CN111215831B - 一种自动化铝制旋杆轴头滚花装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝制旋杆轴头加工技术领域，尤其涉及一种自动化铝制旋杆轴头滚花装置。本发明的目的在于提供一种工件滚花加工效率高，操作简单，适用范围广的自动化铝制旋杆轴头滚花装置。技术方案为：一种自动化铝制旋杆轴头滚花装置，包括有机架、电机座、伺服电机、旋转座、滚花轮等；所述电机座固定安装在机架上，所述伺服电机固定安装在电机座上，所述旋转座固定安装在机架上，所述旋转座上通过两转动轴安装有两滚花轮。本发明通过压辊与摆动杆配合工作，可以使得放料斗内需要进行滚花加工的工件可以通过挡板逐一滑到两压辊上，下料方便，加工效率高；可以满足不同厚薄程度工件滚花加工的需求，适用范围广。

Description

一种自动化铝制旋杆轴头滚花装置

技术领域

本发明涉及旋杆轴头加工技术领域，尤其涉及一种自动化铝制旋杆轴头滚花装置。

背景技术

滚花是指在金属制品的捏手处或其他工作外表滚压花纹的一种机械工艺，主要作用是为了增加工件的防滑性，其方法为用滚花刀或滚花轮将工件表面滚压出直纹或网纹，工件经过滚花之后，可增加美感，便于把持。

现有的铝制旋杆轴头滚花加工设备，在对铝制旋杆轴头进行滚花加工时无法实现对铝制旋杆轴头工件的下料、滚花的一体化自动操作，操作复杂，导致工件滚花加工效率低，且只能对单一型号铝制旋杆轴头工件进行滚花加工，适用范围小，增加了铝制旋杆轴头滚花加工设备的采购成本。

发明内容

为了克服现有的铝制旋杆轴头滚花加工设备，操作复杂，工件滚花加工效率低的缺点，技术问题为提供一种工件滚花加工效率高，操作简单，适用范围广的自动化铝制旋杆轴头滚花装置。

一种自动化铝制旋杆轴头滚花装置，包括有机架、电机座、伺服电机、旋转座、滚花轮、连接杆、固定杆和放料斗，所述电机座固定安装在机架上，所述伺服电机固定安装在电机座上，所述旋转座固定安装在机架上，所述旋转座上通过两转动轴安装有两滚花轮，且其中一滚花轮通过转动轴与伺服电机的输出端连接，两所述滚花轮通过转动柱与连接杆转动连接，所述固定杆固定安装在机架的一侧面，所述放料斗固定安装在固定杆的一端。

可选地，还包括有调节机构，所述调节机构设置在机架的一侧面，所述调节机构包括支撑杆、滑块、滑道、螺杆、连接齿轮、安装座、调节齿轮和摇杆，所述滑道固定安装在机架的一侧面，所述滑道内滑动式安装有与其配合工作的两滑块，两所述滑块内都通过螺纹螺接有螺杆且两螺杆固接，两所述滑块的一侧面都转动式连接有支撑杆，所述安装座固定安装在机架的一侧面，所述连接齿轮安装在两螺杆上，所述摇杆安装在安装座上，所述调节齿轮安装在摇杆的一端且与连接齿轮啮合。

可选地，还包括有承压机构，所述承压机构设置在两支撑杆的另一端，所述承压机构包括伸缩座、支撑架和压辊，两所述支撑杆的另一端转动式连接有伸缩座，所述支撑架滑动式安装在伸缩座内，所述支撑架上固定安装有两压辊。

可选地，还包括有导向杆、推板、强力弹簧、滚轮杆和滑套，所述导向杆固定安装在支撑架的一侧面，所述滑套固定安装在导向杆的一端，所述滑套内滑动式套装有推板，所述推板的一端与支撑架的一侧面之间安装有强力弹簧，所述滚轮杆固定安装在连接杆的一端。

