一检测器在检测到所述执行端不位于第一执行位以向所述计时器发送响应信号时，所述计时器计时预定时长后向所述控制器发送模拟检测信号，且所述模拟检测信号与所述第二检测器检测到所述执行端位于第二执行位时向控制器发送的信号作用相同。由于上述的口罩机自动控制***具有上述技术效果，所以与上述口罩机自动控制***具有相同发明构思的口罩机自动控制***也应具有相应的技术效果。

为了达到上述第三个目的，本发明还提供了一种口罩机自动控制方法，该口罩机自动控制方法包括如下步骤：向执行单元发出执行指令，以使所述执行单元驱动执行端从第一执行位至第二执行位；判断是否接收到第二检测器检测到所述执行端到达所述第二执行位，若接收到则执行后续步骤；判断是否接收到中止检测控制端发出的中止所述第二检测器的指令，若接收到，则在检测到所述第一检测器检测到所述执行端不位于所述第一执行位后，间隔预定时长后执行所述后续步骤。由于上述的口罩机自动控制***具有上述技术效果，所以与上述口罩机自动控制***具有相同发明构思的口罩机自动控制方法也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种口罩机自动控制***的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种口罩机自动控制***的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种口罩机自动控制***的结构示意图。

附图中标记如下：

控制器1、第一检测器2、第二检测器3、中止检测控制端4、计时器5、第二检测中止控制端口6。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种口罩机自动控制***，以有效地解决目前口罩机检测器出问题无法继续生产的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，图1为本发明实施例提供的一种口罩机自动控制***的结构示意图；图2为本发明实施例提供的另一种口罩机自动控制***的结构示意图；图3为本发明实施例提供的另一种口罩机自动控制***的结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种口罩机自动控制***，具体的，该口罩机自动控制***，主要包括控制器1和至少一组执行组件，其中控制器1控制各个执行组件按照口罩制造流程，依次执行对应的操作，以完成口罩的自动生产。

其中口罩机自动生产线主要包括无纺布生产支线、耳带生产支线和汇集总线。其中无纺布生产支线的执行组件主要包括无纺布来料放卷执行组件、压合组件、折叠执行组件、剪切执行组件、转料执行组件；而其中的耳带生产支线主要包括耳带来料执行组件、耳带剪组件和耳带下压执行组件。其中汇集总线主要包括耳带焊接执行组件和出料执行组件，其中耳带焊接执行组件的耳带来料端与耳带下压执行组件衔接，而耳带焊接执行组件的无纺布来料端与转料执行组件衔接，以完整口罩的无纺布与耳带之间的组装。

在这些执行组件中，主要包括执行单元和检测器，其中执行单元主要表现为伸缩缸、电缸或电机等。一般复杂的执行组件会设置有多个执行单元，执行单元的作用在于完成某一特定行程驱动，一般为平移或转动，具体的如推料。为了更好描述本申请的特点，执行单元完成某一特定的行程驱动，指的是执行单元的执行端从第一执行位移动至第二执行位，一般还包括从第二执行位再回移至第一执行位，以可以进行下一步执行。

为了保证执行单元的执行端准确执行，一般在第一执行位设置有第一检测器2，而在第二执行位设置有第二检测器3，其中第一检测器2用于检测执行端是否位于第一执行位，而第二检测器3用于检测执行端是否位于第二执行位，对于控制器1来说，只有当第一执行位没有检测到执行端，且第二执行位检测到执行端，才认为执行端移动至第二执行位。

该口罩机自动控制***还包括中止检测控制端4，其中中止检测控制端4的作用在于接收中止第一检测器2和/或第二检测器3的指令，一般来说，中止检测控制端4会形成多个控制端口，控制端口一般是一种开关结构，即打开状态为中止指令状态，可以是屏幕显示的虚拟开关，也可以是实体开关结构，以分别对应各个检测器，以在控制开关触发时，对应的向控制器1发出中止该控制开关对应的检测器指令。

具体来说，如在中止检测控制端4接收到中止第二检测器3的指令时，此时控制器1需要进行相对应操作，在控制器1持续控制整个生产线持续工作时，当执行到控制器1向执行单元发出执行指令，其中执行单元在接收到执行指令之后，会使执行端从第一执行位转动或移动至第二执行位，需要说明的是，其中执行单元从第二执行位移动到第一执行位，可以是自动实现，也可以是通过控制器1发送指令实现。

在所述中止检测控制端4接收到中止所述第二检测器3的指令时，控制器1在执行到向执行单元发出执行指令后，不再是等待第二检测器3发送的检测到执行端位于第二执行位的指令，以确认执行端是否位于第二执行位，而是在接收到第一检测器2检测到所述执行端不位于第一执行位后，间隔预定时长后判断为已获取到第二检测器3检测到执行端位于第二执行位，其中预定时长不短于执行单元正常执行时，从第一执行位至第二执行位所花费的时间。即通过获知执行端不位于第一执行位，以判断执行端已经向第二执行位移动，而从此时开始计时预定时长，若执行单元正常执行，则执行端已位于第二执行位，而一般检测器和执行单元同时出现问题的概率非常小，一般检测器坏的时候，绝大部分状态下，执行单元是能够正常执行操作的。进而再判断执行端位于第二执行位后，控制器1能够持续响应后续控制程序，进而完成后续的生产。

