JP6338695B2 - 動的照明装置および動的照明方法 - Google Patents

Description

本願開示内容は、動的照明装置および動的照明方法に関し、とりわけ、これに限定するものではないが、車両に関連する視覚帯（視覚ゾーン）を選択的に照明するための装置、動的照明装置、および動的照明方法に関する。

最近の車両において、内部照明および外部照明は重要な役割を果たすものであり、たとえば信号機能（メッセージ機能）、案内機能（ガイダンス機能）、情報表示機能等を提供することができる。

たとえば前照灯（ヘッドランプ）等の車両外部照明は、車両の前方を照明するものである。前照灯は、照明の少ない環境中を走行しようとするところを車両ドライバが視認できるように支援することができ、車外にいる人に車両の存在を警告することができる。この点において、「すれ違い用前照灯（ロービーム）」および「メイン前照灯（走行用前照灯、ハイビーム）」等のさまざまなタイプの前照灯が提供されている。ドライバへの道順案内を支援するために車両周囲に補助的なランプを設けることができる。照明の少ないところ、または照明が少ないドライバ視野が通常増大するところでドライバの視認機能を改善する車両を提供するために、たとえばオフロードランプ、フォグランプ、コーナリングランプ、およびスポットランプを配備することができる。さらに、方向インジケータのような人目に付く信号識別ライト（車両の両側に配設された明滅ライト）を用いて、車両が実行する意図した操作（左折右折等）を表示することができる。

たとえばドライバおよび／または乗員が、たとえば操舵ハンドル上に配置された制御部、計器パネル、ルーフコンソール、および車両ドアに設置したビン（小物入れ）等を容易に視認できるように、車両キャビン（車室）の内部にさまざまな照明を設けることができる。照明は、車両キャビン内の情報パネル、ディスプレイ、またはタッチスクリーンの形態で提供することができる。

少なくとも特定の態様において、本発明は、先行技術に係る内部照明システムおよび外部照明システムに付随する問題を軽減または解消しようとするものである。

本発明に係る態様によれば、添付クレームで定義されたような、車両に関連する視覚帯を選択的に照明する方法、車両に関連する視覚帯を選択的に照明するための動的照明装置、および動的照明装置を備えた車両に関する。

本発明に係る別の態様によれば、車両に関連する視野領域を選択的に照明する方法が提供され、この方法は、車両乗員の頭部の位置に基づいて３次元座標空間の原点を特定するステップと、車両乗員の視線方向を特定するステップと、特定された原点および特定された視線方向を用いて、特定された原点から特定された視線方向に向かって延びる仮想投影をプロットするステップと、複数の所定の関心領域を含む３次元モデルを参照して、仮想投影が複数の関心領域のうちの１つの関心領域と交差したことを特定するステップと、車両に関連する視覚帯を照明するように、複数の関心領域のうちの特定された関心領域に関連する照明光源を制御するステップとを有する。原点および視線方向の両方を特定して３次元モデルを利用することは、頭部位置および眼球の動きの両方を参酌して、関心領域を容易に特定できることを意味する。さらに少なくとも特定の実施形態では、３次元モデルは、先行技術に掛かるシステムに対して改善された制度を提供する。理解されるように、仮想投影を３次元モデルに一体化（統合）することができる。仮想投影は、車両乗員の視線と少なくとも実質的に一致させることができる。

少なくとも特定の実施形態では、３次元モデルを利用することで、改善されたシステム制御を提供することができる。仮想投影を３次元モデルに一体化（統合）したとき、奥行成分（深度距離）をモデル化することができる。少なくともいくつかの実施形態では、関心のある視認ゾーン（関心視野領域）を特定するための、車両乗員の視線に対する改善モデルを提供することができる。３次元モデルを用いて、たとえば車両乗員がキャビン内の構成要素の周りを見ているか、もしくは車両外部を見ているかを判断することができる。前方の乗員は、たとえばドライバシートの後ろのキャビン後方を見るか、あるいは改善された外部照明を制御するためにＡピラーの周囲を見ることがある。

車両乗員が現在見ている場所を特定することにより、選択的に照明を行うことができる。選択的な照明は、車両の機能性を改善し、車両乗員の視認性を高める。たとえば、車両内の視覚帯（保管用コンパートメント）を見ている場合、車両の構成要素または車両内のアイテムの同定を支援することができる。車両乗員は、十分に照明されていないところ、または照明が必要とされないことに起因した暗がり環境の中で改善された暗所視を得ることができる。乗員は、車両外部の視覚帯を見ているとき、車両乗員は、より良好な視認機能を得ることができ、たとえば車両に接近する可能性のある障害物または危険物を回避することができる。

３次元モデルは、車両キャビンの内側部分の仮想表現を含むものであってもよい。択一的または追加的に、３次元モデルは、車両の外部にある視覚帯をハイライト照明するために、車両のいくつかのまたはすべての部分の周辺領域の仮想表現を含むものであってもよい。複数の関心領域は、３次元モデルにおいて事前に定義された領域または範囲であってもよい。各関心領域は、車両キャビン内の複数の視覚帯の内の１つの視覚帯に対応させることができる。こうして仮想投影をプロットすることにより、関心領域を正確に特定できるように、３次元モデルは、車両キャビンの一部または全部を表現することができ、関心領域は（適当なハイライト照明が行えるように）車両乗員が現在見ている車両キャビンの視覚帯に対応するものである。

原点は、顔認証アルゴリズムを用いて特定することができる。すなわち車両乗員の顔は、仮想投影に対する原点を特定するために、検出し処理される。こうして、頭部の位置をキャビン内で固定する必要なく、関心領域を特定することができる。

視線方向は、眼球追跡アルゴリズムを用いて特定することができる。眼球追跡アルゴリズムは、車両乗員が見ている方向を推定し、関心領域の特定を支援するように仮想焦点を推定するように機能することができる。

１つまたはそれ以上のセンサを用いて、原点および視線方向を特定することができる。１つまたはそれ以上のセンサは、カメラ等の撮像センサであってもよい。車両に搭載された２つまたはそれ以上の撮像センサから受信した画像データを用いて、原点および視線方向を特定してもよい。２つまたはそれ以上の撮像センサを用いて（他の空間寸法に加えて奥行寸法を計算できるため）、原点を３次元的に特定することができる。ステレオカメラを用いて、原点および視線方向の両方を特定することができる。

視覚帯は、これに関連する照明光源で照明することによりハイライト照明することができる。複数の関心領域のそれぞれは、専用の照明光源に関連付けることができる。したがって、特定された関心領域に対する適当な照明光源を制御することにより、視覚帯を選択的にハイライト照明することができる。照明光源は、関連する視覚帯に隣接して配置するか、または関連する視覚帯とは離間するよう配置して、視覚帯に光を照射するように構成してもよい。照明光源の出力強度を増大させることにより、照明光源を制御してもよい。こうして、車両に関連する特定の視覚帯にハイライトを当てるように照明を行うことができる。

