CN111194172B - 拉链制造装置 - Google Patents

Abstract

拉链制造装置(1)具备多个加工部(100、200、300)。加工部(100、200、300)具备：加工部主体(101、201、301)，其沿着连续拉链链条的输送方向配置；多个单元(103、105、203、205、303)，其能够相对于加工部主体(101、201、301)分别拆装，用于连续拉链链条(21)的加工；定位机构，其将单元(103、105、203、205、303)定位于加工部主体(101、201、301)；驱动部(117、219、317)；以及传感器部(119、287、288、375、377)。驱动部(117、219、317)和传感器部(119、287、288、375、377)仅设置于加工部的加工部主体(101、201、301)。

Description

拉链制造装置

技术领域

本发明涉及从连续拉链链条制造拉链的拉链制造装置。

背景技术

公知有输送纵长状的连续拉链链条、同时制造成为产品的单个拉链的拉链制造装置(例如专利文献1)。拉链制造装置具备：间隔部加工部，其用于在连续拉链链条中的、要加工成产品的各条拉链彼此的边界形成间隔部；和端部熔敷机构，其用于在比间隔部靠输送方向上游侧的位置的拉链链牙列端部形成熔敷部。而且，拉链制造装置具备如下机构等各种工序的加工部而构成：下止安装机构，其在拉链链牙列的下游侧端部安装下止；拉头安装机构，其在拉链链牙列安装拉头；上止安装机构，其在拉链链牙列的上游侧端部安装上止；切断机构，其将连续拉链链条以规定的长度切断；以及送出机构，其送出拉链。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/029240号

发明内容

上述的拉链制造装置的间隔部加工部、端部熔敷加工部等各加工部根据要制造的拉链的类别(产品长度、产品厚度、产品宽度、链牙形状、带厚、带宽、上止形状、下止形状、打开件形状、定位零部件形状等)具有专用的构造。因此，拉链制造装置大体上是作为制造单一种类的拉链的专用制造装置利用的形态。

不过，近年的拉链的产品种类大幅度地增加以应对多种多样的设计、材料，而且，以短期间制造各种产品的要求正在提高。因此，在生产线中，需要从现行产品的专用制造装置频繁地更换成应对新的产品种类的其他专用制造装置，其烦杂的更换作业成为使生产效率降低的主要原因。另外，在通过调整制造装置所具备的各加工部的换产调整来应对产品种类方面，也分别应对多种产品而逐一实施，需要作业者熟练，也花费劳力和时间。而且，在少量生产其他品种时，各专用制造装置的单体的运转率较低，其结果，成为在生产线设置有许多低运转率的专用制造装置的状态，导致生产现场的空间效率的降低。

本发明是鉴于上述事项而做成的，其目的在于提供一种拉链制造装置，无需作业者熟练，就能够简单地且短时间地进行换产调整而实施种类不同的拉链的制造，能够以高生产效率且节省空间地进行生产。

在本发明中，将拉链制造装置的、按照拉链类别而规格不同的、为了实施各工序所使用的加工部中的主要零部件、模具从加工部主体分离，构成为一个块状的单元。该块状的单元考虑根据拉链类别而不同的定位方法、形状、零部件构成、大小、重量、组装方法而设计。并且，通过仅在加工部主体设置驱动部、传感器部，仅通过单元更换即可完成各拉链类别的调整，谋求了换产调整时间的缩短。根据该方式，在拉链生产现场中，即使是不具有高超的专业技术的作业者，也能够简单且可靠地、而且以短时间实施换产调整。另外，该单元的切换技术在后工序中也同样地开展，能够构筑所谓的能够以一个生产线应对各种产品规格的生产方式。

具体而言，用于实现上述的单元更换的本发明由如下结构构成。

(1)一种拉链制造装置，具备对所输送的纵长的连续拉链链条分别实施加工的多个加工部，在该拉链制造装置中，所述加工部分别具备：

加工部主体，其沿着所述连续拉链链条的输送方向配置；

多个单元，其分别能够相对于所述加工部主体拆装，用于所述连续拉链链条的加工；

定位机构，其将所述单元定位于所述加工部主体；

驱动部，其驱动所述单元；以及

传感器部，其检测所述连续拉链链条，

所述驱动部和所述传感器部仅设置于所述加工部的所述加工部主体。

根据本结构的拉链制造装置，各加工部的单元能够相对于加工部主体拆装，因此，通过更换单元，能够容易地应对不同种类的拉链的制造。由此，与按照要制造的拉链的类别具备专用的机构的专用制造装置相比较，能够提高运转率，能够削减设备费用。

另外，通过更换单元，能够简单地应对各种拉链的制造，因此，能够大幅度地减少制造类别不同的拉链之际的换产调整所需的劳力和时间。

并且，驱动部和传感器部仅设置于加工部的加工部主体，由此，无需每次更换单元时都实施驱动***和检测***的调整。因而，能够简单地且以短时间完成换产调整。

(2)根据(1)所述的拉链制造装置，其中，所述定位机构具备设置于所述单元的单元侧定位部和设置于所述加工部主体的加工部侧定位部，

将所述单元相对于所述加工部主体在所述连续拉链链条的输送方向、上下方向、以及与所述输送方向和所述上下方向正交的方向上定位。

根据该拉链制造装置，通过定位机构将单元在正交3轴方向上定位于加工部主体，由此，单元和连续拉链链条被自动地定位。

(3)根据(1)或(2)所述的拉链制造装置，其中，所述单元从所述加工部的与所述连续拉链链条的所述输送方向正交的正面方向或正上方方向安装于所述加工部主体。

根据该拉链制造装置，单元从加工部的正面方向或正上方方向安装，因此，单元更换的操作性提高，能够进行迅速的换产调整。

(4)根据(1)～(3)中任一项所述的拉链制造装置，其中，所述单元根据对所述连续拉链链条实施的加工的种类而具备彼此不同的识别体。

根据该拉链制造装置，用于相同加工种类的单元具备相同种类的识别体，由此，能够在单元更换之际防止误安装于未然。

(5)根据(4)所述的拉链制造装置，其中，所述识别体是将所述单元紧固于所述加工部主体的固定螺栓。

根据该拉链制造装置，通过将使单元固定于加工部主体的固定螺栓设为识别体，应该拆装的固定螺栓易于确定，能够提高操作性。

(6)根据(1)～(5)中任一项所述的拉链制造装置，其中，所述传感器部检测所述连续拉链链条的输送位置。

根据该拉链制造装置，能够利用传感器部高精度地检测连续拉链链条的输送位置。

(7)根据(6)所述的拉链制造装置，其中，所述传感器部具有通过所述连续拉链链条的输送动作而旋转的测长辊。

根据该拉链制造装置，能够利用测长辊的旋转高精度地检测连续拉链链条的输送长度。

(8)根据(6)所述的拉链制造装置，其中，所述传感器部具有：检测片，其卡定于所输送的所述连续拉链链条的一部分，通过所述连续拉链链条的输送动作而旋转或移动；和位置检测传感器，其检测所述检测片的运动。

根据该拉链制造装置，通过利用位置检测传感器检测检测片的运动，能够高精度地检测连续拉链链条的输送位置。

(9)根据(1)～(8)中任一项所述的拉链制造装置，其中，多个所述加工部中的某一个加工部在所述单元中具备：

第1上部单元，其具有将设置于所述连续拉链链条的拉链链牙切断的链牙切断部件；和

第1下部单元，其具有把持片，该把持片被按压于所述连续拉链链条，并固定所述连续拉链链条，

所述传感器部检测所述连续拉链链条的所述拉链链牙的切断位置，

所述驱动部在所述连续拉链链条的由所述传感器检测的所述切断位置处压下所述第1上部单元的所述链牙切断部件，在所述连续拉链链条上形成所述拉链链牙被去除而成的间隔部。

根据该拉链制造装置，能够简单地且准确地形成连续拉链链条的去除拉链链牙而成的间隔部。

(10)根据(1)～(9)中任一项所述的拉链制造装置，其中，多个所述加工部中的某一个加工部在所述单元具备：

第2上部单元，其具有超声波变幅杆；和

第2下部单元，其具有承受来自所述超声波变幅杆的超声波振动的砧座，

所述传感器部检测向所述连续拉链链条熔敷加强膜的熔敷位置，

所述驱动部在所述连续拉链链条的所述熔敷位置处，在所述第2上部单元的所述超声波变幅杆与第2下部单元的所述砧座之间夹入所述连续拉链链条和所述加强膜，并使所述超声波变幅杆进行超声波振动。

