CN111202936B - 实况信息智能感知方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例适用于智能感知领域，公开了一种实况信息智能感知方法及装置，其中，方法包括：获取待实况感知现场的地理位置信息，并根据地理位置信息确定待实况感知区域；根据用户的目标选择指令确定目标；根据用户的关注对象选择指令，确定关注对象，关注对象为目标，或与目标关联的对象；对关注对象使用感知算法，得到待实况感知区域内的关注对象的实况信息；将实况信息推送至用户终端，以指示用户终端显示实况信息。通过本申请实施例可以对待实况感知现场的实况信息进行感知。

Description

实况信息智能感知方法及装置

技术领域

本申请属于智能感知技术领域，尤其涉及一种实况信息智能感知方法及装置。

背景技术

目前，在一些情况下，用户需要感知相应对象的相关消息，以更好地进行现场调度或者指挥。例如，在火灾现场，用户需要感知该火灾现场的易燃易爆物品的数量信息和位置信息，以更好地指挥火灾现场的工作。

但是，对于现场实况信息感知，现有技术中还没有行之有效的方案。

发明内容

本申请实施例提供一种实况信息智能感知方法及装置，以解决现有技术中不能实现现场实况信息感知的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种实况信息智能感知方法，包括：

获取待实况感知现场的地理位置信息，并根据所述地理位置信息确定待实况感知区域；

根据用户的目标选择指令确定目标；

根据用户的关注对象选择指令，确定关注对象，所述关注对象为所述目标，或与所述目标关联的对象；

对所述关注对象使用感知算法，得到所述待实况感知区域内的关注对象的实况信息；

将所述实况信息推送至用户终端，以指示所述用户终端显示所述实况信息。

可以看出，本申请实施例通过获取待实况感知现场的地理位置信息，根据地理位置信息，确定待实况感知区域；在用户选择的目标和关注对象之后，对关注对象使用感知算法，获得实况信息，并将实况信息显示在用户终端，以使得用户可以感知到相应的实况信息，从而实现了现场实况信息感知。

在第一方面的一种可能的实现方式中，根据所述地理位置信息确定待实况感知区域，包括：

将以所述待实况感知现场的地理位置信息作为圆心的圆形区域作为所述待实况感知区域，所述圆形区域的半径为预设数值。

在第一方面的一种可能的实现方式中，若所述关注对象为所述目标，对所述关注对象使用感知算法，得到所述待实况感知区域内的关注对象的实况信息，包括：

基于每一个所述关注对象的地理位置信息和所述待实况感知现场的地理位置信息，计算每一个所述关注对象与所述待实况感知现场的距离；

获得距离小于或等于所述预设数值的关注对象的采查数据，将所述关注对象的采查数据作为所述实况信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，若所述关注对象为与所述目标关联的对象，对所述关注对象使用感知算法，得到所述待实况感知区域内的关注对象的实况信息，包括：

基于每一个所述目标的地理位置信息和所述待实况感知现场的地理位置信息，计算每一个所述目标与所述待实况感知现场的距离；

获得距离小于或等于所述预设数值的目标的采查数据；

使用遍历算法遍历所述目标的采查数据，获得从所述目标至所述关注对象的查询路径；

通过所述查询路径，获得所述关注对象的采查数据，将所述关注对象的采查数据作为所述实况信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，使用遍历算法遍历所述目标的采查数据，获得从所述目标至所述关注对象的查询路径，包括：