散乱部を照明光源の前方に配置することができる。光チューブを照明光源に接続して、細長い領域にわたって光を分散させてもよい。照明光源は、たとえば発光ダイオード（ＬＥＤ）または白熱ランプを含むものであってもよい。

仮想投影と交差しないと判断された関心領域が増大し、その特定された関心領域に関連する照明光源の出力強度を低減させてもよい。これは、車両乗員が現在見ていない視覚帯に対して出力強度を低減させる効果がある。その結果、特に外部照明が少ない状況において（たとえば夜間走行時）乗員の暗所視を改善することができる。仮想投影から関連する関心領域までの距離に比例して、照明光源の出力強度を減衰させることができる。すなわち、車両乗員が見ている方向から遠ざかるほど、これらの視覚帯に対する照明光源の出力強度を小さくすることができる。

複数の関心領域を定義することができる。複数の関心領域は、第１および第２の群の関心領域に分類することができる。第１群の関心領域のそれぞれは、車両内部に関連するものであってもよい。第２群の関心領域のそれぞれは、車両外部に関連するものであってもよい。

関連する照明光源は、複数の関心領域のうちの第１群の関心領域に対して仮想投影が交差すると、車両の実質的に内部にある視覚帯にハイライト照明するように構成してもよい。これは、保管用コンパートメント、ディスプレイ、制御パネル等の車両内の視覚帯にハイライトを当てるように機能するものである。こうして車両乗員は、関心領域がハイライト照明されるため、車両の特定の構成要素または構成部品を迅速に見出すことができる。車両内部で選択的にハイライト照明することは、車両乗員が第１群の関心領域に対応する任意の視覚帯を注視しない場合、（この視覚帯はハイライト照明されないので）こうした視覚帯の照明により乗員の気が散るリスクを低減することを意味する。

関連する照明光源は、複数の関心領域のうちの第２群の関心領域に対して仮想投影が交差すると、車両の実質的に外部にある視覚帯にハイライト照明するように構成してもよい。たとえば車両乗員が車両の外側の視覚帯の方を見ていると判断された場合、車両の外側の視覚帯がハイライト照明されるように、補助ランプを車両の周りに配置してもよい。さらなる改善のため、仮想投影が交差する所定の関心領域を特定するように、３次元モデルを分析してもよい。

本発明に係る別の態様によれば、車両に関連する視野領域を選択的に照明する動的照明装置が提供され、この動的照明装置は、少なくとも１つのプロセッサと、コンピュータプログラムコードを含み、複数の関心領域を含む３次元モデルを記憶するように構成された少なくとも１つのメモリとを備え、少なくとも１つのメモリおよびコンピュータプログラムコードは、少なくとも１つのメモリと協働して、動的照明装置が、少なくとも、車両乗員の頭部の位置に基づいて３次元座標空間の原点を特定し、車両乗員の視線方向を特定し、特定された原点および特定された視線方向を用いて、特定された原点から特定された視線方向に向かって延びる仮想投影をプロットし、複数の関心領域を含む３次元モデルを参照して、仮想投影が複数の関心領域のうちの１つの関心領域と交差したことを特定したことに基づいて、車両に関連する視覚帯を照明するように、複数の関心領域のうちの特定された関心領域に関連する照明光源を制御するように構成される。

３次元モデルは、車両キャビンの内側部分に関する仮想表現を含むものでもよい。複数の関心領域は、３次元モデルの所定領域であり、複数の関心領域のそれぞれは、車両キャビンの内側部分に関する視覚帯に対応するものである。

プロセッサは、動的照明装置が顔認証アルゴリズムを用いて原点を特定するように構成されるものであってもよい。プロセッサは、動的照明装置が眼球追跡アルゴリズムを用いて視線方向を特定するように構成されるものであってもよい。２つまたはそれ以上の撮像センサが、原点および視線方向を特定するための画像データを提供するように構成されてもよい。

プロセッサは、動的照明装置が照明光源の出力強度を増大させるように照明光源を制御するように構成されてもよい。

プロセッサは、動的照明装置により、交差したことが特定されなかった関心領域を同定し、同定された関心領域に関連する１つまたはそれ以上の照明光源の出力強度を低減させるように構成されてもよい。

関連する照明光源は、仮想投影が複数の関心領域の第１の群のうちの１つの関心領域と交差したとき、車両の実質的に内部にある視覚帯を照明するように構成されてもよい。択一的には、関連する照明光源は、仮想投影が複数の関心領域の第２の群のうちの１つの関心領域と交差したとき、車両の実質的に外部にある視覚帯を照明するように構成されてもよい。

本発明に係る別の態様によれば、上記説明した動的照明装置を備えた車両が提供される。３次元モデルは、車両キャビンの少なくとも内側部分に関する仮想表現を含んでもよい。車両は、各関心領域に関連する少なくとも１つの照明光源を含んでもよい。プロセッサは、照明光源の動作を制御する制御信号を出力するものであってもよい。制御信号は、たとえばＣＡＮバス等の通信ネットワークに出力する。車両は、画像データをプロセッサに出力するように構成された１つまたはそれ以上の撮像センサを有する。

本願の範疇において、上記段落、クレーム、および／または以下の明細書および図面に記載された、さまざまな態様、実施形態、実施例、および択一例、特に個々の特徴物は、独立してまたは組み合わせて採用することができる。すなわちすべての実施形態および／または任意の実施形態に関する特徴物は、その特徴物が矛盾するものでなければ、組み合わせることができる。出願人は、当初に提出されたクレームまたはファイルを新たなクレームに変更する権利、すなわち当初に提出されたクレームに、当初には特許請求の範囲としなかった他の任意のクレームの特徴物を引用および／または追加する権利を留保する。

添付図面を参照しながら、単なる具体例として、本発明に係る１つまたはそれ以上の実施形態について以下説明する。
本発明の実施形態に係る動的照明装置を採用した車両キャビンの前方部分を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る動的照明装置が採用された撮像センサの視野領域を示す車両キャビンの斜視図である。 本発明の実施形態に係る動的照明装置の概略的なブロック図である。 本発明の実施形態に係る動的照明装置の動作を説明する概略図である。 図１の車両キャビンの３次元モデルを示す。 図１の車両キャビンの３次元モデルを示す。 図５Ａに示す３次元モデルに基づいた本発明の実施形態に係る動的照明装置の動作を示す。 図５Ｂに示す３次元モデルに基づいた本発明の実施形態に係る動的照明装置の動作を示す。 本発明の別の実施形態に係る動的照明装置を備えた車両の概略的な平面図である。