在该口罩机自动控制***中，在实际运行中，当发现第二检测器3检测失灵，导致始终无法检测到对应执行单元的执行端是否位于第二执行位，而导致整个自动生产线停止生产时，此时向中止检测控制端4发出中止第二检测器3的指令。此时控制器1则进行相应响应，当整机重启以使控制器1重新或者从某一步继续开始执行程序后，当执行到向对应执行单元发出执行指令时，以使执行单元的内部驱动机构执行执行端从第一执行位移动至第二执行的驱动后，控制器1不再等待第二检测器3检测信号，而等待第一检测器2检测信号，以在获知执行端不位于第一执行位后，在计时预定时长后，便判断已获取到第二检测器3检测到执行端位于第二执行位，然后控制器1执行后续操作。在该口罩机自动控制***中，当某一个检测器出现问题时，通过其对应的执行单元执行时间以及相对的另一个检测器，在认为执行单元正常执行时，判断执行端是否移动到问题检测器检测位置，进而替代了问题检测器功能，以使得自动控制***在执行单元能够正常工作时继续后续控制，以避免口罩机停机，以为问题检测器检修获取了足够时间。综上所述，该口罩机自动控制***能够有效地解决目前口罩机检测器出问题无法继续生产的问题。

进一步的，该口罩机自动控制***一般包括多组所述执行组件，如上所述的，该检测控制端具有多个控制端口以分别接收各组执行组件的各个检测器的中止指令。为了更为安全操作，一般还设置启动按钮，该启动按钮可以是调试按钮，在所述调试按钮启动时，与各个检测器对应的所述控制端口能够输入对应的指令，而在所述调试按钮未启动时，与各个检测器对应的所述控制端口禁止输入对应的指令，以起到安全保证的作用。一般在对应控制端输入中止对应检测器的指令后，会重启整个口罩机，以使得重新执行响应操作。

如上所述，其中预定时长不短于执行端从第一执行位执行到第二执行位的时长，为了更为可靠的执行，此处优选预定时长的时长，大于所述执行端从所述第一执行位执行至所述第二执行位的时长，且一般为后者时长的1.2倍至1.5倍之间。对应的，包含上述执行单元的执行组件优选为如下中的一种或多种：放料执行组件、转料执行组件、耳带剪切组件、耳带下压组件。

在另一种实施例中，提供了一种口罩机自动控制***，而在自动控制***中，不仅设置了上述控制器1和至少一组执行组件，还设置了中止控制端口和计时器5。

其中中止控制端口的作用在于接收中止第一检测器2和/或第二检测器3的指令，一般来说，中止控制端口一般为控制开关结构，可以是屏幕显示的虚拟开关，也可以是实体开关结构，多个中止控制端口分别对应各个检测器，以在控制开关触发时，形成相应的响应信号，一般来说开关未触发时，信号连接端口为低电平，而触发时为高电平，进而使得与之连接的设备通过高低电平判断响应状态。对应的，为了方便描述本申请的技术方案，使其中一个中止控制端口为第二检测中止控制端口，即对应第二检测器3设置。

其中计时器5与第二检测中止控制端口6进行信号连接，且与第一检测器2以及控制器1进行信号连接。其中信号连接，可以是直接连接，也可是间接连接，以能够接收到对应信号为准。

以使得，在第二检测中止控制端口6响应以向所述计时器5发送响应信号时，并在所述第一检测器2在检测到所述执行端不位于第一执行位以向所述计时器5发送响应信号时，此时计时器5开始计时，并计时预定时长后向控制器1发送模拟检测信号，且模拟检测信号与所述第二检测器3检测到所述执行端位于第二执行位时向控制器1发送的信号作用相同，以替代第二检测器3的检测。

一种具体优选的应用方式，如第二检测中止控制端口6响应时，向计时器5发出高电平信号，而第一检测器2在检测到执行端不位于第一执行位时，向计时器5发出低电平信号，而计时器5在获取上述两个电平信号后，做一个延时后，向控制器1对应端口发送高电平信号，作为模拟检测信号，而当第二检测器3检测到所述执行端位于第二执行位时，也会向控制器1相同的端口发送高电平信号。

在该口罩机自动控制***中，在实际运行中，当发现第二检测器3检测失灵，导致始终无法检测到对应执行单元的执行端位于第二执行位，而导致整个自动生产线停止生产时，此时启动第二检测中止控制端口6向计时器5发送响应信号。当执行到控制器1向对应执行单元发出执行指令时，以使执行单元的内部驱动机构驱动执行端从第一执行位移动至第二执行后，第一检测器2开始检测执行端不位于第一执行位以向所述计时器5发送响应信号，计时器5接收到上述两个响应信号后，计时器5计时预定时长后向所述控制器1发送模拟检测信号。而因为该模拟检测信号与第二检测器3检测到执行端位于第二执行位时向控制器1发送的信号作用相同，所以控制器1会认为接收到第二检测器3检测到执行端位于第二执行位的检测信号，继续后续控制操作。