获取预先建立的有向图；其中，所述有向图包括起始节点、关联节点和有向边，所述起始节点表征所述目标，所述关联节点表征与所述目标关联的对象；

根据预设遍历参数使用遍历算法遍历所述有向图的目标的采查数据，获得从所述起始节点至关注节点的查询路径，所述关注节点表征所述关注对象。

在第一方面的一种可能的实现方式中，通过所述查询路径，获得所述关注对象的采查数据，包括：

计算每条所述查询路径的权值总和；

选取权值总和最小的查询路径作为目标路径；

通过所述目标路径，查询所述目标路径对应的关注对象的采查数据；

或者，

通过所有的所述查询路径，查询所有所述查询路径对应的关注对象的采查数据。

在第一方面的一种可能的实现方式中，获取待实况感知现场的地理位置信息，包括：

获取位于所述待实况感知现场的移动终端设备的定位信号；

根据所述定位信号获得所述待实况感知现场的地理位置信息；

或者

获取用户在电子地图中的地图坐标移动操作；

根据所述地图坐标移动操作，将地图坐标所在位置的地理位置信息作为所述待实况感知现场的地理位置信息。

第二方面，本申请实施例提供一种实况信息智能感知装置，包括：

感知区域确定模块，用于获取待实况感知现场的地理位置信息，并根据所述地理位置信息确定待实况感知区域；

目标确定模块，用于根据用户的目标选择指令确定目标；

关注对象确定模块，用于根据用户的关注对象选择指令，确定关注对象，所述关注对象为所述目标，或与所述目标关联的对象；

实况信息获得模块，用于对所述关注对象使用感知算法，得到所述待实况感知区域内的关注对象的实况信息；

显示模块，用于将所述实况信息推送至用户终端，以指示所述用户终端显示所述实况信息。

第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种实况信息智能感知方法的流程示意框图；

图2为本申请实施例提供的选择关注对象的界面示意图；

图3为本申请实施例提供的步骤S104的具体流程示意框图；

图4为本申请实施例提供的步骤S104的另一种具体流程示意框图；

图5为本申请实施例提供的深度优先遍历算法的示意图；

图6为本申请实施例提供的广度优先遍历算法的示意图；

图7为本申请实施例提供的步骤S404的具体流程示意框图；

图8为本申请实施例提供的路径权值计算示意图；

图9为本申请实施例提供的楼栋的实况感知信息显示界面示意图；

图10为本申请实施例提供的实况信息智能感知装置的结构示意框图；

图11为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。

本申请实施例提供的实况信息智能感知方法可以应用于手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

本申请实施例可以对待实况感知现场的实况信息进行感知，该待实况感知现场可以是任意类型的现场。具体可以分为但不限于需要进行紧急指挥的现场和不需要进行紧急指挥的现场。需要进行紧急指挥的现场可以包括但不限于火灾现场和地震现场等，不需要进行紧急指挥的现场可以包括但不限于消防安全情况检查现场等。

例如，某小区的10号楼2单元303发生火灾，到达火灾现场的A消防员需要了解火灾现场周围的易燃易爆物品的数量信息和位置信息，此时，待实况感知现场为火灾现场，用户为到达现场的A消防员。A消防员到达10号楼的楼下后，手机通过自身的GPS定位获取到火灾现场的地理位置信息，并在电子地图中显示火灾现场的位置。A消防员根据火灾现场的火势情况，确定需要了解10号楼内全部的易燃易爆物品。A消防员在实况信息感知应用程序的界面选取楼栋作为目标，易燃易爆物作为关注对象。后台服务器根据用户在手机上的选择操作，确定了目标和关注对象。接着，后台服务器对易燃易爆物执行感知算法，得到10号楼的采查数据，从采查数据中选取出易燃易爆物品的数量信息和位置信息作为实况感知信息，然后将易燃易爆物品的数量信息和位置信息进行融合，并显示在手机屏幕界面上。这样，A消防员即可感知到火灾现场的易燃易爆物品信息，以便更好地开展救援工作，或者A消防员的领导可根据获取的信息更好地指挥火灾现场的救援工作和调度工作。

需要说明的是，上文提及的应用场景仅仅是一种示例，在此不对本申请实施例的应用场景进行限定。

下面将通过具体实施例对本申请实施例的技术方案进行介绍。

参见图1，为本申请实施例提供的一种实况信息智能感知方法的流程示意框图，该方法可以包括以下步骤：

步骤S101、获取待实况感知现场的地理位置信息，并根据地理位置信息确定待实况感知区域。

需要说明的是，上述地理位置信息可以具体为经纬度信息，该地理位置信息可以通过位于待实况感知现场的用户终端设备的定位信号获得，也可以通过获取用户输入的位置信息获得。

具体来说，在一些实施例中，可以先获取位于待实况感知现场的移动终端设备的定位信号，再根据定位信号获得待实况感知现场的地理位置信息。

上述移动终端设备可以为但不限于手机、智能手环、智能手表或者平板电脑。用户携带着移动终端设备前往待实况感知现场，当用户到达待实况感知现场之后，通过获取移动终端设备的定位信号，得到待实况感知现场的地理位置。

例如，通过B用户携带的手机GPS信号，在电子地图上实时显示B用户的所处位置。当B用户到达待实况感知现场之后，电子地图上显示的位置即为待实况感知现场的地理位置。

在另一些实施例中，用户也可以在电子地图上输入相应的位置信息，以获得待实况感知现场的地理位置。换句话说，终端设备可以获取用户在电子地图中的地图坐标移动操作，然后响应于地图坐标移动操作，将地图坐标所在位置的地理位置信息作为待实况感知现场的地理位置信息。也就是说，不在待实况感知现场的用户可以在电子地图上移动地图坐标，地图坐标最终所在位置对应的地理位置即为待实况感知现场。

