CN111193651A - 提升can报文数据传输利用率的方法、装置以及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种提升CAN报文数据传输利用率的方法，包括：获取需要发送的报文数据，根据当前报文的长度与预设长度的差值，对下一帧报文进行拆分，将当前报文与下一帧报文组合成一个长度为预设长度的新报文，获得预处理后的报文数据。通过上述方法，可以充分利用CAN报文的所有字节，提高CAN报文数据传输的利用率。本发明还公开了一种提升CAN报文数据传输利用率的装置以及存储介质。

Description

提升CAN报文数据传输利用率的方法、装置以及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车通信技术领域，特别涉及一种提升CAN报文数据传输利用率的方法、装置以及存储介质。
背景技术
随着科学技术的飞速发展，汽车内的智能***也急剧增加，导致车内通讯的信息量剧增，目前车内使用的CAN通讯网络，传输能力只有500Kbps-1MKbps，但是实际的CAN通讯网络的报文传输过程中有很多的报文数据在进行传输，容易引起超负荷传输，导致CAN报文出错、延迟等问题。
目前，在利用CAN通讯网络进行数据传输的时候，不能充分利用CAN报文的所有字节，导致CAN报文数据传输利用率不高。
发明内容
本公开实施例提供了一种提升CAN报文数据传输利用率的方法、装置以及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
在一些可选地实施例中，一种提升CAN报文数据传输利用率的方法，包括：
获取需要发送的报文数据；
根据当前报文的长度与预设长度的差值，对下一帧报文进行拆分，将当前报文与下一帧报文组合成一个长度为预设长度的新报文，获得预处理后的报文数据。
可选地，还包括：
将预处理后的报文数据传送给汽车INCA标定平台。
可选地，还包括：
检测每帧报文的长度。
可选地，报文数据包括：
变量名称、变量地址、变量长度和采集周期。
可选地，预设长度为7个字节。
在一些可选地实施例中，一种提升CAN报文数据传输利用率的装置，包括：
获取模块，用于获取需要发送的报文数据；
拆分组合模块，用于根据当前报文的长度与预设长度的差值，对下一帧报文进行拆分，将当前报文与下一帧报文组合成一个长度为预设长度的新报文，获得预处理后的报文数据。
可选地，还包括：
发送模块，用于将预处理后的报文数据传送给汽车INCA标定平台。
可选地，还包括：
检测模块，用于检测每帧报文的长度。
在一些可选地实施例中，一种提升CAN报文数据传输利用率的装置，包括：处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述实施例提供的提升CAN报文数据传输利用率的方法。
在一些可选地实施例中，一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令可被处理器执行以实现上述实施例提供的一种提升CAN报文数据传输利用率的方法。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明通过获取需要发送的报文数据，然后根据当前报文的长度与预设长度的差值，对下一帧报文进行拆分，将当前报文与下一帧报文组合成一个长度为预设长度的新报文，把每一个CAN数据帧都填满，充分利用CAN报文的所有字节，提高CAN报文数据传输的利用率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种提升CAN报文数据传输利用率方法的流程示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种提升CAN报文数据传输利用率的装置的示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种提升CAN报文数据传输利用率的装置的示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种提升CAN报文数据传输利用率的装置的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
在一些示例性场景中，汽车INCA标定平台接收汽车ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)发送的汽车的转速、车速、油门、刹车等各类变量，汽车ECU通过车载CAN总线将上述变量发送给汽车INCA标定平台，目前，车载CAN总线中的一条报文所能支持的最大有效字节是7个字节，但是在传输过程中，一帧数据往往不需要使用7个字节，因此不能充分利用CAN报文的所有字节，因此也会增加需要发送的CAN报文的帧数，增加总线的负载。
