JPS63182451A

JPS63182451A - 織機の制御表示装置

Info

Publication number: JPS63182451A
Application number: JP62010380A
Authority: JP
Inventors: 勉西念; 剛浅井; 坂野　敏行
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1987-01-20
Filing date: 1987-01-20
Publication date: 1988-07-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、複数のマイクロコンピュータにより織機の各
部の制御を行うようにした８機に関し、特に織機の各部
およびマイクロコンピュータの異常を検出して織機の運
転を停止するとともに、異常箇所の表示を集中的に行う
ための制御表示装置に係る。

従来技術従来、織機各部を制御するマイクロコンピュータの異常
を検出する方法としては、例えば特開昭５７−１７６２
３７号や特開昭６１−６４８号に開示された方法が知ら
れている。

特開昭５７−１７６２３７号に示された方法は、異常が
検出されたときに、マイクロコンピュータをリスタート
させるようにしているが、この場合マイクロコンピュー
タ自身やその他の被制御部のどこに異常があったのかを
判別することができなかった・また、特開昭６１−６４８号による方法は、織機を制御
するために備えられた複数のマイクロコンピュータを相
互に監視するため、各マイクロコンピュータをデータ通
信ラインで相互に接続し、各マイクロコンピュータから
相互に監視信号を送受信することにより、この監視信号
に対する他方のマイクロコンピュータからの応答信号を
確認して、他方のマイクロコンピュータの正常動作を監
視し、この応答信号がなかったときに、異常発生の状態
を検出するようにしている。しかし、この方法では、製
織中常時、一方のマイクロコンピュータと他方のそれと
の間で、送受信を繰り返さなければならない。

特にジェットルームにおいては、高速化の一途をたどっ
ており、異常が発生した場合その修復には、多大な時間
を要するためマイクロコンピュータの暴走をできるだけ
早期に、検出することが必要とされ、このため監視信号
の送受信を短い周期で繰り返さなければならず、各マイ
クロコンピュータにとって、高速の監視機能は、本来の
制御機能に加えて実行されることになり、非常に重い負
担となっていた。

さらに、その監視方法によると、織機の各部に異常が発
生したとき、各部に対して設けられた異常センサーが異
常を検出するが、どの異常センサーが作動しているかが
すぐには分からず、織機の停止原因にすぐに対処するこ
とができないため、織機の稼動率が低下してしまうとい
う欠点があった。

発明の目的したがって、本発明の目的は、織機の各部およびそれら
を制御する複数のマイクロコンピュータ自身の異常を検
出して織機の運転を停止するとともに、異常箇所の表示
を集中的に行うことが可能な異常検出表示装置を提供す
ることである。

発明の概要上記の目的を達成するために、本発明は、織機の各部を
制御するために、複数のマイクロコンピュータを備えて
いる織機において、ある１つのマイクロコンビ二一夕に
異常箇所の表示機能を持たせ、この表示用のマイクロコ
ンピュータとその他の各マイクロコンピュータとを互い
にデータ通信ラインにより双方向的に接続するとともに
、各マイクロコンピュータをそれぞれ個別に織機の各部
の制御器に接続している。上記の各マイクロコンピュー
タは、独立して対応の制御器を制御しており、この時、
上記データ通信ラインは、専ら制御データのやりとりに
使われている。また各マイクロコンピュータは、各制御
器およびマイクロコンピュータ自身の異常を検出して、
織機の運転を停止させる。一方、表示用のマイクロコン
ピュータは、織機停止後に通信ラインを介して各マイク
ロコンピュータから、制御器およびマイクロコンピュー
タ自身に関してどの部分の異常を検出したかを検索して
、その表示機能により、ｌｌ１ａの停止原因を特定しな
がら異常箇所を一箇所に集中的に表示する。

したがって、各マイクロコンピュータは、本来の制御機
能に千金を期する状態となる。また、異常の表示は、専
用の１つのマイクロコンピュータによって、織機停止後
に異常箇所を検索して速やかに実行されるため、その後
の処置は、迅速に、かつ適切に行えることになる。