添付図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る車両Ｖの動的照明装置（アクティブ照明装置）１について以下説明する。動的照明装置１は、ドライバＤが車両ＶのキャビンＣ内の見ている場所に応じて、車載照明を制御するように構成されている。

図１は、第１および第２の撮像センサ３−１，３−２を含む車両キャビンＣの前方部分の内側斜視図である。典型的に、キャビンＣは、ドライバＤおよび１人またはそれ以上の乗員を収容し、車両システムを操作するためのさまざまなユーザインターフェイスを備える。キャビンＣの前方部分は、ルーフ部５、前方ウィンドスクリーン（フロントガラス）Ｗ_Ｆ、後方ウィンドスクリーンＷ_Ｒ、ドライバ側ドアＤ１、乗員側ドアＤ２、車両フロア（図示せず）で包囲された車両Ｖのインテリア（内装）により画定されている。キャビンＣは、ドライバが着座するためのドライバシートＳ１、および乗員が着座するための乗員シートＳ２を含む。すなわちドライバシートＳ１はドライバ側に配置され、乗員シートＳ２は乗員側に配置される。ドライバ側窓Ｗ_Ｄはドライバ側ドアＤ１に設けられ、乗員側窓ＷＰは乗員側ドアＤ２に設けられる。理解されるように、本発明は、第１および第２の撮像センサ３−１，３−２の位置を変更することにより右ハンドル車両および左ハンドル車両に適用することができる。

ダッシュボード９は、前方ウィンドスクリーンＷ_Ｆの下方に配置され、ドライバ側ドアＤ１と乗員側ドアＤ２の間に延びるように配設される。ダッシュボード９は、（タコメータ、スピードメータ、および燃料ゲージを含む計器クラスタの形態を有する）計器表示パネル１１と、（衛星ナビケーションシステムディスプレイとしても機能し）インフォテインメントシステムに付随するインフォテインメントシステム表示パネル１３とを含む。これらの表示パネル１１，１３は、任意的には、タッチスクリーンを含むものであってもよい。操舵ハンドル１５は、車両Ｖを操舵するために、ダッシュボード９よりドライバ側に設けられている。操舵ハンドル１５には、補助的な制御部（図示せず）が設けられ、補助制御部を用いて、インフォテインメントシステムを制御することができ、クルーズコントロール機能の起動／停止等の制御を選択的に実行することができる。キャビンＣのドライバ側と乗員側とは、部分的に中央コンソール１７により分離されている。中央コンソール１７は、車両のトランスミッションを変更するギアセレクタ１９と、インフォテインメントシステムのための制御部２１とを備える。中央コンソール１７は、保管用コンパートメント（保管用物入れ）２３を有する。

別の保管用のコンパートメントまたはビン、すなわちドライバ側の保管用コンパートメント２５および乗員側の保管用コンパートメント２７が車両ＶのサイドドアＤ１，Ｄ２に配置されている。ドライバ側の窓Ｗ_Ｄを制御し、ドライバ側ドアＤ１をロック（施錠）するためのドライバ側方制御パネル２９がドライバ側ドアＤ１に埋設されている。乗員側の窓ＷＰを制御し、乗員側ドアＤ２をロック（施錠）するための乗員側方制御パネル３３が乗員側ドアＤ２に埋設されている。ルーフ制御パネル３３は、ルーフ部５に配置され、キャビンＣ内の領域を選択的に照明する高原を有する。たとえばルーフ制御パネル３３は、ドライバ側、乗員側、および／またはキャビンＣの前方部分の中央部を選択的に照明することができる。

（保管用コンパートメント２３，２５，２７、計器表示パネル１１、インフォテインメントシステム表示パネル１３、およびルーフ制御パネル３３等の）キャビンＣのさまざまな構成要素を「視覚帯（視覚ゾーン）」ともいう。これらの視覚帯は、車両の乗員が（たとえば窓から）見ると考えられるキャビンＣの周囲の指定領域である。視覚帯は、車両の乗員が前方ウィンドスクリーンＷ_Ｆならびに／もしくは後方ウィンドスクリーンＷ_Ｒ、および／またはドライバ側の窓Ｗ_Ｄならびに／もしくは乗員側の窓ＷＰを介して視認する領域等、キャビンＣの外側にも存在する。

１つまたはそれ以上の照明光源Ｌｎ（ｎは全体数）がそれぞれの視覚帯に付随する。照明光源Ｌｎは、たとえば散乱板の後方に設けた発光ダイオード（ＬＥＤ）または導光部に連結された発光ダイオードを含むものであってもよい。選択的に照明するために、複数の照明光源Ｌｎのそれぞれは、互いに独立して制御することができる。択一的には、少なくともいくつかの照明光源Ｌｎを調和的に動作させるように所定のサブセット（部分集合体）に構成してもよい。内側照明を第１のサブセットの照明光源で構成し、外側照明を第２のサブセットの照明光源で構成してもよい。

本実施形態では、表示パネル１１，１３は、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイの形態で提供されるが、当業者ならば理解されるように、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の光を出力する任意の形態のディスプレイとして提供されるものであってもよい。インフォテインメントシステム表示パネル１３は、静電容量性タッチスクリーンまたは抵抗性タッチスクリーン等のタッチスクリーンである。キャビンＣの他の構成部品は、とりわけ暗がりの状況において、特定の構成部品にハイライトを当てるために隣接するＬＥＤ等の白色光のバックライトで単に照明されるか、もしくはバックライトが設けられる。

第１および第２の撮像センサ３−１，３−２はそれぞれ、ドライバ対向カメラ（ドライバ撮像カメラ）を有する。第１および第２の撮像センサ３−１，３−２は、赤外線（または近赤外線）を検出して、視線追跡機能を実現するものである。変形例においては、第１および第２の撮像センサ３−１，３−２は、可視波長の光を検出することができる。ただし、可視スペクトルの光を検出する第１および第２の撮像センサ３−１，３−２は、暗がり条件下では照明するためのキャビン内光源を必要とする。図２に示すように、第１の撮像センサ３−１は、前方ウィンドスクリーンＷ_Ｆの中心点の下方にあるダッシュボード９内に配置され、第２の撮像センサ３−２は、車両Ｖのドライバ側の前方ウィンドスクリーンＷ_Ｆの底部コーナ部近くに配置されている。第１および第２の撮像センサ３−１，３−２はキャビンＣの内側に向いている。第１および第２の撮像センサ３−１，３−２のそれぞれの視野マトリックスが、図２において斜視的な四角錐ＶＦ１，ＶＦ２として図示されている。ドライバＤは図２では概略的に図示されている。動作時、第１および第２の撮像センサ３−１，３−２はそれぞれ、画像プロセッサに出力される画像データを生成する。第１および第２の撮像センサ３−１，３−２は、ドライバを検出するように構成され、ドライバの頭部の位置に基づいて３次元座標空間における原点を特定することができる。眼球方向（視線方向）をモデル化し、および／または視線追跡機構を用いておおよその眼球位置を特定するために、ドライバの頭部の方向をより正確に特定してもよい。ドライバの頭部の位置および方向を総称して「頭部姿勢（ヘッドポーズ）」と呼ぶことができる。視線追跡機構は、ドライバの眼球を追跡して、（「視線方向」として知られた）固定した基準に対するドライバの視線の目標ラインの角度方向を特定する。