当然，用户也可以在电子地图中直接输入待实况感知现场的位置信息，以使终端设备获取到上述地理位置信息。

在得到待实况感知现场的地理位置信息之后，可以根据该现场的地理位置信息确定出待实况感知区域。

需要说明的是，上述待实况感知区域可以是根据现场情况确定的区域，例如，消防员根据现场的火势情况，确定是只感知火灾现场区域，还是感知包括火灾现场的周边区域。

待实况感知区域可以等同于待实况感知现场，待实况感知现场即为待实况感知区域；待实况感知区域也可以是包括待实况感知现场的周边区域，例如，火灾现场为10号楼2单元的303，待实况感知区域为10号楼整一栋楼。当然，待实况感知区域也可以不包括待实况感知现场。

在一些实施例中，根据待实况感知现场的地理位置信息，确定待实况感知区域的过程可以如下：

首先，在电子地图中显示地理位置信息，即在获得待实况感知现场的地理位置信息之后，将待实况感知现场的位置显示在电子地图上。然后，获取用户在电子地图中输入的感知区域位置信息。最后，基于感知区域位置信息，确定待实况感知区域。即用户根据需要，在电子地图上选取待实况感知区域。

举例来说，某小区的8栋楼发生火灾，到达现场的消防员领导在确定出待实况感知现场的地理位置信息之后，在手机显示的电子地图选取8栋楼的周边区域作为待实况感知区域，或者，也可以输入具体的位置信息，将8栋楼的周边区域作为待实况感知区域。

当然，上述待实况感知区域也可以是根据预先设定区域半径确定的。也就是说，可以将以待实况感知现场的地理位置信息作为圆心的圆形区域作为待实况感知区域，圆形区域的半径为预设数值，该预设数值是预先设定的。例如，待实况感知现场的地理位置为A点，半径X m，则以A点为圆心，X m为半径作圆，将这一个圆对应的区域确定为待实况感知区域。

步骤S102、根据用户的目标选择指令确定目标。

需要说明的是，上述目标可以是用户根据需要选择确定的对象。例如，用户需要感知楼栋的相关信息，则选择楼栋作为目标。

具体应用中，用户终端设备可以获取用户的目标选择指令，后台服务器再根据该目标选择指令，确定出用户选择的目标是哪一个。

具体应用中，用户终端设备在界面中显示多个对象，用户根据需要选择一个或多个对象作为目标，后台服务器根据用户的选择指令，可以确定出用户所选择的对象是哪个，从而确定出目标。

例如，手机界面上显示的对象包括：楼栋、银行ATM、自动售货机、书报亭和自定义。用户如果需要感知楼栋的情况，则可以选择楼栋作为目标。自定义是指用户可以自定义对象，自定义的对象可以包括但不限于加油站、消防设施、停车处、广告牌、充电站、微型消防站和消防岗亭。

步骤S103、根据用户的关注对象选择指令，确定关注对象，关注对象为所述目标，或与目标关联的对象。

需要说明的是，上述关注对象是指用户需要关注的对象，该关注对象可以由用户根据需求确定出来。

该关注对象可以是目标，即用户需要关注的是目标本身。例如，目标为楼栋，用户需要关注的也是楼栋，即关注对象也为楼栋。

该关注对象也可以是与目标关联的关联对象。目标与至少一个关联对象关联，关联对象包括关注对象。例如，目标为楼栋，楼栋的关联对象包括但不限于消防设施、组织机构、孕妇、残疾人、单元和房屋，用户需要关注消防设施，则选择消防设施作为关注对象。

需要说明的是，目标与至少一个关联对象关联，关联对象指与目标有联系的对象。例如，楼栋的关联对象为楼栋内的消防设施和人员；也可以为楼栋外的***和***的消防设施。

例如，目标为楼栋时，楼栋的关联对象包括楼栋内的消防设施、危险品、人员、安全出口、组织机构和疏散通道等对象。楼栋的关联对象也可为楼栋外的***和消防设施等。当待实况感知现场为火灾现场时，用户为消防员时，消防员需要感知该栋楼的消防设施和危险品，则可以选择楼栋作为目标，将消防设施和危险品选为关注对象，从而对某一范围内的楼栋消防设施和危险品进行感知。

