CN108872844A - 一种接触器状态判断方法 - Google Patents
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Abstract
一种接触器状态判断方法,涉及电气控制领域,尤其涉及轨道车辆上空调***中接触器闭合状态的判断方法。本发明通过判断经过辅助触头的电流信号来判断接触器的闭合状态,通过精确控制第一次电流检测时间,重复断开、闭合接触器以消除辅助触头上的氧化膜的影响等技术手段,大大减少了误报,保证了空调机组在正常状态下的使用,进而保证了旅客的舒适度。
Description
技术领域
本发明涉及电气控制领域,尤其涉及轨道车辆上空调***中接触器闭合状态的判断方法。
背景技术
接触器控制轨道车辆上空调***各部件供电线路的闭合与断开,空调中的部件包括风机、压缩机、电加热器等。当需要部件工作时,空调控制器向对应的接触器发出吸合信号,接触器中的主触头和辅助触头同时吸合;控制器判断需要部件停止工作时,空调控制器向对应的接触器发出断开信号,接触器中的主触头和辅助触头同时断开。
主触头用于线路的控制,吸合后闭合供电线路,部件开始工作;辅助触头用于检测接触器的状态,由于在辅助触头两端施加有电压,辅助触头吸合后,会有电流通过,光耦检测该电流,判断接触器的闭合状态。如果空调控制器已经发出吸合信号,但没有检测到通过辅助触头的电流,则认为接触器没有吸合,空调控制器会发出故障告警并锁死该接触器。
在空调实际运行中,经常发生误报的情况,即接触器按照空调控制器的指令已经吸合,空调部件正常供电运行,但空调控制器检测不到通过辅助触头的电流,造成误报,进而空调停机,给旅客造成不便。
经过申请人长时间的探究,发现造成误报主要有以下两个原因:
1、空调控制器发出吸合信号与检测电流的时间间隔太短。
空调控制器发出吸合信号后,执行机构响应命令完成动作需要一定的时间,如果在执行机构完成动作之前,即接触器还没有吸合之前,辅助触头还没有电流通过,这时候如果检测电流来判断接触器的吸合状态,肯定会造成误报。
2、辅助触头的氧化问题。
轨道车辆上的空调运行有区域性和季节性特点,如在10月到次年的4月份,北方大部分地区没有制冷需求,因此空调压缩机长期不运行,对应的接触器长期处于断开状态,辅助触头的触点上会形成氧化膜,导致接触电阻过大,电流检测不正常。另外,在潮湿地区,短时间的停运,车辆入库,也会造成辅助触头的触点上形成氧化膜。
目前,判断接触器故障的技术方案主要集中在主触头的粘连问题上,对上述辅助触头的问题还没有解决方案。
解决第1个问题的方案是向接触器发出指令后等待一段时间再检测电流值,如中国专利申请CN 106019065 A所披露。但所述申请是断开接触器后检测压缩机电流,并且并没有弄清楚为什么要等待一段时间,只给出了等待5秒和8秒的实施例。
针对第2个问题,只是建议经常检查触头情况,人工擦拭,去掉氧化膜。
发明内容
本发明的目的,是提供一种克服上述缺陷的接触器状态检测方法,杜绝或减少误报。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种接触器状态判断方法,由空调控制器完成。空调控制器中设置故障计数器,空调控制器向接触器发出闭合信号后,执行的步骤包括:
步骤A、记录发出闭合信号的时间T1,
步骤B、如果空调控制器向接触器发送断开信号,结束,
步骤C、每过t2时间检测通过接触器辅助触头的电流,
步骤D、如果检测到电流,故障计数器清0,执行步骤B,否则执行步骤E,
步骤E、如果当前时间距T1小于t3,执行步骤B,否则执行步骤F,
步骤F、故障处理执行以下步骤:
步骤F1、故障计数器加1,如果故障计数器小于5,空调控制器断开接触器,等待T秒后,向接触器发出闭合信号,转到步骤A;如果故障计数器等于5,故障计数器清0,执行步骤F2,
步骤F2、记录故障,
步骤F3、空调控制器断开并锁死该接触器,结束。
本发明主要解决两个问题:
1、电流开始采样时间的确定。
2、避免辅助触头由于氧化而引起的误报。
空调控制器发出吸合信号后,接触器响应命令完成吸合动作需要一定的时间,如果在此之前检测通过辅助触头的电流则会出现检测不到的情况。
简单的方法是空调控制器发出吸合信号后,经过足够的时间再检测电流信号,如t3设置为2秒,这样就解决了上述第一个问题。
采用简单的方式,如果t3设置太小,会出现接触器还没有吸合就考试检测;设置太大,会造成检测不及时。