可选地，还包括有导向块、挡板、导向轮、转动板、摆动杆、复位弹簧活动杆，所述导向块固定安装在放料斗的一侧面，所述导向块的一端滑动式套装有活动杆，且活动杆穿过放料斗，所述转动板固定安装在放料斗的另一侧面，所述挡板固定安装在活动杆的一端，所述转动板的一端转动式连接有摆动杆，所述活动杆的一端通过转动柱安装有与摆动杆的一侧面接触的导向轮，所述活动杆的一端与导向块的一侧面之间安装有复位弹簧且活动杆穿过复位弹簧。

本发明具有以下优点：

(1)本发明通过压辊与摆动杆配合工作，可以使得放料斗内需要进行滚花加工的工件可以通过挡板逐一滑到两压辊上，下料方便。两滚花轮转动既可以对工件进行滚花加工操作，又可以通过连接杆和推板带动两压辊上下移动，实现对需要进行加工和已完成滚花操作工件的传送，满足了对工件进行传送和滚花加工一体化自动操作的需求，有效地提高了工件滚花加工的效率。

(2)本发明通过工作人员简单地操作调节结构就可以满足不同厚薄程度工件滚花加工的需求，既能防止较厚的工件在进行滚花加工时工件因挤压造成受损，又能适应较薄工件滚花加工的需求，操作简单，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图3为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图4为本发明的第三种局部立体结构示意图。

图5为本发明的局部放大立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1.机架，2.电机座，3.伺服电机，4.旋转座，5.滚花轮，6.连接杆，7.伸缩座，8.支撑架，9.压辊，10.支撑杆，11.滑块，12.滑道，13.螺杆，14.连接齿轮，15.安装座，16.调节齿轮，17.摇杆，18.固定杆，19.放料斗，20.导向杆，21.推板，22.强力弹簧，23.滚轮杆，24.导向块，25.挡板，26.导向轮，27.转动板，28.摆动杆，29.复位弹簧，30.活动杆，31.滑套。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例一

一种自动化铝制旋杆轴头滚花装置，如图1-5所示，包括有机架1、电机座2、伺服电机3、旋转座4、滚花轮5、连接杆6、固定杆18和放料斗19，所述电机座2固定安装在机架1上，所述伺服电机3固定安装在电机座2上，所述旋转座4固定安装在机架1上且位于电机座2的前侧，所述旋转座4上通过两转动轴安装有用于对铝制旋杆轴头工件进行滚花加工操作的两滚花轮5，且其中位于旋转座4右侧的滚花轮5通过转动轴与伺服电机3的输出端连接，两所述滚花轮5的前端通过转动柱与连接杆6转动连接，所述固定杆18固定安装在机架1上侧面后端，所述用于放置铝制旋杆轴头工件的放料斗19固定安装在固定杆18的上端，且位于两滚花轮5的左侧。

在实际应用中，需要对批量的铝制旋杆轴头工件进行滚花加工操作时，工作人员先将铝制旋杆轴头工件放入到放料斗19内，放料斗19内的工件会逐个滑出，然后工作人员启动伺服电机3顺时针转动，伺服电机3顺时针转动会带动与其输出轴连接的滚花轮5顺时针转动，另一滚花轮5会逆时针转动，两滚花轮5转动会带动连接杆6转动，两滚花轮5转动会对工件进行滚花加工操作。完成滚花加工操作后，工作人员可将完成加工操作的工件取出，放置到一边进行收集。对大批量的工件完成滚花加工操作后，工作人员关闭伺服电机3。

进一步地，还包括有调节机构，如图2所示，所述调节机构设置在机架1的上侧面且位于固定杆18的前侧，所述调节机构包括支撑杆10、滑块11、滑道12、螺杆13、连接齿轮14、安装座15、调节齿轮16和摇杆，所述滑道12固定安装在机架1的上侧面，所述滑道12内滑动式安装有与其配合工作的两滑块11，两所述滑块11内都通过螺纹螺接有螺杆13且两螺杆13固接，两所述滑块11内的螺纹为反向设置，两所述滑块11的上侧面的中部都转动式连接有支撑杆10，且两支撑杆10呈交叉状，所述安装座15固定安装在机架1的上侧面且位于滑道12的前侧，所述连接齿轮14安装在两螺杆13上且位于两螺杆13固接的部分，所述用于带动整个调节机构运作的摇杆安装在安装座15上，所述调节齿轮16安装在摇杆的左端且与连接齿轮14啮合。