参见图2示出的选择关注对象的界面示意图，如图3所示，楼栋的关联对象包括：危险品、组织机构、消防设施、疏导路径、孕妇、老人、婴幼儿、安全出口和贵重物件，用户在该界面中点击相应的图标，即可选择相应的关联对象作为需要关注的关注对象。用户可以根据需要选取自身需要关注的对象，例如，当待感知现场为火灾现场时，消防员则可以选择楼栋作为目标，将楼的的消防设施、疏导路径、婴幼儿、老人、孕妇、危险品和安全出口作为关注对象，消防员选择完成之后，后台服务器对关注对象使用感知身份，得到实况信息之后，将实况信息推送至消防员的手机，手机界面即可显示关注对象的信息，这样，消防员即可感知到火灾现场一定范围内的楼栋的关注对象的信息，以便根据实况感知信息，安排人员疏导工作和调度灭火工作等。

步骤S104、对关注对象使用感知算法，得到待实况感知区域内的关注对象的实况信息。

需要说明的是，感知算法可以包括地理位置计算算法和遍历算法，遍历算法可以为但不限于深度优先遍历算法或广度优先遍历算法。

在一些实施例中，参见图3示出的步骤S104的具体流程示意框图，若关注对象为目标，上述对关注对象使用感知算法，得到待实况感知区域内的关注对象的实况信息的具体过程可以包括：

步骤S301、基于每一个关注对象的地理位置信息和待实况感知现场的地理位置信息，计算每一个关注对象与待实况感知现场的距离。

步骤S302、获得距离小于或等于预设数值的关注对象的采查数据，将关注对象的采查数据作为实况信息。

需要说明的，关注对象为目标时，则获取每一个目标的地理位置信息，目标的地理位置信息可以从目标的采查数据中获取，目标的采查数据时预先采集的。例如，目标为楼栋时，预先采集楼的地理位置、楼栋编号和楼栋名称等数据，形成楼栋的采查数据。

具体地，根据每个目标的地理位置信息和待实况感知现场的地理位置信息，分别计算两者之间的距离，再根据距离确定目标是否落入待实况感知区域内，将落入待实况感知区域内的目标确定为需要感知的目标。

其中，地理位置计算算法如下所示，即根据A地和B地的地理位置计算两地之间的距离的公式可以如下所示：

D＝arc cos((sin北纬A×sin北纬B)+(cos北纬A×cos北纬B×cosAB两地经度差))×地球平均半径(Shormin)。其中，地球平均半径为6371.004km，D的单位为km。

上述预设数值为待实况感知区域的半径，其数值是预先设定的。具体应用中，分别计算出每个目标与待实况感知现场的距离之后，将距离与待实况感知区域的半径值对比，如果大于半径值，则表明该目标没有落入待实况感知区域，反之，如果距离小于或等于半径值，则表明该目标落入待实况感知区域，将该目标作为需要感知的目标，读取需要感知的目标的采查数据，将该采查数据作为实况信息。

在另一些实施例中，参见图4示出的步骤S104的另一种具体流程示意框图，若关注对象为与目标关联的对象，上述对关注对象使用感知算法，得到待实况感知区域内的关注对象的实况信息的具体过程可以包括：

步骤S401、基于每一个目标的地理位置信息和待实况感知现场的地理位置信息，计算每一个目标与待实况感知现场的距离。

步骤S402、获得距离小于或等于预设数值的目标的采查数据。

具体地，确定出落在待实况感知区域的范围内的目标之后，可以从数据库中读取该目标对应的采查数据。其中，采查数据是指预先对相应对象进行巡采巡查得到的数据，该采查数据可以包括但不限于对象的位置信息和数量信息等。例如，预先对某一栋楼进行巡采巡查，以获得该栋楼的消防设施、安全出口、疏散通道等对象的所处位置信息和数量信息。

需要说明的是，步骤S401～S402与上述步骤S301～S302类似，具体介绍请参见上文相应内容，在此不再赘述。

步骤S403、使用遍历算法遍历目标的采查数据，获得从目标至关注对象的查询路径。

需要说明的是，上述遍历算法可以为深度优先遍历算法，也可以为广度优先遍历算法。获取预先建立的有向图，再根据预设遍历参数通过遍历算法遍历有向图的目标的采查数据，获得从起始节点至关注节点的查询路径，关注节点表征关注对象。

