CN111206372A - 洗衣机、洗衣机的控制方法及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机、一种洗衣机的控制方法以及一种计算机可读存储介质，其中，洗衣机包括：内桶；洗衣篮，洗衣篮可拆卸设置在内桶内，洗衣篮设有第一通信装置和排水阀；控制器，用于向第一通信装置发送控制信号，以使第一通信装置在接收到控制信号时，控制排水阀开启或关闭。本申请的技术方案中，在洗衣篮里单独设置排水阀，通过第一通信装置实现对排水阀进行控制，进而实现洗衣篮的排水，防止相关技术中因波轮洗衣机只有一个排水阀而导致的洗衣篮排水困难。

Description

洗衣机、洗衣机的控制方法及可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种洗衣机，一种洗衣机的控制方法以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对于生活品质和健康也越来越关注。使用传统的波轮洗衣机在洗涤过程中，不同颜色的衣物放置在同一洗涤桶内进行洗涤，在洗涤过程中易造成深、浅衣物串色，为了避免上述情况的出现，用户多采用不同颜色的衣物单独洗涤的方式进行洗涤。

随着国家二胎政策的开放，家庭成员越来越多，行业内洗衣机桶容积也逐渐增大，针对小件衣物单独洗涤则会加重费水、费电的问题，另外，消费者对母婴健康日益关注，成人衣物和婴儿衣物混合洗涤、波轮洗衣机内、外桶脏污存积都可能导致婴儿衣物细菌感染。

虽然上述问题都可通过现有技术中的分次洗涤或手洗的途径解决，但经济性和时效性都较差。

现有技术方案中提出在洗衣机的顶部装置一个小型洗衣篮，可通过波轮洗衣机进行分区洗涤，但是顶部洗衣篮与内筒一起旋转，必然存在排水问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种洗衣机。

本发明的第二方面提出一种洗衣机的控制方法。

本发明的第三方面提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种洗衣机，包括：内桶；洗衣篮，洗衣篮可拆卸设置在内桶内，洗衣篮设有第一通信装置和排水阀；控制器，用于向第一通信装置发送控制信号，以使第一通信装置在接收到控制信号时，控制排水阀开启或关闭。

在本发明提供的一种洗衣机，包括内桶、洗衣篮和控制器，其中，洗衣篮可拆卸设置在内桶内。用户可以根据需要将不同洗衣要求的衣物分别置入在内桶和洗衣篮中，在进行衣物洗涤时，洗衣机的内桶在实现洗涤时会带动洗衣篮转动，进行洗涤。通过在洗衣机内桶内设置一包含第一通信装置和排水阀的可拆卸洗衣篮来实现对不同衣物的分区洗涤，具体地，控制器向第一通信装置发送控制信号，第一通信装置在接收到该控制信号时控制排水法的开启或关闭，采用本发明提供的洗衣机，可以将婴儿的小件衣物单独放置于洗衣篮内进行洗涤，避免因成人衣物和婴儿衣物混合洗涤、波轮洗衣机内、外桶脏污存积而导致婴儿衣物受细菌感染，也可以将易串色的衣物或者珍贵的衣物单独放置于洗衣篮内进行洗涤，以避免串色或者因波轮洗衣机较强的机械力所导致的珍贵衣物的磨损，此外，洗衣篮里单独设置了排水阀，通过第一通信装置便可以直接开启排水阀来实现洗衣篮的排水功能，防止相关技术中因波轮洗衣机只有一个排水阀而导致的洗衣篮排水困难。

另外，本发明提供的上述技术方案中的洗衣机还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，洗衣机还包括，第二通信装置，第二通信装置与控制器相连接，控制器具体用于：向第二通信装置发送控制信号，以使第二通信装置在接收到控制信号时，将控制信号发送至第一通信装置，第一通信装置根据控制信号控制排水阀开启或关闭。

在该技术方案中，通过洗衣机中的第二通信装置来向设置在洗衣篮内的第一通信装置发送控制信号，其中，第二通信装置与洗衣机的控制器直接相连，控制器首先将控制信号发送至第二通信装置，再由第二通信装置将此控制信号发送至洗衣篮内的第一通信装置，然后由第一通信装置实现对排水阀的开启或关闭，通过第二通信装间接地将控制信号传送给第一通信装置，提高了控制信号的抗干扰性能，有效避免了控制器直接将控制信号发送至洗衣篮内的第一通信装置所容易产生的控制信号失真的问题，使得第一通信装置能够正常控制排水阀的开启或关闭。此外，利用第一通信装置和第二通信装置配合进行信号的传输，减少了控制器的传输压力，进而确保控制器的稳定运行。