根据该拉链制造装置，能够简单地且准确地向连续拉链链条熔敷加强膜。

(11)根据(1)～(10)中任一项所述的拉链制造装置，其中，对于多个所述加工部中的某一个加工部，

所述单元具备穿孔单元，该穿孔单元具有在所述连续拉链链条形成穿设孔的冲头，

所述传感器部检测所述连续拉链链条的所述穿设孔的形成位置，

所述驱动部在所述连续拉链链条的由所述传感器检测的所述形成位置处，压下所述冲头而在所述连续拉链链条形成所述穿设孔。

根据该拉链制造装置，能够简单地且高精度地在连续拉链链条形成穿设孔。

(12)根据(1)～(11)中任一项所述的拉链制造装置，其中，所述单元通过多个固定螺栓而紧固于所述加工部主体，

多个所述固定螺栓(143、193、243、271、367)分别能够利用同一标准尺寸的工具进行紧固和紧固解除。

根据该拉链制造装置，在各加工部中，能够利用共同的工具对用于固定单元的固定螺栓进行紧固和紧固解除。由此，能够减少所使用的工具的种类，能够进一步削减换产调整所需的劳力和时间。

发明效果

根据本发明，无需作业者熟练，就能够简单地且短时间地进行换产调整而实施种类不同的拉链的制造，能够以高生产效率且节省空间地进行生产。

附图说明

图1是拉链制造装置的概略结构图。

图2是说明拉链的制造过程的图，(A)是形成有间隔部的连续拉链链条的俯视图，(B)是熔敷有加强膜的连续拉链链条的俯视图，(C)是加工出了安装部的连续拉链链条的俯视图。

图3是切断后的拉链的俯视图。

图4是间隔部加工部的立体图。

图5是间隔部加工部的分解立体图。

图6是图4所示的加工部主体的V1方向向视图。

图7是间隔部加工部的上部单元的立体图。

图8是图7所示的上部单元的P1-P1线剖视图。

图9是从斜下方观察设置于间隔部加工部的加工部主体的上部单元安装部的立体图。

图10是表示上部单元向上部单元安装部的安装状态的说明图，是从下侧观察上部单元安装部的仰视图。

图11是间隔部加工部的下部单元的立体图。

图12是间隔部加工部的下部单元安装部的立体图。

图13是表示下部单元向下部单元安装部的安装状态的图，(A)是下部单元安装部的俯视图，(B)是下部单元安装部的侧视图。

图14是图11所示的下部单元的V2方向向视图。

图15是说明由设置于加工部主体的检测辊(measuring roll)进行的移动量检测动作的说明图。

图16是加强膜熔敷加工部的立体图。

图17是加强膜熔敷加工部的分解立体图。

图18是加强膜熔敷加工部的上部单元的立体图。

图19是加强膜熔敷加工部的加工部主体的立体图。

图20的(A)是概略地表示上部单元向上部单元安装部的安装状态的水平方向的局部剖视图，(B)是概略地表示下部单元向下部单元安装部的安装状态的水平方向的局部剖视图。

图21是加强膜熔敷加工部的下部单元的立体图。

图22是表示加强膜熔敷加工部的主要部分的概略侧视图。

图23是表示加工部主体的放出机构部的结构的立体图。

图24是链条卡定部件的放大图。

图25的(A)、(B)是阶段性地表示间隔部检测部和距离检测部的动作的动作说明图。

图26是安装部加工部的立体图。

图27是安装部加工部的分解立体图。

图28是图27所示的穿孔单元的从V3方向观察的侧视图。

图29是以局部截面表示安装部加工部的主要部分的概略侧视图。

图30是概略地表示穿孔单元的底板向单元安装部的安装状态的剖视图。

图31是加工部主体的放出机构部的放大立体图。

图32是表示间隔部检测部和距离检测部的动作的动作说明图。

具体实施方式

以下，参照附图来详细地说明本发明的实施方式。

图1是拉链制造装置的概略结构图。

在本说明书中，关于连续拉链链条和拉链，按照由拉链制造装置进行的连续拉链链条的输送方向，将输送路径的始端侧(图1的左侧)称呼为“上游侧”，将输送路径的终端侧(图1的右侧)称呼为“下游侧”。另外，关于拉链制造装置，将与连续拉链链条的输送方向正交的近前侧(图1的纸面垂直方向的近前侧)称呼为“前侧”或“前方”，将前侧的相反侧称呼为“里侧”。另外，将图1的上下(铅垂)方向设为Z方向，将与Z方向正交的左右方向设为X方向，将与X方向和Z方向正交的纸面垂直方向设为Y方向。

本实施方式的拉链制造装置1具备前处理装置3和配置于前处理装置3的下游侧的加工装置4，一边输送连续拉链链条一边对其进行加工而制造拉链。

前处理装置3由多个加工部构成，从上游侧起依次具备间隔部加工部100、加强膜熔敷加工部200、以及安装部加工部300。图示例的间隔部加工部100、加强膜熔敷加工部200、以及安装部加工部300支承于立设在1个机架5上的支柱7，但并不限于此，也可以单独地配置于设置面上。

在间隔部加工部100与加强膜熔敷加工部200之间、以及加强膜熔敷加工部200与安装部加工部300之间分别设置有收容检测部9、11，该收容检测部9、11一边使连续拉链链条21松弛一边将其收容，并检测下一工序所需要的连续拉链链条21的长度的需要与否。

另外，加工装置4具备链牙安装装置13、拉头安装啮合装置15、以及链条收容部17，通过未图示的切断部从纵长状的连续拉链链条切断成成为产品的拉链链条。

图2的(A)～(C)是说明拉链的制造过程的图，图3是切断后的拉链的俯视图。

如图2的(A)所示，利用前述的前处理装置3加工的连续拉链链条21具备一对纵长的连续拉链带23和沿着一对连续拉链带23的彼此相对的带侧缘部分别设置的一对连续的拉链链牙列25。拉链链牙列25由例如对聚酰胺或聚酯进行成形而成的多个拉链链牙27构成。这些拉链链牙27固定于连续拉链带23的带侧缘部。此外，在图示例中，例示了具备将树脂注射成型而成的链牙的拉链，但并不限于此，也可以是线圈拉链等其他种类的拉链。

连续拉链链条21利用间隔部加工部100而每隔预先设定的间隔去除连续的拉链链牙列25的一部分的拉链链牙27，从而形成贯通表背的间隔部29。如图2的(B)所示，形成有间隔部29的连续拉链链条21利用加强膜熔敷加工部200在间隔部29的一部分熔敷加强膜31。而且，如图2的(C)所示，连续拉链链条21利用安装部加工部300在所熔敷的加强膜31的部分加工具有作为穿设孔的孔部33和窗部35的安装部37。

关于该连续拉链链条21，在上述加工后，利用输送方向下游侧的链牙安装装置13如图3所示那样在拉链链牙列25的端部利用树脂分别注射成型出上止部43和打开件44。打开件44的插座44a和座棒44b一体地形成，插棒44c的顶端(图3的下侧端部)被***至插座44a内。成形出打开件44的树脂从图2的(C)所示的孔部33通过并连结带面的表背而形成。

并且，利用拉头安装啮合装置15在拉链链牙列25安装拉头41。之后，连续拉链链条21在间隔部29的窗部35(参照图2的(C))的位置处被切断，作为预先设定的长度的拉链45而收容于链条收容部17。

如此，上述结构的拉链制造装置1利用前处理装置3和加工装置4一边输送连续拉链链条21一边对其进行加工而制造拉链45。

接着，依次详细地说明作为构成前处理装置3的多个加工部的间隔部加工部100、加强膜熔敷加工部200、以及安装部加工部300。

<间隔部加工部>

首先，对间隔部加工部100进行说明。

图4是间隔部加工部100的立体图，图5是间隔部加工部100的分解立体图。此外，图4、图5省略了随后论述的检测辊。

间隔部加工部100具有加工部主体101、上部单元(第1上部单元)103、以及下部单元(第1下部单元)105。上部单元103和下部单元105根据要制造的拉链的每个种类准备，能够相对于加工部主体101拆装。

加工部主体101具有：沿上下延伸的支柱部111；在支柱部111的上端向Y方向前侧延伸的上部单元安装部113；以及在支柱部111的下端向Y方向前侧延伸的下部单元安装部115。在加工部主体101中，在上部单元安装部113上从前侧安装上部单元103，在下部单元安装部115上从前侧安装下部单元105。另外，在加工部主体101的上部设置有驱动上部单元103的驱动部117(参照图4)。驱动部117虽未图示，但例如具备利用曲柄机构上下运动的驱动部件。