実施例の構成以下、本発明の好適な一実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は、本発明の織機の制御表示装置全体の概略を示
すブロック線図であり、また第２図は、織機の運転制御
系統を示す図である。

まず第１図において、織機の制御表示装置１は、１つの
表示制御装Ｗ、２および複数の制御装置２１．２２・・
２ｎを有している。これらは、データ通信ライン３１で
相互に接続され、ともに制御用のマイクロコンピュータ
からなり、各々内部にＣＰＵ３．１３と、メモリ４．１
４とを備えている。

そして、ＣＰＵ３．１３、およびメモリ４．１４は、相
互に接続され、さらにインターフェース５．１５に接続
されている。また、ＣＰＵ３．１３は、停電検出器６．
１６および自己監視用のりトリガプル単安定マルチバイ
ブレータ７．１７に接続されており、またリトリガブル
単安定マルチバイブレータ７．１７の出力端は、それぞ
れオアゲート１１、ｌｌａを介して、異常出力用のリレ
ー８．１８ａおよびＣＰＵ３．１３のリセット入力端に
接続されている。なお、オアゲー）１１．ｌｌａの他方
の入力は、それぞれＣＰＵ３．１３から異常時に出力さ
れる信号が入力されている０以上の構成は、他の制御装
置２２・・２ｎについても同様である。

そして、ＣＰＵ３．１３は、一定時間毎にリトリガブル
単安定マルチバイブレーク７．１７をトリガするように
プログラムされている。このプログラムが正常に実行さ
れておれば、リトリガブル単安定マルチバイブレーク７
．１７は、異常信号をＣＰＵ３．１３のリセット入力端
およびオアゲート１１．ｌｌａに出力しないが、いずれ
かのマイクロコンピュータがノイズ等による誤動作によ
ってプログラムの正常な実行が行われ得なくなったとき
に、対応のリトリガブル単安定マルチバイブレーク７．
１７は、その時点からトリガされなくなるため、異常信
号を出力する。このため、ＣＰＵ３．１３は、再動作に
備えてリセットされるとともに、対応するリレー８．１
８ａは、織機を停止させるために、オンとなる。また、
制御装置２２・・２ｎについても同様であり、内部の制
御用のマイクロコンピュータが誤動作をすれば、図示さ
れない内部のリトリガブル単安定マルチバイブレータが
異常信号を出力し、ＣＰＵがリセットされるとともに、
対応するリレー１８ｂ・・１８ｎは、オンとなる。

さらに、表示制御装置２のインターフェース５には、デ
ータ設定器９と表示器ｌＯとが接続されている。このデ
ータ設定器９によって、表示制御装置２のメモリ４には
、織機の制御に必要な制御データ、例えば織機の原動モ
ータの回転数、電動送り出しの目標張力値、よこ糸密度
等、よこ入れ制御装置のノズル噴射タイミング、圧力等
、織機制御装置の停止タイミング、フィーラタイミング
等、よこ糸選択装置の選択パターン等の制御データが予
め設定され、記憶されている。また、表示器ｌＯは、異
常を検出したときに、その異常箇所に対応する表示灯を
点灯させるか、あるいは液晶表示装置等を用いて直接的
に異常箇所を文字表示する。

また制御装置２１のインターフェース１５には、制御器
として織機の回転角度を検出する織機エンコーダ１９、
複数のよこ入れ用の電磁弁２０およびこれらの異常検出
センサー２３ａが接続されている。

他の制御装置２２は、たて糸張力の制御を行うため、制
御器として電動送り出し用モータ２４、その張力の異常
検出センサー２３ｂに接続されており、また制御装置２
ｎは、その他の制御に用いられ、複数の異常検出センサ
ー２３ｎに接続されている。上記各異常検出センサー２
３ａ、２３ｂ・・２３ｎが検出対象の異常を検出したと
き、異常信号に基づいて各制御装置２１．２２・・２ｎ
内に設けられたリレーｔｅａ、ｔａ、ｂ・・１８ｎがオ
ンにされる。なお、運転リレー２５のリレー接点２５ｂ
を介して信号ライン３２が表示制御装置２および複数の
制御装置２１．２２・・２ｎに接続されている。