在上述任一技术方案中，优选地，控制信号包括第一控制信号和第二控制信号中任意一种；第一通信装置根据第一控制信号控制排水阀开启；第一通信装置根据第二控制信号控制排水阀关闭。

在该技术方案中，控制信号可以是用于控制排水阀开启的第一控制信号，也可以是控制排水阀关闭的第二控制信号，在第一通信装置通过接收到的第一控制信号时，控制排水阀开启，在接收到第二控制信号时，控制排水阀关闭，在本发明的一个变体中，第一通信装置和第二通信装置可以是具有通信功能的数据传输装置和具有信号处理功能的信号处理装置组成的装置，在数据传输装置接收到第一控制信号或者第二控制信号时，将第一控制信号和第二控制信号发送给信号处理装置，信号处理装置根据第一控制信号或第二控制信号控制排水阀开启或者关闭，其中信号处理装置可以是微处理器，排水阀可以是由电磁阀和流量开关组成的控制开关。

在上述任一技术方案中，优选地，第一通信装置和第二通信装置为WIFI装置或蓝牙装置。

在该技术方案中，通过WIFI(WIreless-Fidelity，即无线连接或者无线保真，是一种允许电子设备连接到一个无线局域网技术)装置或蓝牙装置来将控制器发送来的控制信号传送至洗衣篮内的排水阀，以驱动排水阀的开启或关闭，实现了对洗衣篮的排水功能的开启和关闭，由于洗衣篮和内桶在洗涤衣物时，内桶和洗衣篮中的波轮会处于一直旋转中，有线的连接方式或者滑动接触的连接方式在长期使用过程中会出现线路破损或者接触不良等情况，最终造成洗衣篮无法使用，通过使用WIFI装置或蓝牙装置来进行控制信号的传输，避免了上述情况的出现，在实现洗衣篮排水控制的基础上，提高了产品的耐用性，进而提升了用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，控制器还用于：判断洗衣机是否处于洗涤模式结束阶段或洗衣机是否处于脱水模式运行阶段；在判断结果为是时，向洗衣篮的第一通信装置发送第一控制信号。

在该技术方案中，在洗衣机处于启动状态时，控制器实时监测当前运行状态，具体地，控制器判断当前是否处于洗涤模式结束阶段或是否处于脱水模式运行阶段，若判断结果为是，控制器便会立即向洗衣篮的第一通信装置发送第一控制信号以控制排水阀的开启，从而启用洗衣篮内污水的自动排出的功能。可以理解的时，控制器可以根据预设的洗涤模式确定当前的运行状态，如洗衣机的持续洗涤时长大于等于用户选定洗涤模式的预设时长时，即洗涤模式处于结束阶段，而按照预设程序需要执行换水时，控制器向洗衣篮的第一通信装置发送第一控制信号，以控制排水阀的开启。

在上述任一技术方案中，优选地，控制器还用于：判断排水阀的水流量是否小于预设值或洗衣机处于排水功能的持续时长是否大于等于预设时长，在判断结果为是时，向洗衣篮的第一通信装置发送第二控制信号。

在该技术方案中，通过控制器来实时判断洗衣篮内的排水阀当前所处的阶段，具体地，判断排水阀的水流量是否小于预设值或洗衣机处于排水功能的持续时长是否大于等于预设时长，若判断结果为是，控制器便会立即向洗衣篮的第一通信装置发送第二控制信号以控制排水阀的关闭，从而结束排水过程。具体地，在排水阀检测到当前的水流量小于预设值时，即判定此时洗衣机和洗衣篮已经不再向外排水时，向洗衣篮的第一通信装置发送第二控制信号以控制排水阀的关闭。或者预设的洗涤模式中包含固定时长的排水阶段，在洗衣机处于排水功能的市场大于等于固定时长时，向洗衣篮的第一通信装置发送第二控制信号以控制排水阀的关闭。

在上述任一技术方案中，优选地，洗衣篮设有第一容纳腔和第二容纳腔，其中，第一容纳腔用于洗涤物料，排水阀位于第一容纳腔底部，第二容纳腔用于容纳第一通信装置，排水阀和第一通信装置相通信。

