CN111196171A - 一种新型无人驾驶停车*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人车充电技术领域，具体涉及一种新型无人驾驶停车***，包括无人驾驶电动汽车、停车场及智能停车***，其特征在于，所述无人驾驶电动汽车的底部设有无线充电线圈接收端；所述停车场包括普通车位和无线充电车位，所述无线充电车位上设有GPS***二和无线充电线圈发射端；所述无线充电线圈发射端的外侧设有红外传感器；所述智能停车***包括控制***和充电***，所述控制***自动连接于所述无人驾驶电动汽车的中央***，并根据获取到的车辆信息控制所述无人驾驶电动汽车驶入普通车位或者无线充电车位。本发明解决了无人驾驶电动汽车的充电与停车问题，将无人驾驶电动汽车与智能停车***匹配，全程实现无人化管理。

Description

一种新型无人驾驶停车***
技术领域
本发明涉及无人车充电技术领域，特别涉及一种新型无人驾驶停车***。
背景技术
随着科学技术的不断发展，无人驾驶汽车逐步走进了人们的生活。无人驾驶汽车是通过车载传感***感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
目前市场上研发的无人驾驶汽车多以电动汽车为主，电动汽车的优势在于易控节能环保，结构简单，噪音小等，但是电动汽车的充电问题是制约其发展的一个重要因素，电动汽车耗电量较快需要频繁充电，且目前建造的服务站耗费太高，无法普及，而已有的充电桩和其他类似充电设施需要人工操作，如无人驾驶电动汽车充电需要人力帮助，不够智能，操作不方便。
现有的专利中无人驾驶电动汽车的充电装置结构复杂，设备设施昂贵，更不利于无人车充电设施的普及。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种新型无人驾驶停车***，其设计合理，使用方便，便于推广。
一种新型无人驾驶停车***，包括无人驾驶电动汽车、停车场及智能停车***，其特征在于，所述无人驾驶电动汽车的底部设有无线充电线圈接收端；
所述停车场包括普通车位和无线充电车位，所述普通车位上设有压力传感器和GPS***一，所述无线充电车位上设有GPS***二和无线充电线圈发射端；所述无线充电线圈发射端的外侧设有红外传感器；
所述智能停车***包括控制***和充电***，所述控制***自动连接于所述无人驾驶电动汽车的中央***，并根据获取到的车辆信息控制所述无人驾驶电动汽车驶入普通车位或者无线充电车位；所述充电***接收来自所述控制***和所述红外传感器的信号后，控制无线充电线圈的通断电，并将所述无人驾驶电动汽车的充电信息反馈至所述控制***。
作为优选的，所述停车场包括多个普通车位和多个无线充电车位。
作为优选的，所述普通车位的数量大于所述无线充电车位的数量。
作为优选的，所述红外传感器设有多个。
作为优选的，所述控制***对驶入停车场范围内的电动汽车自动无线连接。
作为优选的，所述车辆信息包括电动汽车的电量、牌照。
作为优选的，所述压力传感器、所述GPS***一、所述GPS***二及所述红外传感器均连接于所述控制***。
本发明的有益效果为：
本发明解决了无人驾驶电动汽车的充电与停车问题，将无人驾驶电动汽车与智能停车***匹配，快速实现无人驾驶电动汽车的停车与无线充电问题；无人驾驶电动汽车充电完成后，则驶入普通车位，实现无线充电车位的合理分配，无需建造大量的无线充电车位，节约基础设施资源；全程实现无人化管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因为不应该被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为无人驾驶电动汽车与无线充电线圈接收端的安装位置示意图；
图2为无线充电车位结构示意图；
图3为设备通信示意图；
1-无人驾驶电动汽车、2-无线充电线圈接收端、3-无线充电车位、4-无线充电线圈发射端、5-红外传感器、6-压力传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
如图1所示，一种新型无人驾驶停车***，包括无人驾驶电动汽车1、停车场及智能停车***，其特征在于，无人驾驶电动汽车1的底部设有无线充电线圈接收端2，用于接收电量使用；
