CN213948275U - 一种安全运行的轻型胶轮车制动力检测控制*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全运行的轻型胶轮车制动力检测控制***，包括车载控制主机，所述车载控制主机的输出端分别电连接有刹车机构、动力转向装置、加速装置和制动装置，所述车载控制主机双向电连接有定位模块、对比模块、存储模块和无线收发器，所述存储模块与对比模块双向电连接，所述无线收发器双向电连接有远程终端，车载控制主机的输入端分别电连接有车身雷达、车身摄像头、车辆状态检测装置、调度装置和电量监测模块。本实用新型解决了现有的轻型胶轮车制动力检测控制***对轻型胶轮车的安全运行性差，不能及时将检测的数据进行对比和传输，无法获取轻型胶轮车在巷道内的具***置，不能保证高精度和可靠控制的问题。

Description

一种安全运行的轻型胶轮车制动力检测控制***

技术领域

本实用新型涉及胶轮车制动力检测技术领域，具体为一种安全运行的轻型胶轮车制动力检测控制***。

背景技术

现在煤矿井下运行的无轨车辆，都需要有专门的司机进行操作，其运行路线固定、反复运行、黑暗并且压抑，有很大的工作量并且极易造成司机疲劳，危险性很高，地面上的无人驾驶车辆技术逐步成熟，但是受限于复杂的道路情况，还没有成熟到可以广泛推广，煤矿井下无轨运输***中的车辆，运行工况简单，路线固定，能够更容易实现无人驾驶，减轻劳动力及事故率，轻型胶轮车在实际的使用前需要进行制动力检测，但是现有的轻型胶轮车制动力检测控制***对轻型胶轮车的安全运行性差，不能及时将检测的数据进行对比和传输，无法获取轻型胶轮车在巷道内的具***置，不能保证高精度和可靠的控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全运行的轻型胶轮车制动力检测控制***，具备安全运行性好、能及时将检测的数据进行对比和传输与获取轻型胶轮车具***置的优点，解决了现有的轻型胶轮车制动力检测控制***对轻型胶轮车的安全运行性差，不能及时将检测的数据进行对比和传输，无法获取轻型胶轮车在巷道内的具***置，不能保证高精度和可靠控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全运行的轻型胶轮车制动力检测控制***，包括车载控制主机，所述车载控制主机的输出端分别电连接有刹车机构、动力转向装置、加速装置和制动装置，所述车载控制主机双向电连接有定位模块、对比模块、存储模块和无线收发器，所述存储模块与对比模块双向电连接，所述无线收发器双向电连接有远程终端，所述车载控制主机的输入端分别电连接有车身雷达、车身摄像头、车辆状态检测装置、调度装置和电量监测模块。

优选的，所述车辆状态检测装置包括速度传感器、载重传感器、角度传感器和压力传感器，所述速度传感器、载重传感器、角度传感器和压力传感器的输出端均与车载控制主机的输入端电连接。

优选的，所述调度装置的输入端分别电连接有地面传感器和巷道壁传感器，所述地面传感器和巷道壁传感器数量为多个。

优选的，所述车载控制主机的输出端电连接有警报模块，所述警报模块包括警报灯和蜂鸣器，所述车载控制主机的输出端分别与警报灯和蜂鸣器的输入端电连接。

优选的，所述远程终端的输出端电连接有扬声器，所述远程终端为计算机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过车载控制主机、刹车机构、动力转向装置、加速装置、制动装置、定位模块、对比模块、存储模块、无线收发器、远程终端、车身雷达、车身摄像头、车辆状态检测装置、调度装置和电量监测模块进行配合，具备安全运行性好、能及时将检测的数据进行对比和传输与获取轻型胶轮车具***置的优点，解决了现有的轻型胶轮车制动力检测控制***对轻型胶轮车的安全运行性差，不能及时将检测的数据进行对比和传输，无法获取轻型胶轮车在巷道内的具***置，不能保证高精度和可靠控制的问题。

2、本实用新型通过设置速度传感器，对轻型胶轮车进行实时车速检测，通过设置载重传感器，用于对轻型胶轮车检测实时车重，通过设置角度传感器，用于检测轻型胶轮车实时倾角，通过设置压力传感器，用于检测轻型胶轮车制动后的压力大小，通过设置地面传感器、巷道壁传感器和调度装置，给轻型胶轮车发布导航信息，通过设置警报模块，出现危险情况时及时进行警报通知，通过设置扬声器，便于对相关操作人员进行提醒。