图6是图4所示的加工部主体101的V1方向向视图。在加工部主体101设置有传感器部119，该传感器部119内置有进行所输送的连续拉链链条21的有无和其输送位置的检测等的作为测长辊的检测辊。检测辊通过所输送的连续拉链链条的输送动作而旋转，其旋转由编码器检测。在此，测长辊并不限于检测辊，只要能够检测连续拉链链条的输送，则也可以是使用了其他传感器元件的结构。并且，除此之外，也可以在加工部主体101还设置有各种传感器(省略图示)。

此外，传感器部119也有时根据要制造的拉链的类别等而设置于下部单元105。此时，从传感器部119延伸设置的电缆的电缆顶端的连接器与设置于加工部主体101侧的连接器连接。在该情况下，也能够按照要制造的拉链的尺寸、规格等类别使连接器的形状不同，将连接器用作用于识别下部单元105的识别体。例如，在各种下部单元105中，分别将单独的连接器设置于电缆顶端。另外，在加工部主体101设置有仅能够连接能够由本结构的间隔部加工部100应对的下部单元105的连接器。根据该结构，能够利用连接器彼此的连接的可否而从多种下部单元105中简单地识别能够在本结构的间隔部加工部100中使用的单元，能够防止单元的误安装。

图7是间隔部加工部100的上部单元103的立体图，图8是图7所示的上部单元103的P1-P1线剖视图。

上部单元103具备单元模块121和设置于该单元模块121的大致中央的活塞123。单元模块121具备：一对基座51，其中央部分离且该一对基座51彼此平行配置；一对销53，其将一对基座51的端部彼此连结；一对爪部件55，其形成有与销53滚动接触的倾斜引导面55a；支承部件57，其将一对爪部件55以沿着上下滑动自由的方式支承；以及弹簧59，其对爪部件55朝向上方施力。

在活塞123中内置有对活塞123向下方施力的压缩弹簧125(参照图8)。在活塞123的顶端设置有作为拉链链牙切断用的链牙切断部件的销127，该销127能够相对于单元模块121的下表面侧出没。

若图4所示的驱动部117压下推杆61，则单元模块121的与推杆61抵接的爪部件55向下方移动。于是，图8所示的爪部件55的倾斜引导面55a被朝向销53推入。由此，一对基座51从彼此面对的中央部向彼此远离的方向移动。并且，若推杆61与活塞123抵接、并压下活塞123的上端，则销127相对于基座51的下表面向下方突出。

图7所示的上部单元103在其上部设置有顶板129。在此，将顶板129的外周面的Y方向宽度设为Wa，将顶板129的厚度设为ta。

图9是从斜下方观察设置于加工部主体101的上部单元安装部113的立体图。

上部单元安装部113具有将上部单元103以拆装自由的方式支承的拆装部131，将上部单元103固定于加工部主体101。拆装部131在一对侧壁部63形成有支承槽133。在支承槽133中***图5所示的上部单元103的顶板129。也就是说，支承槽133沿着在加工部主体101安装上部单元103的安装方向(Y方向)形成。

图9所示的支承槽133的槽底部(槽内的侧壁)135彼此的间隔Wb比上部单元103的顶板129的宽度Wa稍大。另外，各个支承槽133的槽宽度tb比上部单元103的顶板129的厚度ta稍大。另外，拆装部131在加工部主体101的里侧具有供上部单元103的顶板129的一端面129a(参照图7)抵接的抵接面139。

如上所述，将上部单元103的顶板129的两侧缘从加工部主体101的前方侧***至各支承槽133，并将顶板129压入到与抵接面139抵接为止，由此在上部单元安装部113的拆装部131安装上部单元103。通过使顶板129与支承槽133卡合，上部单元103在连续拉链链条21的输送方向(X方向)和与输送方向正交的上下方向(Z方向)上被定位。另外，通过使顶板129的一端面129a与抵接面139抵接，上部单元103在单元安装方向(Y方向)上被定位。

如此，加工部主体101的上部单元安装部113(加工部侧定位部)利用支承槽133的槽底部135、支承槽133的内表面137以及抵接面139支承上部单元103的顶板129(单元侧定位部)。由此，上部单元安装部113和顶板129作为限制上部单元103的移动而相互定位的定位部发挥功能。

图10是表示上部单元103向上部单元安装部113的安装状态的说明图，且是从下侧观察上部单元安装部113的仰视图。在上部单元103的图中表示为影线部的顶板129形成有至少一对固定孔141。在图示例的顶板129上，固定孔141形成于顶板129的对角位置的合计4个部位。另外，在上部单元安装部113的拆装部131中，在与固定孔141相对应的位置形成有未图示的螺纹孔。固定螺栓143穿过固定孔141而***螺纹孔，上部单元103的顶板129被固定于上部单元安装部113。另外，也可以设为如下结构：替代上述固定螺栓143而设置从上部单元安装部113的拆装部131朝向下方出没自由的定位销(省略图示)，通过该定位销穿插于顶板129的固定孔141，从而对双方进行定位。

图11是下部单元105的立体图。

下部单元105具有单元模块151和以在输送方向上隔开间隔的方式配置于该单元模块151的上部的一对把持部153。一对把持部153在面对连续拉链链条21的输送路径的下侧面设置有一对把持片155。一对把持片155以能够在与输送方向正交的方向上移动的方式支承于把持部153。各把持片155被按压于连续拉链链条21的上表面，将连续拉链链条21固定于下部单元105。

在下部单元105的下部安装有底板157。底板157在连续拉链链条21的输送方向两端部具有向输送方向外侧突出的卡合部161。各卡合部161具有在与图5所示的下部单元安装部115相对的一侧开口的卡合凹部163。另外，在底板157上，在向下部单元安装部115的安装方向顶端侧(图11的近前侧)形成有向安装方向近前侧凹陷的定位层差部165。

图12是下部单元安装部115的立体图。

下部单元安装部115具有底座部171和配置于底座部171的里侧的抵接部172。底座部171的上表面成为支承下部单元105的底板157的支承面173。抵接部172在X方向的两端具有从里侧向前侧突出的一对抵接面175、176。

在一个抵接面175形成有由L字状的突起构成的定位部177。定位部177中，面对底座部171的下表面成为上下定位面181，面对下部单元安装部115的中央侧的面成为水平定位面183。在另一个抵接面176形成有顶端是平坦面的突出部185。该突出部185的面对底座部171的下表面成为上下定位面187，面对下部单元安装部115的中央侧的面成为水平定位面183。

在底座部171上，在加工部主体101的前侧且输送方向(X方向)的两旁侧立设有一对销钉189。另外，如图5所示，在底座部171的前侧，利用固定螺栓193固定向下部单元105的***方向后侧压靠的固定部件191。在固定部件191形成有在上下方向上延伸的长孔，在该长孔中穿插固定螺栓193。固定螺栓193穿过长孔而被紧固，从而固定部件191能够上下调整固定位置。

图13的(A)、(B)是表示下部单元105向下部单元安装部115的安装状态的图，(A)是下部单元安装部115的俯视图，(B)是下部单元安装部115的侧视图。

在图13的(A)中表示为影线部的下部单元105被从加工部主体101的前侧沿着底座部171的支承面173***。并且，下部单元105一边与支承面173抵接，一边被压入到底板157的顶端面与抵接面175、176抵接为止，从而安装于下部单元安装部115。

图14是图11所示的下部单元的V2方向向视图。

若将下部单元105安装到了下部单元安装部115(参照图12)，则定位部177的上下定位面181与下部单元105的底板157中的定位层差部165的上表面抵接。另外，定位部177的水平定位面183与下部单元105的单元模块151的侧面抵接。而且，如图13的(B)所示，抵接部172的突出部185中的上下定位面187与下部单元105的底板157的上表面抵接。由此，下部单元105进行连续拉链链条21的输送方向(X方向)、与输送方向正交的上下方向(Z方向)、与输送方向和上下方向正交的单元安装方向(Y方向)的定位。

如此，加工部主体101的下部单元安装部115(加工部侧定位部)中，底座部171的支承面173、抵接面175、176、定位部177的上下定位面181、定位部177的水平定位面183、突出部185的上下定位面187、水平定位面183分别支承下部单元105的底板157(单元侧定位部)。由此，下部单元安装部115和底板157作为限制下部单元105的移动而相互定位的定位部发挥功能。