図３〜図６を参照してより詳細に説明するように、頭部方向および視線方向をキャビンＣの３次元モデルＣ_ＭＯＤを用いて計算する。３次元モデルＣ_ＭＯＤは、１つまたはそれ以上の所定の関心領域Ａｎ（ｎは全体数）を含む。関心領域Ａｎは、３次元モデルＣ_ＭＯＤ内で３次元に構成された構成要素として定義され、それぞれ特定の視覚帯に関連付けられるものである。たとえば関心領域Ａｎは、内部の特徴（構成要素）、すなわちコントロールパネル、インフォテインメントパネル、小物入れ、コンソール等の数多くの構成部分の１つとして、車両Ｖの視覚帯に対応させることができる。関心領域Ａｎは、車両の側面または角部から延びる領域等、車両Ｖに関連する外部の視覚帯に関連付けることもできる。

特定された原点Ｏおよび視線方向を用いて、キャビンＣに対するドライバの視線を表現するために、仮想投影（バーチャル・プロジェクション）Ｐ_Ｖ（「視線ベクトル」ともいう。）が特定される。仮想投影Ｐ_Ｖは、乗員が視認している場所を特定するために、キャビンＣの３次元モデルＣ_ＭＯＤと一体化される。仮想投影が３次元モデルＣ_ＭＯＤ内の所定の１つの関心領域Ａｎを横切った（交差した）か否かについてチェックする（確認する）。

仮想投影Ｐ_Ｖが仮想モデルＣ_ＭＯＤ内の関心領域Ａｎと交差したと判断された場合、その視覚帯に関連する照明光源Ｌｎの出力強度が増大するように（あるいは現在スイッチがオフとなっている場合は照明光源のスイッチをオンにするように）制御される。たとえば乗員がたとえばインフォテインメントシステム制御パネル１３を見たことを意味するものとして、仮想投影Ｐ_Ｖが関心領域Ａｎと交差したとき、インフォテインメントシステム制御パネル１３の照明強度を増大させる。別の具体例では、乗員がドライバ側の窓Ｗ_Ｄを通して外を見ていることを示すものとして、仮想投影Ｐ_Ｖが関心領域Ａｎを横切ったとき、関連する視覚帯は車両Ｖの外側領域（乗員が眺めている一般的な方向）であるので、その視覚帯を照らすように構成された照明光源Ｌｎの照明強度を増大させる。

照明強度を増大は、第１の強度レベルから第２の強度レベルへ、さらに大きい強度レベルへと連続的に制御される。出力強度は、所定期間および／または特定された視覚帯を乗員が見なくなるまで、第２の強度レベルに維持される。特定の時間後、乗員が視覚帯を見なくなったと判断された場合に、照明強度を第２の強度レベルから第１の強度レベルへ連続的に低減させる。択一的な実施例では、１つまたはそれ以上の異なる所定の照明レベルの間で、強度レベルを段階的に変化させる。

車両Ｖは、車両ドライバＤが特定の視覚帯の方を見るだけで自動的に照明できる視線操作による制御機構を含む動的照明装置１を備える。視覚帯を見ていないとき、関連する照明光源Ｌｎは、低レベルの強度（たとえば第１の強度レベルの照明強度）で出力するか、もしくはスイッチがオフされる。このように、さまざまな照明強度Ｌｎの出力強度は、ドライバの視線に連動して増減させることができる。たとえば、ドライバＤがキャビンＣの内部をスキャンして（眺め回して）、ドライバの視線がいくつかの視覚帯を通過し（すなわち仮想投影Ｐ_Ｖが複数の関連する関心領域Ａｎを横切った）場合、ドライバの視線が各関心領域と交差した順序で、それぞれの視覚帯を照明する。

動的照明装置１は、ドライバＤが見ている視覚帯に対応する関心領域Ａｎを特定する。そして動的照明装置１は、特定された照明領域に対応する視覚帯を照明するように、１つまたはそれ以上の照明光源Ｌｎを制御する。関心領域Ａｎは、車両Ｖに付随する特徴（構成要素）の参照符号に対応する枝番を付して特定される。同様に、照明光源Ｌｎは、車両Ｖの関連する特徴（構成要素）の参照符号に対応する枝番を用いて特定される。

図３は、動的照明装置１の概略的なブロック図である。動的照明装置１は、１つまたはそれ以上のプロセッサ３７（図中、簡略化のため１つのみのプロセッサを示す。）と、１つまたはそれ以上のメモリ３９（図中、簡略化のため１つのみのメモリを示す。）とを有し、メモリはコンピュータコード４１を内部で記憶する。動的照明装置１は、第１および第２の撮像センサ３−１，３−２、および図１を参照して上記説明した複数の照明光源Ｌｎに接続されている。１つまたはそれ以上のプロセッサ３７は、１つまたはそれ以上のメモリ３９、第１ならびに第２の撮像センサ３−１，３−２、および複数の照明光源Ｌｎと情報交換（通信）する。

第１および第２の撮像センサ３−１，３−２は、ドライバ対向カメラを有し、第１および第２の撮像センサ３−１，３−２の少なくとも一方は、眼球追跡機能を実現するために赤外線（近赤外線）を検出する。変形例に係る第１および第２の撮像センサ３−１，３−２は、頭部位置および／または視線を特定するために可視光波長を有する光を検出することができる。しかしながら、可視光スペクトルの光を検出するために第１および第２の撮像センサ３−１，３−２を利用するには、暗がりで動作させる際に照明するためのキャビン照明が必要となる。

１つまたはそれ以上のメモリ３９は、車両キャビンＣの３次元モデルＣ_ＭＯＤを記憶するものである。３次元モデルＣ_ＭＯＤは、キャビンＣの内部のキーとなる特徴（重要な構成要素）を定義する。少なくとも特定の実施形態では、３次元モデルＣ_ＭＯＤは、車両のコンピューター支援設計（ＣＡＤ）モデルで得ることができる。このように、内部キャビンＣの構成要素を、３次元モデルＣ_ＭＯＤで定義される仮想的な車両キャビン上にマッピングすることができる。仮想的な車両内部キャビンは、キャビンＣに関する視覚帯に付随する事前設定された複数の関心領域Ａｎを含む。視覚帯のそれぞれは１つの関心領域Ａｎに関連し、視覚帯の照明レベル（照明強度）は、仮想投影Ｐ_Ｖと３次元モデルＣ_ＭＯＤに比較することにより制御することができる。