次に第２図において、織機の原動モータ２６は、ブレー
カ１２ａおよび運転リレー２５のリレー接点２５ａを介
して三相電源１２に接続されているとともに、その一部
は、トランス２７を介して、制御回路２８にも接続され
ている。この制御回路２８には、運転スイッチ２９、停
止スイッチ３０、リレー８．１８ａ、１８ｂ・　１８ｎ
に連動する常閉型のリレー接点８Ａ、１８ａＡ、１８ｂ
Ａ・・１８ｎＡおよび運転リレー２５が直列に接続され
ており、さらに上記運転スイッチ２９に対し並列に前記
運転リレー２５に連動する自己保持用のリレー接点２５
ｃが接続されている。

運転スイッチ２９がオンにされると、運転リレー２５が
オンとなり、これに連動してリレー接点２５ｃをオンに
して自己保持を行うとともに、リレー接点２５ａをオン
にして原動モータ２６に通電し、これにより織機を運転
し、またリレー接点２５ｂをオンにすることにより、信
号ライン３２を介して表示制御装置２に！ａ機機運倍信
号入力するようになっている。停止スイッチ３０がオフ
にされ、または何れかのリレー８．１８ａ、１８ｂ・・
１８ｎがオンに作動することにより、リレー接点８Ａ、
１８ａＡ、１８ｂＡ・・１８ｎＡがオフにされると、運
転リレー２５がオフとなって、織機の運転を停止させる
とともに、表示制御装置２に織機停止信号を入力するよ
にうなっている。

実施例の作用次に、以上のように構成された本発明の実施例における
異常検出表示動作を第３図ないし第１１図に示したフロ
ーチャートにしたがって説明する。

まず、第３図は、表示制御装置２における制御プログラ
ムのフローチャートを示している。電源オンまたはプロ
グラム暴走後のりスタートにより制御プログラムがスタ
ートし、まず停電検出器６の停電フラグがセットされて
いるかどうかを判断する。停電フラグがセットされてい
れば、停電フラグをリセットした後、ＣＰＵ３は、織機
が停止中であるかどうかを運転リレー２５のオンオフ状
態により判断し、ｖ？ａ機停止中であれば、制御装置２
１．２２・・２ｎ毎にステータス信号送信要求指令を順
次に送信し、制御装置２１．２２・・２ｎ毎に異常が発
生しているかどうかを判断する。

異常があれば、ＣＰＵ３は、ステータス信号に基づいて
、異常な制御装置２１．２２・・２ｎの異常箇所を表示
器１０により表示する。続いて、ＣＰＵ３は、再び織機
が停止中であるかどうかを判断して上述の動作を繰り返
す。また、上記停電フラグがセットされているかどうか
の判断過程で、停電フラグがセットされていなければ、
プログラムはＣＰＵ３の異常と判断して、オアゲート１
１への信号をオンにして、リレー８をオンにすることに
より、リレー接点８Ａを開放して織機の原動モータ２６
への通電を遮断し、織機の運転を停止させるとともに、
表示器１０によりＣＰＵ３の異常を表示する。その後、
織機が停止中であるかどうかの判断過程へ進み、上記し
た動作を実行する。

次に、第４図は、データ設定器９により制御データを設
定する場合の表示制御装置２のフローチャートを示して
いる。ＣＰＵ３は、データ設定Ｗ”ｔｒ９からの割り込
みにより、データ設定のプログラムを実行する。各種の
制御データが入力されると、設定された制御データは、
−たん表示制御装置２のメモリ４内に記憶され、さらに
この制御データは、各々所定の制御装置２１．２２・・
２ｎに送信され、各々メモリ１４内に記憶される。

