CN111216620A - 车灯控制方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种车灯控制方法、装置及车辆。所述方法包括：在车辆前照灯开启的情况下，确定用于指示驾驶员眼部数据的第一信息和用于指示眼部跟踪模式的第二信息；根据所述第一信息和所述第二信息，确定目标控制策略，所述目标控制策略用于指示车辆前照灯的照射角度；按照所述目标控制策略控制目标前照灯，所述目标前照灯为所述车辆的至少一个前照灯。这样，结合驾驶员的眼部信息以及眼部跟踪模式，确定针对前照灯照射角度的策略，从而按照该策略控制车辆的前照灯。这样，可以通过驾驶员的实际视线状态，确定最适合该驾驶员的前照灯照射角度，能够自适应不同驾驶员的视野需求，并且提升行车的安全性。
Description
技术领域
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车灯控制方法、装置及车辆。
背景技术
随着生活水平的不断提高，汽车的使用频率逐渐升高。在车辆行驶过程中，特别是夜间行车，车辆大灯(即，车辆前照灯)对于行驶安全起着十分重要的作用。目前，车辆可以根据车辆行驶过程中的方向盘角度、车辆偏转率、行驶速度、导航信息等，对其前照灯进行调整，以实时适应车辆的转向角等，保持灯光与车辆行驶方向的一致性。但是，由于不同的驾驶员，其身高、驾驶姿势、视距等存在差别，对于前照灯的同一照射角度，其视野范围也会存在差别，对于驾驶员A合适的照射角度，可能会导致驾驶员B存在视线盲区，这样会存在极大的安全隐患。
发明内容
本公开的目的是提供一种车灯控制方法、装置及车辆，以结合驾驶员自身因素对前照灯的照射角度进行调整。
为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车灯控制方法，所述方法包括：
在车辆前照灯开启的情况下，确定用于指示驾驶员眼部数据的第一信息和用于指示眼部跟踪模式的第二信息；
根据所述第一信息和所述第二信息，确定目标控制策略，所述目标控制策略用于指示车辆前照灯的照射角度；
按照所述目标控制策略控制目标前照灯，所述目标前照灯为所述车辆的至少一个前照灯。
可选地，所述第一信息包括所述驾驶员的眼部位置信息和视线角度信息；
所述确定用于指示驾驶员眼部数据的第一信息，包括：
通过位置采集装置采集所述驾驶员的眼部位置信息；
获取所述驾驶员的眼部图像信息；
根据所述眼部图像信息，确定所述驾驶员的瞳孔位置；
根据所述瞳孔位置，确定所述视线角度信息。
可选地，所述眼部跟踪模式包括关闭模式和开启模式；
所述根据所述第一信息和所述第二信息，确定目标控制策略，包括：
若所述第二信息指示眼部跟踪模式为关闭模式，根据所述眼部位置信息、以及预先存储的眼部位置信息与控制策略二者之间的对应关系，确定所述目标控制策略；
若所述第二信息指示眼部跟踪模式为开启模式，根据所述眼部位置信息、所述视线角度信息，以及预先存储的眼部位置信息、视线角度信息与控制策略三者之间的对应关系，确定所述目标控制策略。
可选地，所述开启模式包括第一开启模式和第二开启模式；
所述方法还包括：
在眼部跟踪模式为第一开启模式的情况下，将所述车辆的全部前照灯确定为所述目标前照灯；
在眼部跟踪模式为第二开启模式的情况下，根据所述视线角度信息，以及预先存储的视线角度信息与前照灯之间的对应关系，确定所述目标前照灯。
根据本公开的第二方面，提供一种车灯控制装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于在车辆前照灯开启的情况下，确定用于指示驾驶员眼部数据的第一信息和用于指示眼部跟踪模式的第二信息；
第二确定模块，用于根据所述第一信息和所述第二信息，确定目标控制策略，所述目标控制策略用于指示车辆前照灯的照射角度；
控制模块，用于按照所述目标控制策略控制目标前照灯，所述目标前照灯为所述车辆的至少一个前照灯。
可选地，所述第一信息包括所述驾驶员的眼部位置信息和视线角度信息；
所述第一确定模块包括：