另外，若将下部单元105从加工部主体101的前方向下部单元安装部115压入，则立设于底座部171的销钉189与底板157的卡合部161中的卡合凹部163卡合。由此，在加工部主体101的前方侧，下部单元105没有晃动地支承于下部单元安装部115。

并且，如图4所示，通过由销钉189进行的紧固，下部单元105的卡合部161被固定于底座部171。由此，下部单元105的底板157被可靠地卡定于固定部件191，即使是在施加有外力的情况下，安装状态也被稳定地维持。此外，固定部件191以与下部单元105抵接的状态通过固定螺栓193而被固定于底座部171，对下部单元105的固定进行加强。

根据以上进行了说明的间隔部加工部100，若向图4所示的上部单元103与下部单元105之间的输送路径送入连续拉链链条21，则连续拉链链条21被图11所示的下部单元105的把持部153把持。若在该状态下驱动加工部主体101的驱动部117，则借助推杆61将图8所示的上部单元103的活塞123压下。并且，活塞123的顶端的销127向下方突出。于是，连续拉链链条21的拉链链牙列25的一部分拉链链牙27由销127切断去除。由此，如图2的(A)所示，在连续拉链链条21形成间隔部29。

连续拉链链条21由未图示的输送驱动部放出，在输送路径上输送。连续拉链链条21的移动量由传感器部119的检测辊测定。基于该移动量的测定结果控制连续拉链链条21的输送，通过上述的动作在连续拉链链条21中的所期望的拉链链牙的切断位置形成间隔部29。

本结构的间隔部加工部100在切换要制造的拉链的种类的换产调整时，将安装于加工部主体101的上部单元103和下部单元105更换成与接下来要制造的拉链相对应的上部单元103和下部单元105。

在从加工部主体101拆卸上部单元103的情况下，使图10所示的上部单元安装部113的拆装部131中的固定螺栓143松缓。并且，将上部单元103向前侧拉出，以便从支承槽133拔出顶板129。由此，从加工部主体101简单地拆卸上部单元103。

在从加工部主体101拆卸下部单元105的情况下，首先，使图4所示的固定螺栓193松缓并使固定部件191向下方挪动。然后，使一对销钉189松缓并将下部单元105向前侧拉出。由此，从加工部主体101简单地拆卸下部单元105。

并且，在将与接下来的制造相对应的上部单元103、下部单元105组装于加工部主体101的情况下，如上述那样，能够以简单的作业准确地进行连续拉链链条21的输送方向(X方向)、上下方向(Z方向)、与输送方向和上下方向正交的单元安装方向(Y方向)的定位。因而，能够大幅度地削减换产调整的时间。另外，加工部主体101侧具有承接上部单元103、下部单元105的嵌入形状，由此，在单元组装之际各单元准确地设置于规定位置。如此，换产调整无需作业者熟练，因此，能够迅速地应对多种多样的产品的生产，能够以低成本构筑提高了生产效率的生产线。

接着，对设置于加工部主体101的传感器部进行说明。

图15是说明由设置于加工部主体101的传感器部119进行的移动量检测动作的说明图。

在下部单元安装部115设置有连续拉链链条21的输送路径。传感器部119设置成，所内置的检测辊面对该输送路径地配置。

检测辊是与编码器一起旋转的辊，使辊表面与所输送的连续拉链链条21抵接，随着连续拉链链条21的移动而旋转。该辊的旋转由编码器检测，从而测定连续拉链链条21的移动量。

传感器部119与上部单元103、下部单元105分体地构成，固定于加工部主体101。因此，即使是在换产调整时各种种类的上部单元103、下部单元105支承于加工部主体101，传感器部119也维持始终相对于连续拉链链条21的输送路径准确地定位的状态。

另一方面，下部单元105通过上述的定位部而高精度地定位于加工部主体101。并且，下部单元105所具备的连续拉链链条21的输送路径设置于以下部单元105的定位部为基准的规定位置，因此，若下部单元105被定位于加工部主体101，则传感器部119的检测辊与下部单元105的输送路径的位置被唯一地决定。另外，上部单元103也同样地被定位于加工部主体101，因此，传感器部119的检测辊与上部单元103的位置也被唯一地决定。

此外，也可以是，在加工部主体101除了设置有检测辊之外，还设置有其他传感器。通过将传感器部119、其他传感器固定于加工部主体101侧，即使在换产调整时，也在多种下部单元105的输送路径中始终利用同一传感器部测定连续拉链链条21，因此，测定的再现性提高，能够实现稳定的高精度的制造。

如此，在加工部主体侧对作为被加工物的连续拉链链条的各部位进行定位，并使单元侧具有使单元自身的基准坐标系与加工部主体的基准坐标系一致的定位构造，由此，能够维持高的位置精度，同时使单元的更换、即换产调整作业格外效率化。其结果，能够缩短换产调整的作业时间，能够构筑可迅速地应对各种类型的拉链的生产线。

上述的作用效果在以下接下来的各工序中也同样地获得。

<加强膜熔敷加工部>

接着，对加强膜熔敷加工部200进行说明。

图16是加强膜熔敷加工部200的立体图，图17是加强膜熔敷加工部的分解立体图。

加强膜熔敷加工部200具有加工部主体201、上部单元(第2上部单元)203、以及下部单元(第2下部单元)205。上部单元203和下部单元205按照要制造的拉链45的每个种类准备，能够相对于加工部主体201简单地拆装。另外，加强膜熔敷加工部200具备放出机构部207，该放出机构部207输送来自前述的间隔部加工部100的连续拉链链条21。

加工部主体201具备基板211和立设于基板211上的支柱部213。在支柱部213的上部前侧设置有升降自由地被支承的上部单元安装部215，在下部前侧设置有下部单元安装部217。从加工部主体201的前侧向上部单元安装部215安装上部单元203。另外，从加工部主体201的前侧向下部单元安装部217安装下部单元205。在加工部主体201的上部设置有对上部单元安装部215进行升降驱动的上下运动驱动部219。作为上下运动驱动部219，使用例如上下运动工作缸。

放出机构部207固定于支柱部213的上部单元安装部215与下部单元安装部217之间，在上部单元203与下部单元205之间输送连续拉链链条21。

放出机构部207进行所输送的连续拉链链条21的有无及其位置等的检测，具备随后论述详细情况的各种传感器部。

图18是上部单元203的立体图。

上部单元203具有单元模块231和超声波变幅杆235，该单元模块231收容：振荡器233，其将所输入的驱动信号转换成高频率(例如20kHz～35kHz)的电信号；变换器(省略图示)，其与振荡器连接而将电信号转换成机械振动能量；以及增强器(booster)234，其使变换器的振动放大，该超声波变幅杆235与增强器234连接。

上部单元203在单元模块231的X方向的两端面固定有一对定位板237。与定位板237成为一体的单元模块231与上部单元安装部215一起由上下运动驱动部219驱动，使超声波变幅杆235升降移动。

在一对定位板237分别形成有向相对于加工部主体201的单元安装方向(Y方向)顶端侧突出的、一对定位抵接部239。在定位抵接部239的顶端面分别开口有在单元安装方向(Y方向)上贯通的穿插孔241。穿插孔241分别是在上下方向(Z方向)上成为大径的长孔。固定螺栓243从前侧穿插于穿插孔241。固定螺栓243与加工部主体201的螺纹孔253螺纹结合，将上部单元203固定于加工部主体201。

另外，在单元模块231的X方向的一端部固定有L字状的定位片245。如图16、图17所示，在定位片245安装在上下方向(Z方向)上贯通的螺栓246，螺栓246的下端部的高度位置能够调整。

图19是加强膜熔敷加工部200的加工部主体201的立体图。此外，在图19中省略了放出机构部207。

加工部主体201具有沿着上下方向(Z方向)配置的一对侧方支承部225A、225B。图17所示的上部单元203使侧面与一对侧方支承部225A、225B抵接而能够升降地被支承。

上部单元安装部215具有供图18所示的定位板237的定位抵接部239抵接的一对抵接面251A、251B。一对抵接面251A、251B分别在Z方向上延伸设置，形成有与穿插于定位板237的穿插孔241中的固定螺栓243螺纹结合的多个螺纹孔253。在一个抵接面251A上，在X方向两旁侧沿着Z方向形成有定位壁255A、255B。在另一个抵接面251B上，仅在X方向的单侧沿着Z方向形成有定位壁255C。在一对抵接面251A、251B的下端部分别突出设置有定位销257。