在该技术方案中，洗衣篮设有第一容纳腔和第二容纳腔，其中第一容纳腔用于洗涤物料，第二容纳腔用于容纳第一通信装置，排水阀位于第一容纳腔底部，在排水阀处于开启状态时，洗涤产生的污水会在重力的作用下流入内桶中，利用内桶的排水阀排出洗衣机，可以理解的是，洗衣篮还有具有第三容纳腔，排水阀可以是电磁阀和与电磁阀配合使用的开关结构，电磁阀设置在第三容纳腔中，开关结构设置在第一容纳腔的底部，在第一通信装置接收到第一控制信号或者第二控制信号时，控制电磁阀切换状态，以使电磁阀在切换状态时，驱动开关结构打开状态和闭合状态之间进行变换。

本发明的第二方面提供了一种洗衣机的控制方法，用于上述任一项的洗衣机，其中方法包括：向洗衣篮的第一通信装置发送控制信号，以使第一通信装置在接收到控制信号时，控制洗衣篮的排水阀开启或关闭。

在本发明提供的一种洗衣机的控制方法，其中，洗衣篮可拆卸设置在内桶内。用户可以根据需要将不同洗衣要求的衣物分别置入在内桶和洗衣篮中，在进行衣物洗涤时，洗衣机的内桶在实现洗涤时会带动洗衣篮转动，进行洗涤。通过在洗衣机内桶内设置一包含第一通信装置和排水阀的可拆卸洗衣篮来实现对不同衣物的分区洗涤，具体地，控制器向第一通信装置发送控制信号，第一通信装置在接收到该控制信号时控制排水法的开启或关闭，采用本发明提供的洗衣机，可以将婴儿的小件衣物单独放置于洗衣篮内进行洗涤，避免因成人衣物和婴儿衣物混合洗涤、波轮洗衣机内、外桶脏污存积而导致婴儿衣物受细菌感染，也可以将易串色的衣物或者珍贵的衣物单独放置于洗衣篮内进行洗涤，以避免串色或者因波轮洗衣机较强的机械力所导致的珍贵衣物的磨损，此外，洗衣篮里单独设置了排水阀，通过第一通信装置便可以直接开启排水阀来实现洗衣篮的排水功能，防止相关技术中因波轮洗衣机只有一个排水阀而导致的洗衣篮排水困难。

另外，本发明提供的上述技术方案中的洗衣机的控制方法还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，向洗衣篮的第一通信装置发送控制信号，以使第一通信装置在接收到控制信号时，控制洗衣篮的排水阀开启或关闭的步骤具体包括：向第二通信装置发送控制信号，以使第二通信装置在接收到控制信号时，将控制信号发送至第一通信装置，第一通信装置根据控制信号控制排水阀开启或关闭。

在该技术方案中，通过洗衣机中的第二通信装置来向设置在洗衣篮内的第一通信装置发送控制信号，其中，第二通信装置与洗衣机的控制器直接相连，控制器首先将控制信号发送至第二通信装置，再由第二通信装置将此控制信号发送至洗衣篮内的第一通信装置，然后由第一通信装置实现对排水阀的开启或关闭，通过第二通信装间接地将控制信号传送给第一通信装置，提高了控制信号的抗干扰性能，有效避免了控制器直接将控制信号发送至洗衣篮内的第一通信装置所容易产生的控制信号失真的问题，使得第一通信装置能够正常控制排水阀的开启或关闭。此外，利用第一通信装置和第二通信装置配合进行信号的传输，减少了控制器的传输压力，进而确保控制器的稳定运行。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制信号包括第一控制信号和第二控制信号中任意一种；第一通信装置根据控制信号控制排水阀开启或关闭具体包括：第一通信装置根据第一控制信号控制排水阀开启；第一通信装置根据第二控制信号控制排水阀关闭。

在该技术方案中，控制信号可以是用于控制排水阀开启的第一控制信号，也可以是控制排水阀关闭的第二控制信号，在第一通信装置通过接收到的第一控制信号时，控制排水阀开启，在接收到第二控制信号时，控制排水阀关闭，在本发明的一个变体中，第一通信装置和第二通信装置可以是具有通信功能的数据传输装置和具有信号处理功能的信号处理装置组成的装置，在数据传输装置接收到第一控制信号或者第二控制信号时，将第一控制信号和第二控制信号发送给信号处理装置，信号处理装置根据第一控制信号或第二控制信号控制排水阀开启或者关闭，其中信号处理装置可以是微处理器，排水阀可以是由电磁阀和流量开关组成的控制开关。