采集子模块，用于通过位置采集装置采集所述驾驶员的眼部位置信息；
获取子模块，用于获取所述驾驶员的眼部图像信息；
第一确定子模块，用于根据所述眼部图像信息，确定所述驾驶员的瞳孔位置；
第二确定子模块，用于根据所述瞳孔位置，确定所述视线角度信息。
可选地，所述眼部跟踪模式包括关闭模式和开启模式；
所述第二确定模块用于若所述第二信息指示眼部跟踪模式为开启模式，根据所述眼部位置信息、以及预先存储的眼部位置信息与控制策略二者之间的对应关系，确定所述目标控制策略；
所述第二确定模块用于若所述第二信息指示眼部跟踪模式为开启模式，根据所述眼部位置信息、所述视线角度信息，以及预先存储的眼部位置信息、视线角度信息与控制策略三者之间的对应关系，确定所述目标控制策略。
可选地，所述开启模式包括第一开启模式和第二开启模式；
所述装置还包括：
第三确定模块，用于在眼部跟踪模式为第一开启模式的情况下，将所述车辆的全部前照灯确定为所述目标前照灯；
所述第三确定模块用于在眼部跟踪模式为第二开启模式的情况下，根据所述视线角度信息，以及预先存储的视线角度信息与前照灯之间的对应关系，确定所述目标前照灯。
根据本公开的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括：
前照灯；
图像采集装置，用于采集驾驶员的图像信息；
位置采集装置，用于采集所述驾驶员的眼部位置信息；
眼部跟踪模式开关，用于切换眼部跟踪模式；以及，
本公开第二方面提供的车灯控制装置。
可选地，所述眼部跟踪模式开关设置在所述车辆的方向盘上。
通过上述技术方案，结合驾驶员的眼部信息以及眼部跟踪模式，确定针对前照灯照射角度的策略，从而按照该策略控制车辆的前照灯。这样，可以通过驾驶员的实际视线状态，确定最适合该驾驶员的前照灯照射角度，能够自适应不同驾驶员的视野需求，并且提升行车的安全性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是是根据本公开的一种实施方式提供的车灯控制方法的流程图。
图2是是根据本公开的另一种实施方式提供的车灯控制方法的流程图。
图3是根据本公开的一种实施方式提供的车灯控制装置的框图。
图4是根据本公开的另一种实施方式提供的车灯控制装置的框图。
图5是根据本公开的一种实施方式提供的车辆的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据本公开的一种实施方式提供的车灯控制方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤。
在步骤11中，在车辆前照灯开启的情况下，确定用于指示驾驶员眼部数据的第一信息和用于指示眼部跟踪模式的第二信息。
由于不同的驾驶员身高、驾驶姿势、驾驶座椅状态存在差别，因此，驾驶过程中，其眼部所处的空间位置也会存在差别，这就会造成其视野范围的差别，并且，由于驾驶员视线方向的不同，对于视野范围也存在影响。
第一信息可以包括驾驶员的眼部位置信息和视线角度信息。其中，眼部位置信息可以指示驾驶员驾驶过程中其眼部所处位置，这里的位置是指在车内空间所处的空间位置，也就是相对于车身来说，驾驶员眼部所在的位置。这一位置可以仅通过位置传感器确定，或者，这一位置可以结合位置传感器和图像传感器的数据确定。示例地，可以以车内某一位置(例如，方向盘中心、车辆前窗、车辆控制台等)为原点建立三维坐标系，通过确定驾驶员眼部在所述三维坐标系的坐标，确定驾驶员的眼部位置信息。再例如，可以预先通过多次试验对于驾驶员眼部在车内空间所处的位置对应的眼部位置信息进行标定，车辆保存上述标定信息，在驾驶员驾驶车辆、前照灯开启的情况下，根据检测到的驾驶员眼部所处的位置，即可确定眼部位置信息。
视线角度信息可以反映驾驶员眼睛所关注的方向，这一信息可以通过对驾驶员的眼部进行分析(例如，图像分析)得到。示例地，视线角度信息可以例如为上、下、左、右。再例如，可以确定驾驶员直视前方时的标准视线角度，从而将驾驶员的视线相较于该标准视线角度的偏移情况(例如，偏移方向及偏移角度)作为视线角度信息。