在上部单元安装部215上，在上部单元203的安装侧的定位壁255A的X方向外侧，以向Y方向前方(图19的近前侧)突出的方式一体地设置有定位片259。定位片259的上表面259a成为与设置于上部单元203的定位片245的螺栓246抵接的抵接面。

图20的(A)是概略地表示上部单元203向上部单元安装部215的安装状态的水平方向的局部剖视图，(B)是概略地表示下部单元205向下部单元安装部217的安装状态的水平方向的局部剖视图。

为了将上部单元203安装于上部单元安装部215，如图20的(A)所示，使上部单元203的定位板237的定位抵接部239从加工部主体201的前方侧与上部单元安装部215的一对抵接面251A、251B抵接。于是，上部单元203在与连续拉链链条21的输送方向(X方向)正交的单元安装方向(Y方向)上被定位。

如图17所示，通过使固定螺栓243穿插于穿插孔241并与螺纹孔253螺纹结合，从而上部单元203固定于上部单元安装部215。此时，使设置于上部单元203的定位片245的螺栓246的下端与上部单元安装部215的定位片259抵接，调整被安装于上部单元安装部215的上部单元203的高度位置。也就是说，通过增减调整螺栓246的突出量，微调上部单元203的安装高度。

另外，在定位板237的定位抵接部239与上部单元安装部215的抵接面251A、251B抵接了之际，图20的(A)所示的定位壁255A、255B、255C与定位板237的侧面抵接。由此，上部单元203在连续拉链链条21的输送方向(X方向)上被定位。

另外，上部单元203的定位板237的下端部与图19所示的上部单元安装部215侧的定位销257抵接。因而，上部单元203相对于上部单元安装部215在上下方向(Z方向)上被定位。

如此，加工部主体201的上部单元安装部215(加工部侧定位部)利用一对抵接面251A、251B、定位壁255A、255B、255C的各侧面和定位销257对定位板237(单元侧定位部)进行定位并进行支承。

另外，上部单元安装部215由升降驱动部219升降驱动。上部单元安装部215的下降动作通过图16所示的上部单元安装部215的下端部229与固定于支柱部213的抵接片227(参照图19)抵接而被限制。上部单元203相对于支柱部213的高度位置由前述的定位片245的螺栓246和定位片259进行微调。

根据上述结构，上部单元安装部215、和定位板237、定位片259、螺栓246分别作为上部单元203的定位部发挥功能。

图21是加强膜熔敷加工部200的下部单元205的立体图。

下部单元205具有单元模块261和设置于该单元模块261的上部的砧座263。单元模块261的相对于加工部主体201的安装侧的面成为定位抵接面265。在该定位抵接面265上，沿着上下方向(Z方向)形成有向相对于加工部主体201的安装方向顶端侧突出的定位凸部267。另外，在单元模块261上，在定位凸部267的X方向的两旁侧形成有沿前后(Y方向)贯通的多个穿插孔269。固定螺栓271从前侧穿插于这些穿插孔269。

如图19所示，加工部主体201的下部单元安装部217具有与下部单元205的单元模块261抵接的抵接面281。在该抵接面281形成有能够供下部单元205的定位凸部267嵌合的定位槽283。抵接面281在定位槽283的X方向的两旁侧形成有供穿插于穿插孔269的固定螺栓271螺纹结合的螺纹孔285。

为了将下部单元205安装于下部单元安装部217，如图20的(B)所示，使下部单元205的定位凸部267与下部单元安装部217的定位槽283嵌合。并且，使下部单元205的定位抵接面265从加工部主体201的前侧与下部单元安装部217的抵接面281抵接。由此，下部单元安装部217的抵接面281与下部单元205的定位抵接面265抵接，下部单元205在单元安装方向(Y方向)上被定位。

另外，下部单元205的定位凸部267与下部单元安装部217的定位槽283嵌合，定位凸部267的侧面与定位槽283的内壁面抵接。由此，下部单元205在输送方向(X方向)上被定位。而且，通过在图17所示的基板211的开口部221上载置下部单元205，下部单元205在上下方向(Z方向)上被定位。

因而，加工部主体201的下部单元安装部217(加工部侧定位部)的抵接面281、定位槽283的内表面、基板211的上表面支承于下部单元205的定位凸部267等的面(单元侧定位部)。如此，下部单元安装部217和定位凸部267等的面作为限制下部单元205的移动而定位的定位部发挥功能。

若将下部单元205配置于下部单元安装部217，则抵接面281的螺纹孔285配置在单元模块261的穿插孔269处。穿插孔269在***有固定螺栓271时，在内周面与螺栓271之间形成有径向间隙，使下部单元205具有微小的位置调整余量。通过使固定螺栓271与螺纹孔285螺纹结合，下部单元205以定位于加工部主体201的状态被固定于加工部主体201。

在该加强膜熔敷加工部200中，向图16所示的配置于上部单元203与下部单元205之间的放出机构部207送入连续拉链链条21。另外，从未图示的适当的加强膜供给机构向放出机构部207供给图2的(B)所示的加强膜31。加强膜供给机构在被输送的连续拉链链条21的间隔部29上配置加强膜31。

在该状态下，若利用图16所示的加工部主体201的上下运动驱动部219使单元模块231下降，则如图22所示，超声波变幅杆235与从未图示的加强膜供给机构供给并配置于间隔部29上的加强膜31抵接。由此，连续拉链链条21的间隔部29隔着加强膜31而被夹在上部单元203的超声波变幅杆235与下部单元205的砧座263之间。若在该状态下利用超声波产生装置使超声波变幅杆235进行超声波振动，则加强膜31通过由超声波振动产生的摩擦热而熔敷于连续拉链链条21的间隔部29。

在加强膜熔敷加工部200中，在制造不同种类的拉链45之际的换产调整时，将安装于图16所示的加工部主体201的上部单元203和下部单元205变更成与接下来要制造的拉链45相对应的超声波变幅杆235、砧座263的组合。

在从加工部主体201拆卸上部单元203的情况下，使将上部单元203紧固于加工部主体201的上部单元安装部215的固定螺栓243松缓而解除紧固。由此，简单地从加工部主体201拆卸上部单元203。在从加工部主体201拆卸下部单元205的情况下，使将下部单元205紧固于加工部主体201的下部单元安装部217的固定螺栓271松缓而解除紧固。由此，简单地从加工部主体101拆卸下部单元205。

另外，在将与接下来的制造相对应的上部单元203、下部单元205组装于加工部主体201的情况下，能够如上述那样通过简单的作业准确地在输送方向(X方向)、上下方向(Z方向)、单元安装方向(Y方向)上进行定位。因而，能够大幅度地削减换产调整的时间。另外，换产调整无需作业者熟练，因此，能够迅速地应对多种多样的产品种类的生产，能够以低成本构筑提高了生产效率的生产线。

另外，上部单元203、下部单元205利用固定螺栓243、271从加工部主体201的正面方向固定于加工部主体201。如此，使得能够从加工部主体的正面方向或正上方方向进行单元的固定，从而能够谋求单元更换时的作业效率、时间缩短。

接着，对设置于加工部主体201的传感器部进行说明。

图23是表示加工部主体201的放出机构部207的结构的立体图。

放出机构部207在连续拉链链条21的输送路径的上方设置有间隔部检测部287，在输送路径的下方设置有检测距间隔部端部的距离的距离检测部288。间隔部检测部287和距离检测部288作为检测连续拉链链条21的输送位置的传感器部发挥功能。

连续拉链链条21的输送路径形成于对连续拉链链条21的下方进行支承的下部轨道289、与在下部轨道289的上方隔着连续拉链链条21配置的上部轨道290之间。

间隔部检测部287具备轨道支承部73、摆动杆75、旋转圆盘77、检测片79、以及作为位置检测传感器的光传感器81。轨道支承部73从下部轨道289立设，利用弹簧71的弹力将上部轨道290以能够上下运动的方式支承。摆动杆75以支点75a为中心摆动自由地支承于上部轨道290，被压缩弹簧74向一方向(图23的顺时针方向)施力。旋转圆盘77支承于摆动杆75的一端部，其板厚比连续拉链链条21的间隔部29(参照图2的(A))的输送方向正交宽度薄。在摆动杆75的另一端部设置有由L字形的板材构成的检测片79。光传感器81夹着检测片79的一部分而固定于未图示的固定侧，检测检测片79有无移动。