在上述任一技术方案中，进一步地，第一通信装置和第二通信装置为WIFI装置或蓝牙装置。

在该技术方案中，通过WIFI(WIreless-Fidelity，即无线连接或者无线保真，是一种允许电子设备连接到一个无线局域网(的技术)装置或蓝牙装置来将控制器发送来的控制信号传送至洗衣篮内的排水阀，以驱动排水阀的开启或关闭，实现了对洗衣篮的排水功能的开启和关闭，由于洗衣篮和内桶在洗涤衣物时，内桶和洗衣篮中的波轮会处于一直旋转中，有线的连接方式或者滑动接触的连接方式在长期使用过程中会出现线路破损或者接触不良等情况，最终造成洗衣篮无法使用，通过使用WIFI装置或蓝牙装置来进行控制信号的传输，避免了上述情况的出现，在实现洗衣篮排水控制的基础上，提高了产品的耐用性，进而提升了用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：判断洗衣机是否处于洗涤模式结束阶段或洗衣机是否处于脱水模式运行阶段；在判断结果为是时，向洗衣篮的第一通信装置发送第一控制信号。

在该技术方案中，在洗衣机处于启动状态时，控制器实时监测当前运行状态，具体地，控制器判断当前是否处于洗涤模式结束阶段或是否处于脱水模式运行阶段，若判断结果为是，控制器便会立即向洗衣篮的第一通信装置发送第一控制信号以控制排水阀的开启，从而启用洗衣篮内污水的自动排出的功能。可以理解的时，控制器可以根据预设的洗涤模式确定当前的运行状态，如洗衣机的持续洗涤时长大于等于用户选定洗涤模式的预设时长时，即洗涤模式处于结束阶段，而按照预设程序需要执行换水时，控制器向洗衣篮的第一通信装置发送第一控制信号，以控制排水阀的开启。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：判断排水阀的水流量是否小于预设值或洗衣机处于排水功能的持续时长是否大于等于预设时长，在判断结果为是时，向洗衣篮的第一通信装置发送第二控制信号。

在该技术方案中，通过控制器来实时判断洗衣篮内的排水阀当前所处的阶段，具体地，判断排水阀的水流量是否小于预设值或洗衣机处于排水功能的持续时长是否大于等于预设时长，若判断结果为是，控制器便会立即向洗衣篮的第一通信装置发送第二控制信号以控制排水阀的关闭，从而结束排水过程。具体地，在排水阀检测到当前的水流量小于预设值时，即判定此时洗衣机和洗衣篮已经不再向外排水时，向洗衣篮的第一通信装置发送第二控制信号以控制排水阀的关闭。或者预设的洗涤模式中包含固定时长的排水阶段，在洗衣机处于排水功能的市场大于等于固定时长时，向洗衣篮的第一通信装置发送第二控制信号以控制排水阀的关闭。

本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的洗衣机的控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案中的洗衣机的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的洗衣篮的结构图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的洗衣篮的俯视图；

图3是图1示出的根据发明的一个实施例的洗衣篮沿A-A的剖视图；

图4示出的根据发明的一个实施例的洗衣篮排水阀和第一通信装置位置示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图；

图7示出了根据本发明的再一个实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图；

图8示出了根据本发明的又一个实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图；

图9示出了根据本发明的又一个实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图。

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1洗衣篮，12排水阀，14第一通信装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明第一方面的实施例中，提供了一种洗衣机，其中洗衣机包括：内桶；洗衣篮，洗衣篮可拆卸设置在内桶内，洗衣篮设有第一通信装置和排水阀；控制器，用于向第一通信装置发送控制信号，以使第一通信装置在接收到控制信号时，控制排水阀开启或关闭。

在本发明提供的一种洗衣机，包括内桶、洗衣篮和控制器，其中，洗衣篮可拆卸设置在内桶内。用户可以根据需要将不同洗衣要求的衣物分别置入在内桶和洗衣篮中，在进行衣物洗涤时，洗衣机的内桶在实现洗涤时会带动洗衣篮转动，进行洗涤。在该技术方案中，通过在洗衣机内桶内设置一包含第一通信装置和排水阀的可拆卸洗衣篮来实现对不同衣物的分区洗涤，具体地，控制器向第一通信装置发送控制信号，第一通信装置在接收到该控制信号时控制排水法的开启或关闭，采用本发明提供的洗衣机，可以将婴儿的小件衣物单独放置于洗衣篮内进行洗涤，避免因成人衣物和婴儿衣物混合洗涤、波轮洗衣机内、外桶脏污存积而导致婴儿衣物受细菌感染，也可以将易串色的衣物或者珍贵的衣物单独放置于洗衣篮内进行洗涤，以避免串色或者因波轮洗衣机较强的机械力所导致的珍贵衣物的磨损，此外，洗衣篮里单独设置了排水阀，通过第一通信装置便可以直接开启排水阀来实现洗衣篮的排水功能，防止相关技术中因波轮洗衣机只有一个排水阀而导致的洗衣篮排水困难。