因此,进一步地,设Δt为空调控制器发送闭合信号到接触器闭合的时间间隔,t3大于等于Δt+t2。
空调控制器发出闭合信号后,经Δt接触器吸合,这时,应该有电流经过辅助触头。但由于对电流是每经过t2定时主动检测,发出闭合信号经Δt的时间点不一定是监测时刻,因此,t3设置为大于等于Δt+t2。
接触器的主触头的接触面积比较大,且经过主触头的工作电流也比较大,因此,主触头上局部的氧化对主触头的导通影响不大。辅助触头上的氧化膜,通过重复断开、闭合动作可以清除一些,电流通过对清除氧化膜也有作用。可以使用加大通过辅助触头的电流来清除氧化膜,但过大的电流会引起光耦器件的发热,影响使用寿命,本发明中没有采取这种方式。
本发明解决第二个问题的思路是:通过重复几次断开、闭合动作,清除辅助触头上的氧化膜,使电流导通。
如果是误报的情况,则主触头已经闭合,空调部件已经正常运行。为了不影响空调部件的正常使用,在每次断开后,都等待一定时间再闭合。
有益效果:发明人仔细分析了接触器误报的情况,发现了误报的根本原因,并提出了解决方案。使用本发明提出的技术方案,能在接触器吸合后很快开始检测电流,杜绝了吸合前检测不到和延时过久的现象;在检测不到电流的情况下,通过接触器的重复动作,消除接触器辅助触头上形成氧化膜的影响,大大降低了故障误报,减少了误报引起的检修次数,保证了空调机组在正常状态下的使用,进而保证了旅客的舒适度。
附图说明
图1是接触器与空调控制器的连接示意图,
图2是本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
参看图1,接触器闭合时,控制器(即空调控制器)通过DO向接触器线圈送出信号,线圈得电带动主触头+辅助触头联动吸合,风机/压缩机等(M)得电运行,同时控制器输入光耦得电。控制器检测到输入光耦的电流,判断接触器吸合。
参看图2。空调控制器中设置故障计数器、采样计数器以及存储接触器每次运行状态的事件存储单元。空调控制器向接触器发出闭合信号后,在空调正常关机或检测到故障、锁死接触器期间,执行的步骤包括:
步骤A、记录发出闭合信号的时间T1。
步骤B、如果空调控制器向接触器发送断开信号,结束。
该步骤为空调正常停机,不是因故障停机,空调器在工作期间状态正常,此时记录正常状态。
步骤C、每过t2时间检测通过接触器辅助触头的电流。
空调控制器主动查询通过接触器辅助触头的电流,每过t2检测一次,在本实施例中t2设置为200毫秒。该检测一直持续,直至空调正常停机或因故障停机。
步骤D、如果检测到电流,故障计数器清0,采样计数器清0,执行步骤B,否则执行步骤E。
检测到电流,说明接触器闭合,工作正常。在此之前,有可能没有检测到电流,故障计数器不是0,这里将故障计数器清0。
步骤E、如果当前时间距T1小于t3,执行步骤B,否则执行步骤F。
这里确定电流开始采样的时间。
如果当前时间距空调控制器项接触器发出闭合信号的时间小于t3,则放弃未检测到电流的检测结果。
在试验中我们发现,不同的空调控制器和接触器,空调控制器向接触器发出闭合信号到接触器响应命令,完成闭合动作的间隔时间(Δt)是不同的。为了准确得出该时间间隔,本实施例中,将输入光耦的电流信号,经A/D转换后,连接到空调控制器中CPU的中断输入端口。空调控制器向接触器发送闭合信号的同时,记录当前时间ST;接触器闭合后,电流经过输入光耦,引起中断,记录中断发生时间IT,Δt=IT-ST。
t3大于等于Δt+t2。
步骤F、故障处理包括以下步骤。
故障处理的方法为:检测不到电流时,重复断开、闭合接触器。如果重复几次后仍未检测到电流,视为发生故障。由于检测到电流后就清0故障计数器,因此,认为故障发生的情况是:连续几次,空调控制器发出闭合信号后,从开始就检测不到电流。
步骤F0、采样计数器加1,如果采样计数器等于3,采样计数器清0,执行步骤F1,否则,执行步骤B。
上述为滤波步骤。连续3次检测不到电流信号,才认为有可能发生故障。采样计数器记录次数。
步骤F1、故障计数器加1,如果故障计数器小于5,空调控制器断开接触器,等待T秒后,向接触器发出闭合信号,转到步骤A;如果故障计数器等于5,故障计数器清0,执行步骤F2。
该步骤控制接触器闭合的次数。如果连续5次接触器断开、闭合动作后,都未检测到信号,则认为发生了故障。
等待时间T根据接触器连接的设备设定,接触器连接风机时T取6秒,接触器连接压缩机时T取180秒,接触器连接电加热时T取30秒。延迟后再闭合接触器是为了满足设备的要求。