上述查询路径是指从目标到关注对象的路径，通过该查询路径，可以获得关注对象的信息。查询路径的数量与关注对象的数量相等。

例如，关注对象为消防设施(例如，灭火器)时，目标为楼栋，楼栋***有消防设施，每个楼层的通道内也有消防设施，房屋里面也有消防设施，此时，楼栋中一共有三个位置有消防设施，那么从楼栋到消防设施有三个路径，则对应有三个查询路径。

具体应用中，步骤S403可以包括以下步骤：

第一步：获取预先建立的有向图。其中，有向图包括起始节点、关联节点和有向边，起始节点表征目标，关联节点表征与目标关联的对象。

需要说明的是，上述有向图是根据用户的需求预先建立的。

目标与至少一个关联对象关联，关注对象是从关联对象中选取的对象。例如，目标为楼栋，楼栋包括楼栋***、单元、楼层、房屋、消防设施、人(例如，孕妇、残疾人、老人等)和组织机构等多个关联对象，关注对象为消防设施。

通过遍历采查数据构建出的有向图以目标为起始节点，关联对象作为节点，节点和节点之间的关系通过有向边表示。例如，楼栋对应单元和楼栋***两个关联对象，单元对应楼层，楼层对应房屋和消防设施。

第二步：根据预设遍历参数使用遍历算法遍历有向图的目标的采查数据，获得从起始节点至关注节点的查询路径，关注节点表征关注对象。

具体应用中，感知算法不同，上述预设遍历参数也会相应的不同。例如，当感知算法为深度优先遍历算法，上述预设遍历参数包括遍历深度参数和有向边的方向；当感知算法为广度优先遍历算法时，该预设遍历参数包括有向边的方向。

感知算法不同，遍历有向图得到查询路径的过程也会有相应不同。下面将分别介绍深度优先遍历算法和广度优先遍历算法的对应过程。

深度优先遍历算法

参见图5示出的深度优先遍历算法的示意图，如图5所示，有向图的起始节点为楼栋，即目标为楼栋，各个节点为楼栋对应的关联对象，关注对象为灭火器(消防设施)。楼栋的关联对象有：***(即楼栋***)、单元、岗哨亭、***的灭火器、楼层、房屋、楼层的灭火器、人、组织(即组织机构)和房屋的灭火器。

图5中节点旁边的数字表示节点顺序，例如，楼栋旁边的0是指节点0，依次类推，图5中包括节点0、节点1、节点2、…节点10，每个节点均对应一个对象。

当关注对象为灭火器时，需要找到从楼栋至灭火器的所有路径。用户设置关注对象为灭火器之后，根据遍历深度和有向边的方向进行遍历有向图。遍历深度是根据需要预先设置，根据需要可以设置遍历的最大深度和最小深度，当然，也可以只设置最大深度。遍历深度可理解为速度，深度越小感知速度约快。例如，设置遍历的最小深度为1，最大深度为5,；或者，只设置最大深度为3。

图5中标出了各个节点的深度值，如节点4和节点1的深度为1，节点2、节点3和节点5的深度为2，节点6和节点10的深度为3，节点7、节点8和节点9的深度为4。

有向边的方向也是预先设置的，按照设置的有向边从起始节点开始至各个节点进行遍历。有向边包括进入的有向边和出去的有向边。例如，图5中的节点4(即单元对应的节点)，从楼栋至单元的有向边为进入的有向边，从单元至楼层的有向边为出去的有向边。

遍历图5的有向图得到多个从楼栋到灭火器的路径，通过路径感知楼栋内外灭火器的信息。图5中的查询路径一共包括3条，分别如下：

起始节点0(楼栋)—节点1(***)—节点4(灭火器)；该路径表征楼栋***设置有灭火器。

起始节点0(楼栋)—节点4(单元)—节点5(楼层)—节点10(灭火器)；该路径表征楼栋的楼层内(例如，楼层通道)设置有灭火器。

起始节点0(楼栋)—节点4(单元)—节点5(楼层)—节点6(房屋)

—节点9(灭火器)，该路径表征楼栋的房屋内设置有灭火器。

至此，通过深度优先遍历算法可得到多条从目标感知对象至关注对象的查询路径。

广度优先遍历算法

参见图6示出的广度优先遍历算法的示意图，如图6所示，有向图的起始节点为楼栋，即感知对象为楼栋，各个节点为楼栋的关联对象，关注对象为灭火器(消防设施)。楼栋的关联对象有：***(即楼栋***)、单元、岗哨亭、***的灭火器、楼层、房屋、楼层的灭火器、人、组织(即组织机构)和房屋的灭火器。