进一步地，还包括有承压机构，如图2所示，所述承压机构设置在两支撑杆10的上端，所述承压机构包括伸缩座7、支撑架8和压辊9，两所述支撑杆10的上端转动式连接有伸缩座7，所述支撑架8滑动式安装在伸缩座7内，所述支撑架8可以在伸缩座7内上下滑动，所述支撑架8上固定安装有用于支撑和传送铝制旋杆轴头工件的两压辊9，且两压辊9位于放料斗19的右侧，位于两滚花轮5的下方。

在实际应用中，对第一个工件进行滚花加工操作时，需要工作人员先反向转动摇杆，摇杆会通过调节齿轮16带动连接齿轮14转动，连接齿轮14会带动两螺杆13转动，两滑块11内的螺纹是反向的，此时，两螺杆13会带动两滑块11向滑道12的两侧移动分离，两滑块11带动两支撑杆10向下移动，通过伸缩座7和支撑架8使两压辊9向下移动，放料斗19内的工件可以滑到两压辊9上。然后，工作人员正向转动摇杆，此时，两螺杆13会带动两滑块11向内移动接近，两滑块11带动两支撑杆10向上移动，通过伸缩座7和支撑架8使两压辊9向上移动，两压辊9向上移动带动工件向上移动与两滚花轮5接近，两滚花轮5对工件进行滚花加工操作。

实施例2

一种自动化铝制旋杆轴头滚花装置，如图1-5所示，包括有机架1、电机座2、伺服电机3、旋转座4、滚花轮5、连接杆6、固定杆18和放料斗19，所述电机座2固定安装在机架1上，所述伺服电机3固定安装在电机座2上，所述旋转座4固定安装在机架1上且位于电机座2的前侧，所述旋转座4上通过两转动轴安装有用于对铝制旋杆轴头工件进行滚花加工操作的两滚花轮5，且其中位于旋转座4右侧的滚花轮5通过转动轴与伺服电机3的输出端连接，两所述滚花轮5的前端通过转动柱与连接杆6转动连接，所述固定杆18固定安装在机架1上侧面后端，所述用于放置铝制旋杆轴头工件的放料斗19固定安装在固定杆18的上端，且位于两滚花轮5的左侧。

在实际应用中，需要对批量的铝制旋杆轴头工件进行滚花加工操作时，工作人员先将铝制旋杆轴头工件放入到放料斗19内，放料斗19内的工件会逐个滑出，然后工作人员启动伺服电机3顺时针转动，伺服电机3顺时针转动会带动与其输出轴连接的滚花轮5顺时针转动，另一滚花轮5会逆时针转动，两滚花轮5转动会带动连接杆6转动，两滚花轮5转动会对工件进行滚花加工操作。完成滚花加工操作后，工作人员可将完成加工操作的工件取出，放置到一边进行收集。对大批量的工件完成滚花加工操作后，工作人员关闭伺服电机3。

进一步地，还包括有调节机构，如图2所示，所述调节机构设置在机架1的上侧面且位于固定杆18的前侧，所述调节机构包括支撑杆10、滑块11、滑道12、螺杆13、连接齿轮14、安装座15、调节齿轮16和摇杆，所述滑道12固定安装在机架1的上侧面，所述滑道12内滑动式安装有与其配合工作的两滑块11，两所述滑块11内都通过螺纹螺接有螺杆13且两螺杆13固接，两所述滑块11内的螺纹为反向设置，两所述滑块11的上侧面的中部都转动式连接有支撑杆10，且两支撑杆10呈交叉状，所述安装座15固定安装在机架1的上侧面且位于滑道12的前侧，所述连接齿轮14安装在两螺杆13上且位于两螺杆13固接的部分，所述用于带动整个调节机构运作的摇杆安装在安装座15上，所述调节齿轮16安装在摇杆的左端且与连接齿轮14啮合。