第５図は、停電割り込み時のＣＰＵ３のフローチャート
を示している。停電検出器６が停電を検出すると、当該
停電プログラムは、停電フラグをセットする。なお、電
源オフにした場合にも、停電検出器６は、それを停電と
みなして停電フラグをセットする。

第６図は、ＣＰＵ３の自己診断用のフローチャートを示
している。一定時間毎の割り込みによりこの割り込みプ
ログラムで、ＣＰＵ３は、トリガ信号を発生し、これに
よりリトリガブル単安定マルチパイプレーク７を周期的
にトリガして自己診断を行う。プログラムに異常が発生
すると、リトリガブル単安定マルチバイブレータ７がト
リガされないため、異常信号を出して、ＣＰＵ３をリセ
ットすると同時に、リレー８をオンにして、織機を停止
させる。

次に、第７図は、制御装置２１の制御プログラムのフロ
ーチャートを示している。電源オンまたはりスタートに
より制御プログラムがスタートし、まずすべての電磁弁
２０をオフした後、停電検出器１６の停電フラグがセッ
トされているかどうかを判断する。停電フラグがセット
されていなければ、ＣＰＵ１３の異常と判断してＣＰＵ
１３の異常を知らせるステータスを設定し、さらにオア
ゲート１１への信号をオンにしてリレー１８ａをオンに
することにより、リレー接点１８ａＡを開放して、織機
の原動モータ２６への通電を遮断し、織機の運転を停止
させるとともに、以後の織機の運転を禁止する。また停
電フラグがセットされているとき、それをリセットした
後、ＣＰＵ１３に異常がない旨のステータスを設定して
、後の運転指令に備える。

この状態から、織機が運転される。そして、運転中に異
常検出センサー２３ａが異常を検出すると、ＣＰｔＪ１
３は、すべての電磁弁２０をオフにした後、リレー１８
ａをオンにすることにより、織機の運転を停止させると
ともに、以後の織機の運転を禁止する。異常がないとき
には、織機が運転中であるかどうかを判断し、織機が運
転中であれば、織機エンコーダ１９からの角度信号に基
づいてメモリ１４に記憶された制御データにしたがって
各電磁弁２０をオン・オフ制御し、以上の動作を繰り返
す。また、織機が停止している時は、全ての電磁弁をオ
フにする。

第８図は、制御装置２１のＣＰＵ１３の自己診断用のフ
ローチャートを示している。一定時間毎に割り込みによ
り、プログラムは、ＣＰＵ３と同様に、−トリガ信号を
リトリガブル単安定マルチパイプレーク１７に出力して
、自己診断を行う。

第９図は、異常検出センサー２３ａのうちのいずれかが
異常を検出した場合の制御装置２１のフローチャートを
示している。何れかの異常検出センサー２３ａが異常を
検出すると、どの異常検出センサー２３ａが異常を検出
したかを検索し、特定のものが異常を検出した旨のステ
ータスを設定する。

そして、第１０図は、停電した場合の制御装置２１のフ
ローチャートを示しており、停電検出器１６が停電を検
出すると、停電フラグをセントするようになっている。

さらに、第１１図は、表示制御装置２との送受信に関す
る制御装置２１のフローチャートを示しており、表示制
御装置２からの信号を受信した場合、まずステータス信
号要求指令かどうかを判断し、ステータス信号要求指令
であれば、そのときのステータスデータを表示制御装置
２へ送信し、またステータス信号要求指令でなければ、
つまりデータ設定コマンドであれば、設定すべき制御デ
ータ、すなわち各電磁弁２０のオンオフに対する角度デ
ータとしてメモリ１４内に記憶する。