在一种可能的实施方式中，如图2所示，步骤11中确定第一信息可以包括以下步骤。
在步骤21中，通过位置采集装置采集驾驶员的眼部位置信息。
示例地，车辆上可以设置有位置采集装置，例如，位置传感器。通过该位置采集装置检测到的驾驶员眼睛的位置，可以直接确定驾驶员的眼部位置信息。示例地，由于位置采集装置的位置是一定的，因此可以预先对车内空间的各个位置相对于该位置采集装置的位置进行标定，得到位置标定结果，而得到驾驶员的眼部相对于该位置采集装置的位置后，根据上述标定结果可确定驾驶员眼部所在位置，进而得到驾驶员的眼部位置信息。
在步骤22中，获取驾驶员的眼部图像信息。
在车辆上可以设置有图像采集装置(例如，摄像头)，以采集驾驶员的图像信息。示例地，图像采集装置可以设置在车辆后视镜上。在采集到驾驶员的图像信息后，可以利用例如面部识别、眼部提取的方式得到驾驶员的眼部图像信息。
在步骤23中，根据眼部图像信息，确定驾驶员的瞳孔位置。
根据获取到的驾驶员的眼部图像信息，结合瞳孔所对应的图像特征，可以识别出驾驶员瞳孔的位置。
在步骤24中，根据瞳孔位置，确定视线角度信息。
示例地，可以以瞳孔处于眼部中心为基准，根据已确定的瞳孔位置，确定瞳孔的运动偏移方向，从而可以确定视线角度信息。例如，若瞳孔位置从眼部中心逐渐向眼部上方移动，那么可以确定驾驶员视线逐渐上移，从而可以确定驾驶员的视线角度信息。
通过上述方式，可以通过驾驶员的眼部位置，并且，通过采集到的眼部图像中瞳孔的位置确定视线角度信息，可以直观反映驾驶员的实际视野状况，使得后续对于前照灯控制策略的确定更加准确。
眼部跟踪是指对驾驶员的视线角度进行实时跟踪，也就是实时获取视线角度信息。示例地，眼部跟踪模式可以包括开启模式和关闭模式两种。开启模式就是指车辆开启眼部跟踪功能，相应地，关闭模式就是指车辆关闭眼部跟踪功能。除上述示例外，眼部跟踪模式还可以存在其他模式，例如开启模式可以包括多种模式，如包括第一开启模式和第二开启模式，其中，第一开启模式和第二开启模式可以对应用户不同的需求，例如表现为针对不同的前照灯的控制。
在一种实施例中，眼部跟踪模式可以由驾驶员手动切换。示例地，车辆上可以设置有用于切换眼部跟踪模式的开关，通过触发该开关以切换眼部跟踪模式，例如将眼部跟踪模式切换为关闭模式，即关闭眼部跟踪模式。若驾驶员将该开关切换至开启模式所在的位置，说明驾驶员指示开启眼部跟踪功能，车辆可以接收到相应的指令，从而确定第二信息，即指示眼部跟踪模式为开启模式的第二信息。示例地，该开关可以为实体开关，设置在例如方向盘、控制台等，方便驾驶员控制。再例如，该开关可以为虚拟开关，显示于车辆的相应屏幕上，以便驾驶员进行选择，虚拟开关可以省去对于实体设备的更改，节省成本。另外，驾驶员还可以通过语音、动作等切换眼部跟踪模式。
在另一种实施例中，眼部跟踪模式可以由车辆自动切换。示例地，车辆上可以存储有眼部跟踪模式对应的切换条件，例如，车速达到第一预设值时切换为开启模式、车速达到第二预设值时切换为关闭模式、驾驶人员做出第一预设动作时切换为开启模式、驾驶人员做出第二预设动作时切换为关闭模式等，当满足该开启条件时，眼部跟踪模式自动切换为开启模式，而当满足关闭条件时，眼部跟踪模式自动切换为关闭模式。该开启条件(或者，关闭条件)可以由驾驶员自行设置。通过这一方式，可以省去驾驶员在驾驶过程中手动切换眼部跟踪模式的操作，使驾驶员集中于行驶车辆，保证行车安全。
针对于眼部跟踪模式含多种的情况，例如眼部跟踪模式包括第一开启模式、第二开启模式和关闭模式，其切换方式与上文中所描述的一致，在此不再重复描述。
回到图1，在步骤12中，根据第一信息和第二信息，确定目标控制策略。
其中，目标控制策略可以用于指示车辆前照灯的照射角度。该照射角度可以是任意方向上的。
在一种实施方式中，若第二信息指示眼部跟踪模式为关闭模式，根据眼部位置信息、以及预先存储的眼部位置信息与控制策略二者之间的对应关系，确定目标控制策略。
若第二信息指示眼部跟踪模式为关闭模式，即未开启眼部跟踪功能，则可以只根据眼部位置信息对目标控制策略进行确定。