在本发明一个实施例中洗衣机包括：内桶；洗衣篮，洗衣篮可拆卸设置在内桶内，洗衣篮设有第一通信装置和排水阀；第二通信装置，第二通信装置与控制器相连接，控制器具体用于：向第二通信装置发送控制信号，以使第二通信装置在接收到控制信号时，将控制信号发送至第一通信装置，第一通信装置根据控制信号控制排水阀开启或关闭。

在该实施例中，通过洗衣机中的第二通信装置来向设置在洗衣篮内的第一通信装置发送控制信号，其中，第二通信装置与洗衣机的控制器直接相连，控制器首先将控制信号发送至第二通信装置，再由第二通信装置将此控制信号发送至洗衣篮内的第一通信装置，然后由第一通信装置实现对排水阀的开启或关闭，通过第二通信装间接地将控制信号传送给第一通信装置，提高了控制信号的抗干扰性能，有效避免了控制器直接将控制信号发送至洗衣篮内的第一通信装置所容易产生的控制信号失真的问题，使得第一通信装置能够正常控制排水阀的开启或关闭。此外，利用第一通信装置和第二通信装置配合进行信号的传输，减少了控制器的传输压力，进而确保控制器的稳定运行。

在上述任一实施例中，控制信号包括第一控制信号和第二控制信号中任意一种；第一通信装置根据第一控制信号控制排水阀开启；第一通信装置根据第二控制信号控制排水阀关闭。

在该实施例中，控制信号可以是用于控制排水阀开启的第一控制信号，也可以是控制排水阀关闭的第二控制信号，在第一通信装置通过接收到的第一控制信号时，控制排水阀开启，在接收到第二控制信号时，控制排水阀关闭，在本发明的一个变体中，第一通信装置和第二通信装置可以是具有通信功能的数据传输装置和具有信号处理功能的信号处理装置组成的装置，在数据传输装置接收到第一控制信号或者第二控制信号时，将第一控制信号和第二控制信号发送给信号处理装置，信号处理装置根据第一控制信号或第二控制信号控制排水阀开启或者关闭，其中信号处理装置可以是微处理器，排水阀可以是由电磁阀和流量开关组成的控制开关。

在本发明的一个实施例中，第一通信装置和第二通信装置为WIFI装置或蓝牙装置。

在该实施例中，通过WIFI(WIreless-Fidelity，即无线连接或者无线保真，是一种允许电子设备连接到一个无线局域网(的技术)装置或蓝牙装置来将控制器发送来的控制信号传送至洗衣篮内的排水阀，以驱动排水阀的开启或关闭，实现了对洗衣篮的排水功能的开启和关闭，由于洗衣篮和内桶在洗涤衣物时，内桶和洗衣篮中的波轮会处于一直旋转中，有线的连接方式或者滑动接触的连接方式在长期使用过程中会出现线路破损或者接触不良等情况，最终造成洗衣篮无法使用，通过使用WIFI装置或蓝牙装置来进行控制信号的传输，避免了上述情况的出现，在实现洗衣篮排水控制的基础上，提高了产品的耐用性，进而提升了用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，控制器还用于：判断洗衣机是否处于洗涤模式结束阶段或洗衣机是否处于脱水模式运行阶段；在判断结果为是时，向洗衣篮的第一通信装置发送第一控制信号。

在该实施例中，在洗衣机处于启动状态时，控制器实时监测当前运行状态，具体地，控制器判断当前是否处于洗涤模式结束阶段或是否处于脱水模式运行阶段，若判断结果为是，控制器便会立即向洗衣篮的第一通信装置发送第一控制信号以控制排水阀的开启，从而启用洗衣篮内污水的自动排出的功能。可以理解的时，控制器可以根据预设的洗涤模式确定当前的运行状态，如洗衣机的持续洗涤时长大于等于用户选定洗涤模式的预设时长时，即洗涤模式处于结束阶段，而按照预设程序需要执行换水时，控制器向洗衣篮的第一通信装置发送第一控制信号，以控制排水阀的开启。