以上の動作プログラムは、他の制御装置２２・・２ｎに
関してもほぼ同様である。

発明の変形例上記実施例では、制御データ設定用の制御装置が異常箇
所の表示機能を有しているが、これに限らず他の制御装
置を表示制御装置として構成してもよい。

発明の効果上述のように、本発明によれば、次の特有の効果が得ら
れる。

まず、織機の各部を制御するために複数のマイクロコン
ピュータを備えている織機において、そのうちの１つの
マイクロコンピュータを表示制御装置として異常箇所の
表示機能を持たせ、これとその他の複数のマイクロコン
ピュータによる制御装置を互いにデータ通信ラインによ
り接続し、さらに各制御装置にそれぞれ個別に織機各部
の制御器を接続することにより、各制御装置が独立して
各制御器およびマイクロコンピュータ自身の異常を検出
して織機の運転を停止させるとともに、表示制御装置が
織機の停止後に通信ラインを介して各制御装置から、制
御器またはマイクロコン、ピユータに関し、どこの異常
を検出したかを検索して、その表示機能により織機の停
止原因を集中的に表示するようにしているので、１つの
表示器に織機の各部における異常を集中的に表示でき、
したがって、−見しただけで織機の異常箇所がすぐに判
別可能であり、また織機の停台原因に迅速に対処し得る
ので、織機の稼動率が向上する。

また、各制御装置は、織機運転中に織機の制御のみを行
い、異常検出に関する各制御装置間の通信を織機停止中
に行うようにしているため、各マイクロコンピュータに
対して異常検出に関する通信が負担になるようになこと
はなく、さらに各マイクロコンピュータが独立して異常
を検出し、織機の運転を停止させるため、異常発生から
織機運転停止までの時間が非常に短くなるので、異常発
生後、早期に対処できる。また停電検出を行っているの
で、織機の運転禁止が停電によるものか、マイクロコン
ピュータなどの異常によるものかを判別して表示できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の織機の表示制御装置全体の構成を示す
ブロック図、第２図は織機の運転制御系統を示す図、第
３図は表示制御装置の異常検出表示のフローチャート、
第４図は表示制御装置のデータ設定のフローチャート、
第５図は表示制御装置の停電検出のフローチャート、第
６図は表示制御装置のＣＰＵ自己診断のフローチャート
、第７図は制御装置の異常検出のフローチャート、第８
図は制御装置のＣＰＵ自己診断のフローチャート、第９
図は制御装置の異常検出のフローチャート、第１０図は
制御装置の停電検出のフローチャート、第１１図は表示
制御装置と制御装置との受信に関する制御装置のフロー
チャートである。 ■・・織機の制御表示装置、２・・表示制御装置、２１
．２２・・２ｎ・・制御装置、３．１３・・ＣＰＵ、４
．１４・・メモリ、５．１５・・インターフェース、６
．１６・・停電検出器、７・１７・・リトリガブル単安
定マルチバイブレーク、８．１８ａ、１８ｂ・−１８ｎ
・・異常出力用のリレー、９・・データ設定器、１０・
・表示器、２３ａ、２３ｂ・・２３ｎ・・異常検出セン
サー、２５・・運転リレー、２６・・原動モーフ、２８
・・制御回路。第３図第４図第５図第６図第７図第８図　　　　　第９図第７０図　　　　　　第７７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）織機の各部を制御するために複数のマイクロコン
ピュータを備えている織機において、一つのマイクロコ
ンピュータが異常箇所の表示機能を有する表示制御装置
であり、その他のマイクロコンピュータが各部の制御装
置として互いにデータ通信ラインにより接続されるとと
もに、それぞれ個別に織機の各部の制御器に接続されて
おり、各制御装置は、独立して各制御器およびマイクロ
コンピュータ自身の異常を検出して織機の運転を停止さ
せ、また表示制御装置は、織機停止後にデータ通信ライ
ンを介して各制御装置に対して制御器およびマイクロコ
ンピュータのどの部分の異常を検出したかを検索して、
その表示機能により織機の停止原因を集中的に表示器に
より表示することを特徴とする織機の制御表示装置。
（２）上記表示制御装置および複数の制御装置は、自己
診断機能を有するＣＰＵ、および停電検出器を備えてい
ることを特徴とする特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の織機の制御表示装置。