对于眼部位置信息与控制策略的对应关系的确定，可以存在多种方式。例如，可以在车辆出厂时人为设置，对于驾驶员A和驾驶员B，驾驶员A高于驾驶员B，相应地，驾驶员A的眼部相较于驾驶员B的眼部来说更加靠近车辆上方。由于车前身(车辆前舱盖)对于驾驶员B的视线影响高于对于驾驶员A的视线影响，因此，针对于驾驶员B的控制策略中前照灯相对于水平面的照射角度可以略小于针对于驾驶员A的控制策略中前照灯相对于水平面的照射角度，即，针对于驾驶员B的控制策略相比于针对于驾驶员A的控制策略中前照灯向前照射的范围更大，以增大驾驶员B的视野范围。对于不同的眼部位置，均可以以此为依据进行设置，车辆可以保存上述对应关系。再例如，可以通过多次试验，对上述对应关系进行标定，车辆的相应单元(例如，控制器)可以对已标定的关系进行存储，以供使用。
而在确定眼部位置信息后，结合已存储的对应关系，则可以确定目标控制策略。
通过这种方式，根据驾驶员眼部所在的位置确定针对前照灯照射角度的控制策略，可以满足不同身高、不同驾驶姿势的驾驶员的实际需求，针对性更强，可以保证不同驾驶员的驾驶视野，实际应用中可以提升行车安全性。
在另一种实施方式中，若第二信息指示眼部跟踪模式为开启模式，根据眼部位置信息、视线角度信息，以及预先存储的眼部位置信息、视线角度信息与控制策略三者之间的对应关系，确定目标控制策略。
若第二信息指示眼部跟踪模式为开启模式，即已开启眼部跟踪功能，则可以结合眼部位置信息以及视线角度信息对目标控制策略进行确定。对于眼部位置信息、视线角度信息与控制策略三者之间对应关系的确定，可以通过多次试验进行标定。车辆的相应单元(例如，控制器)可以对已标定的关系进行存储，以供使用。例如，针对已确定目标控制策略的情况，若驾驶员的视线角度和/或眼部位置发生变化，那么目标控制策略可能随之产生变化。示例地，若预存的眼部位置信息S1、视线角度信息S2对应控制策略S3，预存的眼部位置信息S1、视线角度信息S4对应控制策略S5，检测到视线角度信息由S2变更为S4，那么目标控制策略则会由S3变更为S5。示例地，若眼部位置信息不变、控制策略中前照灯的照射角度可以跟随视线角度信息的变化趋势而变化。例如，若眼部位置信息不变，视线角度信息指示驾驶员视线逐渐向左，那么目标控制策略所对应的前照灯的照射角度可以相应地向左调整。
通过这种方式，在眼部跟踪功能开启的情况下，结合眼部位置信息和视线角度信息对前照灯的照射策略进行确定，使得对于前照灯的控制策略更加贴近驾驶员实时、实际的需求，可以保证安全。
在步骤13中，按照目标控制策略控制目标前照灯。
在一种实施方式中，在确定目标控制策略后，可以将车辆的所有前照灯作为目标前照灯，按照该目标控制策略控制车辆的所有前照灯。
在另一种实施方式中，开启模式可以包括第一开启模式和第二开启模式，其中，第一开启模式可以为多灯控制，也就是在确定控制策略后对车辆的多个前照灯进行控制，第二开启模式可以为单灯控制，也就是在确定控制策略后对车辆的某个前照灯进行控制。在这一实施方式中，本公开提供的方法可以包括以下步骤：
在眼部跟踪模式为第一开启模式的情况下，将车辆的全部前照灯确定为目标前照灯；
在眼部跟踪模式为第二开启模式的情况下，根据视线角度信息，以及预先存储的视线角度信息与前照灯之间的对应关系，确定目标前照灯。
在眼部跟踪模式为第一开启模式的情况下，可以将车辆的全部前照灯确定为目标前照灯。
在眼部跟踪模式为第二开启模式的情况下，若驾驶员的视线角度信息指示驾驶员视线关注的方向偏向一侧，那么另一侧的前照灯对于驾驶员当前的视野影响不大，则另一侧对应的前照灯可以不必开启。示例地，若车辆上设置有两个前照灯，分别位于车头的左侧(前照灯1)和右侧(前照灯2)，预先存储的对应关系中，驾驶员视线角度指示驾驶员视线关注方向逐渐向左对应前照灯1，驾驶员视线角度指示驾驶员视线关注方向逐渐向右对应前照灯2，那么，若已确定的视线角度信息指示驾驶员视线的关注方向逐渐靠右，那么可以确定目标前照灯为前照灯2。
在确定目标控制策略以及目标前照灯后，则可以按照已确定的目标控制策略控制该目标前照灯。