图6中的数字表示节点顺序，例如，楼栋旁边的0是指节点0，依次类推，图6中包括节点0、节点1、节点2、…节点10，每个节点均对应一个对象，具体对应关系可以参见图6。

在广度优先遍历算法下，预设遍历参数包括有向边的方向。按照指定的有向边方向，基于各个关联节点到起始节点的距离长短，遍历有向图。

先遍历距离短的节点，再遍历距离稍长的节点。例如，从起始节点0(楼栋)出发先到距离近的节点1或节点2，之后再通过节点1到距离长的节点3或节点4(灭火器)，直到最后遍历完所有节点，得到多条从起始节点0(楼栋)到达目标节点(灭火器)的路径。

至此，通过广度优先算法对采查数据进行感知，得到多条从目标感知对象到关注对象的查询路径。

步骤S404、通过查询路径，获得关注对象的采查数据，将关注对象的采查数据作为实况信息。

具体地，在通过感知算法得到多个查询路径之后，可以通过查询路径得到关注对象的信息。

在一些实施例中，可以通过所有的查询路径，查询所有查询路径对应的关注对象的采查数据。即将所有查询路径对应的关注对象的采查数据均作为实况感知信息，即将所有查询路径对应的关注对象的信息均显示给用户。这样，用户即可感知所有的关注对象的位置信息和数量信息等信息。

例如，基于图5，关注对象为灭火器，一共有3条查询路径，具体如下：

起始节点0(楼栋)—节点1(***)—节点4(灭火器)；

起始节点0(楼栋)—节点4(单元)—节点5(楼层)—节点10(灭火器)；

起始节点0(楼栋)—节点4(单元)—节点5(楼层)—节点6(房屋)

—节点9(灭火器)；

将这三条路径对应的灭火器均作为实况感知信息，这样用户可以根据实况感知信息，感知灭火器楼栋内外所有灭火器的数量和位置。用户可以根据需要去拿其中一处的灭火器去灭火。也就是说，显示楼栋内外所有灭火器的相关信息，使得用户了解楼栋内外有多少灭火器，具体设置在哪里。

在另一些实施例中，在得到多条路径之后，可以先计算每条查询路径的权值总和；再从查询路径中选取权值总和值最小查询路径作为目标路径；最后通过目标路径，查询目标路径对应的关注对象的信息。

也就是说，可以计算每条查询路径的权值总和，将权值总和最小的路径推荐给用户，即将权值总和最小的关注对象的信息作为实况感知信息。

参见图7示出的步骤S404的具体流程示意框图，上述步骤S404可以包括：

步骤S701、计算每条查询路径的权值总和。

步骤S702、选取权值总和最小的查询路径作为目标路径。

步骤S703、通过目标路径，查询目标路径对应的关注对象的采查数据。

需要说明的是，有向图中各个有向边的权值可以是用户根据距离、时间或者优先级设置的。具体应用中，用户在选择关注对象之后，可以通过“权值搜索”的选项，选择通过哪种方式进行搜索遍历，如果是选择根据距离进行搜索遍历，则权值为根据距离设置的，如果是选择根据优先级进行搜索遍历，则权值为根据优先级设置的。

一般情况下，权值总和最小的查询路径对应的关注对象是距离最短，或者优先级最高的。

参见图8示出的路径权值计算示意图，图8在图5的基础上计算出各个路径的权值后得到的图。

如图8所示，各个有向边上有相应的权值，例如，楼栋→单元的有向边的权值是0.1，楼栋→***的有向边的权值为1。其它有向边的具体数值可以参见图8。最终选择权值总和最小的路径为：起始节点0(楼栋)—节点4(单元)—节点5(楼层)—节点10(灭火器)，将该路径作为目标路径，将该目标路径对应的灭火器推荐给用户，即将其作为实况感知信息，显示给用户。也就是说，楼栋内多处设置有灭火器，但此时不是显示楼栋内外所有的灭火器，而是根据权值总和推荐一处的灭火器的信息给用户作为实况感知信息，之后显示给用户。

步骤S105、将实况信息推送至用户终端，以指示用户终端显示实况信息。

具体地，后台服务器得到感知结果(即实况信息)之后，可以将该实况信息推送至用户终端设备，由用户终端设备显示该实况信息。实况信息可以具体外现为文字、图片和视频等中的一种或多种。