在本发明的一个实施例中，控制器还用于：判断排水阀的水流量是否小于预设值或洗衣机处于排水功能的持续时长是否大于等于预设时长，在判断结果为是时，向洗衣篮的第一通信装置发送第二控制信号。

在该实施例中，通过控制器来实时判断洗衣篮内的排水阀当前所处的阶段，具体地，判断排水阀的水流量是否小于预设值或洗衣机处于排水功能的持续时长是否大于等于预设时长，若判断结果为是，控制器便会立即向洗衣篮的第一通信装置发送第二控制信号以控制排水阀的关闭，从而结束排水过程。具体地，在排水阀检测到当前的水流量小于预设值时，即判定此时洗衣机和洗衣篮已经不再向外排水时，向洗衣篮的第一通信装置发送第二控制信号以控制排水阀的关闭。或者预设的洗涤模式中包含固定时长的排水阶段，在洗衣机处于排水功能的市场大于等于固定时长时，向洗衣篮的第一通信装置发送第二控制信号以控制排水阀的关闭。

在本发明的一个实施例中，洗衣篮设有第一容纳腔和第二容纳腔，其中，第一容纳腔用于洗涤物料，排水阀位于第一容纳腔底部，第二容纳腔用于容纳第一通信装置，排水阀和第一通信装置相通信。

在该实施例中，洗衣篮设有第一容纳腔和第二容纳腔，其中第一容纳腔用于洗涤物料，第二容纳腔用于容纳第一通信装置，排水阀位于第一容纳腔底部，在排水阀处于开启状态时，洗涤产生的污水会在重力的作用下流入内桶中，利用内桶的排水阀排出洗衣机，图1示出了根据本发明的一个实施例的洗衣篮的结构图，图2示出了根据本发明的一个实施例的洗衣篮的俯视图，图3是图1示出的根据发明的一个实施例的洗衣篮沿A-A的剖视图；图4示出的根据发明的一个实施例的洗衣篮排水阀和第一通信装置位置示意图。如图1至图4所示，洗衣篮1设有第一容纳腔、第二容纳腔和第三容纳腔，排水阀12设置在第三容纳腔中，在第一通信装置14接收到第一控制信号或者第二控制信号时，控制电磁阀在打开状态和闭合状态之间进行变换，进而实现排水和停止排水。

在本发明第二方面的实施例中，提供了一种洗衣机的控制方法，图5示出了根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图。如图5所示，方法包括：

S502，向洗衣篮的第一通信装置发送控制信号，以使第一通信装置在接收到控制信号时，控制洗衣篮的排水阀开启或关闭。

在本发明提供的一种洗衣机的控制方法，其中，洗衣篮可拆卸设置在内桶内。用户可以根据需要将不同洗衣要求的衣物分别置入在内桶和洗衣篮中，在进行衣物洗涤时，洗衣机的内桶在实现洗涤时会带动洗衣篮转动，进行洗涤。通过在洗衣机内桶内设置一包含第一通信装置和排水阀的可拆卸洗衣篮来实现对不同衣物的分区洗涤，具体地，控制器向第一通信装置发送控制信号，第一通信装置在接收到该控制信号时控制排水法的开启或关闭，采用本发明提供的洗衣机，可以将婴儿的小件衣物单独放置于洗衣篮内进行洗涤，避免因成人衣物和婴儿衣物混合洗涤、波轮洗衣机内、外桶脏污存积而导致婴儿衣物受细菌感染，也可以将易串色的衣物或者珍贵的衣物单独放置于洗衣篮内进行洗涤，以避免串色或者因波轮洗衣机较强的机械力所导致的珍贵衣物的磨损，此外，洗衣篮里单独设置了排水阀，通过第一通信装置便可以直接开启排水阀来实现洗衣篮的排水功能，防止相关技术中因波轮洗衣机只有一个排水阀而导致的洗衣篮排水困难。

图6示出了根据本发明的另一个实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图。如图6所示，方法包括：