通过上述方式，根据驾驶员视线的关注方向，确定需要随动的前照灯，对于距驾驶员视线关注方向较远的前照灯，不变更其控制策略，简化控制过程，针对性更强。
通过上述方案，结合驾驶员的眼部信息以及眼部跟踪功能是否开启，确定针对前照灯照射角度的策略，从而按照该策略控制车辆的前照灯。这样，可以通过驾驶员的实际视线状态，确定最适合该驾驶员的前照灯照射角度，能够自适应不同驾驶员的视野需求，并且提升行车的安全性。
图3是根据本公开的一种实施方式提供的车灯控制装置的框图。如图3所示，所述装置30包括：
第一确定模块31，用于在车辆前照灯开启的情况下，确定用于指示驾驶员眼部数据的第一信息和用于指示眼部跟踪模式的第二信息；
第二确定模块32，用于根据所述第一信息和所述第二信息，确定目标控制策略，所述目标控制策略用于指示车辆前照灯的照射角度；
控制模块33，用于按照所述目标控制策略控制目标前照灯，所述目标前照灯为所述车辆的至少一个前照灯。
可选地，所述第一信息包括所述驾驶员的眼部位置信息和视线角度信息。所述第一确定模块31包括：
采集子模块，用于通过位置采集装置采集所述驾驶员的眼部位置信息；
获取子模块，用于获取所述驾驶员的眼部图像信息；
第一确定子模块，用于根据所述眼部图像信息，确定所述驾驶员的瞳孔位置；
第二确定子模块，用于根据所述瞳孔位置，确定所述视线角度信息。
可选地，所述眼部跟踪模式包括关闭模式和开启模式；
所述第二确定模块32用于若所述第二信息指示眼部跟踪模式为关闭模式，根据所述眼部位置信息、以及预先存储的眼部位置信息与控制策略二者之间的对应关系，确定所述目标控制策略；
所述第二确定模块32用于若所述第二信息指示眼部跟踪模式为开启模式，根据所述眼部位置信息、所述视线角度信息，以及预先存储的眼部位置信息、视线角度信息与控制策略三者之间的对应关系，确定所述目标控制策略。
图4是根据本公开的另一种实施方式提供的车灯控制装置的框图。所述开启模式包括第一开启模式和第二开启模式。如图4所示，所述装置30还包括：
第三确定模块41，用于在眼部跟踪模式为第一开启模式的情况下，将所述车辆的全部前照灯确定为所述目标前照灯；
所述第三确定模块41用于在眼部跟踪模式为第二开启模式的情况下，根据所述视线角度信息，以及预先存储的视线角度信息与前照灯之间的对应关系，确定所述目标前照灯。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图5是根据本公开的一种实施方式提供的车辆的框图。如图5所示，所述车辆50包括：
前照灯51；
图像采集装置52，用于采集驾驶员的图像信息；
位置采集装置53，用于采集所述驾驶员的眼部位置信息；
眼部跟踪模式开关54，用于切换眼部跟踪模式；以及，
本公开任意实施例提供的车灯控制装置55。
可选地，眼部跟踪功能开关54可以设置在车辆50的方向盘上。
示例地，车辆上可以设置有用于切换眼部跟踪模式的开关，通过触发该开关以切换眼部跟踪模式，例如将眼部跟踪模式切换为关闭模式，即关闭眼部跟踪模式。若驾驶员将该开关切换至开启模式所在的位置，说明驾驶员指示开启眼部跟踪功能，车辆可以接收到相应的指令，从而确定第二信息，即指示眼部跟踪模式为开启模式的第二信息。示例地，该开关可以为实体开关，设置在例如方向盘、控制台等，方便驾驶员控制。再例如，该开关可以为虚拟开关，显示于车辆的相应屏幕上，以便驾驶员进行选择，虚拟开关可以省去对于实体设备的更改，节省成本。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种车灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆前照灯开启的情况下，确定用于指示驾驶员眼部数据的第一信息和用于指示眼部跟踪模式的第二信息；
根据所述第一信息和所述第二信息，确定目标控制策略，所述目标控制策略用于指示车辆前照灯的照射角度；
按照所述目标控制策略控制目标前照灯，所述目标前照灯为所述车辆的至少一个前照灯。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述驾驶员的眼部位置信息和视线角度信息；