步骤F2、记录故障,在事件存储单元中存储故障状态。
接触器(也代表空调)每次运行状态,有两个,正常和故障。
每次是指:1、从接触器闭合到正常断开;2、从接触器闭合到检测到上述故障。
正常的状态在步骤B中记录,即在事件存储单元中存储正常状态,故障状态在步骤F2中记录。
为了进一步减少误报,本发明还采用统计学所获得的规律:根据大量样本,如果正常状态的比例在样本中占绝大多数,则认为***当前应该是正常状态,忽略本次故障。为此,执行以下步骤。
步骤F20、判断事件存储单元中存储的接触器状态数量,如果大于100,执行步骤F21,否则,执行步骤F3。
上述步骤是判断样本的数量,本实施例中,超过100个状态数量才做统计方面的判断。
步骤F21、计算事件存储单元中正常状态所占的百分比,如果所述百分比大于等于80%,执行步骤F22,否则,执行步骤F3。
本实施例中,正常状态的数量占总数的80%以上,认为符合统计学规律,设备还处于正常状态。
考虑到特殊情况:若连续两次出现故障状态,则认为接触器真正出现故障。下面步骤F22判断这种情况。
步骤F22、判断最近两次状态是否全部为故障,若是,执行步骤F3,否则,空调控制器断开接触器,等待T秒后,向接触器发出闭合信号,转到步骤A。
步骤F3、空调控制器断开并锁死该接触器,发出告警,结束。
所述事件存储单元容量为存储至少1000次接触器运行状态;所存的为最新状态,当存储容量已满,又有新的状态需要存储时,删除最早的状态。
Claims (9)
1.一种接触器状态判断方法,其特征在于,空调控制器中设置故障计数器,空调控制器向接触器发出闭合信号后,执行的步骤包括:
步骤A、记录发出闭合信号的时间T1,
步骤B、如果空调控制器向接触器发送断开信号,结束,
步骤C、每过t2时间检测通过接触器辅助触头的电流,
步骤D、如果检测到电流,故障计数器清0,执行步骤B,否则执行步骤E,
步骤E、如果当前时间距T1小于t3,执行步骤B,否则执行步骤F,
步骤F、故障处理包括以下步骤:
步骤F1、故障计数器加1,如果故障计数器小于5,空调控制器断开接触器,等待T秒后,向接触器发出闭合信号,转到步骤A;如果故障计数器等于5,故障计数器清0,执行步骤F2,
步骤F2、记录故障,
步骤F3、空调控制器断开并锁死该接触器,结束。
2.根据权利要求1所述的判断方法,其特征在于,t2为200毫秒。
3.根据权利要求1所述的判断方法,其特征在于,设Δt为空调控制器发送闭合信号到接触器完成闭合动作的时间间隔,t3大于等于Δt+t2。
4.根据权利要求1所述的判断方法,其特征在于,步骤F1中的等待时间T根据接触器连接的设备设定,接触器连接风机时T取6秒,接触器连接压缩机时T取180秒,接触器连接电加热时T取30秒。
5.根据权利要求1所述的判断方法,其特征在于,空调控制器中设置采样计数器,在步骤F故障处理中,步骤F1前增加步骤F0,
步骤F0、采样计数器加1,如果采样计数器等于3,采样计数器清0,执行步骤F1,否则,执行步骤B,
步骤D中,如果检测到电流,故障计数器清0,采样计数器清0,执行步骤B,否则执行步骤E。
6.根据权利要求1所述的判断方法,其特征在于,空调控制器中设置事件存储单元,所述单元中存储接触器每次运行的状态,
步骤B中,如果空调控制器向接触器发送断开信号,在所述单元中存储正常状态;在步骤F2中,在所述单元中存储故障状态,
在步骤F2和步骤F3之间,增加以下步骤:
步骤F21、计算事件存储单元中正常状态所占的百分比,如果所述百分比大于等于80%,执行步骤F22,否则,执行步骤F3,
步骤F22、空调控制器断开接触器,等待T秒后,向接触器发出闭合信号,转到步骤A。
7.根据权利要求6所述的判断方法,其特征在于,所述事件存储单元容量为存储至少1000次接触器运行状态;当存储容量已满,又有新的状态需要存储时,删除最早的状态。
8.根据权利要求6或7所述的判断方法,其特征在于,在步骤F21前,增加以下步骤:
步骤F20、判断事件存储单元中存储的接触器状态数量,如果大于100,执行步骤F21,否则,执行步骤F3。
9.根据权利要求6所述的判断方法,其特征在于,步骤F22、判断最近两次状态是否全部为故障,若是,执行步骤F3,否则,空调控制器断开接触器,等待T秒后,向接触器发出闭合信号,转到步骤A。
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