動的照明装置１の利用は、車両Ｖの動作モードに依存する。とりわけデフォルト構成では、動的照明装置１のスイッチをオフにして、手動でスイッチをオンにしてもよい。「動的」動作モードにおいて、車両Ｖは、外部の照明状況を検知して、暗照明状況（検知された外部の照明強度または周辺照明が所定の強度閾値より小さいと判断された場合）に応じて、動的照明装置１のスイッチをオン状態にして、車両Ｖ内の特定の一連の関心領域Ａｎに対する内部照明を第１の強度レベルに設定してもよい。動的モードは、車両Ｖの内部照明のみを制御するように動作させてもよい。（動的動作モードの代わり、またはこれに加えた）「ステルス（内密）」動作モードにおいては、（動的動作モードでは内部照明光源Ｌｎを第１の強度レベルに設定されるのに対し）対応する関心領域Ａｎが作動しない場合に、照明レベルを低減させるように車両Ｖの内部照明光源Ｌｎを制御する点を除いて、動的照明装置１は上述のように動作する。必須の表示情報に関連する内部照明光源Ｌｎのみの照明を維持したまま、内部照明光源Ｌｎのスイッチをオフにすることができる。「オフロード」動作モードでは、動的照明装置１は車両Ｖの外部照明のみを制御する。理解されるように、オフロード動作モードでは、動的動作モードまたはステルス動作モードを組み合わせて用いてもよい。

図４、図５Ａ、および図５Ｂに示す３次元モデルＣ_ＭＯＤを参照して、動的照明装置１の動作について以下説明する。

図４は、３次元モデルＣ_ＭＯＤの概略図であり、図１のキャビンＣの仮想表現を示すものである。分かりやすく説明するために、仮想表現を簡略化しているが、仮想表現とは、図１のキャビンＣの外形を擬えるようにキャビンＣの寸法および形状をキャビンＣ上にマッピングすることであると理解される。３次元モデルＣ_ＭＯＤは、複数の所与の関心領域Ａｎを含み、各関心領域は、キャビンＣに関連する複数の視覚帯のうちの１つの個別の視覚帯に付随するものである。この実施例では、説明を簡略化するため、第１の関心領域Ａ_１、第２の関心領域Ａ_２、および第３の関心領域Ａ_３の３つの関心領域Ａｎのみが図示されている。

たとえば第１の関心領域Ａ_１は乗員側保管用コンパートメント２７に関連し、第２の関心領域Ａ_２はインフォテインメントシステムのための制御部２１に関連し、第３の関心領域Ａ_３はドライバ側保管用コンパートメント２９に関連する。これらの関心領域Ａｎはそれぞれ、車両キャビンＣ内の複数の照明光源Ｌｎのうちの１つの照明光源に関連するものである。他の具体例では、図７を参照して以下説明するように、関心領域Ａｎは、３次元モデルＣ_ＭＯＤ内で定義された側方窓Ｗ_Ｄ，Ｗ_Ｆに対応し、車両Ｖの外部に対する視覚帯に関連する。

キャビンＣに対する３次元モデルＣ_ＭＯＤの統合（一体化）が図５Ａおよび図５Ｂに図示されている。たとえば車両ＶのＣＡＤ表示に基づいて、図５Ａに示すように、キャビンＣは３次元でモデル化されている。関心領域Ａｎは、このモデルを参照して特定され、得られたデータは、動的照明装置１のメモリ内に記憶される３次元モデルＣ_ＭＯＤを生成するために用いられる。関心領域Ａｎは、図５Ｂでは、基本的なキャビンモデル上に配置された陰影付き領域として図示されている（幻像として図示）。各関心領域Ａｎの位置および方向は、３次元モデルＣ_ＭＯＤにおいて３次元で定義されている。理解されるように、各関心領域Ａｎ寸法および形状は、キャビンＣ内の対応する特徴（構成要素）の構造に対応するように定義してもよい。

動作時、プロセッサ３７は、第１および第２の撮像センサ３−１，３−２から画像データを受信し、車両ドライバの原点Ｏおよび視線方向を特定するために画像処理を行う。図４において、キャビンＣのドライバ側にあるものとして原点Ｏが図示され、視線方向は原点からキャビンＣの乗員側に向かうように図示されている。原点Ｏは、図４の破線で示す３次元軸系（Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸）の３次元座標空間にある点である。同様に、視線方向は、３次元軸において定義されているので、各軸に対する角度のずれがある。ドライバの頭部位置および視線方向を追跡する技術の実施例が図６Ａおよび図６Ｂに図示されている。図６Ａに示すように、第１および第２の撮像センサ３−１，３−２を用いて、原点Ｏおよび視線方向を特定する。仮想投影Ｐ_Ｖは、特定された原点Ｏおよび視線方向に基づいて生成される。仮想投影Ｐ_Ｖは、３次元モデルＣ_ＭＯＤに組み合わされて、ドライバが現在見ている関心領域Ａｎを特定する。この分析は実質的にリアルタイムで行い、対応する視覚帯を特定することができる。動的照明装置１は、その関心領域Ａｎに関連する照明光源Ｌｎの強度を増大させることにより、ドライバが現在見ている視覚帯を照明することができる。

より詳細には、たとえば当業者に広く知られた顔認識アルゴリズムまたは「顔追跡」アルゴリズムを用いて、車両乗員の顔を識別するための画像データを最初に用いることにより、原点を計算する。顔認識を行った後、ドライバの頭部の位置および方向を推定してもよい。その後、画像処理技術を用いて眼球の位置を識別する。

頭部および眼球の位置および方向を特定した後、プロセッサ３７は、キャビンＣ内の３次元空間における原点Ｏを計算することができる。原点Ｏは、車両乗員の眼球の間の中心点として選択することができる。原点Ｏは、キャビンＣの中心原点位置である車両キャビンの原点に対して計算される。

特に、２つの撮像センサ３−１，３−２が既知の所定の距離を隔てて存在し、三角測量計算を行い、車両キャビンの原点に対する原点Ｏを決定することができる。第１および第２の撮像センサ３−１，３−２を用いると、他の空間寸法に加えて、奥行寸法を特定することができる。同様に、第１および第２の撮像センサ３−１，３−２に対する固定した基準点を用いて、原点Ｏの特定を支援することができる。

撮像センサ３−１，３−２を用いて眼球追跡を行い、視線方向を特定する。たとえば赤外線光または近赤外線光をドライバの眼球に向けて照射し、その反射光により、車両乗員が見ている方向に関する情報を得ることができる。そして視線方向を特定するために、画像処理を行う。