S602，向第二通信装置发送控制信号，以使第二通信装置在接收到控制信号时，将控制信号发送至第一通信装置，第一通信装置根据控制信号控制排水阀开启或关闭。

在该实施例中，通过洗衣机中的第二通信装置来向设置在洗衣篮内的第一通信装置发送控制信号，其中，第二通信装置与洗衣机的控制器直接相连，控制器首先将控制信号发送至第二通信装置，再由第二通信装置将此控制信号发送至洗衣篮内的第一通信装置，然后由第一通信装置实现对排水阀的开启或关闭，通过第二通信装间接地将控制信号传送给第一通信装置，提高了控制信号的抗干扰性能，有效避免了控制器直接将控制信号发送至洗衣篮内的第一通信装置所容易产生的控制信号失真的问题，使得第一通信装置能够正常控制排水阀的开启或关闭。此外，利用第一通信装置和第二通信装置配合进行信号的传输，减少了控制器的传输压力，进而确保控制器的稳定运行。

图7示出了根据本发明的再一个实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图。如图7所示，方法包括：

S702，向第二通信装置发送第一控制信号，以使第二通信装置在接收到第一控制信号时，将第一控制信号发送至第一通信装置，第一通信装置根据第一控制信号控制排水阀开启。

图8示出了根据本发明的又一个实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图。如图8所示，方法包括：

S802，向第二通信装置发送第二控制信号，以使第二通信装置在接收到第二控制信号时，将第二控制信号发送至第一通信装置，第一通信装置根据第二控制信号控制排水阀关闭。

在该实施例中，控制信号可以是用于控制排水阀开启的第一控制信号，也可以是控制排水阀关闭的第二控制信号，在第一通信装置通过接收到的第一控制信号时，控制排水阀开启，在接收到第二控制信号时，控制排水阀关闭，在本发明的一个变体中，第一通信装置和第二通信装置可以是具有通信功能的数据传输装置和具有信号处理功能的信号处理装置组成的装置，在数据传输装置接收到第一控制信号或者第二控制信号时，将第一控制信号和第二控制信号发送给信号处理装置，信号处理装置根据第一控制信号或第二控制信号控制排水阀开启或者关闭，其中信号处理装置可以是微处理器，排水阀可以是由电磁阀和流量开关组成的控制开关。

在本发明的一个实施例中，第一通信装置和第二通信装置为WIFI装置或蓝牙装置。

在该实施例中，通过WIFI(WIreless-Fidelity，即无线连接或者无线保真，是一种允许电子设备连接到一个无线局域网(的技术)装置或蓝牙装置来将控制器发送来的控制信号传送至洗衣篮内的排水阀，以驱动排水阀的开启或关闭，实现了对洗衣篮的排水功能的开启和关闭，由于洗衣篮和内桶在洗涤衣物时，内桶和洗衣篮中的波轮会处于一直旋转中，有线的连接方式或者滑动接触的连接方式在长期使用过程中会出现线路破损或者接触不良等情况，最终造成洗衣篮无法使用，通过使用WIFI装置或蓝牙装置来进行控制信号的传输，避免了上述情况的出现，在实现洗衣篮排水控制的基础上，提高了产品的耐用性，进而提升了用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，向洗衣篮的第一通信装置发送第一控制信号之前，还包括：判断洗衣机是否处于洗涤模式结束阶段或洗衣机是否处于脱水模式运行阶段；在判断结果为是时，向洗衣篮的第一通信装置发送第一控制信号。

在该实施例中，在洗衣机处于启动状态时，控制器实时监测当前运行状态，具体地，控制器判断当前是否处于洗涤模式结束阶段或是否处于脱水模式运行阶段，若判断结果为是，控制器便会立即向洗衣篮的第一通信装置发送第一控制信号以控制排水阀的开启，从而启用洗衣篮内污水的自动排出的功能。可以理解的时，控制器可以根据预设的洗涤模式确定当前的运行状态，如洗衣机的持续洗涤时长大于等于用户选定洗涤模式的预设时长时，即洗涤模式处于结束阶段，而按照预设程序需要执行换水时，控制器向洗衣篮的第一通信装置发送第一控制信号，以控制排水阀的开启。

在本发明的一个实施例中，向洗衣篮的第一通信装置发送第二控制信号之前，还包括：判断排水阀的水流量是否小于预设值或洗衣机处于排水功能的持续时长是否大于等于预设时长，在判断结果为是时，向洗衣篮的第一通信装置发送第二控制信号。

