CN113347272B - 一种报文处理方法、装置、存储介质和设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种报文处理方法、装置、存储介质和设备，在检测到远程信息处理器执行报文转发进程的情况下，控制远程信息处理器停止进行数据采集工作。对远程信息处理器未执行报文转发进程的持续时间进行计时，得到目标时长。在目标时长大于预设阈值的情况下，重启远程信息处理器进行数据采集工作。外接工具发送的报文、以及电子控制单元发送的应答报文，均由远程信息处理器进行转发，从而消除远程信息处理器与外接工具间的报文干扰。在目标时长大于预设阈值的情况下，及时重启远程信息处理器进行数据采集工作，能够避免大量数据的丢失，有效提高数据采集工作的完整度。

Description

一种报文处理方法、装置、存储介质和设备
技术领域
本申请涉及车载***领域，尤其涉及一种报文处理方法、装置、存储介质和设备。
背景技术
车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的报文通信协议都是一对一的方式，并不区分哪一种上位机与电子控制单元通信交互，例如，远程信息处理器(Telematics BOX，T-BOX)与外接工具(例如诊断工具)均采用相同的报文通信协议，并在同一总线上与ECU进行通信交互。由于T-BOX与诊断工具均采用相同的报文通信协议，与ECU进行通信交互，且ECU无法区分T-BOX与诊断工具，因此，T-BOX与诊断工具之间较为容易出现报文干扰，导致两者的功能出现混淆，无法正常进行。为此，如何消除T-BOX与诊断工具间的报文干扰，成为本领域亟需解决的问题。
目前，现有的报文干扰消除方式为：在总线上监听到诊断协议报文时，控制T-BOX暂停所有工作，为诊断工具让路。然而，在驾驶循环(一种现有术语，即整车上电和整车下电的循环过程)中，会触发T-BOX进行数据采集工作，现有的报文干扰消除方式会造成大量数据的丢失，使得数据采集工作的完整度下降。
发明内容
本申请提供了一种报文处理方法、装置、存储介质和设备，用于在消除远程信息处理器与外接工具间的报文干扰的情况下，提高数据采集工作的完整度。
为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
一种报文处理方法，包括：
在检测到远程信息处理器执行报文转发进程的情况下，控制所述远程信息处理器停止进行数据采集工作；所述报文转发进程包括：将外接工具发送的报文，转发给电子控制单元，以及将所述电子控制单元基于所述报文反馈的应答报文，转发给所述外接工具；
对所述远程信息处理器未执行所述报文转发进程的持续时间进行计时，得到目标时长；
在所述目标时长大于预设阈值的情况下，重启所述远程信息处理器进行数据采集工作。
可选的，所述将外接工具发送的报文，转发给电子控制单元，包括：
判断是否接收到外接工具发送的第一报文；其中，所述第一报文用于读取电子控制单元的软件版本；
在接收到所述外接工具发送的所述第一报文的情况下，将所述第一报文转发给所述电子控制单元；
在未接收到所述外接工具发送的所述第一报文的情况下，进行数据采集工作。
可选的，所述在接收到所述外接工具发送的所述第一报文的情况下，将所述第一报文转发给所述电子控制单元之后，还包括：
判断是否接收到所述外接工具发送的第二报文；其中，所述第二报文用于读取车载***的故障数据，以及执行数据刷写；
在接收到所述外接工具发送的所述第二报文的情况下，将所述第二报文转发给所述电子控制单元。
可选的，还包括：
在未接收到所述外接工具发送的所述第二报文的情况下，停止进行数据采集工作。
可选的，还包括：
在所述目标时长不大于所述预设阈值的情况下，维持所述远程信息处理器停止进行数据采集工作。
一种报文处理装置，包括：
控制模块，用于在检测到远程信息处理器执行报文转发进程的情况下，控制所述远程信息处理器停止进行数据采集工作；所述报文转发进程包括：将外接工具发送的报文，转发给电子控制单元，以及将所述电子控制单元基于所述报文反馈的应答报文，转发给所述外接工具；
计时模块，用于对所述远程信息处理器未执行所述报文转发进程的持续时间进行计时，得到目标时长；
重启模块，用于在所述目标时长大于预设阈值的情况下，重启所述远程信息处理器进行数据采集工作。
可选的，所述远程信息处理器将外接工具发送的报文，转发给电子控制单元的过程，包括：
判断是否接收到外接工具发送的第一报文；其中，所述第一报文用于读取电子控制单元的软件版本；在接收到所述外接工具发送的所述第一报文的情况下，将所述第一报文转发给所述电子控制单元；在未接收到所述外接工具发送的所述第一报文的情况下，进行数据采集工作。
可选的，还包括：