距离检测部288具备固定板85、滑轨87、滑动部件89、检测片90、作为位置检测传感器的光传感器91、以及链条卡定部件93。固定板85以固定于加工部主体201(参照图17)的状态设置，滑轨87固定于固定板85。滑动部件89移动自由地支承于滑轨87，被弹簧88沿着滑轨87向图中左方向拉伸施力。在滑动部件89的下方固定有由板材构成的检测片90，在滑动部件89的上方固定有链条卡定部件93。如图24所示，链条卡定部件93在顶端具有朝向上方突出的卡定部93a。光传感器91夹着检测片90的从滑动部件89延伸出的顶端部而固定于固定板85等靠加工部主体201侧的部件。

图25的(A)、(B)是阶段性地表示间隔部检测部287和距离检测部288的动作的动作说明图。

如图25的(A)所示，若向下部轨道289与上部轨道290之间的输送路径输送连续拉链链条21，则旋转圆盘77一边与连续拉链链条21抵接一边旋转。并且，在连续拉链链条21的间隔部29到达了旋转圆盘77的正下方之际，旋转圆盘77嵌入至间隔部29的开口。于是，摆动杆75如以图中箭头Pa表示那样摆动，检测片79脱离光传感器81的光检测区域。光传感器81向未图示的控制部输出检测信号。控制部基于被输入的检测信号而将检测片79脱离光检测区域的定时检测为连续拉链链条21的间隔部29到达的定时。

如果进一步输送连续拉链链条21，则如图25的(B)所示，间隔部29的输送方向下游端被链条卡定部件93的卡定部93a卡定。若卡定部93a卡定于间隔部29，则随着连续拉链链条21的输送而链条卡定部件93如以图中箭头Pb表示那样沿着输送方向移动。

于是，与链条卡定部件93成为一体的滑动部件89克服弹簧88的弹力而沿着滑轨87移动，并且，固定于滑动部件89的检测片90如以图中箭头Pc表示那样移动。若检测片90到达光传感器91的光检测区域，则向未图示的控制部输出来自光传感器91的检测片90的检测信号。控制部基于该检测信号使连续拉链链条21的输送停止。

此时的连续拉链链条21的输送停止位置成为由前述的下部单元205的砧座263和超声波变幅杆235进行的、加强膜31的熔敷位置。也就是说，光传感器91的配置位置根据间隔部29的输送方向下游端与加强膜31的配置位置之间的关系设定。

上述的间隔部检测部287、距离检测部288均固定于加工部主体201侧，与上部单元203、下部单元205分体地构成。因此，即使在换产调整时各种种类的上部单元203、下部单元205支承于加工部主体201，间隔部检测部287、距离检测部288也维持始终相对于连续拉链链条21的输送路径准确地定位的状态。

另外，在上部单元203和下部单元205未设置传感器部，因而，不会在各单元附带电缆类。因此，在单元更换时没有电缆拆装作业，电缆类不会成为障碍。并且，与传感器部连接的电缆类设置于加工部主体201侧，因此，在单元更换之际，不会使电缆类产生拉伸、弯曲、扭转、摩擦等。其结果，电缆类的经年劣化被抑制，能够减少维护。另外，在各单元不附带电缆类，因此，能够设为易于保管单元的形态。

在通常的制造装置的设计中，在规格按照拉链类别而不同、且包括用于实施各工序的主要零部件、模具等在内的块状的单元中，将专用的传感器部组装于单元自身并进行与连续拉链链条之间的对位的做法能够简单地确保位置精度，是理想的。然而，在连续拉链链条沿着输送路径输送且在输送路径上的不同的位置处实施不同的工序的情况下，出于提高工序整体的精度和操作性的观点考虑，与在单元单体中确保连续拉链链条的位置精度相比，期望的是在制造装置主体侧确保位置精度。也就是说，即使在单元单体中实现高的位置精度，若在将单元安装于制造装置主体之际，制造装置主体的基准坐标系与单元单体的基准坐标系并不高精度地一致，则也无法实现实质上的精度提高。为了使基准坐标系彼此高精度地一致，需要准确地调整单元的机构和制造装置主体的机构，其作业较繁杂，需要经验。

在拉链制造装置中，成为根据拉链类别而不同的定位方法、形状、零部件结构、大小、重量、组装方法。因此，在本结构中，在加工部主体侧使用传感器部实施连续拉链链条21的定位，将用于对连续拉链链条21进行各种加工的设备(加工的主要零部件、模具等)从加工部主体分离而单元化。因而，本结构的单元只要具有相对于加工部主体的定位机构即可，无需相对于连续拉链链条21的各部位的定位调整。

<安装部加工部>

接着，对安装部加工部300进行说明。

图26是安装部加工部300的立体图，图27是安装部加工部300的分解立体图。

安装部加工部300具有加工部主体301和穿孔单元303。穿孔单元303按照要制造的拉链45的每个种类准备，能够相对于加工部主体301拆装。

加工部主体301具备基板311、设置于基板311上的支柱部313和单元安装部315、连续拉链链条21的放出机构部305、以及驱动部317。穿孔单元303从前侧安装于单元安装部315。放出机构部305固定于基板311上，向穿孔单元303放出连续拉链链条21。另外，配置于加工部主体301的支柱部313的上部的驱动部317驱动穿孔单元303。

在固定于加工部主体301侧、且与穿孔单元303分体地设置的单元安装部315，设置有进行所放出的连续拉链链条21的有无及其位置的检测等的随后论述的传感器部。

图28是图27所示的穿孔单元303的从V3方向观察的侧视图。

穿孔单元303具有底板321、顶板323、支柱325、以及加工机构部327。底板321和顶板323由俯视矩形形状的板体构成，利用4根支柱325在上下方向上隔开间隔地配置。底板321具有宽度Wc、厚度tc。在各支柱325的内部设置有弹簧等施力部件。并且，顶板323被支柱325内的施力部件朝向从底板321远离的上方施力。

加工机构部327具备设置于顶板323的支承部331、设置于底板321的下模部333、以及工具部337。在支承部331与下模部333之间配置有引导部件345。在引导部件345中穿插有将支承部331和下模部333连结的引导销335，该引导销335由未图示的销固定于顶板323。在引导部件345具有供工具部337的随后论述的工具顶端部***的引导孔，各工具在上下方向上滑动自由地被引导。

图29是以局部截面表示安装部加工部300的主要部分的概略侧视图。

工具部337具有打孔冲头341和开窗冲头343。打孔冲头341是形成图2的(C)所示的孔部33的工具，开窗冲头343是形成图2的(C)的窗部35的工具。

打孔冲头341和开窗冲头343以能够滑动的方式支承于配置在下模部333的上方的引导部件345。另外，在下模部333形成有供打孔冲头341***的打孔用阴模347以及供开窗冲头343***的开窗用阴模349。引导部件345与下模部333之间成为由图26所示的放出机构部305放出的连续拉链链条21的输送路径。并且，所输送的连续拉链链条21在间隔部到达了工具部337的下方时停止输送，利用工具部337进行打孔加工和开窗加工。由此，形成图2的(C)所示的孔部33和窗部35。

如图27所示，单元安装部315在一对块351的上部具有拆装台353。在拆装台353的侧方形成有彼此相对的一对支承槽355。这一对支承槽355沿着穿孔单元303相对于加工部主体301的安装方向(Y方向)分别形成。

图30是概略地表示穿孔单元303的底板321向单元安装部315的安装状态的剖视图。

一对支承槽355中的底部357彼此的间隔Wd比穿孔单元303的底板321的宽度Wc稍大。另外，支承槽355的上下方向的槽宽度即间隙td比穿孔单元303的底板321的厚度tc稍大。另外，如图27所示，在块351的Y方向里侧的端面固定有止挡件361。

在将穿孔单元303安装于加工部主体301之际，在单元安装部315的拆装台353上，从加工部主体301的前方侧向各支承槽355***穿孔单元303的底板321的两侧缘。并且，将穿孔单元303压入直到底板321与止挡件361的侧面抵接为止。此时，底板321卡合于支承槽355，由此，穿孔单元303在连续拉链链条21的输送方向(X方向)和上下方向(Z方向)上被定位。另外，底板321与止挡件361的外周部抵接，由此，穿孔单元303在单元安装方向(Y方向)上被定位(参照图26)。

如此，加工部主体301的单元安装部315(加工部侧定位部)中，支承槽355的底部357、包括拆装台353的上表面在内的支承槽355的内表面、止挡件361的与底板321的抵接面支承底板321。由此，单元安装部315和底板321作为限制穿孔单元303的移动而定位的定位部发挥功能。