プロセッサ３７は、原点Ｏおよび視線方向に基づいてドライバＤの視線を表す仮想投影Ｐ_Ｖを計算する。仮想投影Ｐ_Ｖが特定された原点Ｏから始まり、特定された視線方向と一致する方向を有するように、仮想投影Ｐ_Ｖを３次元モデルＣ_ＭＯＤにプロットする。プロセッサ３７は、仮想投影Ｐ_Ｖが３次元モデルＣ_ＭＯＤ内で定義された複数の関心領域Ａｎのうちの１つの関心領域を横切る（交差する）か否か判断する。交差した関心領域は、ドライバが現在見ている視覚帯に対応する。この実施例において、仮想投影Ｐ_Ｖは、第１の関心領域Ａ_１が交差したので、現在の視覚帯は乗員側の保管用コンパートメント２７である。

３次元モデルＣ_ＭＯＤを交差することにより、第１の関心領域Ａ_１を特定し、動的照明装置１は、第１の関心領域Ａ_１（たとえば図示された実施例では乗員側の保管用コンパートメント２７）に関連する照明光源Ｌ_１の強度を増大させて、現在の視覚帯にハイライトを当てる。照明光源Ｌ_１の照明出力強度は、所定期間、ドライバが第１の関心領域Ａ_１を見なくなったものと判断されるまで、所定量だけ増大させる。したがって、照明光源Ｌｎの照明出力強度は、所定期間が経過し、ドライバが関心領域Ａｎを見なくなるまで、第１の強度レベルから第２の強度レベルまで増大させる。

動的照明装置１は、所定の起動閾値を有するような検知機能が付与されている。より詳細には、所定の作動閾値（起動閾値）以上の期間、仮想投影Ｐ_Ｖが照明起動領域４７と交差したと判断したことに基づいて、関心領域Ａｎを作動させる。交差していた期間が所定の作動閾値より短い場合、強度は増大されない。一旦作動すると、関連する照明光源Ｌｎは、仮想投影Ｐ_Ｖが関心領域Ａｎともはや交差しなくなった後の所定の動作期間、現在の状態が維持される。この所定の動作期間が経過する前に、仮想投影Ｐ_Ｖが照明起動領域４７と再び交差したと判断された場合、所定の動作期間はリセットされる（所定値に戻される）。所定の作動閾値および所定の動作期間は調整可能である。

図７を参照して、動的照明装置１の択一的な実施形態について以下説明する。同様の構成部品に対しては、同様の参照符号を用いる。この実施形態は、車両Ｖのドライバが見ている方向に対応する外部の視覚帯（視覚ゾーン）を照明する動的照明装置１を制御するように構成されている。この実施形態は、車両Ｖの周辺の視覚帯を照明する機能がとりわけ有用であるオフロード走行中において特に適している。

この図の楕円はドライバの胴体を表し、特定された仮想投影Ｐ_Ｖが矢印で図示されている。キャビンＣに対するいくつかの関心領域Ａｎは菱形模様で表示されている。図示された構成において、ドライバＤは、インフォテインメントシステム制御パネル１３を見ており、これが現在の関心領域であり、現在の視覚帯である。そこでインフォテインメントシステム制御パネル１３は、増大された照明出力強度（第２のレベルの出力強度）でハイライト照明される。内部照明される他の関心領域Ａｎは、低レベルの出力強度（すなわち第１のレベル）に設定してもよい。

図７に示すように、たとえば第１のパドルランプＰ１、第２のパドルランプＰ２、第１のコーナランプＣ１、および第２のコーナランプＣ２等のいくつかの外部照明光源Ｌｎが車両Ｖの周りに設けられている。第１および第２のパドルランプＰ１，Ｐ２は、対応する車両Ｖのドアミラー（ウィングミラー）に配置されている。第１および第２のパドルランプＰ１，Ｐ２は、それぞれ第１の照明領域Ｉ１および第２の照明領域Ｉ２で示すような車両Ｖの外側にある視覚帯を照明するように設計されている。第１および第２のコーナランプＣ１，Ｃ２は、車両Ｖの前方コーナ部に配置され、同様にそれぞれ第３の照明領域Ｉ３および第４の照明領域Ｉ４で示すような車両Ｖの外側にある視覚帯を照明するように設計されている。

この実施例の関心領域は、前方ウィンドスクリーンＷ_Ｆ、ドライバ側の窓Ｗ_Ｄおよび乗員側の窓Ｗ_Ｐに対応するものである。これらの関心領域のそれぞれは、仮想投影Ｐ_Ｖの交差により作動させ、外部照明光源Ｌｎの強度を増大させて、関連する車両Ｖの外側にある視覚帯をハイライト照明することができる。動的照明装置１は、仮想投影Ｐ_Ｖが関心領域Ａｎに交差（横断）する位置を特定するように構成することができる。その後、関心領域Ａｎ内の交差位置に基づいて視覚帯を照明することができる。

したがって、ドライバ側の窓Ｗ_Ｄに対応する関心領域Ａｎが作動すると、第１のパドルランプＰ１の出力強度が制御される。乗員側の窓Ｗ_Ｐに対応する関心領域Ａｎが作動すると、第２のパドルランプＰ２の出力強度が制御される。前方ウィンドスクリーンＷ_Ｆに対応するドライバ側の関心領域Ａｎにおける交差（横断）を判断すると、動的照明装置１は、第１のコーナランプＣ１の出力強度を増大させる。前方ウィンドスクリーンＷ_Ｆに対応する乗員側の関心領域Ａｎにおける交差（横断）を判断すると、動的照明装置１は、第２のコーナランプＣ２の出力強度を増大させる。照明光源Ｌｎの強度は、動作モードに基づいて制御され、第１の強度レベルから第２の強度レベルに増大させるか、あるいは単に初期設定（デフォルト）のオフ状態からオン状態に切り換えるように構成することができる。

上記説明した本発明に係る実施形態は、さまざまな視覚帯に対する照明について説明するものである。理解されるように、本発明は夜等の暗がり環境における事例に適用可能なものである。

理解されるように、特定の実施形態に関して本発明に係る実施形態について上記説明したが、さまざまな変形例ならびに択一例が実現可能である。たとえば添付図面を参照して説明した実施形態において、出力照明強度の制御技術を用いて、視覚帯をハイライト照明することを説明した。択一的または追加的に、ビーム制御技術を用いて視覚帯をハイライト照明することができる。たとえば暗い照明状況にある車両Ｖのドライバは、オフメード動作モードで低速走行している場合等、特に車両Ｖの前方にある視覚帯をハイライト照明したいと考える。したがって、車両Ｖがオフロード表面上を走行可能になる前にオフロード表面をより良好に視認するために、ドライバの視線は、前方ウィンドスクリーンＷ_Ｆを介して車両Ｖの前方をスキャンする（見渡す）ことがある。この具体例では、関心領域Ａｎは、前方ウィンドスクリーンＷ_Ｆに対応する。ドライバの視線に関連する仮想投影Ｐ_Ｖおよび関連する交差関心領域Ａｎを特定するとき、仮想投影Ｐ_Ｖの焦点を同様に特定することができる。この点において、３次元モデルＣ_ＭＯＤにおいて焦点を特定可能とするために、車両Ｖの前方領域を表す投影容積空間を含むように３次元モデルＣ_ＭＯＤを拡張することができる。特定された視覚帯をハイライト照明するために、特定された焦点に基づいて、車両Ｖのヘッドランプおよび／または補助ランプの長手ビーム方向を制御することができる。理解されるように、ビームパターンを変更し、特定の視覚帯をハイライト照明するために、さまざまなビーム形成技術が実施可能である。