进一步地，还包括有承压机构，如图2所示，所述承压机构设置在两支撑杆10的上端，所述承压机构包括伸缩座7、支撑架8和压辊9，两所述支撑杆10的上端转动式连接有伸缩座7，所述支撑架8滑动式安装在伸缩座7内，所述支撑架8可以在伸缩座7内上下滑动，所述支撑架8上固定安装有用于支撑和传送铝制旋杆轴头工件的两压辊9，且两压辊9位于放料斗19的右侧，位于两滚花轮5的下方。

在实际应用中，对第一个工件进行滚花加工操作时，需要工作人员先反向转动摇杆，摇杆会通过调节齿轮16带动连接齿轮14转动，连接齿轮14会带动两螺杆13转动，两滑块11内的螺纹是反向的，此时，两螺杆13会带动两滑块11向滑道12的两侧移动分离，两滑块11带动两支撑杆10向下移动，通过伸缩座7和支撑架8使两压辊9向下移动，放料斗19内的工件可以滑到两压辊9上。然后，工作人员正向转动摇杆，此时，两螺杆13会带动两滑块11向内移动接近，两滑块11带动两支撑杆10向上移动，通过伸缩座7和支撑架8使两压辊9向上移动，两压辊9向上移动带动工件向上移动与两滚花轮5接近，两滚花轮5对工件进行滚花加工操作。

进一步地，还包括有导向杆20、推板21、强力弹簧22、滚轮杆23和滑套31，如图3所示，所述导向杆20固定安装在支撑架8前侧面的左端且位于两压辊9的后侧，所述滑套31固定安装在导向杆20的上端且位于支撑架8的上方，所述滑套31内滑动式套装有可以上下移动的推板21，且推板21位于连接杆6的前侧，所述推板21用于通过支撑架8带动两压辊9上下移动，所述推板21的下端与支撑架8上侧面的左端之间安装有强力弹簧22，所述用于带动推板21上下移动的滚轮杆23固定安装在连接杆6的左端。

在实际应用中，当工件滑到两压辊9上时，工作人员启动伺服电机3顺时针转动，伺服电机3顺时针转动会带动与其输出轴连接的滚花轮5顺时针转动，另一滚花轮5会逆时针转动，两滚花轮5会带动连接杆6转动，连接杆6会通过滚轮杆23带动推板21先向上移动，推板21通过强力弹簧22拉动支撑架8向上移动，支撑架8带动两压辊9向上移动与两滚花轮5接近，两滚花轮5对位于两压辊9上的工件进行滚花加工操作。对工件完成滚花操作后，连接杆6会带动推板21、两压辊9向下移动复位，工作人员将两压辊9上已经完成滚花加工的工件取下后，下一个需要进行滚花加工的工件放料斗19内滑到两压辊9上。往复以上操作，可以实现对大批量工件的滚花加工操作，工件滚花加工效率高。

因为需要进行滚花加工操作的铝制旋杆轴头工件的厚薄程度有所不同，为了提升工件滚花加工的效果和质量，以及满足不同厚薄程度工件滚花加工的需求，工作人员可以通过调整调节机构来满足不同厚度工件滚花加工的需求。当需要进行滚花加工的工件较厚，推板21带动两压辊9向上移动，两压辊9带动工件向上移动与两滚花轮5接触进行滚花加工时，工作人员可以反向转动摇杆，此时，两滑块11会向两侧移动分离带动两支撑杆10向下移动，两支撑杆10通过带动支撑架8带动两压辊9向下移动，强力弹簧22向下拉伸，可以减少两滚花轮5在进行滚花操作时与两压辊9对工件挤压，减少对较厚工件的损害；当需要进行滚花加工的工件较薄，推板21带动两压辊9向上移动，两压辊9带动工件向上移动与两滚花轮5接触进行滚花加工时，工作人员可以正向转动摇杆，此时，两滑块11会移动接近带动两支撑杆10向上移动，两支撑杆10通过带动支撑架8带动两压辊9向上移动，强力弹簧22向上压缩，两压辊9向上移动带动工件与两滚花轮5接近，使得较薄的工件能与两滚花轮5接触进行滚花加工操作。操作简便，可以满足不同厚薄度的工件的滚花加工需求，适用范围广。