图1是根据一示例性实施例示出的一种提升CAN报文数据传输利用率的方法的流程示意图；
在一些实施例中，一种提升CAN报文数据传输利用率的方法包括：
步骤S101、获取需要发送的报文数据；
步骤S102、根据当前报文的长度与预设长度的差值，对下一帧报文进行拆分，将当前报文与下一帧报文组合成一个长度为预设长度的新报文，获得预处理后的报文数据。
其中，报文数据包括，变量名称、变量地址、变量长度以及采集周期，在一些示例性场景中，获取到的需要发送的报文数据如下表所示：
表1
变量名称 变量地址 变量长度 采集周期
VAR1 ADDR1 4 10ms
VAR2 ADDR2 4 10ms
VAR3 ADDR3 4 10ms
VAR4 ADDR4 4 10ms
VAR5 ADDR5 4 10ms
VAR6 ADDR6 4 10ms
VAR7 ADDR7 4 10ms
VAR8 ADDR8 4 10ms
VAR9 ADDR9 4 10ms
VAR10 ADDR10 4 10ms
VAR11 ADDR11 2 10ms
VAR12 ADDR12 2 10ms
VAR13 ADDR13 2 10ms
VAR14 ADDR14 1 10ms
每一帧CAN报文的内容如下：
PID 0 1 2 3 4 5 6
其中，PID表示上报报文的序号，BYTE[0]～BYTE[6]总计7个字节的数据，即每一帧报文最多上报7个字节的有效数据。
按照表1的顺序进行配置的话，ECU上报的报文方式如下所示：
Figure BDA0002320465630000041
Figure BDA0002320465630000051
这种情况下，每帧CAN报文只能上报4个字节的数据，这样每一帧CAN报文就出现有3个字节的空闲，不能充分利用CAN报文的所有字节，而且ECU上报的帧数是有上限限制的，在一些示例性场景中，ECU最多上报10帧报文，而表一总共有14帧报文，超过了上报报文总帧数，浪费了CAN报文的控制字节。
在本公开实施例中，对表一获取到的报文数据重新进行排序处理，根据当前报文的长度与预设长度的差值，对下一帧报文进行拆分，将当前报文与下一帧报文组合成一个长度为预设长度的新报文，获得预处理后的报文数据。
其中，每一帧报文最多上报7个字节的有效数据，因此，预设长度为7个字节。
预处理后的报文数据如表2所示，在表2中，变量1的变量长度为4，与预设长度相差3个字节，变量2的变量长度为4个字节，根据变量1与预设长度的差值3将变量2拆分为3个字节和1个字节，将变量1的4个字节与变量2的3个字节组合成一帧报文数据，这样就可以充分利用每帧报文的字节，提高CAN报文数据传输的利用率。
变量2还剩余1个字节，继续往下拆分组合，变量3有4个字节，变量2剩余的字节加上变量3的字节总共有5个字节，与预设长度还相差2个字节长度，从变量4中再拆分出2个字节，总共组成7个字节，因此，将变量2剩余的一个字节长度与变量3全部的4个字节长度，再加上变量4的2个字节长度作为一帧新的报文，用同样的方法继续处理后续变量，直到所有的变量处理完，从表2可以知道，总共用7帧报文，传输了14组变量。大大提高了CAN报文传输的利用率。
表2
Figure BDA0002320465630000052
Figure BDA0002320465630000061
按照表2的方式进行拆分组合后，ECU上报的报文方式如下所示：
Figure BDA0002320465630000062
通过上述方法，可以充分利用CAN报文的字节，提高CAN报文数据传输的利用率，增加可以采集的变量。
可选地，还包括：
将预处理后的报文数据传送给汽车INCA标定平台。
其中，汽车INCA标定平台是汽车控制器的标定工具和软件，汽车INCA标定平台采集和记录ECU运行时产生的转速、车速、油门、刹车等各类数据和信号，通过接收到的传感器和开关信号控制各个执行机构的工作状态，继而决定了车辆的运行状态，标定是指通过调整控制参数使汽车动力性、经济性、排放、舒适性等达到最佳状态。
ECU通过CAN总线将预处理后的CAN报文传送到汽车INCA标定平台，汽车INCA标定平台通过ECU传输的数据控制汽车的工作状态。
可选地，还包括：
检测每帧报文的长度。
通过检测每帧报文的长度，根据当前报文的长度与预设长度的差值，对下一帧报文进行拆分，将当前报文与下一帧报文组合成一个长度为预设长度的新报文，获得预处理后的报文数据。
可选地，报文数据包括：变量名称、变量地址、变量长度和采集周期。
可选地，预设长度为7个字节。
其中，每一帧报文最多上报7个字节的有效数据，因此，预设长度为7个字节，通过将每帧报文的7个字节全部填充完整，可以提高每帧报文的利用率，增加传输的报文的帧数。
图2是根据一示例性实施例示出的一种提升CAN报文数据传输利用率装置的示意图。
在一些实施例中，一种提升CAN报文数据传输利用率装置包括：