例如，用户终端为手机，后台服务器在得出实况信息之后，可以将实况信息推送给手机，显示在手机的屏幕上，这样，用户即可感知到相应关注对象的实况信息。

关注对象不同，最后显示的实况信息和显示方式可能也会有相应地不同。

当关注对象为目标，实况信息则为目标的相关信息。例如，目标为楼栋，楼栋的信息包括位置和数量，此时，通过手机界面显示楼栋的信息，待实况感知区域为A市，在A市的电子地图上显示该市所有楼栋的地理位置信息和数量信息，显示的方式可以是统计图，也可以是热力图。具体来说，A市包括B区、C区和D区，以统计图的方式显示各区内的楼栋位置和数量等信息。

当关注对象为与目标关联的对象时，实况信息则为关注对象的相关信息。

例如，当目标为楼栋，关注对象为危险品、疏导通道、婴幼儿、危险品、老人、消防设施、安全出口、孕妇时，参见图9示出的楼栋的实况感知信息显示界面示意图，如图9所示，在界面上显示有危险品(23)、疏导通道(10)、婴幼儿(10)、危险品(1)、老人(5)、消防设施(63)、安全出口(10)、孕妇(5)，其中，对象后面括号内的数值表示该对象的数量，例如，危险品(23)表示存在23个危险品，孕妇(5)表示存在5个孕妇。该界面是一个类似于一个雷达扫描界面，其包括多个圆圈，不同的实况感知信息显示在不同的位置。

可以看出，本申请实施例通过获取待实况感知现场的地理位置信息，根据地理位置信息，确定待实况感知区域；在用户选择的目标和关注对象之后，对关注对象使用感知算法，获得实况信息，并将实况信息显示在用户终端，以使得用户可以感知到相应的实况信息，从而实现了现场实况信息感知。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的实况信息智能感知方法，图10示出了本申请实施例提供的实况信息智能感知装置的结构示意框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图10，该装置可以包括：

感知区域确定模块101，用于获取待实况感知现场的地理位置信息，并根据地理位置信息确定待实况感知区域；

目标确定模块102，用于根据用户的目标选择指令确定目标；

关注对象确定模块103，用于根据用户的关注对象选择指令，确定关注对象，关注对象为目标，或与目标关联的对象；

实况信息获得模块104，用于对关注对象使用感知算法，得到待实况感知区域内的关注对象的实况信息；

显示模块105，用于将实况信息推送至用户终端，以指示用户终端显示实况信息。

在一种可能的实现方式中，感知区域确定模块具体用于：

将以待实况感知现场的地理位置信息作为圆心的圆形区域作为待实况感知区域，圆形区域的半径为预设数值。

在一种可能的实现方式中，若关注对象为目标，实况信息获得模块具体用于：

基于每一个关注对象的地理位置信息和待实况感知现场的地理位置信息，计算每一个关注对象与待实况感知现场的距离；

获得距离小于或等于预设数值的关注对象的采查数据，将关注对象的采查数据作为实况信息。

在一种可能的实现方式中，若关注对象为与目标关联的对象，实况信息获得模块具体用于：

基于每一个目标的地理位置信息和待实况感知现场的地理位置信息，计算每一个目标与待实况感知现场的距离；

获得距离小于或等于预设数值的目标的采查数据；

使用遍历算法遍历目标的采查数据，获得从目标至关注对象的查询路径；

通过查询路径，获得关注对象的采查数据，将关注对象的采查数据作为实况信息。

在一种可能的实现方式中，实况信息获得模块具体用于：

获取预先建立的有向图；其中，有向图包括起始节点、关联节点和有向边，起始节点表征目标，关联节点表征与目标关联的对象；

根据预设遍历参数使用遍历算法遍历有向图的目标的采查数据，获得从起始节点至关注节点的查询路径，关注节点表征关注对象。

在一种可能的实现方式中，实况信息获得模块具体用于：

计算每条查询路径的权值总和；

选取权值总和最小的查询路径作为目标路径；

通过目标路径，查询目标路径对应的关注对象的采查数据；

或者，

通过所有的查询路径，查询所有查询路径对应的关注对象的采查数据。

在一种可能的实现方式中，感知区域确定模块具体用于：

获取位于待实况感知现场的移动终端设备的定位信号；

根据定位信号获得待实况感知现场的地理位置信息；

或者

获取用户在电子地图中的地图坐标移动操作；

根据地图坐标移动操作，将地图坐标所在位置的地理位置信息作为待实况感知现场的地理位置信息。

上述实况信息智能感知装置具有实现上述实况信息智能感知方法的功能，该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，模块可以是软件和/或硬件。