维持模块，用于在所述目标时长不大于所述预设阈值的情况下，维持所述远程信息处理器停止进行数据采集工作。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行所述的报文处理方法。
一种报文处理设备，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；
所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述的报文处理方法。
本申请提供的技术方案，在检测到远程信息处理器执行报文转发进程的情况下，控制远程信息处理器停止进行数据采集工作。对远程信息处理器未执行报文转发进程的持续时间进行计时，得到目标时长。在目标时长大于预设阈值的情况下，重启远程信息处理器进行数据采集工作。外接工具发送的报文、以及电子控制单元发送的应答报文，均由远程信息处理器进行转发，从而消除远程信息处理器与外接工具间的报文干扰。在目标时长大于预设阈值的情况下，及时重启远程信息处理器进行数据采集工作，能够避免大量数据的丢失，有效提高数据采集工作的完整度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a为本申请实施例提供的一种报文处理方法的示意图；
图1b为本申请实施例提供的一种通信连接示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种报文处理方法的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种报文处理装置的架构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1a所示，为本申请实施例提供的一种报文处理方法的示意图，包括如下步骤：
S101：判断T-BOX是否接收到诊断工具发送的第一报文。
若T-BOX接收到诊断工具发送的第一报文，则执行S102，否则执行S112。
其中，第一报文用于读取ECU的软件版本。诊断工具与ECU的每次通信交互，诊断工具都需要读取ECU的软件版本，故可以通过监控第一报文来判定诊断工具是否与ECU进行通信交互。
需要说明的是，T-BOX、T-BOX线束与车载自动诊断***(On Board Diagnostics，OBD)的两个连接端口(即图1b中的OBD1和OBD2)、诊断工具以及控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)总线之间的通信连接方式，如图1b所示。
相较于现有技术，图1b中所示的OBD1和OBD2相互之间不存在通信连接，如此一来，诊断工具所发送的报文以及ECU基于报文反馈的报文，均只能通过T-BOX的报文收发器进行转发，从而通过T-BOX来实时判定诊断工具的工作状态，使得诊断工具处于可控状态，能够随时掌控诊断工具发送报文的情况，消除T-BOX与诊断工具间的报文干扰。
S102：控制T-BOX将第一报文转发给ECU。
S103：在T-BOX接收到ECU基于第一报文发送的第一应答报文的情况下，控制T-BOX将第一应答报文，转发给诊断工具。
其中，由于第一报文和第一应答报文，均由T-BOX进行转发，故诊断工具和ECU之间不存在直接通信交互，从而能够消除T-BOX与诊断工具间的报文干扰。
S104：判断T-BOX是否接收到诊断工具发送的第二报文。
若T-BOX接收到诊断工具发送的第二报文，则执行S104，否则执行S111。
其中，第二报文用于读取车载***的故障数据，以及执行数据刷写。
S105：控制T-BOX将第二报文转发给ECU。
S106：在T-BOX接收到ECU基于第二报文发送的第二应答报文的情况下，控制T-BOX将第二应答报文，转发给诊断工具。
其中，由于第二报文和第二应答报文，均由T-BOX进行转发，故诊断工具和ECU之间不存在直接通信交互，从而能够消除T-BOX与诊断工具间的报文干扰。
S107：在检测到T-BOX执行报文转发进程的情况下，控制T-BOX停止进行数据采集工作。
其中，报文转发进程为上述S101-S106所示流程。
需要说明的是，在每个驾驶循环中，T-BOX都会进行数据采集工作，由于检测到诊断工具与ECU进行通信交互，故控制T-BOX停止进行数据采集工作，消除T-BOX与诊断工具间的报文干扰。
S108：对T-BOX未执行报文转发进程的持续时间进行计时，得到目标时长。
S109：判断目标时长是否大于预设阈值。
若目标时长大于预设阈值，则执行S110，否则执行S111。
S110：重启T-BOX进行数据采集工作。