上記実施形態は、ドライバＤの特定された視認方向に基づいて動的照明装置１を制御することについて説明してきた。理解されるように、動的照明装置１は、たとえば乗員シートＳ２に着座する乗員等の車両Ｖの他の乗員のために構成することができる。上記実施形態において、動的照明装置１は、キャビンＣの前方部分に関して説明してきた。理解されるように、動的照明装置１は、キャビンＣの後方部分の視覚帯に対する照明にも利用することができる。この点に関して、各乗員に対して追加的な専用の撮像センサを設けて、独立した照明を制御することができる。キャビンＣの前方部分（区域）および後方部分（区域）の関心領域Ａｎを分割することにより、その区域（領域）にある車両乗員のみが関連する視覚帯の照明を制御することができる。ドライバはすべての区域（領域）の制御を無効にすることができる。

上述の実施形態では、所定の作動条件を満たす、関心領域Ａｎに対する仮想投影Ｐ_Ｖの交差に基づいて、関心領域Ａｎを作動させるものである。択一的な実施形態では、頭部の位置および／または方向に基づいた車両ドライバの視線を表す頭部姿勢の仮想投影Ｐ_Ｖが同様に特定される。関心領域Ａｎに対して頭部姿勢の仮想投影Ｐ_Ｖが交差すると、照明光源Ｌｎの出力強度を第１の強度レベルに増大させることができる。これにより、仮想投影Ｐ_Ｖが利用できない場合（たとえば眼球追跡データが利用できない場合）にハイライト照明できるように、仮想投影Ｐ_Ｖの特定を補完することができる。

車両キャビンＣの少なくとも一部を表現するものとして３次元モデルＣ_ＭＯＤを上記説明してきた。理解されるように、車両Ｖの周りの領域を定義するために、３次元モデルＣ_ＭＯＤを拡張することができる。この構成において、外部照明を制御するための関心領域Ａｎは、車両Ｖの仮想的表現の外部に対して定義することができる。

本発明に係るさらなる態様は、番号付けされた以下の一連の段落に記載されている。

段落１：
車両に関連する視野領域を選択的に照明する方法であって、
車両乗員の頭部の位置に基づいて３次元座標空間の原点を特定するステップと、
車両乗員の視線方向を特定するステップと、
特定された原点および特定された視線方向を用いて、特定された原点から特定された視線方向に向かって延びる仮想投影をプロットするステップと、
複数の所定の関心領域を含む３次元モデルを参照して、仮想投影が複数の関心領域のうちの１つの関心領域と交差したことを特定するステップと、
車両に関連する視覚帯を照明するように、複数の関心領域のうちの特定された関心領域に関連する照明光源を制御するステップとを有する、方法。

段落２：
３次元モデルは、車両キャビンの内側部分に関する仮想表現を含む、段落１に記載の方法。

段落３：
複数の関心領域は、３次元モデルの所定領域であり、
複数の関心領域のそれぞれは、車両キャビンの内側部分に関する視覚帯に対応する、段落２に記載の方法。

段落４：
原点を特定する前記ステップは、顔認証アルゴリズムを用いることを含む、段落１に記載の方法。

段落５：
視線方向を特定する前記ステップは、眼球追跡アルゴリズムを用いることを含む、段落１に記載の方法。

段落６：
原点および視線方向は、車両内に配置された２つまたはそれ以上の撮像センサから受信された画像データを用いて特定される、段落１に記載の方法。

段落７：
複数の関心領域のそれぞれは、専用の照明光源に付随する、段落１に記載の方法。

段落８：
照明光源を制御する前記ステップは、照明光源の出力強度を増大させることにより実行される、段落１に記載の方法。

段落９：
交差したことが特定されなかった関心領域を同定するステップと、
同定された関心領域に関連する照明光源の出力強度を低減するステップとを有する、段落８に記載の方法。

段落１０：
関連する照明光源は、仮想投影が複数の関心領域の第１の群のうちの１つの関心領域と交差したとき、車両の実質的に内部にある視覚帯を照明するように構成される、段落１に記載の方法。

段落１１：
関連する照明光源は、仮想投影が複数の関心領域の第２の群のうちの１つの関心領域と交差したとき、車両の実質的に外部にある視覚帯を照明するように構成される、段落１に記載の方法。

段落１２：
車両に関連する視野領域を選択的に照明する動的照明装置であって、
少なくとも１つのプロセッサと、
コンピュータプログラムコードを含み、複数の関心領域を含む３次元モデルを記憶するように構成された少なくとも１つのメモリとを備え、
少なくとも１つのメモリおよびコンピュータプログラムコードは、少なくとも１つのメモリと協働して、動的照明装置が、少なくとも
車両乗員の頭部の位置に基づいて３次元座標空間の原点を特定し、
車両乗員の視線方向を特定し、
特定された原点および特定された視線方向を用いて、特定された原点から特定された視線方向に向かって延びる仮想投影をプロットし、
複数の関心領域を含む３次元モデルを参照して、仮想投影が複数の関心領域のうちの１つの関心領域と交差したことを特定したことに基づいて、車両に関連する視覚帯を照明するように、複数の関心領域のうちの特定された関心領域に関連する照明光源を制御するように構成された、動的照明装置。

段落１３：
３次元モデルは、車両キャビンの内側部分に関する仮想表現を含む、段落１２に記載の動的照明装置。

段落１４：
複数の関心領域は、３次元モデルの所定領域であり、
複数の関心領域のそれぞれは、車両キャビンの内側部分に関する視覚帯に対応する、段落１３に記載の動的照明装置。

段落１５：
動的照明装置は、顔認証アルゴリズムを用いて原点を特定するように構成された、段落１２に記載の動的照明装置。

段落１６：
プロセッサは、動的照明装置が眼球追跡アルゴリズムを用いて視線方向を特定するように構成された、段落１２に記載の動的照明装置。

段落１７：
原点および視線方向を特定するための画像データを提供するように構成された２つまたはそれ以上の撮像センサを備えた、段落１２に記載の動的照明装置。

段落１８：
プロセッサは、動的照明装置が照明光源の出力強度を増大させるように照明光源を制御するように構成された、段落１２に記載の動的照明装置。

段落１９：
プロセッサは、動的照明装置により、交差したことが特定されなかった関心領域を同定し、同定された関心領域に関連する１つまたはそれ以上の照明光源の出力強度を低減させるように構成された、段落１８に記載の動的照明装置。