在将穿孔单元303安装于单元安装部315后，如图26所示，利用固定螺栓367将固定部件365固定于作为拆装台353的一个块351。由此，穿孔单元303的底板321卡定于固定部件365，穿孔单元303维持安装于单元安装部315的状态。

在该安装部加工部300中，如图29所示，在加工机构部327的引导部件345与下模部333之间配置有由图26所示的放出机构部305放出的连续拉链链条21。并且，使图2的(B)所示的连续拉链链条21的间隔部29中的熔敷有加强膜31的部位配置于加工机构部327的正下方。

若在该状态下加工部主体301的图26所示的驱动部317驱动，则穿孔单元303随着驱动部317对顶板323的压下而支柱325收缩，顶板323下降。随着该顶板323的下降，图29所示的打孔冲头341和开窗冲头343下降。于是，打孔冲头341和开窗冲头343贯通连续拉链链条21而***至下模部333的打孔用阴模347和开窗用阴模349。

如此一来，在连续拉链链条21的熔敷有加强膜31的间隔部29加工出具有图2的(C)所示的孔部33和窗部35的安装部37。

在该安装部加工部300中，在制造不同种类的拉链45的情况下，将安装于加工部主体301的穿孔单元303更换成与接下来要制造的拉链45相对应的穿孔单元303。

在从加工部主体301拆卸穿孔单元303的情况下，使固定螺栓367松缓而拆卸固定部件365，将穿孔单元303向前侧拉出，以便从支承槽355拔出底板321。由此，简单地从加工部主体101拆卸穿孔单元303。

并且，在将与接下来的制造相对应的穿孔单元303组装于加工部主体301的情况下，能够如上述那样通过简单的作业在连续拉链链条21的输送方向(X方向)、单元安装方向(Y方向)、以及上下方向(Z方向)上准确地进行定位，能够大幅度地削减换产调整的时间。另外，换产调整无需作业者熟练，因此，能够迅速地应对多种多样的产品种类的生产，能够以低成本构筑提高了生产效率的生产线。

接着，对设置于加工部主体301的传感器部进行说明。

图31是加工部主体301的放出机构部305的放大立体图。

连续拉链链条21的输送路径形成于对连续拉链链条的下方进行支承的下部轨道371、与在下部轨道371的上方隔着连续拉链链条配置的上部轨道373之间。

放出机构部305在连续拉链链条21的输送路径的下方设置有间隔部检测部375(详细情况表示在图32中)，在输送路径的上方设置有检测距间隔部端部的距离的距离检测部377。

距离检测部377具有与前述的放出机构部207的距离检测部288(参照图23)同样的结构。即，距离检测部377具备固定板379、滑轨381、滑动部件383、检测片385、光传感器387、以及链条卡定部件389。固定板379以固定于加工部主体301(参照图27)的状态设置，滑轨381固定于固定板379。滑动部件383移动自由地支承于滑轨381，由未图示的弹簧向X方向的图中里侧沿着滑轨381拉伸施力。在滑动部件383的上方固定有检测片385，在滑动部件383的下方固定有链条卡定部件389。检测片385由设置于滑动部件383的一部分的板材构成。链条卡定部件389在顶端具有朝向下方突出的卡定部389a(参照图32)。光传感器387夹着检测片385的一部分配置，固定于加工部主体301侧的部件。

图32是表示间隔部检测部375和距离检测部377的动作的动作说明图。

输送路径的下方的间隔部检测部375具备能够以支点391a为中心摆动地被支承的摆动杆391、旋转圆盘393、检测片395、以及光传感器397。

间隔部检测部375和距离检测部377的动作与前述的图25的(A)、(B)所示的结构的情况同样。即，由旋转圆盘393的移位导致的摆动杆391的摆动由光传感器397检测。另外，连续拉链链条21的间隔部29中的输送方向下游端被链条卡定部件389的卡定部389a卡定，如以图中箭头Pb表示那样沿着输送方向移动。该链条卡定部件389的移动由光传感器387检测。

通过来自上述的作为位置检测传感器的光传感器387、397的检测信号来控制连续拉链链条21的输送停止位置，在图29所示的工具部337的正下方配置图2的(B)所示的加强膜31。并且，通过将工具部337向下方压下，在连续拉链链条21的穿设孔的形成位置形成孔部33和窗部35。

作为传感器部的间隔部检测部375、距离检测部377均固定于加工部主体301侧，与穿孔单元303分体地构成。因此，即使在换产调整时各种穿孔单元303支承于加工部主体301，间隔部检测部375、距离检测部377也维持始终相对于连续拉链链条21的输送路径准确地定位的状态。

根据以上进行了说明的拉链制造装置，在各加工部100、200、300中，单元103、105、203、205、303相对于加工部主体101、201、301更换自由。因此，制造不同的拉链之际的换产调整的作业仅更换单元103、105、203、205、303就足矣。因而，能够简单地且以短时间应对不同种类的拉链的制造。也就是说，通过将单元103、105、203、205、303安装于加工部主体101、201、301，单元103、105、203、205、303被准确地定位于加工部主体101、201、301。由此，能够无需细致的位置调整作业等，无需熟练就能够进行换产调整。因而，与针对要制造的每种拉链使用具备专用的机构的专用制造装置的情况比较，能够减少制造装置的数量，能够提高一台制造装置的运转率，能够削减设备费用和经营成本。

另外，通过准备多个用于同种拉链的制造的单元，即使在使用中的单元产生故障，也仅更换发生了故障的单元就足矣，能够使生产线迅速地再运转。

另外，根据本结构的拉链制造装置，间隔部加工部100、加强膜熔敷加工部200、以及安装部加工部300等各加工部100、200、300在加工部主体101、201、301侧设置有检测连续拉链链条21的有无和位置的传感器部。与此同时，在加工部主体101、201、301侧设置有用于进行针对连续拉链链条21的处理的各驱动部117、219、317。并且，在如上部单元103、下部单元105、上部单元203、下部单元205以及穿孔单元303等那样被单元化的一侧不存在传感器部、驱动部。

如此，通过在各加工部100、200、300的加工部主体侧设置传感器部、驱动部，即使是在使用许多单元的情况下，也能够以低成本实现生产设备。也就是说，能够使用同一传感器部、同一驱动部而使各单元动作，单元的设计、管理变得容易，维护性也提高。而且，在设为更换自由的单元侧未连接信号线、各种配管等，因此，单元自身的处理性提高，能够提高操作性、保管性。另外，能够在不考虑传感器部、驱动部的情况下在单元侧使用为了防锈、防污、异物去除所需要的润滑油、清洗剂等，因此，单元的保养管理变得容易。

另外，构成上述各结构的前处理装置3的、间隔部加工部100、加强膜熔敷加工部200以及安装部加工部300利用固定螺栓143、193、243、271、367紧固上部单元103、下部单元105、上部单元203、下部单元205、以及穿孔单元303等各单元103、105、203、205、303。这些固定螺栓143、193、243、271、367全部是同一标准尺寸、即例如统一成“M8”等螺纹的标称尺寸的紧固部件，能够利用共同的工具进行紧固和紧固解除。作为紧固部件，可列举出例如内六角螺栓、螺栓螺母。对于共同的工具，例如在六角扳手、扳手的情况下，意味着对边距离尺寸相同。

为了与固定其他部位的螺栓、螺钉加以区别，优选这些单元紧固用的固定螺栓143、193、243、271、367设为同一颜色(例如，可视性良好的红色、黄色等原色系的颜色或金色、荧光色等)。

由于固定螺栓143、193、243、271、367能够利用共同的工具紧固，从而作业者在换产调整之际，无需按照单元的部位调换工具，作业效率提高。另外，通过以同一颜色统一，作业者在换产调整之际，能够容易地视觉辨认要安装、拆卸的螺栓的位置。由此，可消除误拆卸没有关系的螺栓、螺钉等的误作业、忘记拆卸、忘记安装等的产生，能够迅速且可靠地完成必要的作业。

另外，优选各单元103、105、203、205、303按照要制造的拉链45的尺寸、规格等类别赋予同一数字、同一记号、同一颜色的识别体而进行保管、管理、识别。例如，优选在制造装置主体和各单元粘贴有记载有相对应的记号的贴纸、相对应的颜色的贴纸。由此，不易产生作业者的错误，也能简单地进行确认作业。此外，也可以实施特定颜色的涂装等来替代贴纸。

如此，本发明并不限定于上述的实施方式，使实施方式的各结构相互组合的方案、本领域技术人员基于说明书的记载以及众所周知的技术进行变更、应用的方案也是本发明的预定的方案，包含于请求保护的范围。