停车场包括多个普通车位和多个无线充电车位3，普通车位的数量大于无线充电车位3的数量，这样既可以满足停车充电的需求，有不会浪费大量的无线充电设施，减少建设经费；普通车位上设有压力传感器6和GPS***一，压力传感器6用来检测车位上是否有车辆并发送至控制***，GPS***一用来将车位的定位信息发送至控制***；
如图2所示，无线充电车位3上设有GPS***二和无线充电线圈发射端4，GPS***二用来将无线充电车位3的定位信息发送至控制***，无线充电线圈发射端4的外侧设有多个红外传感器5，当红外传感器5监测到有车辆进入无线充电车位3时，将信号发送至控制***；
如图3所示，智能停车***包括控制***和充电***，控制***自动连接于无人驾驶电动汽车1的中央***，并根据获取到的车辆信息控制无人驾驶电动汽车1驶入普通车位或者无线充电车位3，车辆信息包括电量、车牌照等；充电***接收来自控制***和红外传感器5的信号后，控制无线充电线圈的通断电，并将无人驾驶电动汽车1的充电信息反馈至控制***。
工作原理：
当无人驾驶电动汽车1驶入停车场范围内时，停车场内的控制***自动连接于无人驾驶电动汽车1的中央***，并获取到该电动汽车的车辆信息，包括电量、车牌照等，控制***对无人驾驶电动汽车1的电量进行分析，当电量充足时，控制***发送空闲的普通停车位信息至无人驾驶电动汽车1的中央***，则无人驾驶电动汽车1驶入接收到的目的地停车位；当电量不足时，控制***发送空闲的无线充电车位3信息至无人驾驶电动汽车1的中央***，则无人驾驶电动汽车1驶入无线充电车位3，无线充电车位3上的红外传感器5检索到汽车驶入时，发送信号至控制***，控制***发送信号至充电***，充电***开始放电，通过无线充电线圈的发射端向无人驾驶电动汽车1上的无线充电线圈接收端2充电，同时控制***继续检测无人驾驶电动汽车1的电量情况，判断充电效率是否达到最大，若充电效率不高则控制车身轻微转动，达到最大的充电效率；当控制***检测到无人驾驶电动汽车1充电完成后，发送信号至充电***，充电***停止放电，控制***发送普通车位的位置信息至无人驾驶电动汽车1的中央***，则无人驾驶电动汽车1驶入普通车位，这样便能保证充电完成的无人驾驶电动汽车1不会占用充电车位3。
本发明解决了无人驾驶电动汽车的充电与停车问题，将无人驾驶电动汽车与智能停车***匹配，全程实现无人化管理。
以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型无人驾驶停车***，包括无人驾驶电动汽车、停车场及智能停车***，其特征在于，所述无人驾驶电动汽车的底部设有无线充电线圈接收端；
所述停车场包括普通车位和无线充电车位，所述普通车位上设有压力传感器和GPS***一，所述无线充电车位上设有GPS***二和无线充电线圈发射端；所述无线充电线圈发射端的外侧设有红外传感器；
所述智能停车***包括控制***和充电***，所述控制***自动连接于所述无人驾驶电动汽车的中央***，并根据获取到的车辆信息控制所述无人驾驶电动汽车驶入普通车位或者无线充电车位；所述充电***接收来自所述控制***和所述红外传感器的信号后，控制无线充电线圈的通断电，并将所述无人驾驶电动汽车的充电信息反馈至所述控制***。
2.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶停车***，其特征在于：所述停车场包括多个普通车位和多个无线充电车位。
3.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶停车***，其特征在于：所述普通车位的数量大于所述无线充电车位的数量。
4.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶停车***，其特征在于：所述红外传感器设有多个。
5.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶停车***，其特征在于：所述控制***对驶入停车场范围内的电动汽车自动无线连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶停车***，其特征在于：所述车辆信息包括电动汽车的电量、牌照。
7.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶停车***，其特征在于：所述压力传感器、所述GPS***一、所述GPS***二及所述红外传感器均连接于所述控制***。
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