附图说明

图1为本实用新型***原理示意图；

图2为本实用新型车辆状态检测装置框图；

图3为本实用新型调度装置框图；

图4为本实用新型警报模块框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种安全运行的轻型胶轮车制动力检测控制***，包括车载控制主机，车载控制主机的输出端分别电连接有刹车机构、动力转向装置、加速装置和制动装置，车载控制主机双向电连接有定位模块、对比模块、存储模块和无线收发器，存储模块与对比模块双向电连接，无线收发器双向电连接有远程终端，车载控制主机的输入端分别电连接有车身雷达、车身摄像头、车辆状态检测装置、调度装置和电量监测模块，车辆状态检测装置包括速度传感器、载重传感器、角度传感器和压力传感器，速度传感器、载重传感器、角度传感器和压力传感器的输出端均与车载控制主机的输入端电连接，通过设置速度传感器，对轻型胶轮车进行实时车速检测，通过设置载重传感器，用于对轻型胶轮车检测实时车重，通过设置角度传感器，用于检测轻型胶轮车实时倾角，通过设置压力传感器，用于检测轻型胶轮车制动后的压力大小，调度装置的输入端分别电连接有地面传感器和巷道壁传感器，地面传感器和巷道壁传感器数量为多个，通过设置地面传感器、巷道壁传感器和调度装置，给轻型胶轮车发布导航信息，车载控制主机的输出端电连接有警报模块，警报模块包括警报灯和蜂鸣器，车载控制主机的输出端分别与警报灯和蜂鸣器的输入端电连接，通过设置警报模块，出现危险情况时及时进行警报通知，远程终端的输出端电连接有扬声器，远程终端为计算机，通过设置扬声器，便于对相关操作人员进行提醒，通过车载控制主机、刹车机构、动力转向装置、加速装置、制动装置、定位模块、对比模块、存储模块、无线收发器、远程终端、车身雷达、车身摄像头、车辆状态检测装置、调度装置和电量监测模块进行配合，具备安全运行性好、能及时将检测的数据进行对比和传输与获取轻型胶轮车具***置的优点，解决了现有的轻型胶轮车制动力检测控制***对轻型胶轮车的安全运行性差，不能及时将检测的数据进行对比和传输，无法获取轻型胶轮车在巷道内的具***置，不能保证高精度和可靠控制的问题。

使用时，通过车载控制主机对动力转向装置、加速装置和制动装置的变量，通过车辆状态检测装置中的速度传感器、载重传感器、角度传感器和压力传感器对轻型胶轮车的车辆状态进行检查，并将检查的数据通过车载控制主机储存到存储模块中，并通过对比模块进行对比，通过定位模块对轻型胶轮车的位置进行实时定位，当出现较大的差异时，车载控制主机将信息通过无线收发器传输到远程终端上，车载控制主机控制警报器和蜂鸣器的运行对人们进行警报提醒，远程终端通过扬声器进行语音播报，巷道壁传感器、和地面传感器、配合车身雷达与车身摄像头，进一步获取轻型胶轮车在巷道内的具***置，保证高精度、可靠的控制。

综上所述：该安全运行的轻型胶轮车制动力检测控制***，通过车载控制主机、刹车机构、动力转向装置、加速装置、制动装置、定位模块、对比模块、存储模块、无线收发器、远程终端、车身雷达、车身摄像头、车辆状态检测装置、调度装置和电量监测模块进行配合，解决了现有的轻型胶轮车制动力检测控制***对轻型胶轮车的安全运行性差，不能及时将检测的数据进行对比和传输，无法获取轻型胶轮车在巷道内的具***置，不能保证高精度和可靠控制的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种安全运行的轻型胶轮车制动力检测控制***，包括车载控制主机，其特征在于：所述车载控制主机的输出端分别电连接有刹车机构、动力转向装置、加速装置和制动装置，所述车载控制主机双向电连接有定位模块、对比模块、存储模块和无线收发器，所述存储模块与对比模块双向电连接，所述无线收发器双向电连接有远程终端，所述车载控制主机的输入端分别电连接有车身雷达、车身摄像头、车辆状态检测装置、调度装置和电量监测模块。

2.根据权利要求1所述的一种安全运行的轻型胶轮车制动力检测控制***，其特征在于：所述车辆状态检测装置包括速度传感器、载重传感器、角度传感器和压力传感器，所述速度传感器、载重传感器、角度传感器和压力传感器的输出端均与车载控制主机的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种安全运行的轻型胶轮车制动力检测控制***，其特征在于：所述调度装置的输入端分别电连接有地面传感器和巷道壁传感器，所述地面传感器和巷道壁传感器数量为多个。

4.根据权利要求1所述的一种安全运行的轻型胶轮车制动力检测控制***，其特征在于：所述车载控制主机的输出端电连接有警报模块，所述警报模块包括警报灯和蜂鸣器，所述车载控制主机的输出端分别与警报灯和蜂鸣器的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种安全运行的轻型胶轮车制动力检测控制***，其特征在于：所述远程终端的输出端电连接有扬声器，所述远程终端为计算机。

Images