例如，上述的各定位部并不限于图示例的结构，只要能够将安装于加工部主体的单元相对于加工部主体在与连续拉链链条的输送方向正交的方向和沿着输送方向的方向上定位，则可以设为任意的结构。

另外，本连续拉链链条例示了具备树脂制的链牙的树脂拉链，但也可以是具备金属制链牙的金属拉链。在该情况下，与树脂拉链不同，预先设置间隔部29(参照图2)而将金属制链牙安装于带，因此，无需间隔部加工部100。

而且，用于传感器部的传感器元件不限于上述的检测辊、光传感器，也可以是其他方式的传感器。也能够使用例如磁传感器、压力传感器、光电传感器等各种传感器或微动开关等。

另外，也可以是，按照各单元的类别设置共同的插头，在加工部主体设置仅与应安装的单元所具有的插头进行卡合的连接器。在该情况下，在作业者误安装了单元的情况下，单元的插头不会与加工部主体的连接器卡合，因此，能够使作业者意识到其是误安装。

附图标记说明

1：拉链制造装置，

21：连续拉链链条，

33：孔部(穿设孔)，

35：窗部(穿设孔)，

45：拉链，

81、91：光传感器(传感器部)，

100：间隔部加工部，

101、201、301：加工部主体，

103：上部单元(第1上部单元)，

105：下部单元(第1下部单元)，

117、219、317：驱动部，

119：传感器部，

133：支承槽，

135：槽底部，

137：内表面，

139：抵接面，

143、193、243、271、367：固定螺栓，

173：支承面，

175：抵接面，

181：上下定位面，

183：水平定位面，

187：上下定位面，

200：加强膜熔敷加工部，

203：上部单元(第2上部单元)，

205：下部单元(第2下部单元)，

245：定位片，

251A、251B：抵接面，

255A、255B、255C：定位壁，

257：定位销，

259：定位片，

281：抵接面，

283：定位槽，

287、375：间隔部检测部(传感器部)，

288、377：距离检测部(传感器部)，

300：安装部加工部，

303：穿孔单元(单元)，

341：打孔冲头(冲头)，

343：开窗冲头(冲头)，

355：支承槽，

357：底部，

361：止挡件，

387、397：光传感器(传感器部)。

Claims (13)

1.一种拉链制造装置，其具备对所输送的纵长的连续拉链链条(21)分别实施加工的多个加工部，该拉链制造装置(1)的特征在于，

所述多个加工部包括：去除所述连续拉链链条(21)的一部分的拉链链牙(27)而形成间隔部(29)的间隔部加工部(100)；在所述间隔部(29)的一部分熔敷加强膜(31)的加强膜熔敷加工部(200)；和在所熔敷的加强膜(31)的部分加工出安装部(37)的安装部加工部(300)，

所述加工部分别具备：

加工部主体，其沿着所述连续拉链链条(21)的输送方向配置；

多个单元，其分别能够相对于所述加工部主体拆装，用于所述连续拉链链条(21)的加工，所述多个单元包括所述间隔部加工部(100)的第1上部单元(103)和第1下部单元(105)、所述加强膜熔敷加工部(200)的第2上部单元(203)和第2下部单元(205)、以及所述安装部加工部(300)的穿孔单元(303)；

定位机构，其将所述单元定位于所述加工部主体；

驱动部，其驱动所述单元；以及

传感器部，其检测所述连续拉链链条(21)，

所述传感器部包括：在所述间隔部加工部(100)中进行所述连续拉链链条(21)的检测的链条传感器部(119)；在所述加强膜熔敷加工部(200)中检测所述间隔部(29)的间隔部检测部(287)和检测距间隔部端部的距离的距离检测部(288)；以及在所述安装部加工部(300)中检测所述间隔部(29)的间隔部检测部(375)和检测距间隔部端部的距离的距离检测部(377)，

所述驱动部和所述传感器部仅设置于所述加工部的所述加工部主体。

2.根据权利要求1所述的拉链制造装置，其特征在于，

所述定位机构具备设置于所述单元的单元侧定位部和设置于所述加工部主体的加工部侧定位部，将所述单元相对于所述加工部主体在所述连续拉链链条(21)的输送方向、上下方向、以及与所述输送方向和所述上下方向正交的方向上定位。

3.根据权利要求1或2所述的拉链制造装置，其特征在于，

所述单元从所述加工部的与所述连续拉链链条(21)的所述输送方向正交的正面方向或正上方方向安装于所述加工部主体。

4.根据权利要求1或2所述的拉链制造装置，其特征在于，

所述单元根据对所述连续拉链链条(21)实施的加工的种类而具备彼此不同的识别体。

5.根据权利要求4所述的拉链制造装置，其特征在于，

所述识别体是将所述单元紧固于所述加工部主体的固定螺栓。

6.根据权利要求1或2所述的拉链制造装置，其特征在于，

所述传感器部检测所述连续拉链链条(21)的输送位置。

7.根据权利要求6所述的拉链制造装置，其特征在于，

所述间隔部加工部(100)的所述链条传感器部(119)具有通过所述连续拉链链条(21)的输送动作而旋转的测长辊。

8.根据权利要求6所述的拉链制造装置，其特征在于，

所述加强膜熔敷加工部(200)的所述间隔部检测部(287)和所述距离检测部(288)具有：检测片(79、90)，其卡定于所输送的所述连续拉链链条(21)的一部分，通过所述连续拉链链条(21)的输送动作而旋转或移动；和作为位置检测传感器的光传感器(81、91)，其检测所述检测片的运动。

9.根据权利要求6所述的拉链制造装置，其特征在于，

所述安装部加工部(300)的所述间隔部检测部(375)和所述距离检测部(377)具有：检测片(385、395)，其卡定于所输送的所述连续拉链链条(21)的一部分，通过所述连续拉链链条(21)的输送动作而旋转或移动；和作为位置检测传感器的光传感器(387、397)，其检测所述检测片的运动。

10.根据权利要求1或2所述的拉链制造装置，其特征在于，

在所述间隔部加工部(100)中，

所述第1上部单元(103)具有将设置于所述连续拉链链条(21)的拉链链牙切断的链牙切断部件，

所述第1下部单元(105)具有把持片(155)，该把持片(155)被按压于所述连续拉链链条(21)，并固定所述连续拉链链条(21)，

所述链条传感器部(119)检测所述连续拉链链条(21)的所述拉链链牙的切断位置，

所述驱动部在所述连续拉链链条(21)的由所述链条传感器部(119)所检测的所述切断位置处压下所述第1上部单元(103)的所述链牙切断部件，在所述连续拉链链条(21)上形成所述拉链链牙被去除而成的间隔部(29)。

11.根据权利要求1或2所述的拉链制造装置，其特征在于，

在所述加强膜熔敷加工部(200)中，

所述第2上部单元(203)具有超声波变幅杆(235)，

所述第2下部单元(205)具有承受来自所述超声波变幅杆(235)的超声波振动的砧座(263)，

所述间隔部检测部(287)和所述距离检测部(288)检测向所述连续拉链链条(21)熔敷加强膜的熔敷位置，

所述驱动部在所述连续拉链链条(21)的所述熔敷位置处，在所述第2上部单元(203)的所述超声波变幅杆(235)与所述第2下部单元(205)的所述砧座(263)之间夹入所述连续拉链链条(21)和所述加强膜，并使所述超声波变幅杆(235)进行超声波振动。

12.根据权利要求1或2所述的拉链制造装置，其特征在于，

在所述安装部加工部(300)中，

所述穿孔单元(303)具有在所述连续拉链链条(21)形成穿设孔的打孔冲头(341)和开窗冲头(343)，

所述间隔部检测部(375)和所述距离检测部(377)包括作为位置检测传感器的光传感器(387、397)，并检测所述连续拉链链条(21)的所述穿设孔的形成位置，

所述驱动部在所述连续拉链链条(21)的由所述作为位置检测传感器的光传感器部(387、397)所检测的所述形成位置处，压下所述打孔冲头(341)和开窗冲头(343)而在所述连续拉链链条(21)形成作为所述穿设孔的孔部(33)和作为所述穿设孔的窗部(35)。

13.根据权利要求1或2所述的拉链制造装置，其特征在于，

所述单元通过多个固定螺栓而紧固于所述加工部主体，

多个所述固定螺栓分别能够利用同一标准尺寸的工具进行紧固和紧固解除。

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