其中，若目标时长大于预设阈值，则表明诊断工具在目标时长内处于空闲状态，并没有发送任何报文或者接收任何报文，故可以及时重启T-BOX进行数据采集工作，避免大量数据的丢失，有效提高数据采集工作的完整度。
S111：维持T-BOX停止进行数据采集工作。
S112：维持T-BOX进行数据采集工作。
其中，若T-BOX没有接收到诊断工具发送的第一报文，则表明诊断工具处于空闲状态，或者车载***上并未外接诊断工具，即T-BOX未执行报文转发进程，此时，T-BOX理应维持进行数据采集工作。
综上所述，外接工具发送的报文、以及电子控制单元发送的应答报文，均由远程信息处理器进行转发，从而消除远程信息处理器与外接工具间的报文干扰。在目标时长大于预设阈值的情况下，及时重启远程信息处理器进行数据采集工作，能够避免大量数据的丢失，有效提高数据采集工作的完整度。
需要说明的是，上述实施例提及的S101，为本申请所述报文处理方法的一种可选的实现方式。此外，上述实施例提及的S112，也为本申请所述报文处理方法的一种可选的实现方式。为此，上述实施例提及的流程，可以概括为图2所述的方法。
如图2所示，为本申请实施例提供的另一种报文处理方法的示意图，包括如下步骤：
S201：在检测到远程信息处理器执行报文转发进程的情况下，控制远程信息处理器停止进行数据采集工作。
其中，报文转发进程包括：将外接工具发送的报文，转发给电子控制单元，以及将电子控制单元基于报文反馈的应答报文，转发给外接工具。
S202：对远程信息处理器未执行报文转发进程的持续时间进行计时，得到目标时长。
S203：在目标时长大于预设阈值的情况下，重启远程信息处理器进行数据采集工作。
综上所述，外接工具发送的报文、以及电子控制单元发送的应答报文，均由远程信息处理器进行转发，从而消除远程信息处理器与外接工具间的报文干扰。在目标时长大于预设阈值的情况下，及时重启远程信息处理器进行数据采集工作，能够避免大量数据的丢失，有效提高数据采集工作的完整度。
与上述本申请实施例提供的报文处理方法相对应，本申请还提供了一种报文处理装置。
如图3所示，为本申请实施例提供的一种报文处理装置的架构示意图，包括：
控制模块100，用于在检测到远程信息处理器执行报文转发进程的情况下，控制远程信息处理器停止进行数据采集工作；报文转发进程包括：将外接工具发送的报文，转发给电子控制单元，以及将电子控制单元基于报文反馈的应答报文，转发给外接工具。
其中，远程信息处理器将外接工具发送的报文，转发给电子控制单元的过程，包括：判断是否接收到外接工具发送的第一报文；其中，第一报文用于读取电子控制单元的软件版本；在接收到外接工具发送的第一报文的情况下，将第一报文转发给电子控制单元；在未接收到外接工具发送的第一报文的情况下，进行数据采集工作；判断是否接收到外接工具发送的第二报文；其中，第二报文用于读取车载***的故障数据，以及执行数据刷写；在接收到外接工具发送的第二报文的情况下，将第二报文转发给电子控制单元；在未接收到外接工具发送的第二报文的情况下，停止进行数据采集工作。
计时模块200，用于对远程信息处理器未执行报文转发进程的持续时间进行计时，得到目标时长。
重启模块300，用于在目标时长大于预设阈值的情况下，重启远程信息处理器进行数据采集工作。
维持模块400，用于在目标时长不大于预设阈值的情况下，维持远程信息处理器停止进行数据采集工作。
综上所述，外接工具发送的报文、以及电子控制单元发送的应答报文，均由远程信息处理器进行转发，从而消除远程信息处理器与外接工具间的报文干扰。在目标时长大于预设阈值的情况下，及时重启远程信息处理器进行数据采集工作，能够避免大量数据的丢失，有效提高数据采集工作的完整度。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述本申请提供的报文处理方法。
本申请还提供了一种报文处理设备，包括：处理器、存储器和总线。处理器与存储器通过总线连接，存储器用于存储程序，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述本申请提供的报文处理方法，包括如下步骤：
在检测到远程信息处理器执行报文转发进程的情况下，控制所述远程信息处理器停止进行数据采集工作；所述报文转发进程包括：将外接工具发送的报文，转发给电子控制单元，以及将所述电子控制单元基于所述报文反馈的应答报文，转发给所述外接工具；
对所述远程信息处理器未执行所述报文转发进程的持续时间进行计时，得到目标时长；
在所述目标时长大于预设阈值的情况下，重启所述远程信息处理器进行数据采集工作。
可选的，所述将外接工具发送的报文，转发给电子控制单元，包括：
判断是否接收到外接工具发送的第一报文；其中，所述第一报文用于读取电子控制单元的软件版本；
在接收到所述外接工具发送的所述第一报文的情况下，将所述第一报文转发给所述电子控制单元；