在该实施例中，通过控制器来实时判断洗衣篮内的排水阀当前所处的阶段，具体地，判断排水阀的水流量是否小于预设值或洗衣机处于排水功能的持续时长是否大于等于预设时长，若判断结果为是，控制器便会立即向洗衣篮的第一通信装置发送第二控制信号以控制排水阀的关闭，从而结束排水过程。具体地，在排水阀检测到当前的水流量小于预设值时，即判定此时洗衣机和洗衣篮已经不再向外排水时，向洗衣篮的第一通信装置发送第二控制信号以控制排水阀的关闭。或者预设的洗涤模式中包含固定时长的排水阶段，在洗衣机处于排水功能的市场大于等于固定时长时，向洗衣篮的第一通信装置发送第二控制信号以控制排水阀的关闭。

图9示出了根据本发明的又一个实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图。如图9所示，方法包括：

S902，安装洗衣篮；

S904，启动洗衣机；

S906，洗衣篮的通信模块与洗衣机的通信模块相连；

S908，排水或脱水时，洗衣机给洗衣篮脱水信号；

S910，洗衣篮打开排水阀进行排水；

S912，排水阶段完成后，洗衣机给洗衣篮关闭排水阀信号，洗衣篮关闭排水阀。

其中，洗衣篮的通信模块即本发明中的第一通信装置，洗衣机的通信模块为本申请中的第二通信装置。

在本发明第三方面的实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的多维度的环境监控方法，因此，该计算机可读存储介质包括上述任一实施例中的多维度的环境监控方法的全部有益效果。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

内桶；

洗衣篮，所述洗衣篮可拆卸设置在所述内桶内，所述洗衣篮设有第一通信装置和排水阀；

控制器，用于向所述第一通信装置发送控制信号，以使所述第一通信装置在接收到所述控制信号时，控制所述排水阀开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：第二通信装置，所述第二通信装置与所述控制器相连接，所述控制器具体用于：

向所述第二通信装置发送控制信号，以使所述第二通信装置在接收到所述控制信号时，将所述控制信号发送至所述第一通信装置，所述第一通信装置根据所述控制信号控制所述排水阀开启或关闭。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述控制信号包括第一控制信号和第二控制信号中任意一种；

所述第一通信装置根据第一控制信号控制所述排水阀开启；

所述第一通信装置根据第二控制信号控制所述排水阀关闭。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述第一通信装置和所述第二通信装置为WIFI装置或蓝牙装置。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于：

判断所述洗衣机是否处于洗涤模式结束阶段或所述洗衣机是否处于脱水模式运行阶段；在判断结果为是时，向所述洗衣篮的第一通信装置发送第一控制信号。

6.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于：

判断所述排水阀的水流量是否小于预设值或所述洗衣机处于排水功能的持续时长是否大于等于预设时长，在判断结果为是时，向所述洗衣篮的第一通信装置发送第二控制信号。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣篮设有第一容纳腔和第二容纳腔，其中，所述第一容纳腔用于洗涤物料，所述排水阀位于所述第一容纳腔底部，所述第二容纳腔用于容纳所述第一通信装置，所述排水阀和所述第一通信装置相通信。

8.一种洗衣机的控制方法，应用于如权利要求1至7中任一项所述的洗衣机，其特征在于，包括：

向所述洗衣篮的第一通信装置发送控制信号，以使所述第一通信装置在接收到所述控制信号时，控制所述洗衣篮的排水阀开启或关闭。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述向所述洗衣篮的第一通信装置发送控制信号，以使所述第一通信装置在接收到所述控制信号时，控制所述洗衣篮的排水阀开启或关闭的步骤具体包括：

向第二通信装置发送控制信号，以使所述第二通信装置在接收到所述控制信号时，将所述控制信号发送至所述第一通信装置，所述第一通信装置根据所述控制信号控制所述排水阀开启或关闭。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制信号包括第一控制信号和第二控制信号中任意一种；

所述第一通信装置根据所述控制信号控制所述排水阀开启或关闭具体包括：

所述第一通信装置根据第一控制信号控制所述排水阀开启；所述第一通信装置根据第二控制信号控制所述排水阀关闭。

11.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一通信装置和所述第二通信装置为WIFI装置或蓝牙装置。

12.根据权利要求10所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述洗衣机是否处于洗涤模式结束阶段或所述洗衣机是否处于脱水模式运行阶段；在判断结果为是时，向所述洗衣篮的第一通信装置发送第一控制信号。

13.根据权利要求10所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：判断所述排水阀的水流量是否小于预设值或所述洗衣机处于排水功能的持续时长是否大于等于预设时长，在判断结果为是时，向所述洗衣篮的第一通信装置发送第二控制信号。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求8至13中任一项所述方法的步骤。

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