S201、获取模块，用于获取需要发送的报文数据；
S202、拆分组合模块，用于根据当前报文的长度与预设长度的差值，对下一帧报文进行拆分，将当前报文与下一帧报文组合成一个长度为预设长度的新报文，获得预处理后的报文数据。
可选地，还包括：
发送模块，用于将预处理后的报文数据传送给汽车INCA标定平台。
可选地，还包括：
检测模块，用于检测每帧报文的长度。
图3是根据一示例性实施例示出的一种提升CAN报文数据传输利用率装置的示意图。
在一些实施例中，一种提升CAN报文数据传输利用率装置包括：
S301、获取模块，用于获取需要发送的报文数据；
S302、拆分组合模块，用于根据当前报文的长度与预设长度的差值，对下一帧报文进行拆分，将当前报文与下一帧报文组合成一个长度为预设长度的新报文，获得预处理后的报文数据。
S303、发送模块，用于将预处理后的报文数据传送给汽车INCA标定平台。
S304、检测模块，用于检测每帧报文的长度。
图4是根据一示例性实施例示出的一种提升CAN报文数据传输利用率装置的示意图
在一些实施例中，一种提升CAN报文数据传输利用率装置，包括处理器41和存储有程序指令的存储器42，还可以包括通信接口43和总线44。其中，处理器41、通信接口43、存储器42可以通过总线44完成相互间的通信。通信接口43可以用于信息传输。处理器41可以调用存储器42中的逻辑指令，以执行上述实施例提供的提升CAN报文数据传输利用率的方法。
此外，上述的存储器42中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。
存储器42可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种提升CAN报文数据传输利用率设备，包括存储器42及处理器41；
存储器42中存储有可执行程序代码；
处理器41读取可执行程序代码，运行与可执行程序代码对应的程序，以实现上述实施例提供的提升CAN报文数据传输利用率的方法。
本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令可被处理器执行以实现上述实施例提供的提升CAN报文数据传输利用率的方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或一个以上用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种提升CAN报文数据传输利用率的方法，其特征在于，包括：
获取需要发送的报文数据；
根据当前报文的长度与预设长度的差值，对下一帧报文进行拆分，将当前报文与下一帧报文组合成一个长度为预设长度的新报文，获得预处理后的报文数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述预处理后的报文数据传送给汽车INCA标定平台。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
检测每帧报文的长度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述报文数据包括：
变量名称、变量地址、变量长度和采集周期。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设长度为7个字节。
6.一种提升CAN报文数据传输利用率的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取需要发送的报文数据；
拆分组合模块，用于根据当前报文的长度与预设长度的差值，对下一帧报文进行拆分，将当前报文与下一帧报文组合成一个长度为预设长度的新报文，获得预处理后的报文数据。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
发送模块，用于将所述预处理后的报文数据传送给汽车INCA标定平台。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
检测模块，用于检测每帧报文的长度。
9.一种提升CAN报文数据传输利用率的装置，其特征在于，包括：处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至5任一项所述的提升CAN报文数据传输利用率的方法。
10.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至5任一项所述的一种提升CAN报文数据传输利用率的方法。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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