在未接收到所述外接工具发送的所述第一报文的情况下，进行数据采集工作。
可选的，所述在接收到所述外接工具发送的所述第一报文的情况下，将所述第一报文转发给所述电子控制单元之后，还包括：
判断是否接收到所述外接工具发送的第二报文；其中，所述第二报文用于读取车载***的故障数据，以及执行数据刷写；
在接收到所述外接工具发送的所述第二报文的情况下，将所述第二报文转发给所述电子控制单元。
可选的，还包括：
在未接收到所述外接工具发送的所述第二报文的情况下，停止进行数据采集工作。
可选的，还包括：
在所述目标时长不大于所述预设阈值的情况下，维持所述远程信息处理器停止进行数据采集工作。
本申请实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干报文用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种报文处理方法，其特征在于，包括：
在检测到远程信息处理器执行报文转发进程的情况下，控制所述远程信息处理器停止进行数据采集工作；所述报文转发进程包括：将外接工具发送的报文，转发给电子控制单元，以及将所述电子控制单元基于所述报文反馈的应答报文，转发给所述外接工具；
对所述远程信息处理器未执行所述报文转发进程的持续时间进行计时，得到目标时长；
在所述目标时长大于预设阈值的情况下，重启所述远程信息处理器进行数据采集工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将外接工具发送的报文，转发给电子控制单元，包括：
判断是否接收到外接工具发送的第一报文；其中，所述第一报文用于读取电子控制单元的软件版本；
在接收到所述外接工具发送的所述第一报文的情况下，将所述第一报文转发给所述电子控制单元；
在未接收到所述外接工具发送的所述第一报文的情况下，进行数据采集工作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在接收到所述外接工具发送的所述第一报文的情况下，将所述第一报文转发给所述电子控制单元之后，还包括：
判断是否接收到所述外接工具发送的第二报文；其中，所述第二报文用于读取车载***的故障数据，以及执行数据刷写；
在接收到所述外接工具发送的所述第二报文的情况下，将所述第二报文转发给所述电子控制单元。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
在未接收到所述外接工具发送的所述第二报文的情况下，停止进行数据采集工作。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述目标时长不大于所述预设阈值的情况下，维持所述远程信息处理器停止进行数据采集工作。
6.一种报文处理装置，其特征在于，包括：
控制模块，用于在检测到远程信息处理器执行报文转发进程的情况下，控制所述远程信息处理器停止进行数据采集工作；所述报文转发进程包括：将外接工具发送的报文，转发给电子控制单元，以及将所述电子控制单元基于所述报文反馈的应答报文，转发给所述外接工具；
计时模块，用于对所述远程信息处理器未执行所述报文转发进程的持续时间进行计时，得到目标时长；
重启模块，用于在所述目标时长大于预设阈值的情况下，重启所述远程信息处理器进行数据采集工作。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述远程信息处理器将外接工具发送的报文，转发给电子控制单元的过程，包括：
判断是否接收到外接工具发送的第一报文；其中，所述第一报文用于读取电子控制单元的软件版本；在接收到所述外接工具发送的所述第一报文的情况下，将所述第一报文转发给所述电子控制单元；在未接收到所述外接工具发送的所述第一报文的情况下，进行数据采集工作。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
维持模块，用于在所述目标时长不大于所述预设阈值的情况下，维持所述远程信息处理器停止进行数据采集工作。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1-5任一所述的报文处理方法。
10.一种报文处理设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；
所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1-5任一所述的报文处理方法。
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