通过上述描述，可以发现，在该一种口罩机自动控制***，采用了上述口罩机自动控制***一样的控制策略，即在第二检测器3失效时，通过外部向整个执行程序发送中止指令后，通过执行单元执行时间以及相对的第一检测器2检测结果推断执行单元的执行状态，以使整个控制程序继续后续执行操作。

基于上述实施例中提供的口罩机自动控制***，本发明还提供了一种口罩机自动控制方法，该一种口罩机自动控制方法包括如下步骤：

步骤100：向执行单元发出执行指令，以使所述执行单元驱动执行端从第一执行位至第二执行位。

步骤200：步骤210：判断是否接收到第二检测器3检测到所述执行端到达所述第一执行位，若接收到则执行后续步骤；步骤220：判断是否接收到中止检测控制端4发出的中止所述第二检测器3的指令，若接收到，则在检测到所述第一检测器2检测到所述执行端不位于所述第一执行位后，间隔预定时长后执行所述后续步骤。

需要说明的是，其中步骤210与步骤220的判断不分先后顺序。如在执行步骤100后，开始执行步骤210，而在未接收到第二检测器3检测到执行端到达第二执行位，此时执行程序会停留当前步骤。直到接收到中止检测控制端4发出的中止第二检测器3的指令，然后开始执行步骤220。也可以是在执行步骤100之后，开始执行步骤220，先判断是否接收到中止检测控制端4发出的中止所述第二检测器3的指令，若接受到，则执行上述后续步骤，若未接收到，则执行步骤210，而在执行步骤210中，若未接收到第二检测器3检测到所述执行端到达所述第一执行位，返回步骤220中，直到其中一个接受到对应指令。

通过上述描述，可以发现，在该一种口罩机自动控制方法，采用了上述口罩机自动控制***一样的控制策略，即在第二检测器3失效时，通过外部向整个执行程序发送中止指令后，通过执行单元执行时间以及相对的第一检测器2检测结果推断执行单元的执行状态，以使整个控制程序继续后续执行操作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种口罩机自动控制***，包括控制器和至少一组执行组件，所述执行组件包括接受执行指令后使执行端从第一执行位至第二执行位的执行单元、用于检测所述执行端是否位于第一执行位的第一检测器和用于检测所述执行端是否位于第二执行位的第二检测器，其特征在于，还包括中止检测控制端，在所述中止检测控制端接收到中止所述第二检测器的指令时，所述控制器能够在向所述执行单元发出所述执行指令后，并在接收到所述第一检测器检测到所述执行端不位于所述第一执行位后，间隔预定时长判断为已获取到所述第二检测器检测到所述执行端位于所述第二执行位。

2.根据权利要求1所述的口罩机自动控制***，其特征在于，包括多组所述执行组件，所述中止检测控制端具有多个控制端口以分别接收各组所述执行组件的各个检测器的中止指令。

3.根据权利要求2所述的口罩机自动控制***，其特征在于，所述预定时长的时长，大于所述执行端从所述第一执行位执行至所述第二执行位的时长。

4.根据权利要求3所述的口罩机自动控制***，其特征在于，所述执行组件是如下中的一种或多种：放料执行组件、转料执行组件、耳带剪切组件、耳带下压组件。

5.根据权利要求4所述的口罩机自动控制***，其特征在于，还包括调试按钮，在所述调试按钮启动时，与各个检测器对应的所述控制端口能够输入对应的指令，而在所述调试按钮未启动时，与各个检测器对应的所述控制端口禁止输入对应的指令。

6.一种口罩机自动控制***，包括控制器和至少一组执行组件，所述执行组件包括接受执行指令后使执行端从第一执行位至第二执行位的执行单元、用于检测所述执行端是否位于第一执行位的第一检测器和用于检测所述执行端是否位于第二执行位的第二检测器，其特征在于，还包括第二检测中止控制端口和与所述第二检测中止控制端口进行信号连接的计时器，所述计时器与所述第一检测器进行信号连接且与所述控制器进行信号连接，以使得，在所述第二检测中止控制端口响应以向所述计时器发送响应信号时，并在所述第一检测器在检测到所述执行端不位于第一执行位以向所述计时器发送响应信号后，所述计时器计时预定时长后向所述控制器发送模拟检测信号，且所述模拟检测信号与所述第二检测器检测到所述执行端位于第二执行位时向控制器发送的信号作用相同。

7.一种口罩机自动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

向执行单元发出执行指令，以使所述执行单元驱动执行端从第一执行位至第二执行位；

判断是否接收到第二检测器检测到所述执行端到达所述第二执行位，若接收到则执行后续步骤；判断是否接收到中止检测控制端发出的中止所述第二检测器的指令，若接收到，则在检测到第一检测器检测到所述执行端不位于所述第一执行位后，间隔预定时长后执行所述后续步骤。

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