需要说明的是，上述装置/模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

图11为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图11所示，该实施例的终端设备11包括：至少一个处理器110、存储器111以及存储在所述存储器111中并可在所述至少一个处理器110上运行的计算机程序112，所述处理器110执行所述计算机程序112时实现上述任意各个实况信息智能感知方法实施例中的步骤。

所述终端设备11可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器110、存储器111。本领域技术人员可以理解，图11仅仅是终端设备11的举例，并不构成对终端设备11的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器110可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器110还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器111在一些实施例中可以是所述终端设备11的内部存储单元，例如终端设备11的硬盘或内存。所述存储器111在另一些实施例中也可以是所述终端设备11的外部存储设备，例如所述终端设备11上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器111还可以既包括所述终端设备11的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器111用于存储操作***、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器111还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种实况信息智能感知方法，其特征在于，包括：

获取待实况感知现场的地理位置信息，并根据所述地理位置信息确定待实况感知区域；

根据用户的目标选择指令确定目标；

根据用户的关注对象选择指令，确定关注对象，所述关注对象为所述目标，或与所述目标关联的对象；

若所述关注对象为所述目标，基于每一个所述关注对象的地理位置信息和所述待实况感知现场的地理位置信息，计算每一个所述关注对象与所述待实况感知现场的距离；获得距离小于或等于预设数值的关注对象的采查数据；

若所述关注对象为与所述目标关联的对象，基于每一个所述目标的地理位置信息和所述待实况感知现场的地理位置信息，计算每一个所述目标与所述待实况感知现场的距离；获得距离小于或等于所述预设数值的目标的采查数据；使用遍历算法遍历所述目标的采查数据，获得从所述目标至所述关注对象的查询路径；通过所述查询路径，获得所述关注对象的采查数据；

将所述关注对象的采查数据作为实况信息推送至用户终端，以指示所述用户终端显示所述实况信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述地理位置信息确定待实况感知区域，包括：

将以所述待实况感知现场的地理位置信息作为圆心的圆形区域作为所述待实况感知区域，所述圆形区域的半径为预设数值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用遍历算法遍历所述目标的采查数据，获得从所述目标至所述关注对象的查询路径，包括：

获取预先建立的有向图；其中，所述有向图包括起始节点、关联节点和有向边，所述起始节点表征所述目标，所述关联节点表征与所述目标关联的对象；

根据预设遍历参数使用遍历算法遍历所述有向图的目标的采查数据，获得从所述起始节点至关注节点的查询路径，所述关注节点表征所述关注对象。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述查询路径，获得所述关注对象的采查数据，包括：

计算每条所述查询路径的权值总和；

选取权值总和最小的查询路径作为目标路径；

通过所述目标路径，查询所述目标路径对应的关注对象的采查数据。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述查询路径，获得所述关注对象的采查数据，包括：

通过所有的所述查询路径，查询所有所述查询路径对应的关注对象的采查数据。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，获取待实况感知现场的地理位置信息，包括：

获取位于所述待实况感知现场的移动终端设备的定位信号；

根据所述定位信号获得所述待实况感知现场的地理位置信息；

或者

获取用户在电子地图中的地图坐标移动操作；

根据所述地图坐标移动操作，将地图坐标所在位置的地理位置信息作为所述待实况感知现场的地理位置信息。

7.一种实况信息智能感知装置，其特征在于，包括：

感知区域确定模块，用于获取待实况感知现场的地理位置信息，并根据所述地理位置信息确定待实况感知区域；

目标确定模块，用于根据用户的目标选择指令确定目标；

关注对象确定模块，用于根据用户的关注对象选择指令，确定关注对象，所述关注对象为所述目标，或与所述目标关联的对象；

实况信息获得模块，用于若所述关注对象为所述目标，基于每一个所述关注对象的地理位置信息和所述待实况感知现场的地理位置信息，计算每一个所述关注对象与所述待实况感知现场的距离；获得距离小于或等于预设数值的关注对象的采查数据；若所述关注对象为与所述目标关联的对象，基于每一个所述目标的地理位置信息和所述待实况感知现场的地理位置信息，计算每一个所述目标与所述待实况感知现场的距离；获得距离小于或等于所述预设数值的目标的采查数据；使用遍历算法遍历所述目标的采查数据，获得从所述目标至所述关注对象的查询路径；通过所述查询路径，获得所述关注对象的采查数据；

显示模块，用于将所述关注对象的采查数据作为实况信息推送至用户终端，以指示所述用户终端显示所述实况信息。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

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