段落２０：
関連する照明光源は、仮想投影が複数の関心領域の第１の群のうちの１つの関心領域と交差したとき、車両の実質的に内部にある視覚帯を照明するように構成される、段落１２に記載の動的照明装置。

段落２１：
関連する照明光源は、仮想投影が複数の関心領域の第２の群のうちの１つの関心領域と交差したとき、車両の実質的に外部にある視覚帯を照明するように構成される、段落１２に記載の動的照明装置。

段落２２：
段落１２に記載の動的照明装置を備えた車両。

１…動的照明装置（アクティブ照明装置）、３…撮像センサ、５…ルーフ部、Ｗ_Ｆ…前方ウィンドスクリーン、Ｗ_Ｒ…後方ウィンドスクリーン、Ｄ１…ドライバ側ドア、Ｄ２…乗員側ドア、Ｓ１…ドライバシート、Ｓ２…乗員シート、９…ダッシュボード、１１…計器表示パネル、１３…インフォテインメントシステム表示パネル、１５…操舵ハンドル、１７…中央コンソール、１９…ギアセレクタ、２１…制御部、２３，２５，２７…保管用コンパートメント、２９…ドライバ側方制御パネル、３３…乗員側方制御パネル、３７…プロセッサ、３９…メモリ、４１…コンピュータコード、Ｖ…車両、Ｃ…車両キャビン、Ｌｎ…照明光源、Ｃ_ＭＯＤ…３次元モデル、Ａｎ…関心領域、Ｐ_Ｖ…仮想投影（バーチャル・プロジェクション）、Ｐ１，Ｐ２…パドルランプ、Ｃ１，Ｃ２…コーナランプ。

Claims (20)

1. 車両内の照明を制御する方法であって、
   車両乗員の頭部の位置に基づいて３次元座標空間の原点を表す３次元座標を特定するステップと、
   車両乗員の視線方向を特定するステップと、
   特定された原点および特定された視線方向を用いて、特定された原点を表す３次元座標から特定された視線方向に向かって延びる仮想投影をプロットするステップと、
   複数の所定の関心領域を含む３次元モデルを参照して、仮想投影が複数の関心領域のうちの１つの関心領域と交差したことを特定するステップと、
   車両に関連する視覚帯を照明するように、複数の関心領域のうちの特定された関心領域に関連する照明光源を制御するステップとを有することを特徴とする方法。
2. 前記原点を表す３次元座標が、可変の奥行寸法を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. ３次元モデルは、車両キャビンの内側部分に関する仮想表現を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
4. 複数の関心領域は、３次元モデルの所定領域であり、
   複数の関心領域のそれぞれは、車両キャビンの内側部分に関する視覚帯に対応することを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 原点を特定する前記ステップは、顔認証アルゴリズムを用いることを含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１に記載の方法。
6. 視線方向を特定する前記ステップは、眼球追跡アルゴリズムを用いることを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１に記載の方法。
7. 原点および視線方向は、車両内に配置されたステレオカメラまたは２つまたはそれ以上の撮像センサから受信された画像データを用いて特定されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１に記載の方法。
8. 関連する照明光源は、仮想投影が複数の関心領域の第１の群のうちの１つの関心領域と交差したとき、車両の実質的に内部にある視覚帯を照明するように構成され、および／または仮想投影が複数の関心領域の第２の群のうちの１つの関心領域と交差したとき、車両の実質的に外部にある視覚帯を照明するように構成されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１に記載の方法。
9. 車両が、車両の外部にある視覚帯を照明するための前照灯および補助的なランプを含み、車両の実質的に外部にある視覚体を照明するための関連する照明光源は前照灯であることを特徴とする請求項８に記載の方法。
10. 仮想投影が３次元であり、したがって原点で交差する３つの直交軸のそれぞれからオフセットした角度で延伸可能であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１に記載の方法。
11. 車両に関連する視野領域を選択的に照明する動的照明装置であって、
    少なくとも１つのプロセッサと、
    コンピュータプログラムコードを含み、複数の関心領域を含む３次元モデルを記憶するように構成された少なくとも１つのメモリとを備え、
    少なくとも１つのメモリおよびコンピュータプログラムコードは、少なくとも１つのメモリと協働して、動的照明装置が、少なくとも
    車両乗員の頭部の位置に基づいて３次元座標空間の原点を表す３次元座標を特定し、
    車両乗員の視線方向を特定し、
    特定された原点および特定された視線方向を用いて、特定された原点を表す３次元座標から特定された視線方向に向かって延びる仮想投影をプロットし、
    複数の関心領域を含む３次元モデルを参照して、仮想投影が複数の関心領域のうちの１つの関心領域と交差したことを特定したことに基づいて、車両に関連する視覚帯を照明するように、複数の関心領域のうちの特定された関心領域に関連する照明光源を制御するように構成されたことを特徴とする動的照明装置。
12. 原点を表す３次元座標が、可変の深さ寸法を含むことを特徴とする請求項１１に記載の動的照明装置。
13. ３次元モデルは、車両キャビンの内側部分に関する仮想表現を含むことを特徴とする請求項１１または１２に記載の動的照明装置。
14. 複数の関心領域は、３次元モデルの所定領域であり、
    複数の関心領域のそれぞれは、車両キャビンの内側部分に関する視覚帯に対応することを特徴とする請求項１３に記載の動的照明装置。
15. 動的照明装置は、顔認証アルゴリズムを用いて原点を特定するように構成されたことを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか１に記載の動的照明装置。
16. プロセッサは、動的照明装置が眼球追跡アルゴリズムを用いて視線方向を特定するように構成されたことを特徴とする請求項１１〜１５のいずれか１に記載の動的照明装置。
17. 原点および視線方向を特定するための画像データを提供するように構成された２つまたはそれ以上の撮像センサを備えたことを特徴とする請求項１１〜１６のいずれか１に記載の動的照明装置。
18. 関連する照明光源は、仮想投影が複数の関心領域の第１の群のうちの１つの関心領域と交差したとき、車両の実質的に内部にある視覚帯を照明するように構成されることを特徴とする請求項１１〜１７のいずれか１に記載の動的照明装置。
19. 請求項１１〜１８のいずれか１に記載の動的照明装置を備えた車両。
20. 動的照明装置によって原点および視線方向の特定を可能にさせる２つまたはそれ以上の撮像センサを含む請求項１９に記載の車両であって、車両の乗員側にあるハンドルが、１つの撮像センサと別の撮像センサの間に位置するように撮像センサの１つが車両の乗員側に位置するが、もう１つが乗員側に位置しないことを特徴とする車両。

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