进一步地，还包括有导向块24、挡板25、导向轮26、转动板27、摆动杆28、复位弹簧29活动杆30，如图4和图5所示，所述导向块24固定安装在放料斗19的底侧面，所述导向块24的右端滑动式套装有可以上下移动活动杆30，且活动杆30穿过放料斗19，所述用于防止工件从放料斗19内掉落到地面的转动板27固定安装在放料斗19的右侧面，所述用于将工件从放料斗19内顶出到两压辊9上的挡板25固定安装在活动杆30的上端且位于放料斗19内，所述转动板27的下端转动式连接有摆动杆28，所述活动杆30的下端通过转动柱安装有与摆动杆28的上侧面接触的导向轮26，所述活动杆30的下端与导向块24的上侧面之间安装有复位弹簧29且活动杆30穿过复位弹簧29。

在实际应用中，当两压辊9向下移动时，会带动摆动杆28的右端向下移动，左端向上移动，摆动杆28的左端通过导向轮26会带动活动杆30向上移动，活动杆30带动挡板25向上移动，挡板25带动工件向上移动，工件可以滑到两压辊9上。当两压辊9向上移动时，摆动杆28的右端会向上移动，左端向下移动，摆动杆28的左端会通过导向轮26带动活动杆30向下移动，活动杆30带动挡板25向下移动，又因为放料斗19的端口固定安装有转动板27，所以此时位于挡板25上的工件无法从放料斗19内滑出，可以有效防止前一个工件在进行滚花加工操作时，后一个工件掉落到地上。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种自动化铝制旋杆轴头滚花装置，其特征是，包括有机架、电机座、伺服电机、旋转座、滚花轮、连接杆、固定杆和放料斗，所述电机座固定安装在机架上，所述伺服电机固定安装在电机座上，所述旋转座固定安装在机架上，所述旋转座上通过两转动轴安装有两滚花轮，且其中一滚花轮通过转动轴与伺服电机的输出端连接，两所述滚花轮通过转动柱与连接杆转动连接，所述固定杆固定安装在机架的一侧面，所述放料斗固定安装在固定杆的一端；还包括有调节机构，所述调节机构设置在机架的一侧面，所述调节机构包括支撑杆、滑块、滑道、螺杆、连接齿轮、安装座、调节齿轮和摇杆，所述滑道固定安装在机架的一侧面，所述滑道内滑动式安装有与其配合工作的两滑块，两所述滑块内都通过螺纹螺接有螺杆且两螺杆固接，两所述滑块的一侧面都转动式连接有支撑杆，所述安装座固定安装在机架的一侧面，所述连接齿轮安装在两螺杆上，所述摇杆安装在安装座上，所述调节齿轮安装在摇杆的一端且与连接齿轮啮合；还包括有承压机构，所述承压机构设置在两支撑杆的另一端，所述承压机构包括伸缩座、支撑架和压辊，两所述支撑杆的另一端转动式连接有伸缩座，所述支撑架滑动式安装在伸缩座内，所述支撑架上固定安装有两压辊；还包括有导向杆、推板、强力弹簧、滚轮杆和滑套，所述导向杆固定安装在支撑架的一侧面，所述滑套固定安装在导向杆的一端，所述滑套内滑动式套装有推板，所述推板的一端与支撑架的一侧面之间安装有强力弹簧，所述滚轮杆固定安装在连接杆的一端；还包括有导向块、挡板、导向轮、转动板、摆动杆、复位弹簧活动杆，所述导向块固定安装在放料斗的一侧面，所述导向块的一端滑动式套装有活动杆，且活动杆穿过放料斗，所述转动板固定安装在放料斗的另一侧面，所述挡板固定安装在活动杆的一端，所述转动板的一端转动式连接有摆动杆，所述活动杆的一端通过转动柱安装有与摆动杆的一侧面接触的导向轮，所述活动杆的一端与导向块的一侧面之间安装有复位弹簧且活动杆穿过复位弹簧。

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