所述确定用于指示驾驶员眼部数据的第一信息，包括：
通过位置采集装置采集所述驾驶员的眼部位置信息；
获取所述驾驶员的眼部图像信息；
根据所述眼部图像信息，确定所述驾驶员的瞳孔位置；
根据所述瞳孔位置，确定所述视线角度信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述眼部跟踪模式包括关闭模式和开启模式；
所述根据所述第一信息和所述第二信息，确定目标控制策略，包括：
若所述第二信息指示眼部跟踪模式为关闭模式，根据所述眼部位置信息、以及预先存储的眼部位置信息与控制策略二者之间的对应关系，确定所述目标控制策略；
若所述第二信息指示眼部跟踪模式为开启模式，根据所述眼部位置信息、所述视线角度信息，以及预先存储的眼部位置信息、视线角度信息与控制策略三者之间的对应关系，确定所述目标控制策略。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述开启模式包括第一开启模式和第二开启模式；
所述方法还包括：
在眼部跟踪模式为第一开启模式的情况下，将所述车辆的全部前照灯确定为所述目标前照灯；
在眼部跟踪模式为第二开启模式的情况下，根据所述视线角度信息，以及预先存储的视线角度信息与前照灯之间的对应关系，确定所述目标前照灯。
5.一种车灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于在车辆前照灯开启的情况下，确定用于指示驾驶员眼部数据的第一信息和用于指示眼部跟踪模式的第二信息；
第二确定模块，用于根据所述第一信息和所述第二信息，确定目标控制策略，所述目标控制策略用于指示车辆前照灯的照射角度；
控制模块，用于按照所述目标控制策略控制目标前照灯，所述目标前照灯为所述车辆的至少一个前照灯。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述驾驶员的眼部位置信息和视线角度信息；
所述第一确定模块包括：
采集子模块，用于通过位置采集装置采集所述驾驶员的眼部位置信息；
获取子模块，用于获取所述驾驶员的眼部图像信息；
第一确定子模块，用于根据所述眼部图像信息，确定所述驾驶员的瞳孔位置；
第二确定子模块，用于根据所述瞳孔位置，确定所述视线角度信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述眼部跟踪模式包括关闭模式和开启模式；
所述第二确定模块用于若所述第二信息指示眼部跟踪模式为关闭模式，根据所述眼部位置信息、以及预先存储的眼部位置信息与控制策略二者之间的对应关系，确定所述目标控制策略；
所述第二确定模块用于若所述第二信息指示眼部跟踪模式为开启模式，根据所述眼部位置信息、所述视线角度信息，以及预先存储的眼部位置信息、视线角度信息与控制策略三者之间的对应关系，确定所述目标控制策略。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述开启模式包括第一开启模式和第二开启模式；
所述装置还包括：
第三确定模块，用于在眼部跟踪模式为第一开启模式的情况下，将所述车辆的全部前照灯确定为所述目标前照灯；
所述第三确定模块用于在眼部跟踪模式为第二开启模式的情况下，根据所述视线角度信息，以及预先存储的视线角度信息与前照灯之间的对应关系，确定所述目标前照灯。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
前照灯；
图像采集装置，用于采集驾驶员的图像信息；
位置采集装置，用于采集所述驾驶员的眼部位置信息；
眼部跟踪模式开关，用于切换眼部跟踪模式；以及，
权利要求5-8中任一项所述的车灯控制装置。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述眼部跟踪模式开关设置在所述车辆的方向盘上。
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